JP2001294147A - 移動体使用の搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 合流部分での切り換え動作は、構造簡単にし
て騒音を減少して行える移動体使用の搬送設備を提供す
る。 【解決手段】 レール装置１１と、レール装置１１に支
持案内されて一定経路５上で移動自在な移動体２０を有
する。移動体２０に、レール装置１１に支持案内される
被案内装置３０と被搬送物Ｗの支持部４０を設けた。一
定経路５における主経路部５ａに対する合流経路部５ｂ
の合流部分５Ａに、被案内装置３０の案内手段６０を設
けた。案内手段６０は、縦軸心６５の周りに回動自在な
案内体６４を合流境界部に設け、案内体６４の上手側
に、両経路部５ａ，５ｂに対応した切り換え受動体６６
を案内体６４に連動して設けた。切り換え受動体６６に
移動体２０を当接自在に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レール装置と、こ
のレール装置に支持案内されて一定経路上で移動自在な
移動体とを有し、この移動体により被搬送物を支持して
搬送を行う移動体使用の搬送設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の搬送設備としては、たと
えば特開平７−２５４４１号公報に見られる構成が提供
されている。すなわち、レールに支持案内されて一定経
路上を移動自在な移動体（可動体）の本体は、連結装置
を介して相対回動自在に連結された三本のフレーム体に
より形成されている。そしてフレーム体は、一定経路の
方向に長い四角状体からなるとともに、その側面が受動
面に形成されている。中間部のフレーム体には、被搬送
物支持部と、レールに支持案内される被案内装置とが設
けられ、また前後端の両フレーム体には、レールに支持
案内される被案内装置が設けられている。

【０００３】その際に被案内装置は、対応するフレーム
体に設けた端部材に回動自在に取り付けた上下方向ピン
と、この上下方向ピンの下端に左右方向ピンを介して回
動自在に連結したトロリ本体と、このトロリ本体に取り
付けられた被支持ローラ、ならびに被ガイドローラとに
より、トロリ形式に構成されている。そしてレールはチ
ャンネル状であって、その開放部を相対向して左右一対
に配設されている。このような構成において、移動体は
一定経路において循環移動し得る。

【０００４】ところで、図１１に示されるように、一定
経路８０が、主経路部８０ａに対して合流経路部８０ｂ
が合流される形式の場合には、その合流部分に被案内装
置の案内手段８１が設けられる。すなわち案内手段８１
は、合流部分の上手に設けられた縦軸８２と、この縦軸
８２に前端が取り付けられて縦軸心の周りに左右方向で
回動自在な案内体８３とにより構成されている。そして
前端の被案内装置における被ガイドローラが案内体８３
に直接に接触することで、案内体８３が自動的に切り換
わるように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記した従来の
構成においては、被案内装置の被ガイドローラを案内体
８３に直接に接触させて、この案内体８３を急激に切り
換えさせるため、その接触音（衝突音）や切り換わり停
止音（衝突音）などにより大きな騒音が発生することに
なる。しかも案内体８３は、被ガイドローラを案内する
ことを目的としていることで、騒音防止の構造を施工し
た構成にすることは難しい。

【０００６】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、合流部分での切り換え動作は、構造簡単にして騒音
を減少して行える移動体使用の搬送設備を提供すること
を目的としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の移動体使用の搬
送設備は、レール装置と、このレール装置に支持案内さ
れて一定経路上で移動自在な移動体とを有し、この移動
体には、レール装置に支持案内される複数の被案内装置
と被搬送物の支持部が設けられ、一定経路における主経
路部に対する合流経路部の合流部分には前記被案内装置
の案内手段が設けられ、この案内手段は、縦軸心の周り
に回動自在な案内体が合流境界部に設けられるととも
に、この案内体の上手側には、両経路部に対応した切り
換え受動体が案内体に連動して設けられ、この切り換え
受動体に移動体が当接自在に構成されていることを特徴
としたものである。

【０００８】したがって請求項１の発明によると、移動
体は、主経路部や合流経路部を移動して合流部分に到達
する。このとき案内手段の案内体が、いずれか一方の経
路部側に回動していたとき、他方の経路部側を移動して
きた移動体は、レール装置に被案内装置群を案内させ
て、合流部分をそのまま通過し得る。また、一方の経路
部側を移動してきた移動体は切り換え受動体に当接し、
その移動力によって、切り換え受動体とともに案内体を
縦軸心の周りに他方の経路部側に回動させる。これによ
り、一方の経路部側を移動してきた移動体は、レール装
置に被案内装置群を案内させて、合流部分を通過し得
る。

