CN213355928U - 多工位式输送结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料传输的技术领域，公开了多工位式输送结构，包括呈“Z”字形布置的输送台以及多个位于输送台上方的上料结构；输送台包括入口段、中间段以及清洁段，入口段与清洁段分别对接中间段的两端，且入口段、清洁段分别与中间段垂直布置；中间段与清洁段上均安装由上料结构，输送台上设有输送装置；物料从入口段进入，通过输送装置将物料输送至靠近中间段的一端，由位于中间段上方的上料结构将物料转移至中间段，当物料被输送至靠近清洁段时，由位于清洁段上方的上料结构将物料移至清洁段；在本实施例中，通过多个上料结构共同实现物料从入口段转中间段，中间段转清洁段的输送，使输送更顺利，输送效率更高。

Description

多工位式输送结构

技术领域

本实用新型涉及物料输送的技术领域，特别涉及多工位式输送结构。

背景技术

输送线主要是完成其物料的输送任务；在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线；在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。

现有的输送线，物料是无法自行实现直角输送的，即使是对于弯道输送，尤其在输送线的转弯处，经常会发生物料堆积的情况，导致输送堵塞，降低输送效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多工位式输送结构，旨在解决现有技术中，弯道输送时，输送效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，多工位式输送结构，包括呈“Z”字形布置的输送台以及多个位于所述输送台上方的上料结构；所述输送台包括入口段、中间段以及清洁段，所述入口段与所述清洁段分别对接所述中间段的两端，且所述入口段、所述清洁段分别与所述中间段垂直布置；所述中间段与所述清洁段上均安装由所述上料结构，所述输送台上设有输送装置；物料从所述入口段进入，通过所述输送装置将物料输送至靠近所述中间段的一端，由位于所述中间段上方的上料结构将物料转移至所述中间段，当物料被输送至靠近所述清洁段时，由位于所述清洁段上方的上料结构将物料移至所述清洁段。

进一步的，所述输送装置包括多个连接杆、多个滚轮以及电机，连接杆的两端沿所述输送台的宽度方向延伸，多个连接杆沿输送台的长度方向间隔排列布置；所述滚轮套设在所述连接杆上，通过电机驱动连接杆转动，从而输送物料。

进一步的，多个滚轮套设在所述连接杆上，且沿所述连接杆的长度方向，多个所述滚轮间隔排列布置；且相邻所述连接杆上的滚轮一一对应。

进一步的，位于在所述入口段上的输送装置，所述电机驱动所述连接杆朝向所述中间段的方向转动；位于所述中间段的输送装置，所述电机驱动所述连接杆朝向所述清洁段的方向转动。

进一步的，所述上料结构包括料架以及设置在所述料架上的搬运电机和上料臂，所述上料臂与所述料架活动连接，所述料架沿所述输送台的长度方向延伸布置，通过所述搬运电机驱动所述上料臂沿所述料架的长度方向来回移动；所述上料臂包括料板，所述料板上设有多个吸嘴，通过所述吸嘴吸住物料，带动物料移动。

进一步的，所述料板上设有多个与所述吸嘴一一对应的调节槽位，所述吸嘴通过连接杆与所述料板连接，所述连接杆的一端设有端头，所述端头的直径大于所述调节槽位的宽度，所述连接杆的另一端穿过所述调节槽位与所述吸嘴连接，通过移动所述连接杆在所述调节槽的位置，调节所述吸嘴的位置。

进一步的，所述料架上设有滑道，所述滑道沿所述料架的长度方向延伸布置，所述上料臂与所述滑道活动连接；由所述搬运电机驱动所述上料臂沿所述滑道来回移动。

进一步的，所述上料臂包括安装架体，所述安装架体的一端与所述滑道连接，所述安装架体的另一端与所述料板连接；所述安装架体上设有纵向滑轨，所述纵向滑轨沿所述安装架体一端至另一端的方向延伸，所述料板与所述纵向滑轨活动连接；所述安装架体上设有纵向电机，通过所述纵向电机驱动所述料板沿纵向滑轨移动。

进一步的，所述料板上设有用于除静电的离子风机。

进一步的，所述清洁段设有清洁装置，所述清洁装置包括安装壳体和清洁组件，所述安装壳体内设有安装板，所述清洁组件安装在所述安装板上；所述清洁组件包括下压气缸和等离子装置，通过所述下压气缸驱动所述等离子装置上下移动，所述等离子装置将喷出气体对物料进行清洁；所述安装壳体上设有出气口，喷出的气体通过所述出气口喷至所述安装壳体外部的物料，将从而实现对物料进行清洁。

