CN219839635U - Ag玻璃喷涂生产线及其上板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AG玻璃喷涂生产线及其上板机构，其中，一种AG玻璃喷涂生产线的上板机构，包括沿生产线输送方向依次设置的治具推送机构、治具叠放机构以及治具传输机构，所述治具叠放机构包括至少两个沿竖直方向依次排布的治具安装框；所述治具传输机构包括升降驱动模组、水平传输组件，所述升降驱动模组驱动所述水平传输组件升降；所述治具推送机构用于将所述治具安装框内的治具推送至所述水平传输组件上。本实用新型技术方案能够提高AG玻璃喷涂生产线的生产效率。

Description

AG玻璃喷涂生产线及其上板机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃喷涂设备领域，尤其涉及一种AG玻璃喷涂生产线及其上板机构。

背景技术

AG喷涂机，为防眩光喷涂机，是对玻璃表面进行液体(AG药水)喷涂处理，可使得玻璃表面镜面反射变为漫反射，这样可达到防眩晕、防刺眼的效果，进而创造更佳的视觉享受。

在授权公告号为CN215542184U的中国专利中，其公开了一种AG热喷涂设备，包括清理单元和喷涂单元，清理单元包括清理支撑底座，清理支撑底座上还安装有清理传送结构，喷涂单元包括喷涂支撑底座，喷涂支撑底座上还安装有喷涂传送结构，清理传送结构和喷涂传送结构均包括传送支撑座，清理传送结构和喷涂传送结构均包括可在传送支撑座上移动地治具支撑组件。

在上述方案中，治具放置于治具支撑组件上，治具支撑组件将治具沿生产线进行传送。治具用于承载玻璃，将玻璃依次运输至清洗工位和喷涂工位，从而实现对玻璃的清洗和喷涂。但是，因为治具是由工作人员手动放置在设备上，而治具本身面积大、重量大，每次搬动都费时费力，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种提高生产效率的AG玻璃喷涂生产线及其上板机构，是通过以下技术方案来实现的：

一种AG玻璃喷涂生产线的上板机构，包括沿生产线输送方向依次设置的治具推送机构、治具叠放机构以及治具传输机构，所述治具叠放机构包括至少两个沿竖直方向依次排布的治具安装框；所述治具传输机构包括升降驱动模组、水平传输组件，所述升降驱动模组驱动所述水平传输组件升降；所述治具推送机构用于将所述治具安装框内的治具推送至所述水平传输组件上。

可选地，所述治具推送机构包括第一机架、推送装置、第一传感器，所述推送装置、所述第一传感器设置于所述第一机架上，所述推送装置的数量及位置与所述治具安装框一一对应，所述第一传感器的数量及位置与所述治具安装框一一对应，所述第一传感器用于检测所述治具安装框内的治具。

可选地，所述推送装置包括推送气缸、推送板，所述推送板设置于所述推送气缸的输出端。

可选地，所述治具叠放机构包括第二机架，所述第二机架上设置有竖直且间隔相对的基板，所述基板平行于所述推送装置的推送方向，所述基板的内侧面设置有至少两道沿竖直方向排布的支撑筋条，相对的两个所述基板与同一水平面的两个所述支撑筋条之间形成所述治具安装框。

可选地，所述支撑筋条的顶面开设有凹槽，所述凹槽内装设有滚珠，所述滚珠凸出于所述凹槽。

可选地，所述治具叠放机构的底端设置有滚轮，所述治具叠放机构可通过所述滚轮移动位置。

可选地，所述治具推送机构和所述治具传输机构之间设置有定位框架，所述治具叠放机构可移动至所述定位框架内。

可选地，所述定位框架的一侧形成有开口，所述定位框架在所述开口处设置有转动锁止件，所述转动锁止件用于将所述治具叠放机构限位在所述定位框架内。

可选地，所述治具传输机构还包括第三机架、底座，所述升降机构设置于所述第三机架上，所述底座设置于所述升降驱动模组的输出端，所述水平传输组件设置于所述底座上。

可选地，所述水平传输组件包括至少两个并排设置的输送带。

可选地，所述上板机构还包括上料平台，所述上料平台设置于所述治具传输机构远离所述治具推送机构的一端，所述上料平台上设置有上料传输组件。

可选地，所述上料平台内设置有第二传感器、升降阻挡装置，所述第二传感器用于检测所述上料传输组件上治具的位置，以配合所述升降阻挡装置截停所述上料传输组件上传输的治具。

