KR101271657B1 - 판유리 이송장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 판유리 이송장치에 관한 것으로서,제1승강로봇부가 승강 이동됨에 따라 핸드에 가공된 판유리 저면이 떠받쳐 지지되고, 제1주행로봇부가 주행 이동되어 가공된 판유리가 후방으로 이동되되, 제1승강로봇부에 의해 상부로 승강 이동되어 대기상태가 되며, 제2승강로봇부의 승강 이동에 의해 판유리 이송부로 진입된 판유리가 핸드에 떠받쳐 지지되고, 제2주행로봇부가 전방으로 주행되어 판유리가 판유리 가공장치로 이동되며, 제2승강로봇부가 하부로 이동되어 판유리를 판유리 가공장치에 이송시킨 후 후방으로 이동되어 제1승강로봇부 하부에 위치되고, 제2승강로봇부가 하부로 이동됨과 동시에 제1승강로봇부가 하부로 이동됨으로써, 가공된 판유리가 대기시간 동안 외부공기에 의해 냉각되어 판유리 이송부의 롤러를 타고 외부로 배출된다.
본 발명에 따른 판유리 이송장치는, 판유리 이송부로 진입된 판유리와 가공된 판유리 이송작업이 단일화된 장치에서 순차적으로 이루어지고, 가공된 판유리가 대기되되, 판유리 이송부로 진입된 판유리가 이송되어 동시작업이 이루어지며, 가공된 판유리를 외부공기로 냉각시킨 후 배출하여 스크래치 및 파손 발생률이 저하되고, 단일화된 장치로 인원이 절감되되, 부피가 축소되어 설치공간이 효율적으로 사용되는 장점이 있다.
본 발명에 따른 판유리 이송장치는, 판유리 이송부로 진입된 판유리와 가공된 판유리 이송작업이 단일화된 장치에서 순차적으로 이루어지고, 가공된 판유리가 대기되되, 판유리 이송부로 진입된 판유리가 이송되어 동시작업이 이루어지며, 가공된 판유리를 외부공기로 냉각시킨 후 배출하여 스크래치 및 파손 발생률이 저하되고, 단일화된 장치로 인원이 절감되되, 부피가 축소되어 설치공간이 효율적으로 사용되는 장점이 있다.
Description
본 발명은 판유리 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제1승강로봇부와 제1주행로봇부가 가공된 판유리를 이송 및 대기시키되, 제2승강로봇부와 제2주행로봇부가 판유리 이송부로 진입된 판유리를 이송 후 원위치로 복귀됨으로써, 가공된 판유리가 제2승강,주행 로봇부의 작동 시간동안 외부공기에 의해 자연냉각되어 판유리 이송부에 의해 외부로 배출되는 판유리 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 판유리 이송장치라 함은 엘시디 피디피(LCD PDP) 또는 솔라셀(태양전지판) 등에 사용되는 박판형 판유리의 불량 여부를 검사하기 위한 검사장비 상에서 판유리를 검사부 쪽으로 이송시키기 위해 사용하거나, 또는, 판유리 제작 공정 중 다른 공정으로 판유리를 이송시키기 위해 사용되는 등 다양한 목적으로 판유리를 이송시키기 위한 장치를 말한다.
이때, 판유리 등의 얇은 패널 이송에 사용되는 장비로는 롤러 구동을 이용한 롤러 이송장치가 주로 사용되고, 이러한, 롤러 이송장치는 판유리의 저면을 롤러가 떠받친 상태로 롤러가 회전됨에 따라 판유리가 이송된다.
또한, 판유리 이송장치는 가공전 상태의 판유리를 판유리 가공장치로 이송시키거나 혹은 판유리 가공장치에서 가공이 완료된 판유리를 꺼내어 이송시키게 된다.
이때, 판유리를 가공하는 판유리 가공장치는 일반적으로 판유리가 이송되는 방향의 직각방향에 위치되고, 판유리의 방향을 전환시키기 위해서는, 주행방향으로 회전되는 롤러와 직각되게 설치된 방향전환롤러를 구비하여 판유리의 진행방향을 변경하였다.
하지만, 상기와 같이 롤러를 이용하여 판유리의 방향을 전환하게 되는 경우, 판유리의 방향이 강제 변경되어 판유리 저면에 스크래치가 발생되는 문제점이 있다.
따라서, 도 1은 판유리 이송장치를 나타낸 도면으로, 사각틀 형상의 프레임(10)과, 상기 프레임(10)의 상면에 설치되어 판유리(P) 진입을 안내하는 복수개의 롤러(21)가 설치되어 있는 롤러부(20)와, 상기 롤러부(20)의 롤러(21)들 사이에 위치되고, 판유리(P)를 떠받친 상태로 승강 또는 주행 이동되어 판유리(P)를 이송시키는 핸드(31)가 구비되어 있는 이송부(30)로 구성된다.
이때, 롤러부(20)에 설치된 복수개의 롤러(20)가 회전되면서 판유리(P)를 진입시키되, 이송부(30)의 핸드(31)가 승강 이동되어 판유리(P)의 저면을 떠받친 상태로, 전,후 이동되어 판유리(P)를 판유리 가공장치(미도시)로 이송시키게 된다.
이때, 판유리 가공장치(미도시)로 이동되어 판유리(P)를 이송시킨 핸드(31)는 하부로 이동후, 후방으로 재이동되어 원위치로 복귀되고, 상기한 작동을 순환 반복하여 롤러부(20)로 진입되는 판유리(P)를 판유리 가공장치(미도시)로 이송시키게 된다.
