JP3219550U - 板搬送機および板搬送設備 - Google Patents

Abstract

【課題】鉛直に対して傾斜させた状態の板を上流側から下流側に円滑に搬送できる板搬送機を提供する。
【解決手段】板搬送機は、鉛直に対して傾斜させた状態の板Ｐの下端面を載せて搬送する搬送装置３と、板Ｐの背面を搬送方向の複数個所で支持する第１の背面支持装置４と、搬送方向の下流側において板Ｐを背面側から押し込んで正面側に板Ｐの搬送方向を調節する調節装置６とを備える。
【選択図】図１

Description

本考案は、鉛直に対して傾斜させた状態の板を搬送するときに、板を下端面と背面の両面側から支持する板搬送機、および板搬送機を含む板搬送設備に関する。ちなみにこのように傾斜させた状態の板は、背面側を支持しないと、倒れてしまう。したがって『背面』とは、板の厚み方向を向く二面のうち、板が倒れるのを阻止する方の面である。

従来の板搬送機としては、板の下端面を支持する複数のローラと、板を背面側から支持すると共に鉛直に対して傾斜させた状態の支持壁と、支持壁と板の間にエアを供給するために支持壁の下部からエアを上向きに吹き出すように配置したノズルとを備えるものが存在する（特許文献１）。これは、支持壁と板の間にエアクッション層を形成し、エアクッション層で板の背面を支持して、板を搬送するものである。

また別の板搬送機としては、傾斜させた状態の板の下端面に関しては上記した板搬送機と同様の構成で支持すると共に、板の背面に関しては複数のローラで支持するものも存在する（特許文献２）。

また板搬送機は通常、搬送方向に間隔をあけて並列されている。そして並列された板搬送機によって板搬送設備が形成される。各板搬送機では、例えば洗浄・検査・組立等の処理がなされるものである。
そして板搬送設備として、上流側の板搬送機には特許文献２のように板の背面を複数のローラで支持するものを適用し、下流側の板搬送機には特許文献１のように板の背面をエアクッション層で支持するものを適用することがある（以下、『適用例１』という。）。

独国特許出願公開第３３０８０７９号明細書 特開２００４−３４９４７５号公報

ところで上記した特許文献には記載されていないが、板の背面が概ね通過すると予想される面（以下『搬送面』という。）は技術常識として、上流側の板搬送機と下流側の板搬送機とで同一面となるか、上流側の板搬送機の搬送面に対して下流側の板搬送機の搬送面を少し背面側に設置してある。これは板を上流側の板搬送機から下流側の板搬送機に搬送するときに、板の下流側の側面（端面）が下流側の板搬送機の支持壁の側面（端面）に衝突しないようにし、円滑に板を搬送するためである。

しかしながら下流側の板搬送機に板の背面をエアクッション層で支持するものを適用すると、エアの吹き出し量との関係で、下流側の板搬送機の搬送面が想定しづらい。また板は鉛直に対して傾斜させてあるので、背面側に向かって撓んでおり、しかも撓み量は板の大きさや厚み等によって変わるものであり、下流側の板搬送機の搬送面が想定しづらい。そうすると、下流側の板搬送機の搬送面の想定を誤ると、上流側の板搬送機から下流側の板搬送機に板を搬送するときに、下流側の板搬送機（支持壁）に板の側面が衝突しやすいとも言える。なお上記した適用例１は板搬送設備についての一例であり、上流側と下流側の板搬送機とで板の背面を別の方法で支持するようにした板搬送設備の場合でも、同様の問題が生ずる可能性もある。

本考案は上記実情を考慮して創作されたもので、その目的は鉛直に対して傾斜させた状態の板を下流側の板搬送機に円滑に搬送できるようにすることである。

本考案の板搬送機は、鉛直に対して傾斜させた状態の板の下端面を載せて搬送する搬送装置と、板の背面を搬送方向の複数個所で支持する第１の背面支持装置と、搬送方向の下流側において板を背面側から押し込んで正面側に板の搬送方向を調節する調節装置とを備えるものである。