【０００９】また本発明の請求項２記載の移動体使用の
搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、移
動体側には受動面が形成され、一定経路中には、前記受
動面に当接回転作用して移動体に移動力を付与する摩擦
式送り装置が設けられていることを特徴としたものであ
る。

【００１０】したがって請求項２の発明によると、一定
経路中に設けた摩擦式送り装置を移動体の受動面に当接
回転させることで、摩擦回転力により移動体に移動力を
付与して一定経路上で移動し得る。

【００１１】そして本発明の請求項３記載の移動体使用
の搬送設備は、上記した請求項１または２記載の構成に
おいて、移動体の本体が、連結装置を介して相対回動自
在に連結された複数本の部材により形成され、この最前
端の部材が切り換え受動体に当接されることを特徴とし
たものである。

【００１２】したがって請求項３の発明によると、部材
群により本体を長く構成できるものでありながら、カー
ブ経路部において各部材は、連結装置を介して相対的に
回動した姿勢となり、しかも各部材を使用して受動面を
容易に形成し得る。さらに最前端の部材を利用して、切
り換え受動体に切り換え力を付与し得る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
床側走行形式に採用した状態として図１〜図１０に基づ
いて説明する。

【００１４】図４〜図９において、床１側からの機枠１
０の上部にレール装置１１が配設されている。このレー
ル装置１１は、チャンネル状のレール１２を、その開放
部を相対向して左右一対に配設することで構成されてい
る。これらレール１２の開放部側の上縁部には、その上
縁から上方へ曲げ成形することでガイド部１２ａが形成
されるとともに、その下縁部には、その下縁から下方へ
曲げ成形することで垂下部１２ｂが形成されている。

【００１５】前記レール装置１１により一定経路５を形
成するものであり、ここで一定経路５は平面視におい
て、たとえば直線状の主経路部５ａと、この主経路部５
ａに対する合流経路部５ｂと、前記主経路部５ａに対す
る分岐経路部５ｃとにより形成されている。

【００１６】前記レール装置１１に支持案内されて一定
経路５上を移動自在な移動体２０が設けられる。この移
動体２０の本体２１は、連結装置（後述する。）を介し
て相対回動自在に連結された三本（複数本）のフレーム
体（部材の一例）２２，２３，２４により形成されてい
る。

【００１７】ここで各フレーム体２２，２３，２４は、
一定経路５の方向に長い四角筒状体（四角棒状体）２２
Ａ，２３Ａ，２４Ａと、これら四角筒状体２２Ａ，２３
Ａ，２４Ａの前端に一体化された前端部材２２Ｂ，２３
Ｂ，２４Ｂと、後端に一体化された後端部材２２Ｃ，２
３Ｃ，２４Ｃとにより形成されている。そして少なくと
も一側面、すなわち、たとえば移動方向に対して右側に
向いた側面が、全長または大部分に亘っての受動面２５
に形成されている。

【００１８】前部フレーム体２２と中間部フレーム体２
３との間、ならびに中間部フレーム体２３と後部フレー
ム体２４との間が、それぞれ連結装置２７を介して相対
回動自在に連結されている。ここで両連結装置２７は、
前部フレーム体２２の後端部材２２Ｃと中間部フレーム
体２３の前端部材２３Ｂとの間、ならびに中間部フレー
ム体２３の後端部材２３Ｃと後部フレーム体２４の前端
部材２４Ｂとの間を、それぞれ縦方向軸２８を介して左
右方向に相対回動自在に連結することで構成されてい
る。

【００１９】前記移動体２０は、複数の被案内装置３０
を介してレール装置１１に支持案内されることで、一定
経路５上を移動自在に構成されている。その際に、各被
案内装置３０は同様なトロリ形式に構成されている。