또한, 핸드(31)가 판유리 가공장치(미도시)에서 가공된 판유리(P)를 떠받쳐 후방으로 이동 후, 하부로 이동하게 되면 롤러부(20)의 롤러(21)에 판유리(P) 저면이 안착된 상태에서 롤러부(20)의 롤러(21)가 회전되어 판유리(P)를 외부로 배출하게 된다.
하지만, 상기와 같이 롤러부(20)에 진입된 판유리(P)를 이송시키거나 혹은 가공된 판유리(P)를 롤러부(20)로 이송시키는 작업중 어느 하나를 선택적으로 해야 하는 구조는, 가공된 판유리(P)와 롤러부(20)에 진입된 판유리(P)를 이송시키는 장치가 별도로 구비되어야 하고, 가공된 판유리(P)가 고온의 온도를 유지한 상태로 롤러(21)에 마찰되어 스크래치 및 파손 발생률이 증가되며, 복수개의 장치로 인해 작업인원이 증가되되, 부피가 증가되어 설치공간이 증가되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 제1승강로봇부가 승강 이동됨에 따라 핸드에 가공된 판유리 저면이 떠받쳐 지지되고, 제1주행로봇부가 주행 이동되어 가공된 판유리가 후방으로 이동되되, 제1승강로봇부에 의해 상부로 승강 이동되어 대기상태가 되며, 제2승강로봇부의 승강 이동에 의해 판유리 이송부로 진입된 판유리가 핸드에 떠받쳐 지지되고, 제2주행로봇부가 전방으로 주행되어 판유리가 판유리 가공장치로 이동되며, 제2승강로봇부가 하부로 이동되어 판유리를 판유리 가공장치에 이송시킨 후 후방으로 이동되어 제1승강로봇부 하부에 위치되고, 제2승강로봇부가 하부로 이동됨과 동시에 제1승강로봇부가 하부로 이동됨으로써, 가공된 판유리가 대기시간 동안 외부공기에 의해 냉각되어 판유리 이송부의 롤러를 타고 외부로 배출되는 판유리 이송장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 판유리 이송장치는, 사각틀 형상으로, 상부에 길이방향을 따라 서로 대응되는 한 쌍의 제1주행안내레일이 형성되어 있고, 상기 제1주행안내레일의 길이방향을 따라 제1래크기어가 형성되어 있으며, 상기 제1주행안내레일과 대응되게 하부에 길이방향을 따라 서로 대응되는 한 쌍의 제2주행안내레일이 형성되어 있고, 상기 제2주행안내레일의 길이방향을 따라 제2래크기어가 형성되어 있는 프레임;과 상기 프레임의 제1주행안내레일에 슬라이딩 결합되는 주행안내가이드가 형성되어 있고, 상기 주행안내가이드 상면에 지지판이 형성되어 있으며, 상기 지지판의 상면에 주행모터가 설치되어 있고, 상기 주행모터의 하부에 상기 제1래크기어와 맞물려 회전되는 피니언기어가 형성되어 있으며, 상기 지지판 저면에 수직판이 연장형성되어 있고, 상기 수직판 전면에 제1승강안내레일이 정해진 간격으로 이격되어 복수개 설치되어 있으며, 상기 제1승강안내레일 사이에 수직나선봉이 설치되어 있고, 상기 수직판 후면에 상기 수직나선봉과 벨트로 연결되는 승강모터가 설치되어 있는 제1주행로봇부; 상기 제1주행로봇부의 제1승강안내레일에 슬라이딩 결합되는 승강안내가이드가 형성되어 있고, 상기 승강안내가이드 전면에 지지판이 형성되어 있으며, 상기 지지판 후면에 상기 수직나선봉에 결합되는 승강블럭이 형성되어 있고, 상기 지지판 전면에 정해진 간격으로 이격되게 설치되어 판유리 저면을 떠받쳐 지지하는 복수개의 핸드가 구비되어 있는 제1승강로봇부; 상기 프레임의 제2주행안내레일에 슬라이딩 결합되는 주행안내가이드가 형성되어 있고, 상기 주행안내가이드 상면에 지지판이 형성되어 있으며, 상기 지지판의 상면에 주행모터가 설치되어 있고, 상기 주행모터의 하부에 상기 제2래크기어와 맞물려 회전되는 피니언기어가 형성되어 있으며, 상기 지지판 상면에 수직판이 연장 형성되어 있고, 상기 수직판 전면에 제2승강안내레일이 정해진 간격으로 이격되어 복수개 설치되어 있으며, 상기 제2승강안내레일 사이에 수직나선봉이 설치되어 있고, 상기 수직판 후면에 상기 수직나선봉과 벨트로 연결되는 승강모터가 설치되어 있는 제2주행로봇부; 상기 제2주행로봇부의 제2승강안내레일에 슬라이딩 결합되는 승강안내가이드가 형성되어 있고, 상기 승강안내가이드 전면에 지지판이 형성되어 있으며, 상기 지지판 후면에 상기 수직나선봉에 결합되는 승강블럭이 형성되어 있고, 상기 지지판 전면에 정해진 간격으로 이격되게 설치되어 판유리 저면을 떠받쳐 지지하는 복수개의 핸드가 구비되어 있는 제2승강로봇부; 및 상기 프레임의 정해진 높이 상면에 상기 핸드가 통과되도록 복수개의 지지프레임이 정해진 간격 이격되게 설치되어 있고, 상기 지지프레임 일단에 롤러구동부가 설치되되, 타단에 상기 롤러구동부와 대향되는 봉지지부가 형성되어 있으며, 상기 롤러구동부와 봉지지부 사이에 회전봉이 설치되어 있고, 상기 회전봉의 길이방향을 따라 정해진 간격 이격되어 상기 핸드와 직교되는 복수개의 이송롤러가 설치되어 있는 판유리 이송부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 판유리 이송부는 서로 대향되게 한 쌍으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 제1,제2 주행안내레일, 제1,제2 승강안내레일, 주행안내가이드 및 승강안내가이드는 LM가이드인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 수직나선봉에 결합되어 승강 이동되는 제1,제2 승강로봇부의 승강블럭은 볼스크류인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 판유리 이송부는 상기 회전봉 양끝 부분에 판유리의 저면을 떠받쳐 지지하되, 판유리의 측면을 지지하는 걸림턱을 형성하여 판유리가 외부로 이탈되는 것을 방지하는 지지롤러가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 판유리 이송장치는, 판유리 이송부로 진입된 판유리와 가공된 판유리 이송작업이 단일화된 장치에서 순차적으로 이루어지고, 가공된 판유리가 대기되되, 판유리 이송부로 진입된 판유리가 이송되어 동시작업이 이루어지며, 가공된 판유리를 외부공기로 냉각시킨 후 배출하여 스크래치 및 파손 발생률이 저하되고, 단일화된 장치로 인원이 절감되되, 부피가 축소되어 설치공간이 효율적으로 사용되는 장점이 있다.