一种AG玻璃喷涂生产线，包括如上任一项所述的上板机构，所述上板机构位于所述AG玻璃喷涂生产线的前端。

如此设计具有如下优点：预先将多个治具依次放置到治具叠放机构的每个治具安装框内，治具传输机构的升降驱动模组驱动水平传输组件调整高度，治具推送机构将治具安装框内的治具推送到水平传输组件上，水平传输组件将治具沿生产线输送，治具带动玻璃依次进入不同工位进行加工。通过在AG玻璃喷涂生产线的前端增加上板机构，用于对治具进行上板操作，可实现治具的自动上板，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型AG玻璃喷涂生产线一实施例的正视结构示意图；

图2是图1AG玻璃喷涂生产线的俯视结构示意图；

图3是本实用新型AG玻璃喷涂生产线的上板机构的整体结构示意图；

图4是图3上板机构的治具推送机构的结构示意图；

图5是图3上板机构的治具叠放机构的结构示意图；

图6是图5中A处的放大结构示意图；

图7是图3上板机构的治具叠放机构装载治具后的结构示意图；

图8是图3上板机构的定位框架的结构示意图；

图9是图8中B处的放大结构示意图；

图10是图3上板机构的治具传输机构的结构示意图；

图11是图3上板机构的上料平台的结构示意图。

图中附图标记含义：

1、治具推送机构；11、第一机架；12、推送装置；121、推送气缸；122、推送板；13、第一传感器；

2、治具叠放机构；21、第二机架；22、基板；23、支撑筋条；231、凹槽；24、治具安装框；25、滚轮；

3、治具传输机构；31、第三机架；32、底座；33、升降驱动模组；34、水平传输组件；

4、定位框架；41、第一边框；42、第二边框；43、第三边框；44、转动锁止件；441、基座；442、销轴；443、阻挡件；

5、上料平台；51、上料传输组件；52、第二传感器；53、升降阻挡装置；

6、等离子清洗机；7、AG喷涂机；8、IR隧道炉；9、下板机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。

如图3所示，本实施例提供的一种AG玻璃喷涂生产线的上板机构，包括沿生产线输送方向依次设置的治具推送机构1、治具叠放机构2以及治具传输机构3，所述治具叠放机构2包括至少两个沿竖直方向依次排布的治具安装框24；所述治具传输机构3包括升降驱动模组33、水平传输组件34，所述升降驱动模组33驱动所述水平传输组件34升降；所述治具推送机构1用于将所述治具安装框24内的治具推送至所述水平传输组件34上。

如图1-2所示，本实施例中，AG玻璃喷涂生产线依次包括等离子清洗机6、AG喷涂机7、IR隧道炉8，用于对玻璃进行清洗、喷涂、固化工序。上板机构位于AG玻璃喷涂生产线的前端，用于对治具进行上板操作。

其中，治具为板状结构，其面积大于待加工的玻璃的面积。玻璃可放置在治具板上，由治具对玻璃进行承载，并带动治具沿生产线流动，以运输至不同的工位，从而完成对玻璃的AG喷涂。