【００２０】すなわちトロリ本体３１には、前後方向の
中央部分に上方で開放された四角状凹部３１Ａが形成さ
れている。そしてトロリ本体３１の上下中間位置には前
後一対の横方向ピン３２が貫通して固定され、これら横
方向ピン３２の両突出部分に、前記レール装置１１にお
けるレール１２に嵌合して支持案内される被支持ローラ
３３が遊転自在に取り付けられている。またトロリ本体
３１の上部にはそれぞれ縦方向ピン３４が貫通して固定
され、これら縦ピン３４の下端部分に、前記レール１２
のガイド部１２ａに対向して案内される被ガイドローラ
３５が遊転自在に取り付けられている。

【００２１】これにより各被案内装置３０は、そのトロ
リ本体３１の両側にそれぞれ前後一対の被支持ローラ３
３が設けられるとともに、その上部に前後一対の被ガイ
ドローラ３５が設けられて構成されている。そして被案
内装置３０は、両縦方向軸２８、ならびに前端部材２２
Ｂや後端部材２４Ｃに設けられた縦方向軸２９の端部に
相対回動自在に連結されている。

【００２２】すなわち、縦方向軸２８，２９の下部は四
角状部２８Ａ，２９Ａに形成され、これら四角状部２８
Ａ，２９Ａが前記四角状凹部３１Ａに挿入され、そして
トロリ本体３１に通される横方向ピン３８，３９が各四
角状部２８Ａ，２９Ａに貫通されている。これにより縦
方向軸２８，２９の端部と被案内装置３０との連結は、
四角状部２８Ａ，２９Ａを貫通する横方向ピン３８，３
９を介して、前後方向で相対回動自在に行われる。

【００２３】前記移動体２０には被搬送物Ｗの支持部４
０が設けられている。すなわち、前記フレーム体２２，
２３，２４のうち中間部フレーム体２３には、被搬送物
Ｗの支持部４０が設けられている。この支持部４０は、
前記中間部フレーム体２３における四角筒状体２３Ａと
前端部材２３Ｂまたは後端部材２３Ｃとの上面間から立
設された前後一対の縦材４１と、これら縦材４１の上面
間に設けられた前後材４２と、この前後材４２の前後端
面にそれぞれ固定された左右材４３と、これら左右材４
３上に設けられた被搬送物Ｗの支持具４４などにより構
成されている。

【００２４】前記支持部４０の部分には遊転輪（ガイド
ローラ）４５が取り付けられている。すなわち、左右材
４３から左右一対のブラケット４６が連設され、これら
ブラケット４６から左右外方へ突設された軸４７に前記
遊転輪４５が取り付けられている。そして、前記遊転輪
４５を下方から支持案内する一対のガイドレール６が、
前記一定経路５に沿って配設されている。

【００２５】なおガイドレール６は一定経路５の全長に
沿って設けてもよく、また主として被搬送物Ｗを支持し
て作業を行う主経路部５ａの全長もしくは所望の箇所に
設けてもよい。さらにガイドレール６の部分にはカバー
体７が設けられており、ここでカバー体７により遊転輪
４５を下方から支持案内する形式であってもよい。そし
て遊転輪４５は、図５の仮想線に示される４輪形式のほ
か、１輪形式、片持ち状の２輪形式、３輪形式、４輪以
上の複数輪形式などであってもよい。

【００２６】図３、図６の仮想線に示されるように、前
記一定経路５中の所定経路部分には、前記受動面２５に
当接回転作用して移動体２０に移動力を付与する摩擦式
送り装置５０が設けられている。この摩擦式送り装置５
０は、回転駆動部の一例である減速機付きのインダクシ
ョンモータ５１と、このインダクションモータ５１から
上下方向に取り出した出力軸５２に取り付けられた送り
ローラ５３などにより構成されている。そして送りロー
ラ５３は、たとえば外周部分がウレタン製とされてい
る。

【００２７】この摩擦式送り装置５０は、駆動回転され
る送りローラ５３を受動面２５に当接作用させること
で、移動体２０に移動力を付与し得る。その際に摩擦式
送り装置５０は、定置式でもよいし、より十分な当接力
を得るために、たとえば、圧縮ばねの弾性反発力により
送りローラ５３を受動面２５に対して当接付勢し得る形
式であってもよい。そして摩擦式送り装置５０は、一定
経路５中の所定経路部分に所定間隔置きに配設され、そ
の際に配設ピッチＰは、移動体２０の全長Ｌに対して長
く、すなわちＰ＞Ｌに設定されている。