도 1은 종래기술에 따른 판유리 이송장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 판유리 이송장치를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 제1승강, 제1주행 로봇부를 나타낸 부분 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 제2승강, 제2주행 로봇부를 나타낸 부분 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 판유리 이송부를 나타낸 부분 사시도.
도 6a 내지 도 6ㅎ는 본 발명에 따른 판유리 이송장치가 작동되는 상태를 나타낸 개략도면.
도 2는 본 발명에 따른 판유리 이송장치를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 제1승강, 제1주행 로봇부를 나타낸 부분 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 제2승강, 제2주행 로봇부를 나타낸 부분 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 판유리 이송부를 나타낸 부분 사시도.
도 6a 내지 도 6ㅎ는 본 발명에 따른 판유리 이송장치가 작동되는 상태를 나타낸 개략도면.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 판유리 이송장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 제1승강, 제1주행로봇부를 나타낸 부분 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 제2승강, 제2주행 로봇부를 나타낸 부분 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 판유리 이송부를 나타낸 부분 사시도이며, 도 6a 내지 도 6ㅎ는 본 발명에 따른 판유리 이송장치가 작동되는 상태를 나타낸 개략도면이다.
프레임(100)은 사각틀 형상으로, 상부에 길이방향을 따라 서로 대응되는 한 쌍의 제1주행안내레일(101)이 형성되어 있고, 상기 제1주행안내레일(101)의 길이방향을 따라 제1래크기어(102)가 형성되어 있으며, 상기 제1주행안내레일(101)과 대응되게 하부에 길이방향을 따라 서로 대응되는 한 쌍의 제2주행안내레일(103)이 형성되어 있고, 상기 제2주행안내레일(103)의 길이방향을 따라 제2래크기어(104)가 형성된다.
상기 프레임(100)은 상기 제1,2 주행로봇부(210.310), 제1,2 승강로봇부(220,320) 및 판유리 이송부(400)의 하중을 지지하게 된다.
상기 프레임(100)은 상기 제1,제2 래크기어(102,104)가 상기 제1,제2주행 로봇부(210,310)의 주행모터(213,313) 하부에 설치된 피니언기어(214,314)와 맞물려 상기 피니언기어(214,314)의 주행 이동을 안내함에 따라, 상기 제1,제2 주행로봇부(210,310)의 지지판(212,312)이 주행이동된다.
상기 프레임(100)은 상기 제1,제2 주행안내레일(101,103)이 상기 제1,제2 주행로봇부(210,310)의 주행안내가이드(211,311)에 슬라이딩 이동을 안내하여, 상기 제1,제2 주행로봇부(210,310)가 수평으로 주행이동된다.
상기 제1,제2 주행안내레일(101,103)는 LM가이드로 형성된다.
제1주행로봇부(210)는 상기 프레임(100)의 제1주행안내레일(101)에 슬라이딩 결합되는 주행안내가이드(211)가 형성되어 있고, 상기 주행안내가이드(211) 상면에 지지판(212)이 형성되어 있으며, 상기 지지판(212)의 상면에 주행모터(213)가 설치되어 있고, 상기 주행모터(213)의 하부에 상기 제1래크기어(102)와 맞물려 회전되는 피니언기어(214)가 형성되어 있으며, 상기 지지판(212) 저면에 수직판(215)이 연장형성되어 있고, 상기 수직판(215) 전면에 제1승강안내레일(216)이 정해진 간격으로 이격되어 복수개 설치되어 있으며, 상기 제1승강안내레일(216) 사이에 수직나선봉(217)이 설치되어 있고, 상기 수직판(215) 후면에 상기 수직나선봉(217)과 벨트(V)로 연결되는 승강모터(218)가 설치된다.
상기 제1주행로봇부(210)는 상기 주행모터(213) 하부에 설치된 피니언기어(214)가 상기 프레임(100) 상부에 형성된 제1래크기어(102)에 맞물려 회전작동됨에 따라, 상기 피니언기어(214)가 상기 제1래크기어(102)에 안내되어 주행이동되면서, 상기 지지판(212)을 전, 후로 이동시키게 된다.
