CN205240650U - 微电机绕线架自动插片机 - Google Patents

Abstract

一种微电机绕线架自动插片机，包括机架，直线送料轨道、转运治具、插接片定位治具、骨架定位治具、驱动组件、插接工作台、插接片振动盘和骨架振动盘，所述插接片定位治具和骨架定位治具设置于所述插接工作台，所述转运治具移动连接于所述直线送料轨道和插接片定位治具之间；由插接片振动盘输送插接片至直线送料轨道，再由转运治具吸取送至插接片定位治具；另一方面由骨架振动盘输送骨架至骨架定位治具；启动驱动组件，即可驱动骨架和插接片相向移动而将插接片插入骨架内，从而完成组装；其结构简单，工作可靠，有利于提高利于提高工作可靠性，提高加工良品率。

Description

微电机绕线架自动插片机

技术领域

本实用新型涉及自动插片机技术领域，特别是涉及一种微电机绕线架自动插片机。

背景技术

微电机，全称“微型电动机”，是指直径小于160mm或额定功率小于750W的电机。由于其结构较小，线圈绕制时需以一绕线架进行引导约束，绕线架通常由插接片插入骨架中组装而成。

传统的微电机绕线架组装多通过手工方式进行，即通过手啤机等设备将插接片逐一手工插入骨架的插孔中而完成。

为提高生产效率，降低人工成本，现也有自动实现插片的机器设备，其工作原理为通过送料系统将插接片输送至插接位置，按要求正确摆放并定位后由机械推力将插接片推入骨架的插孔中。

自动的微电机绕线架插片机，其一大技术难点为插接片的姿态调整和正确摆放，一旦出现姿态偏差或插接片重叠，插接片即难以顺利插入插孔，甚至损坏骨架，从而导致工作可靠性下降，不良率上升。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构简单，工作可靠，有利于提高利于提高工作可靠性，提高加工良品率的微电机绕线架自动插片机。

一种微电机绕线架自动插片机，包括机架，设置有直线送料轨道、转运治具、插接片定位治具、骨架定位治具、驱动组件、动力源和插接工作台，所述驱动组件分别连接并驱动所述转运治具、插接片定位治具和骨架定位治具，所述插接片定位治具和骨架定位治具设置于所述插接工作台，所述转运治具移动连接于所述直线送料轨道和插接片定位治具之间；

插接片振动盘，包括可振动的底盘、固定于底盘上的料斗，及连通于料斗的螺旋状送料轨道，所述送料轨道输出端连通有整料轨道，所述整料轨道包括导流板和垂直设置于所述导流板底部的导轨，所述导流板自连通所述送料轨道输出端的入口一端起逐渐倾斜而接近竖立，导流板在接近竖立的一段邻接所述导轨的位置开设有与插接片待整理姿态反向匹配的缺口槽，导流板顶部凸设有阻挡件，所述阻挡件距离导轨的高度大于插接片待整理姿态的高度，且小于插接片处于其它形态的高度，所述整料导轨的出口与所述直线送料轨道相匹配；

骨架振动盘，与所述骨架定位治具相匹配。

在其中一个实施例中，所述直线送料轨道包括轨道本体，所述轨道本体开设有呈直线的轨道槽，其特征在于，所述轨道本体连接于振动动力源，所述轨道槽沿水平延伸设置，轨道槽一侧面为相对于竖直面呈夹角的倾斜面，槽底面宽度不大于工件邻接面宽度，所述轨道槽在槽底面相对于所述倾斜面的另一侧开设有供工件跌落的跌落槽。

在其中一个实施例中，所述转运治具，其特征在于，包括治具主体，所述治具主体端面设置有负压吸盘，所述负压吸盘连通真空发生装置，所述治具主体相对于负压吸盘的另一端连接有活塞驱动机构。