与现有技术相比，本实用新型提供的多工位式输送结构，对于直角转弯的输送台，通过上料结构对接物料，使物料顺利转弯，对于多弯道输送台，通过设置多个上料结构进行弯道输送；在本实施例中，通过多个上料结构共同实现物料从入口段转中间段，中间段转清洁段的输送，使输送更顺利，输送效率更高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的清洁机的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的上料结构的立体示意图；

图3是本实用新型实施例提供的上料臂的立体示意图；

图4是本实用新型实施例提供的料板的立体示意图；

图5是本实用新型实施例提供的输送装置的立体示意图；

图6是本实用新型实施例提供的清洁组件的立体示意图；

图7是本实用新型实施例提供的清洁装置的立体示意图；

图8是本实用新型实施例提供的清洁装置的立体示意图；

图9是本实用新型实施例提供的相机组件的立体示意图；

图10是本实用新型实施例提供的对位组件的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

参照图1-10所示，为本实用新型提供较佳实施例。

清洁机，用于清洁物料15；包括输送台10、上料结构20、清洁装置以及对位装置；上料结构20位于输送台10的正上方，上料结构20包括料架21、上料臂22和搬运电机，上料臂22包括安装架体31223和料板220，料架21沿输送台10的长度方向延伸布置，料架21上设有滑道210，滑道210沿料架21的长度方向延伸，安装架体31223的一端活动连接滑道210，通过搬运电机驱动上料臂22沿滑道210的长度方向来回移动；在安装架体31223也设有竖直滑轨224和电磁阀23，料板220与竖直滑轨224活动连接，通过电磁阀23驱动料板220沿纵向方向来回移动，从而便于改变料板220与输送台10之间的距离。

料板220具有朝向输送台10的朝向面，朝向面上设有多个吸嘴221，多个吸嘴221间隔均匀布置在朝向面上，通过吸嘴221将物料15吸住，使物料15被吸附在料板220上，通过电磁阀23与搬运电机的驱动，使上料臂22沿水平、竖直方向来回移动，从而实现物料15的上料。

进一步的，料板220上设有多个调节槽位222，多个调节槽位222与多个吸嘴221一一对应，吸嘴221通过连接杆110与调节槽位222连接，连接杆110的一端设有端头，端头的直径大于调节槽位222的宽度，连接杆110的另一端穿过调节槽位222与吸嘴221连接，调节槽位222呈长条状布置，且调节槽位222的端部均朝向料板220的中部方向延伸，通过调节连接杆110在调节槽位222的位置改变调节移动吸嘴221的位置。

进一步的，料板220的侧边设有离子风机24，通过离子风机24除静电。

本实施例中的输送台10呈“Z”字型，输送台10的分别分为入口段12、中间段13和清洁段14，入口段12、中间段13和清洁段14依次布置，且中间段13与入口段12、清洁段14分别垂直布置，入口段12的端部对接中间段13的一端，清洁段14的一端对接清洁段14的另一端，清洁段14的另一端形成出口端；将物料15放入入口段12，输送台10上设有输送装置11，输送装置11包括多个连接杆110、多个滚轮111以及电机112，连接杆110的两端沿输送台10的宽度方向延伸，多个连接杆110沿输送台10的长度方向间隔排列布置，例如，入口段12的端部朝向中间段13的方向延伸，位于入口段12的连接杆110朝向中间段13的方向间隔排列布置，相同的，位于中间段13的连接杆110也沿中间段13的两端的方向间隔排列布置，位于清洁段14的连接杆110也沿清洁段14的两端的方向间隔排列布置；多个滚轮111沿套设在所述连接杆110上，且多个滚轮111沿连接杆110的长度方向间隔排列布置，且位于同一段上的连接杆110上的滚轮111一一对应呈阵列布置。

物料15输送时，物料15从入口段12进入输送台10，通过电机112驱动连接杆110朝中间段13的方向旋转，将物料15移至入口段12的端部，中间段13的上方设有上料结构20，通过吸嘴221吸住物料15，将物料15移至中间段13，通过中间段13上的电机112带动连接杆110朝向中间段13一端的方向旋转，将物料15移至中间段13的另一端；清洁段14的上方也设有上料结构20，通过清洁段14上方的上料结构20将位于中间段13的另一端的物料15移至清洁段14，进行物料15清洁。

