CN111842245A - 高效自动化清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁装置的技术领域，公开了高效自动化清洁机，包括用于输送物料的输送台、上料结构以及清洁装置，上料结构位于输送台的上方，通过上料结构进行上料；清洁装置安装在输送台上，当物料经过清洁装置时，由清洁装置对物料进行清洁；用于对物料进行清洁，使用时，通过上料结构进行上料，将物料置于输送台上，通过输送台输送，在物料输送过程中，当物料经过清洁装置时，由清洁装置对物料进行清洁，通过清洁机对物料进行自动清洁，节约人力与时间。

Description

高效自动化清洁机

技术领域

本发明涉及清洁装置的技术领域，特别涉及高效自动化清洁机。

背景技术

制造业是指机械工业时代对制造资源(物料、能源、设备、工具、资金、技术、信息和人力等)，按照市场要求，通过制造过程，转化为可供人们使用和利用的大型工具、工业品与生活消费产品的行业；制造业直接体现了一个国家的生产力水平，是区别发展中国家和发达国家的重要因素，制造业在世界发达国家的国民经济中占有重要份额。

目前随着经济的发展，在机械制造行业，生产的产品均为批量生产，且在产品未组装完成前，物料在空气中很容易沾染灰尘，很容易影响后续加工和组装，为了提高产品质量，不影响后续组装与加工，有些工厂采用人工擦拭的做法，但由于数量过多，需要的人力和时间也大大增加，且人工清洁效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供高效自动化清洁机，旨在解决现有技术中，人工清洁效率低的问题。

本发明是这样实现的，高效自动化清洁机，包括用于输送物料的输送台、上料结构以及清洁装置，所述上料结构位于所述输送台的上方，通过所述上料结构进行上料；所述清洁装置安装在所述输送台上，当物料经过所述清洁装置时，由所述清洁装置对物料进行清洁。

进一步的，所述清洁装置包括第一清洁组件，所述第一清洁组件包括架体、毛刷组件；所述毛刷组件包括设有内腔的框体以及设置在所述内腔内的旋转电机、毛刷体，所述框体具有朝向物料的开口，所述毛刷体的外表面通过所述开口延伸至所述内腔外；通过所述旋转电机驱动毛刷体旋转，通过所述毛刷体的外表面对物料进行清洁。

进一步的，所述清洁装置包括第二清洁组件，所述第二清洁组件包括安装壳体和清洁组件，所述安装壳体内设有安装板，所述清洁组件安装在所述安装板上；所述清洁组件包括下压气缸和等离子装置，通过所述下压气缸驱动等离子装置上下移动；所述安装壳体上设有出气口，所述等离子装置通过所述出气口对物料进行清洁。

进一步的，所述第一清洁组件与所述第二清洁组件之间设有相机组件，所述相机组件包括架杆、连接架、CCD相机，所述架杆的一端与所述输送台连接，所述架杆另一端设有第一横杆，所述第一横杆沿所述输送台的长度方向延伸，所述第一横杆上设有滑槽，所述CCD相机通过所述连接杆与所述滑槽滑动连接，所述第一横杆上设有驱动电机，所述滑槽沿第一横杆的长度方向延伸布置，通过所述驱动电机驱动所述连接杆沿所述滑槽的场电影方向来回移动，通过所述CCD相机进行拍照。

进一步的，所述上料结构包括架体、上料臂以及搬运电机，所述上料臂与所述料架滑动连接，通过所述搬运电机驱动所述上料臂沿所述料架的长度方向来回移动；所述上料臂包括料板，所述料板上设有多个间隔布置的吸嘴，通过所述吸嘴吸住物料，带动物料移动。

进一步的，所述料板上设有多个与所述吸嘴一一对应的调节槽位，所述吸嘴通过连接杆与所述料板连接，所述连接杆的一端设有端头，所述端头的直径大于所述调节槽位的宽度，所述连接杆的另一端穿过所述调节槽位与所述吸嘴连接，通过移动所述连接杆在所述调节槽位的位置，调节所述吸嘴的位置。

进一步的，所述调节槽位呈长条状布置，且多个所述调节槽位的端部均朝向所述料板的中部方向延伸布置。

进一步的，所述料架上设有滑道，所述滑道沿所述料架的长度方向延伸布置，所述上料臂与所述滑道活动连接；由所述搬运电机驱动所述上料臂沿所述滑道来回移动。

进一步的，所述上料臂包括安装架体，所述安装架体的一端与所述滑道连接，所述安装架体的另一端与所述料板连接；所述安装架体上设有竖直滑轨，所述竖直滑轨沿所述安装架体一端至另一端的方向延伸，所述料板与所述竖直滑轨活动连接；所述安装架体上设有电磁阀，通过所述电磁阀驱动所述料板沿竖直滑轨移动。