상기 제1주행로봇부(210)는 상기 지지판(212) 저면으로 설치된 주행안내가이드(211)가 상기 프레임(100)의 제1주행안내레일(101)에 슬라이딩 결합되고, 상기 주행모터(213)의 작동에 의해 상기 제1주행안내레일(101)을 타고 주행 이동되면서, 상기 지지판(212)을 전, 후 이동시키게 된다.
상기 제1주행로봇부(210)는 상기 수직판(215) 전면에 설치된 제1승강안내레일(216)이 상기 제1승강로봇부(220)의 승강안내가이드(221)에 승강 이동을 안내하여, 상기 제1승강로봇부(220)가 수직으로 승강 이동된다.
상기 제1주행로봇부(210)는 상기 수직나선봉(217)이 회전되면서 상기 제1승강로봇부(220)의 승강블럭(223)을 승강 이동시켜 상기 제1승강로봇부(220)의 지지판(222)이 승강 이동된다.
상기 제1주행로봇부(210)는 상기 수직나선봉(217)이 상기 수직판(215) 상, 하부에서 전면으로 돌출 형성된 고정돌부(219) 사이에 회전가능하게 결합되어 상기 승강모터(218)의 회전동력을 전달받아 회전된다.
상기 제1주행로봇부(210)는 상기 수직나선봉(217)이 상기 승강모터(218)와 벨트(V)로 연결되는 것이 바람직하며, 사용자의 선택에 따라 커플링으로 연결되어 회전동력을 전달받을 수 있다.
상기 제1주행로봇부(210)의 제1승강안내레일(216) 및 주행안내가이드(211)는 LM가이드로 형성된다.
제1승강로봇부(220)는 상기 제1주행로봇부(210)의 제1승강안내레일(216)에 슬라이딩 결합되는 승강안내가이드(221)가 형성되어 있고, 상기 승강안내가이드(221) 전면에 지지판(222)이 형성되어 있으며, 상기 지지판(222) 후면에 상기 수직나선봉(217)에 결합되는 승강블럭(223)이 형성되어 있고, 상기 지지판(222) 전면에 정해진 간격으로 이격되게 설치되어 판유리(P) 저면을 떠받쳐 지지하는 복수개의 핸드(224)가 구비된다.
상기 제1승강로봇부(220)는 상기 승강블럭(223)이 상기 제1주행로봇부(210)의 수직나선봉(217)에 결합되어 승강 이동됨에 따라, 상기 지지판(222)과 동시에 상기 핸드(224)가 상부로 승강 이동되어 판유리(P) 저면이 지지된다.
상기 제1승강로봇부(220)는 상기 핸드(224)가 상기 판유리 이송부(400)의 지지프레임(401) 사이에 위치되고, 상기 지지판(222)의 승강 이동과 동시에 승강 이동되어 판유리(P) 저면을 지지하되, 상기 지지프레임(401) 사이의 하부로 승강 이동되어 상기 핸드(224)에 지지되고 있는 판유리(P)를 상기 판유리 이송부(400)의 이송롤러(405)에 안착시키게 된다.
상기 제1승강로봇부(220)는 판유리(P)저면을 떠받쳐 지지하는 상기 핸드(224)의 상면에 상기 판유리(P)의 미끄러짐을 방지하는 엔지니어링 플라스틱(E)이 부착된 것이 바람직하다.
상기 핸드(224)의 내부에는 온도센서(S)가 부착되어 있어, 가공된 판유리(P)의 온도가 측정되는 것이 바람직하다.
상기 제1승강로봇부(220)는 상기 제2승강로봇부(320) 상부에 위치되고, 상부로 승강 이동되어 상기 제2승강로봇부(320)가 작동되는 동안 대기상태를 유지함으로써, 가공된 판유리(P)가 외부공기에 의해 냉각된다.
상기 수직나선봉(217)에 결합되어 승강 이동되는 제1승강로봇부(220)의 승강블럭(223)은 볼스크류로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 제1승강로봇부(210)의 승강안내가이드(221)는 LM가이드로 형성된다.
제2주행로봇부(310)는 상기 프레임(100)의 제2주행안내레일(103)에 슬라이딩 결합되는 주행안내가이드(311)가 형성되어 있고, 상기 주행안내가이드(311) 상면에 지지판(312)이 형성되어 있으며, 상기 지지판(312)의 상면에 주행모터(313)가 설치되어 있고, 상기 주행모터(313)의 하부에 상기 제2래크기어(104)와 맞물려 회전되는 피니언기어(314)가 형성되어 있으며, 상기 지지판(312) 상면에 수직판(315)이 연장 형성되어 있고, 상기 수직판(315) 전면에 제2승강안내레일(316)이 정해진 간격으로 이격되어 복수개 설치되어 있으며, 상기 제2승강안내레일(316) 사이에 수직나선봉(317)이 설치되어 있고, 상기 수직판(315) 후면에 상기 수직나선봉(317)과 벨트(V)로 연결되는 승강모터(318)가 설치된다.
상기 제2주행로봇부(310)는 상기 주행모터(313) 하부에 설치된 피니언기어(314)가 상기 프레임(100) 하부에 형성된 제2래크기어(104)에 맞물려 회전작동됨에 따라, 상기 피니언기어(314)가 상기 제2래크기어(104)에 안내되어 주행이동되면서, 상기 지지판(312)을 전, 후로 이동시킨다.
상기 제2주행로봇부(310)는 상기 지지판(312) 저면에 설치된 주행안내가이드(311)가 상기 프레임(100)의 제2주행안내레일(103)에 슬라이딩 결합되고, 상기 주행모터(313)의 작동에 의해 상기 제2주행안내레일(103)을 타고 주행 이동되면서, 상기 지지판(312)을 전, 후 이동시킨다.