清洁装置40设置在清洁段14，清洁段14还设有清洁组件30，清洁组件30、清洁装置40沿清洁段14的一端至另一端的方向排列布置，物料15依次经过清洁组件30、清洁装置40的清洁，清洁段14上设有对位组件50，物料15经过清洁后通过对位组件50进行对位后，即可通过清洁段14的另一端移出输送台10。

清洁组件30包括架体31、毛刷组件；毛刷组件包括框体32以及旋转电机、毛刷体34、转杆，框体32沿输送台10的宽度方向延伸，框体32内设有内腔，毛刷体34套设在转杆上，旋转电机、毛刷体34、转杆均位于内腔内，框体32具有一开口33，开口33沿框体32的长度方向延伸布置，开口33与内腔相连通，毛刷体34的侧边刚好从开口33延伸至内腔外，转杆的一端与旋转电机连接，框体32的侧边设有用于连接转杆另一端的槽位，转杆另一端嵌入槽位内，通过旋转电机带动转杆旋转，从而带动毛刷体34旋转，将清洁组件30安装在清洁段14，使开口33朝上布置，当物料15经过清洁组件30时，由旋转电机驱动转杆旋转，毛刷体34则清洁物料15。

清洁装置40包括安装壳体41、清洁结构和传输组件，安装壳体41内设有安装板42，清洁结构与传输组件均安装在安装板42上，传输组件位于清洁结构的下方，安装板42上设有多个清洁结构，清洁结构包括下压气缸43和等离子装置44，通过下压气缸43驱动等离子装置44上下移动，安装壳体41上设有出气口410，出气口410沿安装壳体41的宽度方向延伸，清洁结构刚好位于出气口410的两侧，等离子装置44通过出气口410对物料进行清洁，多个清洁结构在安装板42上呈阵列布置，且多个清洁结构安装在安装板42的中部位置，清洁结构的一侧设有毛刷滚轮111，可用于防静电。

传输组件包括无尘布料卷46、多个滚轮111以及料卷驱动电机460，无尘布料卷46包括料卷柱体461，料卷柱体461上缠绕有无尘布，通过料卷驱动电机460驱动，带动滚轮111转动，从而带动无尘布料卷46转动，对物料15进行传输。

安装板42体上设有调节槽条412，调节槽条412沿安装板42的长度方向延伸布置，滚轮111通过连接柱与调节槽条412连接，通过改变连接柱在调节槽条412内的位置调节滚轮111的位置。

安装壳体41上设有调速盒48，调速盒48与料卷驱动电机460电性连接，通过调速盒48调节料卷驱动电机460的转速。

进一步的，安装板42上设有拍照相机49，将拍照相机49连接外部设备，即可通过拍照相机49拍摄物料15的清洁过程，便于用户观察。

上述提供的清洁机，对于直角转弯的输送台，通过上料结构20对接物料15，使物料15顺利转弯，对于多弯道输送台，通过设置多个上料结构20进行弯道输送；在本实施例中，通过多个上料结构20共同实现物料从入口段转中间段13，中间段13转清洁段14的输送，使输送更顺利，输送效率更高。

清洁组件30与清洁装置40之间设有相机组件60，相机组件60包括架杆61、连接架62、CCD相机63，架杆61的一端与输送台10连接，另一端设有第一横杆64，第一横杆64沿清洁段14一端至另一端的方向延伸，第一横杆64上设有滑槽，CCD相机63通过连接杆110与滑槽滑动连接，第一横杆64上设有驱动电机，滑槽沿第一横杆64的长度方向延伸布置，第一横杆64的正下方设有第二横杆65，连接杆110连接有拖链25，第二横杆65上设有朝向第一横杆64的凹槽66，拖链25置于凹槽66内，当驱动电机驱动连接杆110沿滑槽的长度方向来回移动时，拖链25在凹槽66内来回移动，由CCD相机63进行拍摄，清洁机包括显示屏，通过显示屏将拍摄的图像显示，便于用户观察内部清洁过程。

对位组件50包括对位平台51和支撑导轨52，对位平台51设置在支撑导轨52上，对位平台51用于承载物料15；支撑导轨52包括X轴移动模组53和Y轴移动模组54，由所述X轴移动模组53驱动所述对位平台51沿X轴方向来回移动，由所述Y轴移动模组54驱动所述对位平台51沿Y轴方向移动。