进一步的，所述高效自动化清洁机包括对位组件；所述对位组件包括对位平台和支撑导轨，所述对位平台设置在所述支撑导轨上；所述支撑导轨包括X轴移动模组和Y轴移动模组，由所述X轴移动模组驱动所述对位平台沿X轴方向来回移动，由所述Y轴移动模组驱动所述对位平台沿Y轴方向移动。

与现有技术相比，本发明提供的高效自动化清洁机，用于对物料进行清洁，使用时，通过上料结构进行上料，将物料置于输送台上，通过输送台输送，在物料输送过程中，当物料经过清洁装置时，由清洁装置对物料进行清洁，通过清洁机对物料进行自动清洁，节约人力与时间。

附图说明

图1是本发明实施例提供的高效自动化清洁机的立体示意图；

图2是本发明实施例提供的上料结构的立体示意图；

图3是本发明实施例提供的上料臂的立体示意图；

图4是本发明实施例提供的料板的立体示意图；

图5是本发明实施例提供的输送装置的立体示意图；

图6是本发明实施例提供的第一清洁组件的立体示意图；

图7是本发明实施例提供的第二清洁组件的立体示意图；

图8是本发明实施例提供的第二清洁组件的立体示意图；

图9是本发明实施例提供的相机组件的立体示意图；

图10是本发明实施例提供的对位组件的立体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

参照图1-10所示，为本发明提供较佳实施例。

本发明提供的高效自动化清洁机，用于清洁物料15；包括输送台10、上料结构20、清洁装置以及对位装置；上料结构20位于输送台10的正上方，上料结构20包括料架21、上料臂22和搬运电机，上料臂22包括安装架体31223和料板220，料架21沿输送台10的长度方向延伸布置，料架21上设有滑道210，滑道210沿料架21的长度方向延伸，安装架体31223的一端活动连接滑道210，通过搬运电机驱动上料臂22沿滑道210的长度方向来回移动；在安装架体31223也设有竖直滑轨224和电磁阀23，料板220与竖直滑轨224活动连接，通过电磁阀23驱动料板220沿纵向方向来回移动，从而便于改变料板220与输送台10之间的距离。

料板220具有朝向输送台10的朝向面，朝向面上设有多个吸嘴221，多个吸嘴221间隔均匀布置在朝向面上，通过吸嘴221将物料15吸住，使物料15被吸附在料板220上，通过电磁阀23与搬运电机的驱动，使上料臂22沿水平、竖直方向来回移动，从而实现物料15的上料。

进一步的，料板220上设有多个调节槽位222，多个调节槽位222与多个吸嘴221一一对应，吸嘴221通过连接杆110与调节槽位222连接，连接杆110的一端设有端头，端头的直径大于调节槽位222的宽度，连接杆110的另一端穿过调节槽位222与吸嘴221连接，调节槽位222呈长条状布置，且调节槽位222的端部均朝向料板220的中部方向延伸，通过调节连接杆110在调节槽位222的位置改变调节移动吸嘴221的位置。

进一步的，料板220的侧边设有离子风机24，通过离子风机24除静电。

本实施例中的输送台10呈“Z”字型，输送台10的分别分为入口段12、中间段13和清洁段14，入口段12、中间段13和清洁段14依次布置，且中间段13与入口段12、清洁段14分别垂直布置，入口段12的端部对接中间段13的一端，清洁段14的一端对接清洁段14的另一端，清洁段14的另一端形成出口端；将物料15放入入口段12，输送台10上设有输送装置11，输送装置11包括多个连接杆110、多个滚轮111以及电机112，连接杆110的两端沿输送台10的宽度方向延伸，多个连接杆110沿输送台10的长度方向间隔排列布置，例如，入口段12的端部朝向中间段13的方向延伸，位于入口段12的连接杆110朝向中间段13的方向间隔排列布置，相同的，位于中间段13的连接杆110也沿中间段13的两端的方向间隔排列布置，位于清洁段14的连接杆110也沿清洁段14的两端的方向间隔排列布置；多个滚轮111沿套设在所述连接杆110上，且多个滚轮111沿连接杆110的长度方向间隔排列布置，且位于同一段上的连接杆110上的滚轮111一一对应呈阵列布置。

物料15输送时，物料15从入口段12进入输送台10，通过电机112驱动连接杆110朝中间段13的方向旋转，将物料15移至入口段12的端部，中间段13的上方设有上料结构20，通过吸嘴221吸住物料15，将物料15移至中间段13，通过中间段13上的电机112带动连接杆110朝向中间段13一端的方向旋转，将物料15移至中间段13的另一端；清洁段14的上方也设有上料结构20，通过清洁段14上方的上料结构20将位于中间段13的另一端的物料15移至清洁段14，进行物料15清洁。