상기 제2주행로봇부(310)는 상기 수직판(315) 전면에 설치된 제2승강안내레일(316)이 상기 제2승강로봇부(320)의 승강안내가이드(321)에 승강 이동을 안내하여, 상기 제2승강로봇부(320)가 수직으로 승강 이동된다.
상기 제2주행로봇부(310)는 상기 수직나선봉(317)이 회전되면서 상기 제2승강로봇부(320)의 승강블럭(323)을 승강 이동시켜 상기 제2승강로봇부의 지지판(322)이 승강 이동된다.
상기 제2주행로봇부(310)는 상기 수직나선봉(317)이 상기 수직판(315) 상, 하부에서 전면으로 돌출 형성된 고정돌부(319) 사이에 회전가능하게 결합되어 상기 승강모터(318)의 동력을 전달받아 회전된다.
상기 제2주행로봇부(310)는 상기 수직나선봉(317)이 상기 승강모터(318)와 벨트(V)로 연결되는 것이 바람직하며, 사용자의 선택에 따라 커플링으로 연결되어 회전동력을 전달받을 수 있다.
상기 제2주행로봇부(310)는 상기 제2승강안내레일(316) 및 주행안내가이드(311)가 LM가이드로 형성된다.
제2승강로봇부(320)는 상기 제2주행로봇부(310)의 제2승강안내레일(316)에 슬라이딩 결합되는 승강안내가이드(321)가 형성되어 있고, 상기 승강안내가이드(321) 전면에 지지판(322)이 형성되어 있으며, 상기 지지판(322) 후면에 상기 수직나선봉(317)에 결합되는 승강블럭(323)이 형성되어 있고, 상기 지지판(322) 전면에 정해진 간격으로 이격되게 설치되어 판유리(P) 저면을 떠받쳐 지지하는 복수개의 핸드(324)가 구비된다.
상기 제2승강로봇부(320)는 상기 승강블럭(323)이 상기 제2주행로봇부(310)의 수직나선봉(317)에 결합되어 승강 이동됨에 따라, 상기 지지판(322)과 동시에 상기 핸드(324)가 상부로 이동되어 판유리(P) 저면을 떠받쳐 지지하게 된다.
상기 제2승강로봇부(320)는 상기 핸드(324)가 상기 판유리 이송부(400)의 지지프레임(401) 사이로 승강 이동된다.
상기 제2승강로봇부(320)는 판유리(P)저면을 떠받쳐 지지하는 상기 핸드(324)의 상면에 상기 판유리(P)의 미끄러짐을 방지하는 엔지니어링 플라스틱(E)이 부착된 것이 바람직하다.
상기 제2승강로봇부(320)는 상기 제1승강로봇부(220) 하부에 위치되고, 상기 제1승강로봇부(220)가 상부로 승강 이동되어 대기하고 있는 상태에서 작동되는 것이 바람직하다.
상기 수직나선봉(317)에 결합되어 승강 이동되는 제2승강로봇부(320)의 승강블럭(323)은 볼스크류로 형성된다.
상기 제2승강로봇부(320)의 승강안내가이드(321)는 LM가이드로 형성된다.
판유리 이송부(400)는 상기 프레임(100)의 정해진 높이 상면에 상기 핸드(224,324)가 통과되도록 복수개의 지지프레임(401)이 정해진 간격 이격되게 설치되어 있고, 상기 지지프레임(401) 일단에 롤러구동부(402)가 설치되되, 타단에 상기 롤러구동부(402)와 대향되는 봉지지부(403)가 형성되어 있으며, 상기 롤러구동부(402)와 봉지지부(403) 사이에 회전봉(404)이 설치되어 있고, 상기 회전봉(404)의 길이방향을 따라 정해진 간격 이격되어 상기 핸드(224,324)와 직교되는 복수개의 이송롤러(405)가 설치된다.
상기 판유리 이송부(400)는 상기 지지프레임(401) 사이로 상기 제1,제2 승강로봇부(220,320)의 핸드(224,324)가 통과되도록 정해진 간격 이격되어 상기 프레임(100)에 설치되는 것이 바람직하다.
상기 판유리 이송부(400)는 상기 회전봉(404)이 상기 롤러구동부(402)에 의해 회전작동되고, 상기 회전봉(404)에 설치된 복수개의 이송롤러(405)가 회전봉(404)과 동시에 회전작동되어 판유리(P)를 이송시키게 된다.
상기 판유리 이송부(400)는 이송롤러(405)가 상기 핸드(224,324)와 직교되게 설치되어 상기 제1,제2 주행로봇부(210,310)가 주행되는 방향의 직교방향에서 진입되는 판유리(P)를 이송받게 된다.
상기 판유리 이송부(400)는 상기 롤러구동부(402)가 회전봉(404)의 회전력을 조절함으로써, 상기 이송롤러(405)가 제어되어 판유리(P)를 상기 이송롤러(405) 외면에 위치시키게 된다.
상기 판유리 이송부(400)는 서로 대향되게 한 쌍으로 구성되어 다수의 판유리(P)를 이송시킬 수 있다.
상기 판유리 이송부(400)는 상기 회전봉(404) 양끝 부분에 판유리(P)의 저면을 떠받쳐 지지하되, 판유리(P)의 측면을 지지하는 걸림턱(406a)을 형성하여 판유리(P)가 외부로 이탈되는 것을 방지하는 지지롤러(406)가 설치되어 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 판유리 이송장치는 다음과 같이 사용된다.