在AG玻璃喷涂生产线启动前，首先由工作人员将多个治具依次放置到治具叠放机构2的每个治具安装框24内。在AG玻璃喷涂生产线启动时，治具传输机构3动作，由升降驱动模组33驱动水平传输组件34上升至与治具叠放机构2中的第一层治具安装框24相同的高度，治具推送机构1将第一层治具安装框24内的治具推送到水平传输组件34上，然后，升降驱动模组33将水平传输组件34下降至与等离子清洗机6相同的高度，水平传输组件34将治具从前向后输送，在玻璃放置到治具上后，再通过治具带动玻璃依次进入等离子清洗机6、AG喷涂机7、IR隧道炉8，依次对玻璃进行清洗、喷涂、固化工序。此时，完成对第一个玻璃完整的加工工序。之后，再由治具推送机构1将第二层治具安装框24内的治具推送到水平传输组件34上。依次类推，从而完成对多个玻璃的喷涂加工。

本实施例中，通过在AG玻璃喷涂生产线的前端增加上板机构，用于对治具进行上板操作。可实现治具的自动上板，提高生产效率。

具体地，请参阅图4，所述治具推送机构1包括第一机架11、推送装置12、第一传感器13，所述推送装置12、所述第一传感器13设置于所述第一机架11上，所述推送装置12的数量及位置与所述治具安装框24一一对应，所述第一传感器13的数量及位置与所述治具安装框24一一对应，所述第一传感器13用于检测所述治具安装框24内的治具。进一步地，所述推送装置12包括推送气缸121、推送板122，所述推送板122设置于所述推送气缸121的输出端。

本实施例中，第一机架11上的多个推送装置12，与治具叠放机构2上的多个治具安装框24适配。即每一个推送装置12，用于推送对应的治具安装框24内的治具。同时，第一机架11上的多个第一传感器13，与治具叠放机构2上的多个治具安装框24适配。通过第一传感器13对治具安装框24进行检测，可预先判断治具安装框24内是否有治具。

比如，在升降驱动模组33驱动水平传输组件34上升至与治具叠放机构2中的第一层治具安装框24相同的高度时，由第一层的推送装置12，通过推送气缸121驱动推送板122向前运动，推送板122将第一层治具安装框24内的治具推送到水平传输组件34上。在完成对第一个玻璃的喷涂加工后，再由第二层的推送装置12，将第二层治具安装框24内的治具推送到水平传输组件34上，对第二个玻璃进行喷涂加工。

具体地，请参阅图5，所述治具叠放机构2包括第二机架21，所述第二机架21上设置有竖直且间隔相对的基板22，所述基板22平行于所述推送装置12的推送方向，所述基板22的内侧面设置有至少两道沿竖直方向排布的支撑筋条23，相对的两个所述基板22与同一水平面的两个所述支撑筋条23之间形成所述治具安装框24。

第二机架21上的两个基板22之间的距离，与治具的宽度尺寸适配。治具可从治具叠放机构2的一端，沿着同一层的两个支撑筋条23，装入到两个基板22之间，治具通过其两边压在两个支撑筋条23上。按照上述方法，将多个治具依次叠放在治具叠放机构2内。

作为优选实施例，请参阅图6，所述支撑筋条23的顶面开设有凹槽231，所述凹槽231内装设有滚珠(未图示)，所述滚珠凸出于所述凹槽231。如此设置，当治具的边沿顺着同一层的两个支撑筋条23装入治具叠放机构2时，治具的边沿与滚珠的顶端接触，通过滚珠在凹槽231内转动，可将治具与支撑筋条23的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减少治具与支撑筋条23之间的摩擦，便于工作人员对治具的叠放操作，也能减少对治具的磨损。

进一步地，请参阅图5、7，所述治具叠放机构2的底端设置有滚轮25，所述治具叠放机构2可通过所述滚轮25移动位置。具体地，治具叠放机构2的底端四角，分别安装有滚轮25。如此，使得治具叠放机构2可以从AG玻璃喷涂生产线上的固定位置脱离出来，方便工作人员预先将多个治具叠放到治具叠放机构2内。当提前准备好多个装满治具的治具叠放机构2后，可将多治具叠放机构2轮流更换到AG玻璃喷涂生产线上进行使用，减少现场叠放治具的时间。

