CN108529226B - 一种玻璃片材搬移架的接送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种玻璃片材搬移架的接送装置，该装置包括横梁、滚轮组件、支架、靠板、护架，滚轮组件固定在横梁上，支架固定在横梁上端面，靠板固定在支架上，护架悬挂在支架上，护架和靠板相对的面上设置有导轮组件，通过滚轮组件移动带动玻璃片材沿传送方向移动，片材靠在靠板的导轮上上，并通过支架上的导轮进行保护，防止侧翻。本发明的装置能保证玻璃片材竖立地平稳运动，保证玻璃片材不受损伤，且该装置占用空间小，可自动控制运动。

Description

一种玻璃片材搬移架的接送装置

技术领域

本发明属于玻璃加工设备制造技术领域，涉及一种玻璃片材搬移架的接送装置。

背景技术

在玻璃深加工生产线上，常常需要将玻璃片材从一处搬运到另一处，搬运的目的有的是为了工艺段之间的衔接，有些是为了调整玻璃片材的流转顺序。搬移架是运动的，玻璃片材竖立于搬移架上进行搬运的是空间上、时间上效率都较高的一种方式。然而，将玻璃接入搬移架或从搬移架送出都是较困难的工作，因为玻璃片材的长、宽尺寸大，厚度尺寸小，搬移架运动中竖立的玻璃片材极易侧翻，并且玻璃受碰撞易碎。传统的人工操作或机器操作实现玻璃片材接送的效果都不理想，容易发生碰撞，效率低下。所以，为玻璃片材搬移架设计开发安全可靠的自动接送装置，有益于提高玻璃深加工生产线的生产效率和生产质量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种玻璃片材搬移架的接送装置，这种装置与玻璃片材搬移架结合在一起，受自动化控制，运行安全可靠。为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种玻璃片材搬移架的接送装置，其特征在于，该接送装置包括横梁、滚轮组件、支架、靠板、护架；

所述的横梁位于接送装置的最下端；

所述的滚轮组件安装在所述的横梁上，其包括多个滚轮单元和滚轮单元驱动装置，每个滚轮单元包括滚轮、滚轮轴、链轮，所述的滚轮轴穿过所述的横梁，所述的滚轮和链轮分别固定在所述的滚轮轴的两端，相邻的滚轮单元之间通过链条传动，所述的滚轮单元驱动装置包括减速器和电机，所述的电机和减速器相连，所述的减速器与最近的滚轮单元的链轮通过链条传动；

所述的支架包括底梁、立柱、连接件，所述的底梁固定连接在所述的横梁的上表面，多根所述的立柱固定连接在所述的底梁上，所述的连接件一端固定连接在所述的立柱的端部，另一端固定连接所述的护架的一端，所述的护架的另一端悬空，所述的护架的悬空的端部设置有保护框架；

所述的靠板固定连接在横梁和支架上，所述的靠板和所述的保护框架相对的、朝向接送装置内部的侧面上均设置有沿玻璃板材传送方向转动的导轮，所述的导轮表面包覆弹性材料或由弹性材料制成。

优选地，所述的护架由若干竖直杆和水平杆组成，所述的保护框架固定在所述的竖直杆的端部，所述的保护框架由若干横杆和竖杆组成，所述的保护框架上的导轮安装在所述的横杆上。

优选地，所述的保护框架包括宽框架和窄框架，所述的护架的最外侧的两个竖直杆的端部分别悬挂固定窄框架，相邻的竖直杆之间均通过宽框架固定连接；所述的宽框架由三根以上的横杆和两根竖杆固定连接，所述的窄框架由两根横杆和两根竖杆固定连接。

优选地，所述的窄框架相对于所述的玻璃板材传送方向向外倾斜。

优选地，所述的导轮外部包覆的弹性材料为橡胶或所述的导轮为橡胶导轮。

优选地，所述的靠板和保护框架上的导轮均通过销轴支撑在导轮座上。

优选地，所述的滚轮单元还包括滚轮轴承、轴承盒，所述的滚轮轴承位于所述的轴承盒内，所述的轴承盒固定在所述的横梁上，所述的滚轮轴通过滚轮轴承支撑。

本发明的有益效果如下：

1.用水平地排成一排的多个滚轮组件在搬移架下端托住玻璃片材，由电机驱动滚轮组件转动，使玻璃片材能竖立地平稳运动。这样的装置不需额外占用太多空间，可自动控制运动；

2、在纵向和横向安装了导轮组件的靠板，给运动时的搬移架中的玻璃片材提供保持作用，而又不影响玻璃沿搬移架侧面顺畅地运动。

3、护架安装在玻璃搬移架的上端，不影响玻璃沿搬移侧面架运动。护架的导轮框架装有导轮组件，给运动时的搬移架中的玻璃片材提供保护作用，能防止侧倒，即使侧倒也会靠在导轮橡胶上，不会受损伤。