【００２８】前記一定経路５において、主経路部５ａに
対する合流経路部５ｂの合流部分５Ａには、前記被案内
装置３０の案内手段６０が設けられている。すなわち、
合流部分５Ａの上手には、固定部材６１を介して縦軸６
２が設けられ、この縦軸６２に外嵌された回転筒体６３
に案内体６４の上手端が連結されている。これにより、
合流境界部に設けられる案内体６４は、縦軸心６５の周
りに左右方向で回動自在に構成される。

【００２９】ここで案内体６４には、前記レール１２の
ガイド部１２ａと同様のガイド部６４ａ，６４ｂが形成
されている。そしてガイド部６４ａ，６４ｂの突入を許
すために、前記レール１２のガイド部１２ａには欠如部
１２ｃが形成されている。

【００３０】前記案内体６４の上手側には、両経路部５
ａ，５ｂに対応した切り換え受動体６６が、案内体６４
に連動して設けられている。すなわち、固定部材６１か
ら上手側へブラケット６８が連設され、このブラケット
６８の上手端部分に設けられた縦ピン６９に、切り換え
受動体６６の上手端が回動自在に連結されている。そし
て切り換え受動体６６の下手端が、前記案内体６４の前
後方向の中間部分に、縦方向の連結ピン７０を介して相
対回動自在に連結されている。

【００３１】前記切り換え受動体６６には、その上手端
から左右両側への腕部６６ａ，６６ｂが設けられ、これ
ら腕部６６ａ，６６ｂの遊端に樹脂製の受動部６７ａ，
６７ｂが設けられている。ここで受動部６７ａ，６７ｂ
は、縦軸６２と縦ピン６９との間に位置され、そして移
動体２０におけるフレーム体２２，２３，２４のレベル
に位置されるように構成されている。これにより、切り
換え受動体６６の受動部６７ａ，６７ｂに、前部フレー
ム体２２（移動体の最前端の部材の一例）が当接自在に
構成される。以上の６１〜７０などにより、案内手段６
０の一例が構成される。

【００３２】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。図３、図６の仮想線に示されるように、一
定経路５中では、受動面２５に当接している送りローラ
５３をインダクションモータ５１により駆動回転させる
ことで、摩擦式送り装置５０により移動体２０に移動力
を付与することになって、この移動体２０を送り移動し
得る。すなわち、摩擦式送り装置５０による移動体２０
の移動は、その送りローラ５３を、前部フレーム体２２
の受動面２５から中間部フレーム体２３の受動面２５、
ならびに後部フレーム体２４の受動面２５へと順次作用
させることで行われる。

【００３３】その際に、送りローラ５３が前部フレーム
体２２に作用しているとき、中間部フレーム体２３と後
部フレーム体２４は連結装置２７を介して引っ張り移動
され、また中間部フレーム体２３に作用しているとき、
前部フレーム体２２は連結装置２７を介して押し移動さ
れるとともに後部フレーム体２４は連結装置２７を介し
て引っ張り移動され、さらに後部フレーム体２４に作用
しているとき、中間部フレーム体２３と前部フレーム体
２２は連結装置２７を介して押し移動されることにな
る。

【００３４】そして、このような移動（走行）の際に各
被案内装置３０は、各被支持ローラ３３を介してレール
装置１１の両レール１２に支持案内され、そして各被ガ
イドローラ３５がガイド部１２ａに当接して案内され
る。これにより移動体２０の移動は、ガタ付いたり横倒
れしたりすることなく安定して行われ、以て被搬送物Ｗ
に対する各種作業や被搬送物Ｗの積み降ろしは、常に正
確に行える。

【００３５】上述した移動体２０の移動は、摩擦式送り
装置５０の配設ピッチＰの置きに間欠的に行われ、その
際に、下手の摩擦式送り装置５０の部分が空状態のとき
に間欠的な送りが行われるように、適宜の検出手段など
による検出に基づいて自動制御されている。そして摩擦
式送り装置５０の位置において、送りローラ５３の非回
転により移動体２０を停止させるとともに適宜の位置決
め手段によって位置決めを行った状態で、床１上の作業
者や本体２１上に乗り移った作業者が、支持部４０に支
持されている被搬送物Ｗに対して各種の作業を遂行す
る。

【００３６】前記移動体２０の移動は、カーブ経路部で
も同様にして行われる。その際にカーブ経路部では、図
１０に示されるように、各フレーム体２２，２３，２４
は、平面視において連結装置２７における縦方向軸２８
を介して相対的に屈折した姿勢で移動されることにな
る。