进一步地，请参阅图3，所述治具推送机构1和所述治具传输机构3之间设置有定位框架4，所述治具叠放机构2可移动至所述定位框架4内。当第一个治具叠放机构2在装满治具后，可通过滚轮25移动到AG玻璃喷涂生产线的对应位置，进行玻璃的喷涂加工操作。在此过程中，可同步对第二个治具叠放机构2进行治具的装载操作，当第一个治具叠放机构2的治具全部推送出去后，可将装满治具的第二个治具叠放机构2更换到AG玻璃喷涂生产线的对应位置，再进行玻璃的喷涂加工操作。

具体地，请参阅图8，所述定位框架4包括依次首尾连接的第一边框41、第二边框42和第三边框43，所述第一边框41靠近所述治具推送机构1，所述第三边框43靠近所述治具传输机构3，所述第一边框41和所述第三边框43在远离所述第二边框42的一端均设置有转动锁止件44，所述转动锁止件44用于将所述治具叠放机构2限位在所述定位框架4内。

其中，请参阅图9，转动锁止件44包括基座441、销轴442、阻挡件443，所述基座441固定在第一边框41/第三边框43上，阻挡件443的一端通过销轴442与基座441可转动连接，使阻挡件443可转动到定位框架4的内侧或定位框架4的外侧。当阻挡件443转动到定位框架4的外侧时，治具叠放机构2可自由地进出定位框架4。当治具叠放机构2进入到定位框架4内时，可将阻挡件443摆动到定位框架4的内侧，抵挡在定位框架4的开口，从而将治具叠放机构2固定在定位框架4内，避免治具叠放机构2移动位置，保证玻璃喷涂加工的有效进行。

进一步地，请参阅图8，所述第二边框42的内侧面设置有减震条，所述减震条采用弹性材质制作。如此，当治具叠放机构2移动进入定位框架4内时，治具叠放机构2与弹性的减震条接触，起到缓冲作用。

具体地，请参阅图10，所述治具传输机构3还包括第三机架31、底座32，所述升降机构设置于所述第三机架31上，所述底座32设置于所述升降驱动模组33的输出端，所述水平传输组件34设置于所述底座32上。如此，当升降驱动模组33驱动底座32升降时，底座32带动水平传输组件34同步升降。水平传输组件34包括至少两个并排设置的输送带，水平传输组件34可通过输送带转动带动治具向后输送。

请参阅图11，在一实施例中，所述上板机构还包括上料平台5，所述上料平台5设置于所述治具传输机构3远离所述治具推送机构1一端，所述上料平台5上设置有上料传输组件51。其中，上料平台5位于治具传输机构3和等离子清洗机6之间，当治具传输机构3将治具输送到上料平台5后，工作人员可在上料平台5处，将玻璃放置到治具上。再通过上料传输组件51将治具连同玻璃输送至后续工位进行加工。

进一步地，请参阅图11，所述上料平台5内设置有第二传感器52、升降阻挡装置53，所述第二传感器52用于检测所述上料传输组件51上治具的位置，以配合所述升降阻挡装置53截停所述上料传输组件51上传输的治具。其中，第二传感器52在升降阻挡装置53之前的一定距离处。当上料传输组件51将治具从前向后输送时，先由第二传感器52对治具的位置进行检测，当治具到达第二传感器52上方时，第二传感器52可感测到治具并产生对应的检测信号，上料传输组件51根据检测信号停止运转，使治具停止移动，同时，升降阻挡装置53上升至高于上料平台5一定高度，与治具接触，使治具准确停留在固定位置。此时，工作人员可将玻璃放置到治具上。当玻璃放置到治具上时，升降阻挡装置53下降，上料传输组件51重新运转，将治具连同玻璃输送至后续工位进行加工。