在其中一个实施例中，所述治具主体的端面设置有接触同一工件的多个负压吸盘和/或接触不同工件的多组负压吸盘。

在其中一个实施例中，所述阻挡件包括自所述导流板顶端折弯形成的阻挡边。

在其中一个实施例中，所述阻挡件包括斜交于所述导流板顶部设置的挡片。

在其中一个实施例中，所述导流板在接近竖立的一段间隔开设有多个所述缺口槽，所述挡片设置于其中两缺口槽之间。

在其中一个实施例中，所述工作台位置设置有检料光纤，所述检料光纤设置于所述直线送料轨道靠近插接工作台的位置。

在其中一个实施例中，所述直线送料轨道连接有两个插接片振动盘，所述插接片振动盘可移动地连接于所述机架。

上述微电机绕线架自动插片机，一方面由插接片振动盘输送整理好的插接片至直线送料轨道，再由转运治具吸取送至插接片定位治具；另一方面由骨架振动盘输送骨架至骨架定位治具；启动驱动组件，即可驱动骨架和插接片相向移动而将插接片插入骨架内，从而完成组装；其结构简单，工作可靠，有利于提高利于提高工作可靠性，提高加工良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施方式中微电机绕线架自动插片机的结构示意图；

图2为一实施方式中微电机绕线架自动插片机的插接片振动盘结构示意图。

其中：机架1、直线送料轨道11、轨道本体111、轨道槽1111、倾斜面1112、槽底面1113、跌落槽112、转运治具12、治具主体121、负压吸盘122、插接片定位治具13、活塞驱动机构151、插接工作台16、插接片振动盘2、底盘21、料斗22、螺旋状送料轨道23、整料轨道24、导流板241、导轨242、缺口槽243、挡片244、骨架振动盘3。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

如图1和图2所示，一种微电机绕线架自动插片机，包括：

机架1，设置有直线送料轨道11、转运治具12、插接片定位治具13、骨架定位治具（图未示）、驱动组件、动力源和插接工作台16，所述驱动组件分别连接并驱动所述转运治具12、插接片定位治具13和骨架定位治具，所述插接片定位治具13和骨架定位治具设置于所述插接工作台16，所述转运治具12移动连接于所述直线送料轨道11和插接片定位治具13之间。其中，所述动力源为驱动组件提供动力来源，若驱动组件包括气缸活塞式驱动装置，则动力源为高压气源；若驱动组件为电动组件，则动力源为电源。

插接片振动盘2，包括可振动的底盘21、固定于底盘21上的料斗22，及连通于料斗22的螺旋状送料轨道23，所述送料轨道23输出端连通有整料轨道24，所述整料轨道24包括导流板241和垂直设置于所述导流板241底部的导轨242，所述导流板241自连通所述送料轨道23输出端的入口一端起逐渐倾斜而接近竖立，导流板241在接近竖立的一段邻接所述导轨242的位置开设有与插接片待整理姿态反向匹配的缺口槽243，导流板241顶部凸设有阻挡件，所述阻挡件距离导轨242的高度大于插接片待整理姿态的高度，且小于插接片处于其它形态的高度，所述整料导轨242的出口与所述直线送料轨道11相匹配。

骨架振动盘3，与所述骨架定位治具相匹配。

上述微电机绕线架自动插片机，一方面由插接片振动盘2输送整理好的插接片至直线送料轨道11，再由转运治具12吸取送至插接片定位治具13；另一方面由骨架振动盘3输送骨架至骨架定位治具；启动驱动组件，即可驱动骨架和插接片13相向移动而将插接片插入骨架内，从而完成组装；其结构简单，工作可靠，有利于提高利于提高工作可靠性，提高加工良品率。

在其中一个实施例中，所述直线送料轨道11包括轨道本体111，所述轨道本体111开设有呈直线的轨道槽1111，所述轨道本体111连接于振动动力源，所述轨道槽1111沿水平延伸设置，轨道槽1111一侧面为相对于竖直面呈夹角的倾斜面1112，槽底面1113宽度不大于工件邻接面宽度，所述轨道槽1111在槽底面1113相对于所述倾斜面1112的另一侧开设有供工件跌落的跌落槽112。