第１の背面支持装置は、搬送方向の複数個所において板の背面を支持するものであれば良い。また調節装置も板を背面側から押し込むものであれば良い。そして調節装置は第１の背面支持装置の一部を利用するものであれば、第１の背面支持装置とは全く別のものにするよりも、板搬送機の部品点数が少なくて済むので、望ましい。それには本考案の板搬送機は、以下の第２の態様のようにする。
すなわち第２の態様の板搬送機は、第１の背面支持装置を、搬送方向の複数個所において板を支持すると共に板の搬送に伴って回転する第１の背面ローラ群を備えるものとし、調節装置を、第１の背面ローラ群を構成する第１の背面ローラのうち下流側の第１の背面ローラと、当該下流側の第１の背面ローラを板の背面側において往復動可能にする往復駆動装置とを備えるものとする。

また上記した本考案の第２の態様の板搬送機を適用した板搬送設備としては、以下のものが挙げられる。
すなわち板搬送設備は、上記した第２の態様の板搬送機と、第２の態様の板搬送機に対して下流側に設置された第２の板搬送機とを備えるものとする。そして当該第２の板搬送機は、鉛直に対して傾斜させた状態の板の下端面を載せて搬送する第２の搬送装置と、板の背面に対向する対向壁と、対向壁の正面側に空気を排出する空気排出装置とを備えるものとする。そのうえで対向壁は、往復駆動装置によって正面側に押し込まれた第１の背面ローラが板に接する位置に対して、板の背面側に間隔をあけて配置されているものとする。

本考案の板搬送機によれば、調節装置で板を押し込んで、板の搬送方向を正面側に調節するので、調節装置がない場合に比べて、板が下流側の板搬送機に衝突しづらくなり、その結果、円滑に板を搬送できるようになる。

また板搬送機は、第２の態様のものであれば、第１の背面支持装置の一部を調節装置の一部として利用するものなので、第１の背面支持装置とは全く別に調節装置を備えるものと比べれば、部品点数を少なくすることができる。

また本考案の板搬送設備によれば、往復駆動装置で正面側に押し込まれた第１の背面ローラが板に接する位置に対して、板の背面側に間隔をあけて対向壁を配置してあるので、板が対向壁に衝突しづらくなる。

本考案の第１実施形態の板搬送設備を示す正面図である。 図１のII−II線断面図である。 図１のIII−III線断面図である。 第１実施形態の板搬送設備における上流側の搬送機と下流側の搬送機との関係で示す断面図で、（Ａ）図は板を正面側に押し込む前の状態、（Ｂ）図は押し込んだ後の状態である。 第１実施形態の板搬送設備における上流側の搬送機と搬送面との関係を示す断面図で、（Ａ）図は板を正面側に押し込む前の状態、（Ｂ）図は押し込んだ後の状態である。

本考案の第１実施形態の板搬送設備は図１に示すように、搬送方向に間隔をあけて並列した２つの板搬送機１，２によって構成される。２つの搬送機１，２を区別して説明するときには、搬送方向の上流側の板搬送機１を第１の板搬送機１と称し、下流側の板搬送機２を第２の板搬送機２と称する。また２つの板搬送機１，２は何れも鉛直に対して傾斜させた状態で板Ｐを搬送するものである。ちなみに本実施形態では板Ｐはガラス板であり、平面上に置いた場合、矩形状であるものとする。
以後、互いに直交する前後方向・左右方向・上下方向を用いて、第１・第２の板搬送機１，２を説明する。左右方向は搬送方向であり、図１では右から左へ板Ｐが搬送されている。前後方向は板Ｐが傾斜することなく鉛直に保持されていると仮定した場合の厚み方向である。上下方向は鉛直方向である。