请参阅图1-2，本实用新型还提供一种AG玻璃喷涂生产线，包括如上任一项所述的上板机构，所述上板机构位于所述AG玻璃喷涂生产线的前端。AG玻璃喷涂生产线依次包括清洗机构、喷涂机构、固化机构。另外，AG玻璃喷涂生产线的后端还可设置下板机构9，用于对治具进行自动下板。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本实用新型的保护范围中。

Claims (10)

1.一种AG玻璃喷涂生产线的上板机构，其特征在于：包括沿生产线输送方向依次设置的治具推送机构(1)、治具叠放机构(2)以及治具传输机构(3)，所述治具叠放机构(2)包括至少两个沿竖直方向依次排布的治具安装框(24)；所述治具传输机构(3)包括升降驱动模组(33)、水平传输组件(34)，所述升降驱动模组(33)驱动所述水平传输组件(34)升降；所述治具推送机构(1)用于将所述治具安装框(24)内的治具推送至所述水平传输组件(34)上。

2.根据权利要求1所述的AG玻璃喷涂生产线的上板机构，其特征在于：所述治具推送机构(1)包括第一机架(11)、推送装置(12)、第一传感器(13)，所述推送装置(12)、所述第一传感器(13)设置于所述第一机架(11)上，所述推送装置(12)的数量及位置与所述治具安装框(24)一一对应，所述第一传感器(13)的数量及位置与所述治具安装框(24)一一对应，所述第一传感器(13)用于检测所述治具安装框(24)内的治具。

3.根据权利要求2所述的AG玻璃喷涂生产线的上板机构，其特征在于：所述治具叠放机构(2)包括第二机架(21)，所述第二机架(21)上设置有竖直且间隔相对的基板(22)，所述基板(22)平行于所述推送装置(12)的推送方向，所述基板(22)的内侧面设置有至少两道沿竖直方向排布的支撑筋条(23)，相对的两个所述基板(22)与同一水平面的两个所述支撑筋条(23)之间形成所述治具安装框(24)。

4.根据权利要求3所述的AG玻璃喷涂生产线的上板机构，其特征在于：所述支撑筋条(23)的顶面开设有凹槽(231)，所述凹槽(231)内装设有滚珠，所述滚珠凸出于所述凹槽(231)。

5.根据权利要求1所述的AG玻璃喷涂生产线的上板机构，其特征在于：所述治具叠放机构(2)的底端设置有滚轮(25)，所述治具叠放机构(2)可通过所述滚轮(25)移动位置。

6.根据权利要求5所述的AG玻璃喷涂生产线的上板机构，其特征在于：所述治具推送机构(1)和所述治具传输机构(3)之间设置有定位框架(4)，所述治具叠放机构(2)可移动至所述定位框架(4)内。

7.根据权利要求6所述的AG玻璃喷涂生产线的上板机构，其特征在于：所述定位框架(4)的一侧形成有开口，所述定位框架(4)在所述开口处设置有转动锁止件(44)，所述转动锁止件(44)用于将所述治具叠放机构(2)限位在所述定位框架(4)内。

8.根据权利要求1所述的AG玻璃喷涂生产线的上板机构，其特征在于：所述上板机构还包括上料平台(5)，所述上料平台(5)设置于所述治具传输机构(3)远离所述治具推送机构(1)的一端，所述上料平台(5)上设置有上料传输组件(51)。

9.根据权利要求8所述的AG玻璃喷涂生产线的上板机构，其特征在于：所述上料平台(5)内设置有第二传感器(52)、升降阻挡装置(53)，所述第二传感器(52)用于检测所述上料传输组件(51)上治具的位置，以配合所述升降阻挡装置(53)截停所述上料传输组件(51)上传输的治具。

10.一种AG玻璃喷涂生产线，包括如权利要求1-9中任一项所述的上板机构，其特征在于：所述上板机构位于所述AG玻璃喷涂生产线的前端。