在其中一个实施例中，所述倾斜面1112相对于竖直面倾斜的夹角为15~35°。所述倾斜面1112的夹角若过小，即接近于垂直时，则轨道槽1111内所放置的工件在振动作用下过易跌落，易造成输送效率下降。若所述夹角过大，则重力沿倾斜面1112的分力过小，一方面姿态调整效果下降，出现偏转等姿态错误的工件不易跌落；另一方面过小的分力不利于推动处于重叠状态的工件相互分离，分离效果下降，影响工作可靠性。故而可根据工件形状等因素合理选择夹角为15~35°。

如所示，在其中一个具体的实施例中，所述倾斜面1112相对于竖直面倾斜的夹角为25°。

在其中一个实施例中，所述轨道本体111进料端连接于振动动力源，出料端固定于自动插片机机架1。如此，轨道本体111自进料端产生振动，振动自进料端至出料端逐渐衰减，输送工件的过程中，工件自进入进料端即开始进行姿态调整。而出料端固定于自动插片机的机架1，有利于保持工件处于正确并一致的姿态，以供下一工序进行加工，进一步提高了输送可靠性。

在其中一个实施例中，所述轨道本体111并排间隔设置有多条轨道槽1111。如此一个轨道本体111可同时多路输送工件，提高了输送效率。

在一个具体的实施例中，所述轨道本体111并排间隔设置有4条轨道槽1111。

在其中一个实施例中，所述转运治具12，包括治具主体121，所述治具主体121端面设置有负压吸盘122，所述负压吸盘122连通真空发生装置，所述治具主体121相对于负压吸盘122的另一端连接有活塞驱动机构151。

上述自动插片机的转运治具12，通过活塞驱动机构151驱动治具主体121向待转运工件移动，治具主体121的负压吸盘122抵压接触工件表面后，连通负压吸盘122的真空发生装置启动，抽出负压吸盘122内的空气，从而使工件因气压差而被负压吸盘122吸附，以便转运，待输送至下一工位时，解除负压吸盘122内的真空状态，则工件解除被吸附的状态，即可自负压吸盘122脱离；转运工程中除抵触工件表面外，治具并无其它力作用于工件，转运过程中不会扰动工件姿态，提高了自动插片机工作可靠性，提高加工良品率。

在其中一个实施例中，所述活塞驱动机构151为气缸活塞杆式的活塞驱动机构151，所述治具主体121固定于活塞杆输出端。气缸活塞杆式活塞驱动机构151，其技术成熟，结构简单，驱动时仅通过活塞杆相对于气缸的伸缩而驱动治具主体121进行直线往复运动，而不产生枢转等其它方向的运动，因此有利于保持工作过程中负压吸盘122对工件仅进行抵压接触而无其它动作，进一步提高了工作可靠性。且气缸可与所述负压吸盘122共用真空发生装置，有利于降低本治具的设备成本。当然，在其它实施例中，根据需要，也可以采用液压缸式等其它形式的活塞驱动机构151，只要能实现对治具主体121的直线运动输出即可。

在其中一个实施例中，所述活塞驱动机构151竖直设置，所述活塞杆沿竖向伸缩移动。如此，取放工件的过程中，治具主体121的移动方向与工件重力方向一致，工件自负压吸盘122脱离时不会因重力作用而发生偏移，进一步提高了转运的工作可靠性。