附图说明

图1是本发明的支架和滚轮组件结构立体示意图；

图2是本发明的滚轮组件构成示意图；

图3是本发明的滚轮组件传动示意图；

图4是本发明的整体装置立体示意图；

图5是本发明的靠板及其上的导轮立体示意图；

图6是本发明的护架上的保护框架立体示意图；

图7是本发明的玻璃片材处于另一位置的整体装置立体示意图。

图中，横梁1、滚轮组件2、支架3、靠板4、护架5、窄框架6、宽框架7、玻璃片材8；滚轮21、滚轮橡胶22、滚轮轴23、滚轮轴承24、轴承盒25、链轮26、链条27、减速器28、电机29；底梁31、立柱32、连接件33；平板41、平板导轮42、平板导轮橡胶43、平板导轮座44；第一竖杆61、第一横杆62、框架导轮座63、框架导轮销轴64、框架导轮65、框架导轮橡胶66、第二竖杆71、第二横杆72。

具体实施方式

下面根据附图和优选实施例详细描述本发明，本发明的目的和效果将变得更加明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-7所示，一种玻璃片材搬移架的接送装置，该接送装置包括横梁1、滚轮组件2、支架3、靠板4、护架5，横梁1位于接送装置的最下端；

如图2所示，滚轮组件2包括由滚轮21、滚轮橡胶22、滚轮轴23、滚轮轴承24、轴承盒25、链轮26组成的滚轮单元以及滚轮单元驱动装置，包括链条27、减速器28、电机29，滚轮21固定安装在滚轮轴23的前端，滚轮21外表面用滚轮橡胶22包裹以防止损伤玻璃片材的边缘，两个链轮26固定安装在滚轮轴23的后端，用于传动；滚轮轴23的中间段通过两个滚轮轴承24支撑于轴承盒25的轴孔中。如图1所示，若干个滚轮单元水平地排成一排，通过其轴承盒25，安装在支架3的底梁31上，滚轮21在支架的前侧，链轮26在支架的后侧。滚轮单元的个数和间距根据需要输运的玻璃片材尺寸确定，本实施例为13个。如图3所示，各滚轮单元的链轮26通过链条27连接和传动，电机29固定在减速器28上，减速器28固定在横梁1上，减速器28与距离其最近的一个滚轮单元的链轮通过链条传动，因此，在电机29的驱动下，这一排滚轮单元的滚轮21都会转动，从而使得竖立于其上的玻璃片材沿着靠板4前侧面运动，实现玻璃片材的接送动作。

如图1和4所示，支架3包括底梁31、立柱32、连接件33，底梁31固定连接在所述的横梁1的上表面，多根立柱32固定连接在底梁31上，连接件33一端固定连接在立柱32的端部，另一端固定连接护架5的一端，护架5的另一端悬空，护架5由若干根竖杆本实施例为5根和若干根横杆本实施例为2根组成，在护架5的最外侧的两个竖直杆的端部分别悬挂固定窄框架6，相邻的竖直杆之间均通过宽框架7固定连接；如图6所示，宽框架7由三根第二横杆72和两根第二竖杆71固定连接，若干个框架导轮组件安装在第二横杆72上，窄框架6由两根第一横杆62和两根第一竖杆61固定连接，若干个框架导轮组件安装在第一横杆62上；框架导轮组件包括框架导轮座63、框架销轴64、框架导轮65、框架导轮橡胶66，框架导轮座63固定在第一横杆62上，框架导轮65通过框架销轴64支撑在框架导轮座63上，框架导轮橡胶66包覆在框架导轮65上，输运中的玻璃片材8首先受到护架5上的窄框架6的引导进入接送装置内，然后由宽框架7保护，能防止侧倒，即使侧倒也会靠在框架导轮橡胶66上，不会受损伤。