清洁装置设置在清洁段14，清洁装置包括第一清洁组件30和第二清洁组件40，第一清洁组件30、第二清洁组件40沿清洁段14的一端至另一端的方向排列布置，物料15依次经过第一清洁组件30、第二清洁组件40的清洁，清洁段14上设有对位组件50，物料15经过清洁后通过对位组件50进行对位后，即可通过清洁段14的另一端移出输送台10。

第一清洁组件30包括架体31、毛刷组件；毛刷组件包括框体32以及旋转电机、毛刷体34、转杆，框体32沿输送台10的宽度方向延伸，框体32内设有内腔，毛刷体34套设在转杆上，旋转电机、毛刷体34、转杆均位于内腔内，框体32具有一开口33，开口33沿框体32的长度方向延伸布置，开口33与内腔相连通，毛刷体34的侧边刚好从开口33延伸至内腔外，转杆的一端与旋转电机连接，框体32的侧边设有用于连接转杆另一端的槽位，转杆另一端嵌入槽位内，通过旋转电机带动转杆旋转，从而带动毛刷体34旋转，将第一清洁组件30安装在清洁段14，使开口33朝上布置，当物料15经过第一清洁组件30时，由旋转电机驱动转杆旋转，毛刷体34则清洁物料15。

第二清洁组件40包括安装壳体41、清洁结构和传输组件，安装壳体41内设有安装板42，清洁结构与传输组件均安装在安装板42上，传输组件位于清洁结构的下方，安装板42上设有多个清洁结构，清洁结构包括下压气缸43和等离子装置44，通过下压气缸43驱动等离子装置44上下移动，安装壳体41上设有出气口410，出气口410沿安装壳体41的宽度方向延伸，清洁结构刚好位于出气口410的两侧，等离子装置44通过出气口410对物料进行清洁，多个清洁结构在安装板42上呈阵列布置，且多个清洁结构安装在安装板42的中部位置，清洁结构的一侧设有毛刷滚轮111，可用于防静电。

传输组件包括无尘布料卷46、多个滚轮111以及料卷驱动电机460，无尘布料卷46包括料卷柱体461，料卷柱体461上缠绕有无尘布，通过料卷驱动电机460驱动，带动滚轮111转动，从而带动无尘布料卷46转动，对物料15进行传输。

安装板42体上设有调节槽条412，调节槽条412沿安装板42的长度方向延伸布置，滚轮111通过连接柱与调节槽条412连接，通过改变连接柱在调节槽条412内的位置调节滚轮111的位置。

安装壳体41上设有调速盒48，调速盒48与料卷驱动电机460电性连接，通过调速盒48调节料卷驱动电机460的转速。

进一步的，安装板42上设有拍照相机49，将拍照相机49连接外部设备，即可通过拍照相机49拍摄物料15的清洁过程，便于用户观察。

上述提供的高效自动化清洁机，用于对物料进行清洁，通过上料结构进行上料，将物料置于输送台上，通过输送台输送，在物料输送过程中，当物料经过清洁装置时，由清洁装置对物料进行清洁，通过清洁机对物料进行自动清洁，节约人力与时间。

第一清洁组件30与第二清洁组件40之间设有相机组件60，相机组件60包括架杆61、连接架62、CCD相机63，架杆61的一端与输送台10连接，另一端设有第一横杆64，第一横杆64沿清洁段14一端至另一端的方向延伸，第一横杆64上设有滑槽，CCD相机63通过连接杆110与滑槽滑动连接，第一横杆64上设有驱动电机，滑槽沿第一横杆64的长度方向延伸布置，第一横杆64的正下方设有第二横杆65，连接杆110连接有拖链25，第二横杆65上设有朝向第一横杆64的凹槽66，拖链25置于凹槽66内，当驱动电机驱动连接杆110沿滑槽的长度方向来回移动时，拖链25在凹槽66内来回移动，由CCD相机63进行拍摄，高效自动化清洁机包括显示屏，通过显示屏将拍摄的图像显示，便于用户观察内部清洁过程。

对位组件50包括对位平台51和支撑导轨52，对位平台51设置在支撑导轨52上，对位平台51用于承载物料15；支撑导轨52包括X轴移动模组53和Y轴移动模组54，由所述X轴移动模组53驱动所述对位平台51沿X轴方向来回移动，由所述Y轴移动模组54驱动所述对位平台51沿Y轴方向移动。