第１の板搬送機１は、板Ｐの下端面を載せて搬送する搬送装置３と、板Ｐの背面を搬送方向の複数個所で支持する第１の背面支持装置４と、第１の背面支持装置４による板Ｐの支持箇所を昇降可能とする昇降装置５と、搬送方向の下流側において板Ｐを背面側から押し込んで正面側に板Ｐの搬送方向を調節する調節装置６と、第１の背面支持装置４による板Ｐの支持箇所よりも下側で板Ｐの背面を搬送方向の複数個所で支持する第２の背面支持装置７と、板Ｐの背面側に配置されると共に板Ｐの品質を検査するために板Ｐを見やすくする検査板８と、これら装置等を取り付ける取付部材としてのフレームＦとを備える。

第１の背面支持装置４は、搬送方向の複数個所において板Ｐを支持すると共に板Ｐの搬送に伴って回転する第１の背面ローラ群１１Ｇと、第１の背面ローラ群１１Ｇを支持する第１の支持部１２とを備える。

第１の背面ローラ群１１Ｇは、搬送方向に間隔をあけて配置された複数の第１の背面ローラ１１から構成される。より詳しく言えば複数の第１の背面ローラ１１は、左右方向に一列に並んで配置され、板Ｐの背面の同じ高さ位置に接触するようになっている。接触する高さ位置は、板Ｐの上部となっている。また第１の背面ローラ１１は板Ｐの移動に伴って従動的に回転するものである。

第１の背面ローラ１１は図４に示すように、板Ｐの背面を支持する円盤状のローラ本体部１１ａと、ローラ本体部１１ａの両端面のうち一端面から延びる軸部１１ｂとを備える。ローラ本体部１１ａと軸部１１ｂとの中心線は、一直線に連続しており、第１の背面ローラ１１の回転軸を構成する。そして第１の背面ローラ１１は、その回転軸としての軸線を上下方向とするものである。

昇降装置５は図１に示すように、板Ｐの上下寸法に対応させて、第１の支持部１２を介して第１の背面ローラ群１１Ｇを昇降するものである。また昇降装置５は、左右に間隔をあけて直立する一対のガイドレール１４，１４と、一対のガイドレール１４，１４のそれぞれに沿って昇降可能に案内されると共に第１の支持部１２に固定された一対のスライダー１５，１５と、スライダー１５と第１の支持部１２の何れかを昇降させる昇降駆動装置（図示せず）とを備えるものである。昇降駆動装置は一例としてモータを利用するものであり、この場合、モータで雄ネジ部材を回転させるものとする。そして一対のガイドレール１４，１４のうち一方を雄ネジ部材とし、当該一方のガイドレール１４に対応したスライダー１５を雄ネジ部材にねじ込む雌ネジ部材とする。そうすると、モータの回転によって第１の支持部１２が昇降する。

第１の支持部１２は、左右方向に延びると共に一対のスライダー１５，１５の間に架設した第１の支持部材１２ａと、第１の支持部材１２ａの左右方向に間隔をあけて固定された複数のブラケット１７とを備える。
そして第１の支持部材１２ａは、搬送方向の上流側に関して、上流側に配置された複数の第１の背面ローラ１１をブラケット１７を介してそれぞれ回転可能に支持してある。ちなみにブラケット１７は図３に示すように支持部材１２ａに対して前方に突出する状態で固定されている。またブラケット１７は左右方向から見てＬ字状に屈曲している。そしてブラケット１７の一片（符号省略）は第１の支持部材１２ａに固定するものである。ブラケット１７の他片（符号省略）は、第１の支持部材１２ａから前方に突出させてあると共に第１の背面ローラ１１を軸部１１ｂにおいて回転可能に支持するものである。
また第１の支持部材１２ａは搬送方向の下流側に調節装置６を固定してある。

調節装置６は図１，２に示すように、第１の背面ローラ群１１Ｇを構成する第１の背面ローラ１１のうち下流側に配置された複数の第１の背面ローラ１１と、当該複数の第１の背面ローラ１１を板Ｐの背面側においてそれぞれ往復動可能にする往復駆動装置１９とを備えるものである。

往復駆動装置１９は、前後方向に直線往復運動するアクチュエータとしてのシリンダである。往復駆動装置１９は、中空のシリンダボディ１９ａと、シリンダボディ１９ａの内部で往復動するピストン（図示せず）と、シリンダボディ１９ａから突出すると共にピストンに固定されるピストンロッド１９ｂとを備える。