对位组件50的X轴移动模组53沿所述输送台10的宽度方向，Y轴移动模组54则沿输送台10的长度方向，本实施例中的清洁机，设有双清洁通道，沿清洁段14的一端至另一端的方向，依次设置清洁组件30-清洁装置40-对位组件50-清洁组件30-清洁装置40-对位组件50，清洁段14的上方具有两个上料结构20，当上一个物料15经过第一个清洁组件30、清洁装置40、对位组件50后，即可直接移出输送台10，而下一个物料15则由上料结构20将物料15移至下一组清洁装置进行清洁，也就是靠近清洁段14另一端的清洁组件30、清洁装置40以及对位组件50，双通道进行，加快清效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.多工位式输送结构，其特征在于，包括呈“Z”字形布置的输送台以及多个位于所述输送台上方的上料结构；所述输送台包括入口段、中间段以及清洁段，所述入口段与所述清洁段分别对接所述中间段的两端，且所述入口段、所述清洁段分别与所述中间段垂直布置；所述中间段与所述清洁段上均安装由所述上料结构，所述输送台上设有输送装置；物料从所述入口段进入，通过所述输送装置将物料输送至靠近所述中间段的一端，由位于所述中间段上方的上料结构将物料转移至所述中间段，当物料被输送至靠近所述清洁段时，由位于所述清洁段上方的上料结构将物料移至所述清洁段。

2.如权利要求1所述的多工位式输送结构，其特征在于，所述输送装置包括多个连接杆、多个滚轮以及电机，连接杆的两端沿所述输送台的宽度方向延伸，多个连接杆沿输送台的长度方向间隔排列布置；所述滚轮套设在所述连接杆上，通过电机驱动连接杆转动，从而输送物料。

3.如权利要求2所述的多工位式输送结构，其特征在于，多个滚轮套设在所述连接杆上，且沿所述连接杆的长度方向，多个所述滚轮间隔排列布置；且相邻所述连接杆上的滚轮一一对应。

4.如权利要求3所述的多工位式输送结构，其特征在于，位于在所述入口段上的输送装置，所述电机驱动所述连接杆朝向所述中间段的方向转动；位于所述中间段的输送装置，所述电机驱动所述连接杆朝向所述清洁段的方向转动。

5.如权利要求1至4任一项所述的多工位式输送结构，其特征在于，所述上料结构包括料架以及设置在所述料架上的搬运电机和上料臂，所述上料臂与所述料架活动连接，所述料架沿所述输送台的长度方向延伸布置，通过所述搬运电机驱动所述上料臂沿所述料架的长度方向来回移动；所述上料臂包括料板，所述料板上设有多个吸嘴，通过所述吸嘴吸住物料，带动物料移动。

6.如权利要求5所述的多工位式输送结构，其特征在于，所述料板上设有多个与所述吸嘴一一对应的调节槽位，所述吸嘴通过连接杆与所述料板连接，所述连接杆的一端设有端头，所述端头的直径大于所述调节槽位的宽度，所述连接杆的另一端穿过所述调节槽位与所述吸嘴连接，通过移动所述连接杆在所述调节槽的位置，调节所述吸嘴的位置。

7.如权利要求6所述的多工位式输送结构，其特征在于，所述料架上设有滑道，所述滑道沿所述料架的长度方向延伸布置，所述上料臂与所述滑道活动连接；由所述搬运电机驱动所述上料臂沿所述滑道来回移动。

8.如权利要求7所述的多工位式输送结构，其特征在于，所述上料臂包括安装架体，所述安装架体的一端与所述滑道连接，所述安装架体的另一端与所述料板连接；所述安装架体上设有纵向滑轨，所述纵向滑轨沿所述安装架体一端至另一端的方向延伸，所述料板与所述纵向滑轨活动连接；所述安装架体上设有纵向电机，通过所述纵向电机驱动所述料板沿纵向滑轨移动。

9.如权利要求5所述的多工位式输送结构，其特征在于，所述料板上设有用于除静电的离子风机。

10.如权利要求1至4任一项所述的多工位式输送结构，其特征在于，所述清洁段设有清洁装置，所述清洁装置包括安装壳体和清洁组件，所述安装壳体内设有安装板，所述清洁组件安装在所述安装板上；所述清洁组件包括下压气缸和等离子装置，通过所述下压气缸驱动所述等离子装置上下移动，所述等离子装置将喷出气体对物料进行清洁；所述安装壳体上设有出气口，喷出的气体通过所述出气口喷至所述安装壳体外部的物料，将从而实现对物料进行清洁。

Images