먼저, 지면에 안착되어 있는 프레임(100)의 제1주행안내레일(101)에 제1주행로봇부(210)의 지지판(212) 저면에 설치된 주행안내가이드(211)가 슬라이딩 결합되되, 상기 주행모터(213)의 하부에 설치된 상기 피니언기어(214)가 상기 제1래크기어(102)에 맞물리게 결합되고, 상기 제1주행로봇부(210)의 수직판(215) 전면으로 설치된 제1승강안내레일(216)에 제1승강로봇부(220)의 승강안내가이드(221)가 슬라이딩 결합되되, 상기 제1승강로봇부(220)의 지지판(212) 후면에 형성된 승강블럭(223)이 상기 제1주행로봇부(210)의 제1승강안내레일(216) 사이에 설치된 수직나선봉(217)에 결합되며, 상기 제1승강로봇부(220)의 지지판(222) 전면에 정해진 간격 이격되게 설치된 복수개의 핸드(224)가 구비되고, 상기 프레임(100)의 제2주행안내레일(103)에 제2주행로봇부(310)의 지지판(312) 저면에 설치된 주행안내가이드(311)가 슬라이딩 결합되되, 상기 주행모터(313)의 하부에 설치된 상기 피니언기어(314)가 상기 제2래크기어(104)에 맞물리게 결합되며, 상기 제2주행로봇부(310)의 수직판(315) 전면에 설치된 제2승강안내레일(316)에 제2승강로봇부(310)의 승강안내가이드(321)가 슬라이딩 결합되되, 상기 제2승강로봇부(320)의 지지판(322) 후면에 형성된 승강블럭(323)이 상기 제2주행로봇부(310)의 제2승강안내레일(316) 사이에 설치된 수직나선봉(317)에 결합되며, 상기 제2승강로봇부(320)의 지지판(322) 전면에 정해진 간격 이격되게 설치된 복수개의 핸드(324)가 구비되고, 상기 프레임(100)에 판유리 이송부(400)의 지지프레임(401)이 상기 제1,제2승강로봇부(220,320)의 핸드(224,324)와 간섭되지 않도록 정해진 간격 이격되게 설치되며, 상기 판유리 이송부(400)의 지지프레임(401) 일단에 롤러구동부(402)가 설치되되, 타단에 봉지지부(403)가 형성되며, 상기 롤러구동부(402)와 상기 봉지지부(403) 사이에 회전봉(40)이 설치되고, 상기 회전봉(404)의 길이방향을 따라 정해진 간격 이격되어 상기 핸드(324)와 직교되는 복수개의 이송롤러(405)가 설치되는 구성이다.
이때, 상기 제1주행로봇부(210)와 제1승강로봇부(220)는 가공된 판유리(P)를 이송시키기 위해 전방으로 주행이동되어 있는 상태이고, 상기 제2주행로봇부(310)와 제2승강로봇부(320)는 상기 판유리 이송부(400) 하부에 위치되어 있는 상태로, 상기 제1승강로봇부(220)가 승강 이동되어 가공된 판유리(P)를 떠받쳐 지지함과 동시에, 상기 판유리 이송부(400)의 이송롤러(405)가 작동되어 상기 판유리 이송부(400)로 진입된 새로운 판유리(P)가 상기 이송롤러(405)의 외면에 떠받쳐져 지지되고, 상기 제1주행로봇부(210)가 후방으로 주행이동되며, 상기 제1주행로봇부(210)의 주행 이동에 의해 상기 제1승강로봇부(220)가 상기 제2승강로봇부(320) 상부에 위치되고, 상기 제1승강로봇부(220)가 상부로 승강 이동됨과 동시에 상기 제2승강로봇부(320)가 상부로 승강 이동되어 상기 핸드(324)에 새로운 판유리(P)의 저면이 떠받쳐 지지되며, 상기 제2주행로봇부(310)가 전방으로 주행 이동되어 상기 핸드(324)에 지지되고 있는 판유리(P)를 판유리 가공장치(500)로 이동시키되, 상기 제2승강로봇부(320)가 하부로 승강 이동되어 새로운 판유리(P)를 판유리 가공장치(500)로 이송시키고, 상기 제2주행로봇부(310)가 후방으로 주행 이동되어 상기 제2승강로봇부(320)를 상기 제1승강로봇부(220)의 하부에 위치되도록 하되, 상기 제2승강로봇부(320)가 작동되어 하부로 승강 이동됨과 동시에 상기 제1승강로봇부(220)가 하부로 승강 이동되어 가공된 판유리(P)를 상기 판유리 이송부(400)의 이송롤러(405)에 안착되게 함으로써, 가공된 판유리(P)가 상기 이송롤러(405)의 회전작동에 의해 외부로 배출된다.
이때, 가공된 판유리(P)를 떠받쳐 후방으로 주행이동되는 상기 제1주행로봇부(210)는 상기 판유리 이송부(400)로 진입된 판유리(P) 상면 높이보다 상대적으로 높게 승강된 상태로 주행 이동되어 상기 판유리 이송부(400)의 이송롤러(405)에 안착된 새로운 판유리(P)와 간섭되지 않는다.
또한, 상기 제1주행로봇부(210)는 상기 주행모터(213)가 작동됨에 따라, 상기 주행모터(213) 하부에 설치된 피니언기어(214)가 상기 프레임(100)의 제1래크기어(102)에 맞물린 상태로 회전되고, 상기 피니언기어(214)가 상기 제1래크기어(102)에 안내되어 주행 이동되면서 상기 지지판(212)을 전, 후 이동시킴으로써, 상기 제1주행로봇부(210)에 결합된 제1승강로봇부(220)가 주행 이동되면서 판유리(P)를 전, 후로 이동시킨다.