シリンダボディ１９ａは第１の支持部材１２ａに固定され、ピストンロッド１９ｂはブラケット１７を介して第１の背面ローラ１１を回転可能に支持している。
このブラケット１７も図２に示すように左右方向から見てＬ字状に屈曲している。そしてブラケット１７の一片（符号省略）はピストンロッド１９ｂに固定するものである。ブラケット１７の他片（符号省略）は、第１の支持部１２から前方に突出させてあると共に第１の背面ローラ１１を軸部１１ｂにおいて回転可能に支持するものである。

上記した調節装置６は往復駆動装置１９が駆動して、下流側の第１の背面ローラ１１を前進させたり、後退させたりする。

第２の背面支持装置７は図１に示すように、第１の背面支持装置４と同様の構成である。より詳しく言えば第２の背面支持装置７は、搬送方向の複数個所において板Ｐを支持すると共に板Ｐの搬送に伴って回転する第２の背面ローラ群２１Ｇと、第２の背面ローラ群２１Ｇを支持する第２の支持部２２とを備える。

第２の背面ローラ群２１Ｇは、第１の背面ローラ群１１Ｇと同様に、搬送方向に間隔をあけて配置された複数の第２の背面ローラ２１から構成される。より詳しく言えば複数の第２の背面ローラ２１は、左右方向に一列に並んで配置され、板Ｐの背面の同じ高さ位置に接触するようになっている。ちなみに接触する高さ位置は板Ｐの下部となっている。また第２の背面ローラ２１は板Ｐの移動に伴って従動的に回転するものである。

第２の背面ローラ２１は図４に示すように、板Ｐの背面を支持する円盤状のローラ本体部２１ａと、ローラ本体部２１ａの両端面のうち一端面から延びる軸部２１ｂとを備える。ローラ本体部２１ａと軸部２１ｂとの中心線は、一直線に連続しており、第１の背面ローラ１１の回転軸を構成する。そして第１の背面ローラ１１は、その回転軸としての直線を上下方向とするものである。第２の背面ローラ２１を支持するのが図１に示すように第２の支持部２２である。

第２の支持部２２は、左右方向に延びる第２の支持部材２２ａと、第２の支持部材２２ａの左右方向に間隔をあけて固定された複数の軸受２３とを備える。
軸受２３は第２の背面ローラ２１の軸部２１ｂを回転可能に支持する。
第２の支持部材２２ａは左右のガイドレール１４，１４に架設されたものである。ちなみに前述したように一方のガイドレール１４が雄ネジ部材であった場合には、第２の支持部材２２ａは当該一方のガイドレール１４に対して空転する状態で支持されるものとする。そして上記した第２の背面支持装置７によって板Ｐの背面の下部は支持され、板Ｐの下端面は搬送装置３によって支持される。

搬送装置３は図１に示すように、板Ｐの下端面を搬送方向に間隔をあけて複数個所で支持する下面ローラ群２４Ｇと、下面ローラ群２４Ｇを支持する第３の支持部２５と、複数の下面ローラ２４を回転させる回転駆動装置（図示せず）とを備える。

下面ローラ群２４Ｇは、板Ｐの下端面を支持すると共に搬送方向に間隔をあけて配置された複数の下面ローラ２４から構成される。
下面ローラ２４は図４に示すように、板Ｐの下端面を載せる円柱状のローラ本体部２４ａと、ローラ本体部２４ａの円形の一端面から延びる軸部２４ｂとを備える。ちなみにローラ本体部２４ａと軸部２４ｂとの中心線は一直線に連続しており、下面ローラ２４の回転軸を構成する。そして下面ローラ２４は、その回転軸としての軸線が前後方向に延びると共に、水平に対して僅かに傾斜している。その傾斜は、前側が後側に対して上側となるものであり、下面ローラ２４に載せた板Ｐを鉛直に対して所定角度傾斜させるようになっている。