在其中一个实施例中，所述治具主体121的端面设置有接触同一工件的多个负压吸盘122。如此对工件的吸附更均衡，有利于保持工件取放过程中的姿态稳定。

在其中一个实施例中，所述治具主体121端面设置有接触不同工件的多组负压吸盘122。如此可同时对多个工件进行转运，提高了生产效率。

在一个优选的实施例中，所述负压吸盘122为刚性的负压吸盘122。如此负压吸盘122抵压接触工件时不发生形变，不会造成与工件的粘附，进一步提高了工作可靠性。

上述自动插片机的直线送料轨道11，由于轨道本体111连接于振动动力源，送料过程中通过振动使工件在轨道槽1111中依次振动前移，且由于轨道槽1111一侧面为相对于竖直面呈夹角的倾斜面1112，随着轨道本体111的振动，在重力作用下，输送过程中出现姿态偏差的工件沿倾斜面1112不断调整而贴合槽底面1113，从而实现姿态调整，而输送过程中已发生偏转的工件则由于前后工件的挤压将自槽底面1113跌落至跌落槽112而被筛除，因此确保了出料端的工件姿态保持一致且正确，便于插接加工，提高了自动插片机工作可靠性，提高了加工良品率。

上述自动插片机的插接片振动盘2，插接片容集于料斗22内，工作时，启动底盘21的振动源，底盘21带动料斗22振动，从而使料斗22内的插接片沿送料轨道23螺旋上升至整料轨道24。由于导流板241自连通所述送料轨道23输出端的入口一端起逐渐倾斜而接近竖立，插接片在导流板241引导下也逐渐侧立。处于待整理姿态正向或反向的插接片沿贴于导流板241并沿导轨242运动，而处于其它姿态的插接片则在阻挡件的阻挡下掉落。再经由缺口槽243，处于待整理姿态反向的插接片由于与缺口槽243匹配而自缺口槽243掉落，而正向的插接片则由于缺口槽243槽壁的阻挡而留存于整料轨道24上。经阻挡件对姿态的筛选和缺口槽243对方向的筛选，最终留存于整料轨道24而被输送的插接片姿态与方向正确。本振动盘结构简单，工作可靠，有利于提高自动插片机工作可靠性和加工良品率。

其中，插接片沿所述送料轨道23轨道面运动，为使送料轨道23送料均衡平稳，送料轨道23的轨道面可为水平面或接近水平面的斜面。而所述导流板241连通所述送料轨道23输出端的入口，亦呈与所述送料轨道23轨道面邻接的水平面或接近水平面的斜面，以使插接片可由送料轨道23平稳移动至导流板241上。再经由导流板241自水平或接近水平而逐渐扭转至接近竖立的变化而逐渐侧立。便于后续筛选。

在其中一个实施例中，所述阻挡件包括自所述导流板241顶端折弯形成的阻挡边。所述阻挡边可与导流板241一体成型，加工方便。阻挡边与所述导轨242分别位于导流板241上下端，对贴附于导流板241表面的插接片形成双向约束，从而阻挡姿态不正确的插接片进入整料轨道24。

在另一实施例中，所述阻挡件也可以是包括斜交于所述导流板241顶部设置的挡片244。具体地，所述挡片244斜交于导流板241，并伸出所述导轨242的投影区域。由于导流板241接近竖向设置，即相对于水平面呈斜面，难免有部分姿态不正确的插接片贴附于导流板241表面，由于前后插接片叠合而未被阻挡边扫落，这部分插接片上部因挡片244的阻挡而逐渐脱出导轨242的投影区域，从而跌落出整料轨道24，进一步提高了筛选准确率。

更进一步地，所述挡片244与导流板241的斜交角度为10°~30°。所述斜交角度若过小，则挡片244长度增加，不利于降低生产成本；若过大则对被阻挡插接片的阻挡面过大，从而对处于重叠状态的插接片分离效果下降，故而优选所述挡片244与导流板241的斜交角度为10°~30°。

在其中一个实施例中，所述导流板241在接近竖立的一段间隔开设有多个所述缺口槽243，所述挡片244设置于其中两缺口槽243之间。如此经多次筛选，进一步提高了筛选准确率。

