CN212830865U - 一种钢工件在加工过程中传运装置 - Google Patents

Abstract

一种钢工件在加工过程中传运装置，包括装置支架以及安装在装置支架上的传运横梁，所述传运横梁两端均设置有动力电机以及传动轴，动力电机的输出轴驱动连接传动轴，两个传动轴之间设置有可随传动轴转动的传运链条，所述传运链条上部固定有电磁铁，所述电磁铁连接有导电轨，导电轨固定安装在传运横梁上。与现有技术相比，本实用新型采用电磁铁吸附钢工件的固定方式进行工件传运，摒弃了传统定位夹具固定的方式，可快速的对钢工件进行传送，电磁铁的固定特性由其导电与断电决定，只需要开合电源即可将钢工件固定或解除固定；适用于所有尺寸的钢工件；本传送装置的定位夹具结构简单，安装及使用较为容易，在一定程度上降低了人工成本。

Description

一种钢工件在加工过程中传运装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种钢工件在加工过程中传运装置。

背景技术

对于工字钢的加工，需要进行多个步骤，比如对型材拼接处的正反面进行焊接固定。现有技术中，对工字钢的加工大都包括以下步骤：1、上料，将多个型材上料到操作平台上，并将多个型材拼装成平面框架的雏形进行初步固定；2、对拼装后的平面框架的一面的所有焊接点进行焊接固定；3、将完成一面焊接后的平面框架翻转进行下一步焊接；4、下料。

在上述过程中，工件需要在不同的设备上进行加工，对工字钢这种大型工件在多个设备之间的传送，需要设置传送装置，传统的传送装置一般采用传送带，由于在传送过程中可能会出现工件不稳固，发生侧滑或是掉落的情况，给生产带来了不便，传统的传送装置会在两侧设置若干定位夹具，通过定位夹具将工件固定在传送装置上，也在一定程度上解决了工件不稳固的情况。但是传统方案存在以下不足：

1、定位夹具结构较为复杂，安装在传送装置上需要花费较大的人力及时间成本；

2、定位夹具很难适用所有尺寸大小的工件，限制了工件加工的效率；

3、定位夹具需要人工操作开合，进一步降低了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在以上缺陷，本实用新型提供一种钢工件在加工过程中传运装置如下：

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种钢工件在加工过程中传运装置，包括装置支架以及安装在装置支架上的传运横梁，所述传运横梁两端均设置有动力电机以及传动轴，动力电机的输出轴驱动连接传动轴，两个传动轴之间设置有可随传动轴转动的传运链条，所述传运链条上部固定有电磁铁，所述电磁铁连接有导电轨，导电轨固定安装在传运横梁上。

优选地，所述电磁铁包括若干块，所述电磁铁等距离的固定在传动链条上。

优选地，所述传运链条上设置有电磁铁安装座，所述电磁铁固定设置在电磁铁安装座上，所述电磁铁安装座位于导电轨正上方的一侧设置有导电滚轮，所述导电滚轮与电磁铁电连，所述导电滚轮随着传动链条的带动可在导电轨上滚动。

优选地，所述导电轨仅在传运横梁上方铺设，导电轨的长度短于上部传运链条的长度。

优选地，所述传运横梁的两端设有钢工件过渡板。

优选地，所述装置支架为设置在传运横梁两端底部的可升降支架。

优选地，所述可升降支架包括导柱、导套、丝杆以及伺服电机，所述导柱与导套连接，导套上端固定连接传运横梁，所述伺服电机通过一安装板与导套固定连接，所述伺服电机的输出轴连接有小齿轮，丝杆外围安装有与小齿轮啮合的大齿轮，所述大齿轮内侧与丝杆螺接，丝杆上端固定连接传运横梁，所述安装板内侧通过圆锥旋转轴承与丝杆连接。

优选地，所述可升降支架包括两套导柱与导套。

优选地，所述传运横梁底部中间位置设有若干套导柱与导套。

优选地，所述传运链条包括两条，且平行的设置在两个传动轴之间。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

本实用新型的钢工件在加工过程中传运装置，采用电磁铁吸附钢工件的固定方式进行工件传运，摒弃了传统定位夹具固定的方式，可快速的对钢工件进行传送，电磁铁的固定特性由其导电与断电决定，只需要开合电源即可将钢工件固定或解除固定；由于电磁铁固定原理是吸附作用，所以不存在钢工件尺寸的约束，适用于所有尺寸的钢工件；本传送装置的定位夹具结构简单，安装及使用较为容易，在一定程度上降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型钢工件在加工过程中传运装置的结构立体图；

图2为本实用新型钢工件在加工过程中传运装置的主视图；

图3为本实用新型钢工件在加工过程中传运装置的俯视图；

图4为图1的A部放大图。

图中：装置支架100，传运横梁200，动力电机201，传动轴202，传运链条203，电磁铁204，导电轨205，电磁铁安装座206，导电滚轮207，钢工件过渡板208，导柱101，导套102，丝杆103，安装板104，小齿轮105，大齿轮106，圆锥旋转轴承107。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型进行清楚、完整地描述。