第３の支持部２５は図１〜３に示すように、左右方向に延びる第３の支持部材２５ａと、第３の支持部材２５ａの左右方向に間隔をあけて固定された軸受２６とを備える。
第３の支持部材２５ａはフレームＦの一部である。
軸受２６は全ての下面ローラ２４の軸部２４ｂを回転可能に支持する。

回転駆動装置は全ての下面ローラ２４の軸部２４ｂを連動して回転させるものである。例えば回転駆動装置は、各下面ローラ２４の軸部２４ｂに固定されたスプロケットと、全てのスプロケットに巻き掛けられたチェーンと、一つの下面ローラ２４の軸部２４ｂを回転駆動させるモータとを備えるものである。

上記した搬送装置３、第１の背面ローラ群１１Ｇ、第２の背面ローラ群２１Ｇによって板Ｐは支持される。
図５（Ａ）に示すように下流側の第１の背面ローラ１１が後退した状態のときには、第１の板搬送機１を左右方向から見て、第１の背面ローラ群１１Ｇを構成する全ての第１の背面ローラ１１の前面は前後方向および上下方向に同じ位置になる。また第２の背面ローラ群２１Ｇを構成する全ての第２の背面ローラ２１の前面も前後方向および上下方向に同じ位置になる。ただし第２の背面ローラ２１の前面は第１の背面ローラ１１よりも下方で且つ前方に位置する。そして下流側の第１の背面ローラ１１が後退した状態において、第１の背面ローラ１１と第２の背面ローラ２１とが板に接触する二点を直線で結び、その直線を左右方向に延長して平面を形成する。この平面を、調節装置６で調節する前段階において撓んでいない状態の板Ｐの背面が通過すると予想される面、すなわち『調節前の搬送面Ｓ１』と定める。調節前の搬送面Ｓ１は、鉛直に対して角度θ１（９０度未満）で傾斜している。
一方、図５（Ｂ）に示すように前進した第１の背面ローラ１１と第２の背面ローラ２１とが板に接触する二点を直線で結び、その直線を左右方向に延長して平面を形成する。この平面を、調節装置６で調節した後段階において板Ｐの背面が通過するときの基準となる面、すなわち『調節後の搬送基準面Ｓ２』と定める。また調節後の搬送面と定めることなく、調節後の搬送基準面Ｓ２と定めたのは、板Ｐの下流端は、第１の板搬送機１（最下流の第１の背面ローラ１１）を通過した後から第２の板搬送機２で支持されるまでの間、何にも支持されておらず、調節後の搬送基準面Ｓ２上を通過するか否か不確実だからである。また調節後の搬送基準面Ｓ２は調節前の搬送面Ｓ１よりも正面側（前側）に倒れている。調節後の搬送基準面Ｓ２は、調節前の搬送面Ｓ１よりも鉛直に対して小さな角度θ２（９０度未満）で傾斜している。
なお調節前の搬送面Ｓ１の背面側には図１〜３に示すように検査板８が配置される。

検査板８は搬送中の板Ｐ（調節前の搬送面Ｓ１）よりも上側及び下側に張り出すように設置すると共に、板Ｐよりも左右方向の寸法を長くしたものである。また検査板８は着色されており、板Ｐとしてのガラス板に傷があるか否か等の品質を視認するために用いられる。検査板８を含めて、上記した搬送装置３、第１の背面支持装置４、第２の背面支持装置７は、フレームＦによって支持されている。

フレームＦは下面ローラ群２４Ｇを支える横フレーム部Ｆ１と、横フレーム部Ｆ１の上に直立すると共に検査板８および第１の背面ローラ群１１Ｇおよび第２の背面ローラ群２１Ｇなどを支持する縦フレーム部Ｆ２とを備える。