在其中一个实施例中，所述导轨242开设有与插接片厚度相匹配的导槽。如此插接片下部卡嵌于所述导槽内滑动，避免了姿态与方向正确的插接片跌落，提高了输送效率。

在其中一个实施例中，所述送料轨道23连通有多条所述整料轨道24。如此可同时输送多组插接片。且对于多插接片插接组装的工件而言，可经由多条整料轨道24同时输送各插接位置的插接片，以一次完成工件的插接组装。进一步提高了输送效率和自动插片机的插片效率。

在其中一个实施例中，各条所述整料轨道24的缺口槽243均开设于所述料斗22上方的位置。如此，跌落的插接片可直接跌落至料斗22内而再次被输送整理，进一步提高了工作效率。

在其中一个实施例中，所述整料轨道24在所述料斗22上方可拆卸地安装有阻挡块。如此，在进行多插接片的工件插接组装时，若有的工件有脚位不需安装插接片时，可通过阻挡块阻挡与其对应的整料轨道24。而需要时取下阻挡块即可。扩大了适用范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种微电机绕线架自动插片机，其特征在于，包括：

机架，设置有直线送料轨道、转运治具、插接片定位治具、骨架定位治具、驱动组件、动力源和插接工作台，所述驱动组件分别连接并驱动所述转运治具、插接片定位治具和骨架定位治具，所述插接片定位治具和骨架定位治具设置于所述插接工作台，所述转运治具移动连接于所述直线送料轨道和插接片定位治具之间；

插接片振动盘，包括可振动的底盘、固定于底盘上的料斗，及连通于料斗的螺旋状送料轨道，所述送料轨道输出端连通有整料轨道，所述整料轨道包括导流板和垂直设置于所述导流板底部的导轨，所述导流板自连通所述送料轨道输出端的入口一端起逐渐倾斜而接近竖立，导流板在接近竖立的一段邻接所述导轨的位置开设有与插接片待整理姿态反向匹配的缺口槽，导流板顶部凸设有阻挡件，所述阻挡件距离导轨的高度大于插接片待整理姿态的高度，且小于插接片处于其它形态的高度，所述整料导轨的出口与所述直线送料轨道相匹配；

骨架振动盘，与所述骨架定位治具相匹配。

2.根据权利要求1所述的微电机绕线架自动插片机，其特征在于，所述直线送料轨道包括轨道本体，所述轨道本体开设有呈直线的轨道槽，其特征在于，所述轨道本体连接于振动动力源，所述轨道槽沿水平延伸设置，轨道槽一侧面为相对于竖直面呈夹角的倾斜面，槽底面宽度不大于工件邻接面宽度，所述轨道槽在槽底面相对于所述倾斜面的另一侧开设有供工件跌落的跌落槽。

3.根据权利要求1所述的微电机绕线架自动插片机，其特征在于，所述转运治具，其特征在于，包括治具主体，所述治具主体端面设置有负压吸盘，所述负压吸盘连通真空发生装置，所述治具主体相对于负压吸盘的另一端连接有活塞驱动机构。

4.根据权利要求3所述的微电机绕线架自动插片机，其特征在于，所述治具主体的端面设置有接触同一工件的多个负压吸盘和/或接触不同工件的多组负压吸盘。

5.根据权利要求1所述的微电机绕线架自动插片机，其特征在于，所述插接片振动盘的阻挡件包括自所述导流板顶端折弯形成的阻挡边。

6.根据权利要求1所述的微电机绕线架自动插片机，其特征在于，所述插接片振动盘的阻挡件包括斜交于所述导流板顶部设置的挡片。

7.根据权利要求6所述的微电机绕线架自动插片机，其特征在于，所述导流板在接近竖立的一段间隔开设有多个所述缺口槽，所述挡片设置于其中两缺口槽之间。

8.根据权利要求1~7任意一项所述的微电机绕线架自动插片机，其特征在于，所述工作台位置设置有检料光纤，所述检料光纤设置于所述直线送料轨道靠近插接工作台的位置。

9.根据权利要求8所述的微电机绕线架自动插片机，其特征在于所述直线送料轨道连接有两个插接片振动盘，所述插接片振动盘可移动地连接于所述机架。