如图1至4所示，一种钢工件在加工过程中传运装置，包括装置支架100 以及安装在装置支架100上的传运横梁200，所述传运横梁200两端均设置有动力电机201以及传动轴202，动力电机201的输出轴驱动连接传动轴202，所述动力电机201可采用伺服电机，两个传动轴202之间设置有可随传动轴202转动的传运链条203，伺服电机运转时，其输出轴驱动传动轴202旋转，传动轴 202带动传运链条203循环运行，运行方向可根据钢工件需要的传送方向调节，所述传运链条203上部固定有电磁铁204，所述电磁铁204可采用长条状，所述电磁铁204连接有导电轨205，导电轨205固定安装在传运横梁200上，所述导电轨205与传运链条203平行。所述电磁铁204包括若干块，所述电磁铁204 等距离的固定在传动链条203上，等距离设置可有效的保证固定的钢工件各个部位受力均匀。所述传运链条203上设置有电磁铁安装座206，所述电磁铁204 固定设置在电磁铁安装座206上，所述电磁铁安装座206位于导电轨205正上方的一侧设置有导电滚轮207，所述导电滚轮207与电磁铁204电连，所述导电滚轮207随着传动链条203的带动可在导电轨205上滚动，所述电磁铁204通过导电滚轮207在导电轨205上滚动进行加电带磁，电磁铁204的带磁运行位置可通过设置导电轨的长度进行调节。所述导电轨205仅在传运横梁200上方铺设，导电轨205的长度短于上部传运链条203的长度，可使将要下传的电磁铁204掉电失磁，也就是说，电磁铁204只有在传运链条203上方时加电带磁，当传运链条203带动部分电磁铁204运行至传动轴202位置时，解除电磁铁204 对钢工件的约束，当传动轴202从底部传动链条203运行至另外一端的传动轴202，该处的电磁铁204所对应电磁铁安装座206上的导电滚轮207重新接触导电轨205，电磁铁204重新加电带磁，对其上部的钢工件进行固定约束。

所述传运横梁200的两端设有钢工件过渡板208，该钢工件过渡板208重接该传运装置与其他设备过渡时的绝大部分重量，避免了钢工件过渡时对部分电磁铁 204压力过大所导致的损坏。所述传运链条203包括两条，且平行的设置在两个传动轴202之间，增加了钢工件传送过程中的稳固性。

所述装置支架100为设置在传运横梁200两端底部的可升降支架，升降支架主要是针对不同高度的钢加工设备，调节传运横梁200的高度，使之与相应的钢加工设备高度匹配。所述可升降支架包括导柱101、导套102、丝杆103以及伺服电机，所述导柱101与导套102连接，导套102上端固定连接传运横梁 200，所述伺服电机通过一安装板104与导套102固定连接，所述伺服电机的输出轴连接有小齿轮105，丝杆103外围安装有与小齿轮105啮合的大齿轮106，所述大齿轮106内侧与丝杆103螺接，丝杆103上端固定连接传运横梁200，所述安装板104内侧通过圆锥旋转轴承107与丝杆103连接，需要升降传运横梁 200时，传运横梁200两端底部的伺服电机同步，小齿轮105带动大齿轮106旋转，大齿轮106将与其螺接丝杆103旋转，使其上升或是下降，从而达到对传运横梁200高度的调节。所述可升降支架包括两套导柱101与导套102，确保传运横梁200安装时的稳固性。所述传运横梁200底部中间位置设有若干套导柱 101与导套102，可进一步确保传运横梁200安装时的稳固性。

综合本实用新型的结构可知，本实用新型的钢工件在加工过程中传运装置，采用电磁铁吸附钢工件的固定方式进行工件传运，摒弃了传统定位夹具固定的方式，可快速的对钢工件进行传送，电磁铁的固定特性由其导电与断电决定，只需要开合电源即可将钢工件固定或解除固定；由于电磁铁固定原理是吸附作用，所以不存在钢工件尺寸的约束，适用于所有尺寸的钢工件；本传送装置的定位夹具结构简单，安装及使用较为容易，在一定程度上降低了人工成本。

Claims (10)

1.一种钢工件在加工过程中传运装置，其特征在于，包括装置支架以及安装在装置支架上的传运横梁，所述传运横梁两端均设置有动力电机以及传动轴，动力电机的输出轴驱动连接传动轴，两个传动轴之间设置有可随传动轴转动的传运链条，所述传运链条上部固定有电磁铁，所述电磁铁连接有导电轨，导电轨固定安装在传运横梁上。

2.如权利要求1所述的钢工件在加工过程中传运装置，其特征在于，所述电磁铁包括若干块，所述电磁铁等距离的固定在传动链条上。

3.如权利要求1或2所述的钢工件在加工过程中传运装置，其特征在于，所述传运链条上设置有电磁铁安装座，所述电磁铁固定设置在电磁铁安装座上，所述电磁铁安装座位于导电轨正上方的一侧设置有导电滚轮，所述导电滚轮与电磁铁电连，所述导电滚轮随着传动链条的带动可在导电轨上滚动。

4.如权利要求3所述的钢工件在加工过程中传运装置，其特征在于，所述导电轨仅在传运横梁上方铺设。

5.如权利要求4所述的钢工件在加工过程中传运装置，其特征在于，所述传运横梁的两端设有钢工件过渡板。

6.如权利要求1或2所述的钢工件在加工过程中传运装置，其特征在于，所述装置支架为设置在传运横梁两端底部的可升降支架。

7.如权利要求6所述的钢工件在加工过程中传运装置，其特征在于，所述可升降支架包括导柱、导套、丝杆以及伺服电机，所述导柱与导套连接，导套上端固定连接传运横梁，所述伺服电机通过一安装板与导套固定连接，所述伺服电机的输出轴连接有小齿轮，丝杆外围安装有与小齿轮啮合的大齿轮，所述大齿轮内侧与丝杆螺接，丝杆上端固定连接传运横梁，所述安装板内侧通过圆锥旋转轴承与丝杆连接。

8.如权利要求7所述的钢工件在加工过程中传运装置，其特征在于，所述可升降支架包括两套导柱与导套。

9.如权利要求8所述的钢工件在加工过程中传运装置，其特征在于，所述传运横梁底部中间位置设有若干套导柱与导套。

10.如权利要求9所述的钢工件在加工过程中传运装置，其特征在于，所述传运链条包括两条，且平行的设置在两个传动轴之间。

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