如图5所示，靠板4包括平板41和设置在与玻璃片材接触的侧面上的靠板导轮组件，靠板导轮组件包括平板导轮42、平板导轮橡胶43、平板导轮座44，平板导轮42外表面用平板导轮橡胶43包裹以防止损伤玻璃片材的侧面，销轴穿过平板导轮42中心，安装在平板导轮座44上，这样构成一个导轮组件。在平板41上纵向和横向安装多个导轮组件，导轮组件的纵向和横向个数以及间距根据需要输运的玻璃片材尺寸确定。玻璃片材8输运时，通过与多个平板导轮橡胶43接触一侧靠在靠板4的侧面，是滚动摩擦，阻力小且不会受损伤。

玻璃片材8竖立在滚轮橡胶22上，至少同时跨过两个个滚轮组件2。玻璃片材8通过与多个平板导轮橡胶43接触一侧靠在靠板4的侧面，另一侧由护架5保护，防止侧翻。当滚轮21在经过减速器28的电机29驱动和链条27传动下转动时，玻璃片材8在搬移架上从图4的位置沿箭头所指方向运动到图7的位置，实现接送。

本领域普通技术人员可以理解，以上所述仅为发明的优选实例而已，并不用于限制发明，尽管参照前述实例对发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在发明的精神和原则之内，所做的修改、等同替换等均应包含在发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种玻璃片材搬移架的接送装置，其特征在于，该接送装置包括横梁（1）、滚轮组件（2）、支架（3）、靠板（4）、护架（5）；

所述的横梁（1）位于接送装置的最下端；

所述的滚轮组件（2）安装在所述的横梁（1）上，其包括多个滚轮单元和滚轮单元驱动装置，每个滚轮单元包括滚轮（21）、滚轮轴（23）、链轮（26），所述的滚轮轴（23）穿过所述的横梁（1），所述的滚轮（21）和链轮（26）分别固定在所述的滚轮轴（23）的两端，相邻的滚轮单元之间通过链条传动，所述的滚轮单元驱动装置包括减速器（28）和电机（29），所述的电机（29）和减速器（28）相连，所述的减速器（28）与最近的滚轮单元的链轮（26）通过链条传动；

所述的支架（3）包括底梁（31）、立柱（32）、连接件（33），所述的底梁（31）固定连接在所述的横梁（1）的上表面，多根所述的立柱（32）固定连接在所述的底梁（31）上，所述的连接件（33）一端固定连接在所述的立柱（32）的端部，另一端固定连接所述的护架（5）的一端，所述的护架（5）的另一端悬空，所述的护架（5）的悬空的端部设置有保护框架（6、7）；

所述的靠板（4）固定连接在横梁（1）和支架（3）上，所述的靠板（4）和所述的保护框架（6、7）相对的、朝向接送装置内部的侧面上均设置有沿玻璃板材传送方向转动的导轮，所述的导轮表面包覆弹性材料或由弹性材料制成；

所述的护架（5）由若干竖直杆和水平杆组成，所述的保护框架（6、7）固定在所述的竖直杆的端部，所述的保护框架（6、7）由若干横杆和竖杆组成，所述的保护框架（6、7）上的导轮安装在所述的横杆上；

所述的保护框架包括宽框架（7）和窄框架（6），所述的护架（5）的最外侧的两个竖直杆的端部分别悬挂固定窄框架（6），相邻的竖直杆之间均通过宽框架（7）固定连接；所述的宽框架（7）由三根以上的横杆（72）和两根竖杆（71）固定连接，所述的窄框架（6）由两根横杆（62）和两根竖杆（61）固定连接；

所述的滚轮单元还包括滚轮轴承（24）、轴承盒（25），所述的滚轮轴承（24）位于所述的轴承盒（25）内，所述的轴承盒（25）固定在所述的横梁（1）上，所述的滚轮轴（23）通过滚轮轴承（24）支撑；

所述的窄框架（6）相对于所述的玻璃板材传送方向向外倾斜；

所述的导轮外部包覆的弹性材料为橡胶或所述的导轮为橡胶导轮；

所述的靠板（4）和保护框架（6、7）上的导轮均通过销轴支撑在导轮座上。

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