上記した第１の板搬送機１は以下のようにして板Ｐを搬送する。例えば板Ｐをクランプ装置によって挟んで持ち上げ、第１の板搬送機１の上流側において搬送装置３の上に板Ｐを載せる。そうすると、図４（Ａ）に示すように第１の背面ローラ１１、第２の背面ローラ２１によって板Ｐの背面側が支持される。このとき、往復駆動装置１９によって下流側の第１の背面ローラ１１を後退させ（後方に配置させ）、全ての第１の背面ローラ１１が左右に一直線に並んだ状態にしておく。そうすると、板Ｐは調節前の搬送面（図示せず）を基準にして後方に撓んだ状態で支持される。
そして搬送装置３を駆動させると、板Ｐが下流側に移動する。板Ｐが調整装置６の第１の背面ローラ１１に達してから第２の板搬送機２に到達するまでの間に、調節装置６の往復駆動装置１９を駆動させ、下流側の第１の背面ローラ１１を前進させる。そうすると、図４（Ｂ）に示すように板Ｐが搬送方向の下流側に関して背面側から正面側に押され、押された分だけ板Ｐの搬送方向が正面側に移動し、調節後の搬送基準面（図示せず）を基準にして後方に撓んだ状態で保持される。そして板Ｐは第２の板搬送機２に向かう。板Ｐを第２の板搬送機２に搬送し終わった後、第１の板搬送機１では調節装置６の往復駆動装置１９を駆動させ、下流側の第１の背面ローラ１１を後退させる。

第２の板搬送機２は図１に示すように、板Ｐの下端面を載せて搬送する第２の搬送装置３ａと、板Ｐの背面を空気層で支持する空気層形成装置２８と、これら装置を取り付ける取付部材としての第２のフレームＦａとを備える。なお第２の搬送装置３ａと第２のフレームＦａの詳細については第１の板搬送機１の搬送装置３とフレームＦと同様なので、説明を省略する。

空気層形成装置２８は、板Ｐの背面に対向する対向壁２９と、対向壁２９の正面側に空気を排出する空気排出装置３１とを備える。

対向壁２９は図４（Ｂ）に示すように、第１の板搬送機１の調節後の搬送基準面Ｓ２に対して間隔をあけて後方に設置するものとする。

空気排出装置３１は図１または図４に示すように、本実施形態では、対向壁２９の下部に左右方向に間隔をあけて形成された複数の貫通穴３２と、各貫通穴３２に挿入されたノズル（図示せず）と、全てのノズルに対して空気の出口側を接続された管路３３と、管路３３における空気の入口側に接続された空気供給機３４とを備える。
空気供給機３４から管路３３を経て空気を貫通穴３２から排出し、その排出方向を上向きにすることによって板Ｐと対向壁２９と間には空気層が形成され、空気層によって板の背面が支持される。

上記した第１実施形態の板搬送設備は以下の効果を有する。第１実施形態の板搬送設備は、板Ｐが第１の板搬送機１から第２の板搬送機２に対して搬送されたときに、調節装置６で板Ｐの下流側の部分を押し込んで、板Ｐの搬送方向を正面側に調節し、調節後の搬送基準面Ｓ２を基準にして搬送されるので、調節装置６がない場合（調節前の搬送面Ｓ１を基準にして搬送される場合）に比べて、板Ｐが下流側の第２の板搬送機２に衝突しづらくなり、その結果、円滑に板Ｐを搬送できるようになる。

また第１実施形態の板搬送設備においては、第１の板搬送機１が第１の背面支持装置４の一部（第１の背面ローラ１１）を調節装置６の一部として利用するものなので、第１の背面支持装置４とは別に調節装置を備えるものと比べれば、部品点数を少なくすることができる。

また第１実施形態の板搬送設備は、往復駆動装置１９で正面側に押し込まれた第１の背面ローラ１１が板Ｐに接する位置（調節後の搬送基準面Ｓ２）に対して、板Ｐの背面側に間隔をあけて対向壁２９を配置してあるので、板Ｐが対向壁２９に衝突しづらくなる。