对位组件50的X轴移动模组53沿所述输送台10的宽度方向，Y轴移动模组54则沿输送台10的长度方向，本实施例中的清洁机，设有双清洁通道，沿清洁段14的一端至另一端的方向，依次设置第一清洁组件30-第二清洁组件40-对位组件50-第一清洁组件30-第二清洁组件40-对位组件50，清洁段14的上方具有两个上料结构20，当上一个物料15经过第一个第一清洁组件30、第二清洁组件40、对位组件50后，即可直接移出输送台10，而下一个物料15则由上料结构20将物料15移至下一组清洁装置进行清洁，也就是靠近清洁段14另一端的第一清洁组件30、第二清洁组件40以及对位组件50，双通道进行，加快清效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.高效自动化清洁机，其特征在于，包括用于输送物料的输送台、上料结构以及清洁装置，所述上料结构位于所述输送台的上方，通过所述上料结构进行上料；所述清洁装置安装在所述输送台上，当物料经过所述清洁装置时，由所述清洁装置对物料进行清洁。

2.如权利要求1所述的高效自动化清洁机，其特征在于，所述清洁装置包括第一清洁组件，所述第一清洁组件包括架体、毛刷组件；所述毛刷组件包括设有内腔的框体以及设置在所述内腔内的旋转电机、毛刷体，所述框体具有朝向物料的开口，所述毛刷体的外表面通过所述开口延伸至所述内腔外；通过所述旋转电机驱动毛刷体旋转，通过所述毛刷体的外表面对物料进行清洁。

3.如权利要求2所述的高效自动化清洁机，其特征在于，所述清洁装置包括第二清洁组件，所述第二清洁组件包括安装壳体和清洁组件，所述安装壳体内设有安装板，所述清洁组件安装在所述安装板上；所述清洁组件包括下压气缸和等离子装置，通过所述下压气缸驱动等离子装置上下移动；所述安装壳体上设有出气口，所述等离子装置通过所述出气口对物料进行清洁。

4.如权利要求3所述的高效自动化清洁机，其特征在于，所述第一清洁组件与所述第二清洁组件之间设有相机组件，所述相机组件包括架杆、连接架、CCD相机，所述架杆的一端与所述输送台连接，所述架杆另一端设有第一横杆，所述第一横杆沿所述输送台的长度方向延伸，所述第一横杆上设有滑槽，所述CCD相机通过所述连接杆与所述滑槽滑动连接，所述第一横杆上设有驱动电机，所述滑槽沿第一横杆的长度方向延伸布置，通过所述驱动电机驱动所述连接杆沿所述滑槽的场电影方向来回移动，通过所述CCD相机进行拍照。

5.如权利要求1至4任一项所述的高效自动化清洁机，其特征在于，所述上料结构包括架体、上料臂以及搬运电机，所述上料臂与所述料架滑动连接，通过所述搬运电机驱动所述上料臂沿所述料架的长度方向来回移动；所述上料臂包括料板，所述料板上设有多个间隔布置的吸嘴，通过所述吸嘴吸住物料，带动物料移动。

6.如权利要求5所述的高效自动化清洁机，其特征在于，所述料板上设有多个与所述吸嘴一一对应的调节槽位，所述吸嘴通过连接杆与所述料板连接，所述连接杆的一端设有端头，所述端头的直径大于所述调节槽位的宽度，所述连接杆的另一端穿过所述调节槽位与所述吸嘴连接，通过移动所述连接杆在所述调节槽位的位置，调节所述吸嘴的位置。

7.如权利要求6所述的高效自动化清洁机，其特征在于，所述调节槽位呈长条状布置，且多个所述调节槽位的端部均朝向所述料板的中部方向延伸布置。

8.如权利要求7所述的高效自动化清洁机，其特征在于，所述料架上设有滑道，所述滑道沿所述料架的长度方向延伸布置，所述上料臂与所述滑道活动连接；由所述搬运电机驱动所述上料臂沿所述滑道来回移动。

9.如权利要求8所述的高效自动化清洁机，其特征在于，所述上料臂包括安装架体，所述安装架体的一端与所述滑道连接，所述安装架体的另一端与所述料板连接；所述安装架体上设有竖直滑轨，所述竖直滑轨沿所述安装架体一端至另一端的方向延伸，所述料板与所述竖直滑轨活动连接；所述安装架体上设有电磁阀，通过所述电磁阀驱动所述料板沿竖直滑轨移动。

10.如权利要求1至4任一项所述的高效自动化清洁机，其特征在于，所述高效自动化清洁机包括对位组件；所述对位组件包括对位平台和支撑导轨，所述对位平台设置在所述支撑导轨上；所述支撑导轨包括X轴移动模组和Y轴移动模组，由所述X轴移动模组驱动所述对位平台沿X轴方向来回移动，由所述Y轴移动模组驱动所述对位平台沿Y轴方向移动。

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