【００３７】上述したようにして、一定経路５の主経路
部５ａや合流経路部５ｂで移動される移動体２０は合流
部分５Ａに到達される。このとき案内体６４が、たとえ
ば図１の実線に示されるように、前記主経路部５ａにお
けるレール１２のガイド部１２ａに対してガイド部６４
ａが連続状とされ、かつガイド部６４ｂにより合流経路
部５ｂの終端が遮断された状態とされて、合流経路部５
ｂ側に回動されていたとする。

【００３８】この状態で、移動体２０が主経路部５ａで
移動して合流部分５Ａに到達されると、案内体６４と同
様に切り換え受動体６６が合流経路部５ｂ側に回動され
ていることから、前部フレーム体２２は受動部６７ａに
当接することなく通過し、そして被案内装置３０の被ガ
イドローラ３５がガイド部１２ａからガイド部６４ａへ
と案内されることになる。これにより被案内装置３０
群、すなわち移動体２０は、合流部分５Ａをそのまま通
過される。

【００３９】また図１の実線に示される状態において、
移動体２０が合流経路部５ｂで移動して合流部分５Ａに
到達されると、まず、前部フレーム体２２の前端が受動
部６７ｂに当接される。これにより、前部フレーム体２
２の移動力によって、受動部６７ｂや腕部６６ｂを介し
て切り換え受動体６６が、縦ピン６９の周りに主経路部
５ａ側に回動される。

【００４０】さらに切り換え受動体６６の回動力が連結
ピン７０を介して案内体６４に伝達され、以て案内体６
４は図１の仮想線に示されるように、縦軸６２の周りに
主経路部５ａ側に回動される。

【００４１】これにより、前記主経路部５ａにおけるレ
ール１２のガイド部１２ａに対してガイド部６４ｂが連
続状とされ、かつガイド部６４ａにより主経路部５ａが
遮断された状態とされる。したがって、合流部分５Ａに
到達した移動体２０は、その被案内装置３０の被ガイド
ローラ３５がガイド部６４ｂからガイド部１２ａへと案
内されることになり、以て被案内装置３０群、すなわち
移動体２０は、合流経路部５ｂから主経路部５ａへと合
流移動される。

【００４２】なお、図１の仮想線に示される切り換わり
状態において、移動体２０が主経路部５ａを移動して合
流部分５Ａに到達されると、上述と同様にして、案内体
６４は図１の実線に示されるように、縦軸６２の周りに
合流経路部５ｂ側に回動される。また、図１の仮想線に
示される切り換わり状態において、移動体２０が合流経
路部５ｂを移動して合流部分５Ａに到達されると、合流
部分５Ａをそのまま通過されて主経路部５ａへと合流移
動される。

【００４３】このようにして合流部分５Ａを通過した移
動体２０には、前述した摩擦式送り装置５０により移動
力が付与される。なお、一定経路５中の適宜の箇所にお
いて、作業済みの被搬送物Ｗが支持部４０から降ろされ
るとともに、支持部４０に新たな被搬送物Ｗが積み込ま
れる。このようにして移動体２０は、一定経路５上にお
いて移動される。

【００４４】一定経路５中に、側面視において上方（ま
たは下方）へのカーブ経路部が形成されている場合は、
縦方向軸２８，２９に対して被案内装置３０が横方向ピ
ン３８，３９の周りに相対回動されることで、レール１
２の上下方向のカーブに沿って向きを自動的に変更しな
がら円滑に移動される。

【００４５】上述した構成において、移動体２０は、主
経路部５ａや合流経路部５ｂを移動して合流部分５Ａに
到達される。このとき案内手段６０の案内体６４が、い
ずれか一方の経路部５ａ，５ｂ側に回動されていたと
き、他方の経路部５ｂ，５ａ側を移動してきた移動体２
０は、レール装置１１に被案内装置３０群を案内させ
て、合流部分５Ａをそのまま通過される。

【００４６】また、一方の経路部５ａ，５ｂ側を移動し
てきた移動体２０は切り換え受動体６６に当接され、そ
の移動力によって、切り換え受動体６６とともに案内体
６４が、縦軸心６５の周りに他方の経路部５ｂ，５ａ側
に回動される。これにより、一方の経路部５ａ，５ｂ側
を移動してきた移動体２０は、レール装置１１に被案内
装置３０群を案内させて、合流部分５Ａを通過される。