이때, 상기 제1주행로봇부(210)의 주행안내가이드(211)가 상기 프레임(100)의 제1주행안내레일(101)에 슬라이딩 결합되어 안내됨으로, 상기 지지판(212)이 이탈되거나 혹은 유동되지 않고 수평으로 슬라이딩 이동된다.
또한, 상기 제1승강로봇부(220)는 상기 제1주행로봇부(210)에 설치된 승강모터(218)가 작동됨에 따라, 상기 승강모터(218)와 벨트(V)로 연결된 수직나선봉(217)이 회전되고, 상기 수직나선봉(217)에 결합된 제1승강로봇부(220)의 승강블럭(223)이 상기 수직나선봉(217)을 타고 승강 이동됨으로써, 상기 제1승강로봇부(220)의 핸드(224)가 판유리(P) 저면을 떠받친 상태로 승강 이동되어 판유리(P)를 승강 이동시키게 된다.
이때, 상기 제1승강로봇부(220)의 승강안내가이드(221)가 상기 제1주행로봇부(210)의 제1 승강안내레일(216)에 슬라이딩 결합되어 안내됨으로, 상기 지지판(222)이 이탈되거나 혹은 유동되지 않고 수직으로 슬라이딩 이동된다.
또한, 상기 제1승강로봇부(220)가 승강 이동됨에 따라, 상기 핸드(224)가 하부로 이동되어 상기 판유리 이송부(400)의 지지프레임(401) 사이로 진입되되, 가공된 판유리(P)의 저면이 상기 판유리 이송부(400)의 이송롤러(405) 외면에 밀착지지되고, 상기 판유리 이송부(400)의 롤러구동부(402) 작동에 의해 상기 이송롤러(405)가 작동되어 가공된 판유리(P)가 외부로 배출된다.
또한, 상기 제2주행로봇부(310)는 상기 주행모터(313)가 작동됨에 따라, 상기 주행모터(313) 하부에 설치된 피니언기어(314)가 상기 프레임(100)의 제2래크기어(104)에 맞물린 상태로 회전되고, 상기 피니언기어(314)가 상기 제2래크기어(104)에 안내되어 주행 이동되면서 상기 지지판(312)을 전, 후로 이동시킴으로써, 상기 제2주행로봇부(310)에 결합된 제2승강로봇부(320)가 주행 이동되어 판유리(P)를 전, 후로 이동시키게 된다.
이때, 상기 제2주행로봇부(310)의 주행안내가이드(311)가 상기 프레임(100)의 제2주행안내레일(103)에 슬라이딩 안내됨으로, 상기 지지판(312)이 이탈되거나 혹은 유동되지 않고 수평으로 슬라이딩 이동된다.
또한, 상기 제2승강로봇부(320)는 상기 제2주행로봇부(310)에 설치된 승강모터(318)가 작동됨에 따라, 상기 승강모터(318)와 벨트(V)로 연결된 수직나선봉(317)이 회전되고, 상기 수직나선봉(317)에 결합된 제2승강로봇부(320)의 승강블럭(323)이 상기 수직나선봉(317)을 타고 승강 이동됨으로써, 상기 제2승강로봇부(320)의 핸드(324)가 판유리(P) 저면을 떠받친 상태로 승강 이동되어 판유리(P)를 승강 이동시키게 된다.
이때, 상기 제2승강로봇부(320)의 승강안내가이드(321)가 상기 제2주행로봇부(310)의 제2 승강안내레일(316)에 슬라이딩 안내됨으로, 상기 지지판(322)이 이탈되거나 혹은 유동되지 않고 수직으로 슬라이딩 이동된다.
또한, 상기 제2승강로봇부(320)가 작동됨에 따라, 상기 핸드(324)가 상기 판유리 이송부(400)의 지지프레임(401) 사이를 통해 상부로 승강 이동되고, 상기 판유리 이송부(400)로 진입된 새로운 판유리(P)가 상기 핸드(324)에 떠받진 상태로 상기 제2주행로봇부(310)에 의해 전방으로 주행 이동된다.
한편, 상기 프레임(100)은 상기 제1,2 주행로봇부(210,310), 제1,2 승강로봇부(220.320) 및 판유리 이송부(400)의 하중을 지지하게 된다.
또한, 상기 프레임(100)은 상기 제1,제2 주행안내레일(101,103)이 LM가이드로 형성된다.
이어서, 상기 제1주행로봇부(210)는 상기 수직나선봉(217)이 상기 수직판(215) 상, 하부에서 전면으로 돌출 형성된 고정돌부(219) 사이에 회전가능하게 결합되어 상기 승강모터(218)의 회전동력을 전달받아 회전된다.
또한, 상기 제1주행로봇부(210)는 상기 수직나선봉(217)이 상기 승강모터(218)와 벨트(V)로 연결되는 것이 바람직하며, 사용자의 선택에 따라 커플링으로 연결되어 회전동력을 전달받을 수 있다.
또한, 상기 제1주행로봇부(210)의 제1승강안내레일(216) 및 주행안내가이드(211)는 LM가이드로 형성된다.
그리고, 상기 제1승강로봇부(220)의 핸드(224) 상면에는 가공된 판유리(P) 저면을 지지시 가공된 판유리(P)가 미끄러지는 것을 방지하는 엔지니어링 플라스틱(E)이 부착된 것이 바람직하다.
또한, 상기 핸드(224)의 내부에는 온도센서(S)가 부착되어 있어, 가공된 판유리(P)의 온도가 측정되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1승강로봇부(220)는 상기 제2승강로봇부(320) 상부에 위치되고, 상부로 승강 이동되어 상기 제2승강로봇부(320)가 작동되는 동안 대기상태를 유지함으로써, 가공된 판유리(P)가 외부공기에 의해 냉각된다.