本考案は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
たとえば第２の板搬送機２は、本実施形態では板Ｐの背面を空気層で支持するものであったが、本発明ではこれに限らず、例えば第１の板搬送機１と同じように板Ｐの背面をローラで支持するものであっても良い。
また第１の板搬送機１は、下面ローラ２４のローラ本体部２４ａを円柱状とし、下面ローラ２４とは全く別に第２の背面ローラ２１を備えるものであり、これによって板Ｐの下側を支持するものであったが、本発明ではこれに限らず、下面ローラ２４のローラ本体部２４ａを前側に比べて後側を大径にするものとし、その大径の部分で板Ｐの下部の背面側を支持するものとし、第２の背面ローラ２１を不要とし、下面ローラ２４のみによって板Ｐの下側を支持するものであっても良い。

１ 第１の板搬送機
２ 第２の板搬送機
３ 搬送装置
３ａ 第２の搬送装置
４ 第１の背面支持装置
５ 昇降装置
６ 調節装置
７ 第２の背面支持装置
８ 検査板
１１Ｇ 第１の背面ローラ群
１１ 第１の背面ローラ
１１ａ ローラ本体部
１１ｂ 軸部
１２ 第１の支持部
１２ａ 第１の支持部材
１４ ガイドレール
１５ スライダー
１７ ブラケット
１９ 往復駆動装置
１９ａ シリンダボディ
１９ｂ ピストンロッド
２１Ｇ 第２の背面ローラ群
２１ 第２の背面ローラ
２１ａ ローラ本体部
２１ｂ 軸部
２２ 第２の支持部
２２ａ 第２の支持部材
２３ 軸受
２４Ｇ 下面ローラ群
２４ 下面ローラ
２４ａ ローラ本体部
２４ｂ 軸部
２５ 第３の支持部
２５ａ 第３の支持部材
２６ 軸受
２８ 空気層形成装置
２９ 対向壁
３１ 空気排出装置
３２ 貫通穴
３３ 管路
３４ 空気供給機
Ｐ 板
Ｆ フレーム
Ｆ１ 横フレーム部
Ｆ２ 縦フレーム部
Ｆａ 第２のフレーム
Ｓ１ 調節前の搬送面
Ｓ２ 調節後の搬送基準面

Claims (3)

1. 鉛直に対して傾斜させた状態の板（Ｐ）の下端面を載せて搬送する搬送装置（３）と、前記板（Ｐ）の背面を搬送方向の複数個所で支持する第１の背面支持装置（４）と、搬送方向の下流側において前記板（Ｐ）を背面側から押し込んで正面側に前記板（Ｐ）の搬送方向を調節する調節装置（６）とを備えることを特徴とする板搬送機。
2. 前記第１の背面支持装置（４）は、搬送方向の複数個所において前記板（Ｐ）を支持すると共に前記板（Ｐ）の搬送に伴って回転する第１の背面ローラ群（１１Ｇ）を備え、
   前記調節装置（６）は、前記第１の背面ローラ群（１１Ｇ）を構成する第１の背面ローラ（１１）のうち下流側の第１の背面ローラ（１１）と、当該下流側の第１の背面ローラ（１１）を前記板（Ｐ）の背面側において往復動可能にする往復駆動装置（１９）とを備えることを特徴とする請求項１に記載の板搬送機。
3. 請求項２に記載の板搬送機（１）と、請求項２に記載の板搬送機（２）に対して下流側に設置された第２の板搬送機（２）とを備え、
   当該第２の板搬送機（２）は、鉛直に対して傾斜させた状態の前記板（Ｐ）の下端面を載せて搬送する第２の搬送装置（３ａ）と、前記板（Ｐ）の背面を空気層で支持する空気層形成装置（２８）とを備え、
   前記空気層形成装置（２８）は、前記板（Ｐ）の背面に対向する対向壁（２９）と、前記対向壁（２９）の正面側に空気を排出する空気排出装置（３１）とを備え、
   前記対向壁（２９）は、前記往復駆動装置（１９）によって正面側に押し込まれた前記第１の背面ローラ（１１）が前記板（Ｐ）に接する位置に対して、前記板（Ｐ）の背面側に間隔をあけて配置されていることを特徴とする板搬送設備。

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