【００４７】このように移動体２０を、経路の上手にお
いて切り換え受動体６６に当接させ、案内体６４には当
接させないことから、案内体６４の切り換え動作は、接
触音（衝突音）や切り換わり停止音（衝突音）を減少し
て、すなわち騒音を減少して行える。しかも案内体６４
とは別に切り換え受動体６６を設けたことで、騒音減少
の構造を簡単にして得られる。

【００４８】上記した実施の形態では、一定経路５にお
いて、前後端間に隙間を生じる状態で移動体２０を走行
駆動させる形式を示しているが、これは、特定の経路部
分の上手側に前記摩擦式送り装置５０を設けるととも
に、下手側に前記受動面２５に作用して移動体２０に制
動力を付与する制動装置を設けた形式としたときには、
摩擦式送り装置５０から制動装置の間で、複数台の移動
体２０を、その前後端間に隙間を生じめることなく密に
後押し状態で整列させて移動し得る。

【００４９】上記した実施の形態では、摩擦式送り装置
５０による送り形式が示されているが、これはチェーン
駆動形式やベルト駆動形式などであってもよく、さらに
は、これらの形式を適宜に組み合わせて構成したもので
あってもよい。

【００５０】上記した実施の形態では、本体２１の一側
面に受動面２５を形成し、この受動面２５に作用する摩
擦式送り装置５０を設けた形式を示しているが、これは
本体２１の他側面に作用される受けローラを設けて、本
体２１を両側から挟みつけて強い摩擦力を得、以て充分
な移動力を与え得る形式であってもよい。

【００５１】上記した実施の形態では、移動体２０の本
体２１として、三本のフレーム体２２，２３，２４から
なる形式を示したが、これは前部フレーム体２２の前方
や後方、後部フレーム体２４の前方や後方に単数または
複数のフレーム体を連結した三本以上の形式や、中間部
フレーム体１３を複数本とした三本以上の形式などであ
ってもよい。またフレーム体２２，２３，２４のうちい
ずれかを省略した二本形式であってもよい。

【００５２】上記した実施の形態では、フレーム体２
２，２３，２４の連結を行う縦方向軸２８を介して被案
内装置３０を配設しているが、これは被案内装置を、フ
レーム体２２，２３，２４間や前後のフレーム体２２，
２４の外方に配設して隣接間を連結した形式であっても
よい。この場合には、被案内装置におけるトロリ本体に
より部材の別例が構成され、その側面にも受動面が形成
される。さらに、フレーム体２２，２３，２４間で連結
された被案内装置間に支持部を設けた形式であってもよ
く、この場合には、カーブ経路などの円滑な移動のため
に、中間フレーム体２３として伸縮構造が採用される。

【００５３】上記した実施の形態では、床１側からの機
枠１０にレール装置１１を配設しているが、これは床面
下のピット内にレール装置１１を配設した構成であって
もよい。これによると、移動体２０を含めた全体の高さ
を低く形成できる。

【００５４】上記した実施の形態では、床１側を移動自
在な移動体２０を示したが、これは天井側に配設したレ
ールに支持案内されて移動自在な移動体であってもよ
い。上記した実施の形態では、被案内装置３０として、
レール１２のガイド部１２ａに案内される被ガイドロー
ラ３５を有する形式が示されているが、これは垂下部１
２ｂに案内される被ガイドローラをも有する形式の被案
内装置であってもよい。

【００５５】上記した実施の形態では、レール１２にガ
イド部１２ａや垂下部１２ｂが曲げ成形された構成を示
しているが、これはチャンネル状のレールとし、そして
開放部側の上縁部と下縁部に、被ガイドローラを案内す
るためのガイド部材が固定された形式であってもよい。

【００５６】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、案
内手段の案内体が、いずれか一方の経路部側に回動して
いたとき、他方の経路部側を移動してきた移動体は、レ
ール装置に被案内装置群を案内させて、合流部分をその
まま通過できる。また、一方の経路部側を移動してきた
移動体は切り換え受動体に当接し、その移動力によっ
て、切り換え受動体とともに案内体を縦軸心の周りに他
方の経路部側に回動させることにより、レール装置に被
案内装置群を案内させて、合流部分を通過できる。

