JP5100113B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
また、請求項1に記載の発明では、ターン部の入口で補助駆動部材が搬送部材の補助連結部に連結された後、速度可変手段によって補助駆動部材を動作して搬送部材に加わる急激な加速を緩やかにする。また、ターン部の出口で補助駆動部材が搬送部材の補助連結部から離脱される前に、速度可変手段によって補助駆動部材を動作して搬送部材に加わる急激な減速を緩やかにする。
一般に、ターン部では、移動部材の経路の半径よりも搬送部材の重心の経路の半径が大きくなるため、直線部で搬送部材が一定速度で移動していても、直線部からターン部に入ると、搬送部材の速度が急激に増速される。すなわち、直線部からターン部に入る瞬間とターン部を出る瞬間に搬送部材の速度が急激に変わるため、搬送部材にショックが加わると共に、搬送部材と移動部材との連結部に無理な負荷がかかる。本発明では、速度可変手段によって、ターン部の入口で搬送部材に加わる急激な加速を緩やかにし、ターン部の出口で搬送部材に加わる急激な減速を緩やかにするので、直線部からターン部に入る瞬間とターン部を出る瞬間に搬送部材の速度が急激に変わることが抑制される。このため、搬送部材に加わるショックが低減されると共に、搬送部材と移動部材とを連結する連結部材にかかる負荷が低減される。
さらに、請求項1に記載の発明では、ターン部にカム溝が形成された固定カム板と、回転板が設けられており、回転板が回転軸を中心に移動部材と連動して回転する。回転板の半径方向に形成された長孔にローラ部材が挿通されており、回転板の回転によってローラ部材がカム溝を移動する。回転板に対して半径方向と交差する方向にスライド板が移動可能に設けられており、半径方向に対して斜めに形成された挿入孔に挿入されたローラ部材が移動することによって、スライド板が半径方向と交差する方向に移動する。
その際、ターン部の入口でスライド板が回転板の回転方向に対して後方に移動することによって、スライド板に設けられた補助駆動部材が搬送部材を回転板の回転方向に対して後方に移動させる。すなわち、ターン部の入口では、回転板の回転により搬送部材が急激に増速されようとするが、スライド板が回転板の回転方向に対して後方に移動するので、搬送部材が搬送方向前方に徐々に加速される。また、ターン部の出口でスライド板が回転板の回転方向に対して後方に移動することによって、スライド板に設けられた補助駆動部材が搬送部材を回転板の回転方向に対して後方に移動させる。すなわち、ターン部の出口では、搬送部材が急激に減速されようとするが、スライド板が回転板の回転方向に対して後方に移動するので、搬送部材が徐々に減速される。このため、直線部からターン部に入る瞬間とターン部を出る瞬間に搬送部材の速度が急激に変わることがよりいっそう抑制される。
12 直線部
13 ターン部
13A 入口
13B 出口
14 搬送路
16 チェーン(移動部材)
17 ピン(連結部材)
19 回転軸
22 搬送台(搬送部材)
24 内側レール(走行経路)
26 外側レール
40 内側ガイドローラ
42 外側ガイドローラ
49 開孔(補助連結部)
50 ターン部駆動装置(速度可変手段)
52 固定カム板
54 回転板
56 スライド板
62 上部周縁面(補助駆動部材連結手段)
64 下部周縁面(補助駆動部材連結手段)
66 シリンダー(補助駆動部材連結手段)
67 シリンダー(補助駆動部材連結手段)
80 補助駆動ピン(補助駆動部材)
80A 下端部
80C 先端部
82 ローラ部材
82A 下部ローラ
82B 上部ローラ
84 カム溝
86 挿入孔
88 レール部
90 摺動部
94 摺動部
95 レール部
96 長孔
Claims (3)
- 直線部とターン部を備えた搬送路に沿って設けられ、一定方向に移動する移動部材と、前記移動部材の側方に所定の間隔で連結された複数の搬送部材と、を備え、前記移動部材の移動によって前記複数の搬送部材を搬送する搬送装置であって、
前記搬送部材に設けられた取付部を前記移動部材に移動方向の前後に回動可能に連結する連結部材と、
前記搬送部材を前記搬送路に沿って走行させる走行経路と、
前記搬送部材に設けられ、前記移動部材が前記直線部を移動するときに、前記走行経路上を走行する前記搬送部材の回動動作を規制するガイド部材と、
前記搬送部材に設けられ、前記ガイド部材より外側にある補助連結部と、
前記補助連結部に連結され、前記ターン部に沿って移動して前記搬送部材を搬送させる補助駆動部材と、
前記ターン部の入口で前記補助連結部に前記補助駆動部材を連結し、前記ターン部の出口で前記補助連結部から前記補助駆動部材を離脱させる補助駆動部材連結手段と、
前記ターン部の入口で前記補助駆動部材が前記補助連結部に連結された後、前記補助駆動部材を動作させて前記搬送部材に加わる急激な加速を緩やかにし、また、前記ターン部の出口で前記補助駆動部材が前記補助連結部から離脱される前に、前記補助駆動部材を動作させて前記搬送部材に加わる急激な減速を緩やかにする速度可変手段と、
を有し、
前記速度可変手段は、
前記ターン部に設けられ、ローラ部材が移動するカム溝が形成された固定カム板と、
前記ターン部に設けられ、回転軸を中心に前記移動部材と連動して回転し、半径方向に前記ローラ部材が挿通される長孔が形成された回転板と、
前記回転板に対して半径方向と交差する方向に移動可能に設けられ、前記ローラ部材が挿入される挿入孔が半径方向に対して斜めに形成されたスライド板と、を備え、
前記スライド板に前記補助駆動部材が設けられ、
前記回転板の回転により前記ローラ部材が前記カム溝を移動することによって、前記ターン部の入口で前記スライド板が前記回転板の回転方向に対して後方に移動し、前記ターン部の出口で前記スライド板が前記回転板の回転方向に対して後方に移動することを特徴とする搬送装置。 - 前記走行経路はレールであり、
前記ガイド部材は、前記レールの側面の前記移動部材側に当接する1つの内側ガイドローラと、前記内側ガイドローラの前後で前記レールの側面の前記移動部材と反対側に当接する2つの外側ガイドローラと、を備えることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。 - 前記移動部材が、チェーン又はベルトであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2006352709A JP5100113B2 (ja) | 2006-12-27 | 2006-12-27 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006352709A JP5100113B2 (ja) | 2006-12-27 | 2006-12-27 | 搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008162734A JP2008162734A (ja) | 2008-07-17 |
JP5100113B2 true JP5100113B2 (ja) | 2012-12-19 |
Family
ID=39692719
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2006352709A Expired - Fee Related JP5100113B2 (ja) | 2006-12-27 | 2006-12-27 | 搬送装置 |
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JPH0611614B2 (ja) * | 1988-02-09 | 1994-02-16 | 株式会社キトー | 循環式搬送台車 |
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JP2002316711A (ja) * | 2001-04-23 | 2002-10-31 | Fuji Mach Co Ltd | 案内装置 |
-
2006
- 2006-12-27 JP JP2006352709A patent/JP5100113B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008162734A (ja) | 2008-07-17 |
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