【００５７】このように移動体を、経路の上手において
切り換え受動体に当接させ、案内体には当接させないこ
とから、案内体の切り換え動作は、接触や切り換わり停
止などの衝突音を減少して、すなわち騒音を減少して行
うことができる。しかも案内体とは別に切り換え受動体
を設けたことで、騒音減少の構造を簡単にして得ること
ができる。

【００５８】また上記した本発明の請求項２によると、
一定経路中に設けた摩擦式送り装置を移動体の受動面に
当接回転させることで、摩擦回転力により移動体に移動
力を付与して一定経路上で移動できる。

【００５９】そして上記した本発明の請求項３による
と、部材群により本体を長く構成できるものでありなが
ら、カーブ経路部において各部材は、連結装置を介して
相対的に回動した姿勢となり、以てカーブ経路部での移
動体の移動は円滑に行うことができる。しかも各部材を
使用して受動面を容易に形成でき、さらに最前端の部材
を利用して、切り換え受動体に切り換え力を容易に確実
に付与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、移動体使用
の搬送設備における合流部分の平面図である。

【図２】同移動体使用の搬送設備における合流部分の縦
断側面図である。

【図３】同移動体使用の搬送設備における一定経路の部
分の概略平面図である。

【図４】同移動体使用の搬送設備における移動体部分の
一部切り欠き側面図である。

【図５】同移動体使用の搬送設備における移動体部分の
一部切り欠き平面図である。

【図６】同移動体使用の搬送設備における縦断正面図で
ある。

【図７】同移動体使用の搬送設備における合流部分の縦
断正面図である。

【図８】同移動体使用の搬送設備における移動体の要部
の一部切り欠き側面図である。

【図９】同移動体使用の搬送設備における移動体の要部
の一部切り欠き平面図である。

【図１０】同移動体使用の搬送設備における左右のカー
ブ経路部での平面図である。

【図１１】従来例を示し、移動体使用の搬送設備におけ
る合流部分の平面図である。

【符号の説明】

５ 一定経路 ５ａ 主経路部 ５ｂ 合流経路部 ５Ａ 合流部分 １１ レール装置 １２ レール １２ａ ガイド部 １２ｃ 欠如部 ２０ 移動体 ２１ 本体 ２２ 前部フレーム体（部材） ２３ 中間部フレーム体（部材） ２４ 後部フレーム体（部材） ２５ 受動面 ２７ 連結装置 ２８ 縦方向軸 ３０ 被案内装置 ３１ トロリ本体 ３３ 被支持ローラ ３５ 被ガイドローラ ４０ 支持部 ４１ 縦材 ５０ 摩擦式送り装置 ５３ 送りローラ ６０ 案内手段 ６２ 縦軸 ６３ 回転筒体 ６４ 案内体 ６４ａ ガイド部 ６４ｂ ガイド部 ６５ 縦軸心 ６６ 切り換え受動体 ６７ａ 受動部 ６７ｂ 受動部 ６９ 縦ピン ７０ 連結ピン Ｐ 摩擦式送り装置の配設ピッチ Ｌ 移動体の全長 Ｗ 被搬送物

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レール装置と、このレール装置に支持案
   内されて一定経路上で移動自在な移動体とを有し、この
   移動体には、レール装置に支持案内される複数の被案内
   装置と被搬送物の支持部が設けられ、一定経路における
   主経路部に対する合流経路部の合流部分には前記被案内
   装置の案内手段が設けられ、この案内手段は、縦軸心の
   周りに回動自在な案内体が合流境界部に設けられるとと
   もに、この案内体の上手側には、両経路部に対応した切
   り換え受動体が案内体に連動して設けられ、この切り換
   え受動体に移動体が当接自在に構成されていることを特
   徴とする移動体使用の搬送設備。
2. 【請求項２】 移動体側には受動面が形成され、一定経
   路中には、前記受動面に当接回転作用して移動体に移動
   力を付与する摩擦式送り装置が設けられていることを特
   徴とする移動体使用の搬送設備。
3. 【請求項３】 移動体の本体が、連結装置を介して相対
   回動自在に連結された複数本の部材により形成され、こ
   の最前端の部材が切り換え受動体に当接されることを特
   徴とする請求項１または２記載の移動体使用の搬送設
   備。