또한, 상기 수직나선봉(217)에 결합되어 승강 이동되는 제1승강로봇부(220)의 승강블럭(223)은 볼스크류로 형성된다.
또한, 상기 제1승강로봇부(220)의 승강안내가이드(221)는 LM가이드로 형성된다.
이어서, 상기 제2주행로봇부(310)는 상기 수직나선봉(317)이 상기 수직판(315) 상, 하부에서 전면으로 돌출 형성된 고정돌부(319) 사이에 회전가능하게 결합되어 상기 승강모터(318)의 동력을 전달받아 회전된다.
또한, 상기 제2주행로봇부(310)는 상기 수직나선봉(317)이 상기 승강모터(318)와 벨트(V)로 연결되는 것이 바람직하며, 사용자의 선택에 따라 커플링으로 연결되어 회전동력을 전달받을 수 있다.
또한, 상기 제2주행로봇부(310)는 상기 제2승강안내레일(316) 및 주행안내가이드(311)가 LM가이드로 형성된다.
그리고, 상기 제2승강로봇부(310)의 핸드(324) 상면에는 판유리(P) 저면을 지지시 상기 판유리(P)가 미끄러지는 것을 방지하는 엔지니어링 플라스틱(E)이 부착되어 있는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제2승강로봇부(320)는 상기 제1승강로봇부(220) 하부에 위치되고, 상기 제1승강로봇부(220)가 상부로 승강 이동되어 대기하고 있는 상태에서 작동되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 수직나선봉(317)에 결합되어 승강 이동되는 제2승강로봇부(320)의 승강블럭(323)은 볼스크류로 형성된다.
또한, 상기 제2승강로봇부(320)의 승강안내가이드(321)는 LM가이드로 형성된다.
그리고, 상기 판유리 이송부(400)는 이송롤러(405)가 상기 핸드(224,324)와 직교되게 설치되어 상기 제1,제2 주행로봇부(210,310)가 주행되는 방향의 직교방향에서 진입되는 판유리(P)를 이송받게 된다.
또한, 상기 판유리 이송부(400)는 상기 롤러구동부(402)가 상기 회전봉(404)의 회전력을 조절하여, 상기 이송롤러(405)의 회전력이 제어됨으로, 상기 판유리(P)를 상기 이송롤러(405) 외면에 위치시키게 된다.
또한, 상기 판유리 이송부(400)는 서로 대향되게 한 쌍으로 구성되어 다수의 판유리(P)를 이송시킬 수 있다.
또한, 상기 판유리 이송부(400)는 상기 회전봉(404) 양끝 부분에 판유리(P)의 저면을 떠받쳐 지지하되, 판유리(P)의 측면을 지지하는 걸림턱(406a)을 형성하여 판유리(P)가 외부로 이탈되는 것을 방지하는 지지롤러(406)가 설치된다.
상기에 기술되어 있는 판유리 이송장치의 작동방법은 하나의 실시예에 불과한 것으로, 사용자의 선택에 따라 판유리 이송장치의 작동방법이 다양하게 변경될 수 있다.
상기와 같이 가공된 판유리(P)를 제1주행, 제1승강 로봇부(210,220)로 이송하여 정해진 시간 동안 대기시키되, 새로운 판유리(P)를 제2주행, 제2승강 컨베이(310,320)로 판유리 가공장치(500)에 이송시키는 장치는, 판유리 이송부(400)로 진입된 판유리(P)와 가공된 판유리(P) 이송작업이 단일화된 장치에서 순차적으로 이루어지고, 가공된 판유리(P)가 대기되되, 판유리 이송부(400)로 진입된 판유리(P)가 이송되는 작업이 동시에 이루어지며, 가공된 판유리(P)를 외부공기로 냉각시킨 후 배출하여 스크래치 및 파손 발생률이 저하된다.
이상에서 기술한 바와 같이 본 발명에 따른 판유리 이송장치를 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고 이하 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.
100 : 프레임 101 : 제1주행안내레일
102 : 제1래크기어 103 : 제2주행안내레일
104 : 제2래크기어 210 : 제1주행로봇부
211,311 : 주행안내가이드 212,312 : 지지판
213,313 : 주행모터 214,314 : 피니언기어
215,315 : 수직판 216 : 제1승강안내레일
217,317 : 수직나선봉 218,318 : 승강모터
219,319 : 고정돌부 220 : 제1승강로봇부
221,321 : 승강안내가이드 222,322 : 지지판
223,323 : 승강블럭 224,324 : 핸드
310 : 제2주행로봇부 316 : 제1승강안내레일
320 : 제2승강로봇부 400 : 판유리 이송부
401 : 지지프레임 402 : 롤러구동부
403 : 봉지지부 404 : 회전봉
405 : 이송롤러 406 : 지지롤러
406a : 걸림턱 500 : 판유리 가공장치
E : 엔지니어링 플라스틱 P : 판유리
V : 벨트
102 : 제1래크기어 103 : 제2주행안내레일
104 : 제2래크기어 210 : 제1주행로봇부
211,311 : 주행안내가이드 212,312 : 지지판
213,313 : 주행모터 214,314 : 피니언기어
215,315 : 수직판 216 : 제1승강안내레일
217,317 : 수직나선봉 218,318 : 승강모터
219,319 : 고정돌부 220 : 제1승강로봇부
221,321 : 승강안내가이드 222,322 : 지지판
223,323 : 승강블럭 224,324 : 핸드
310 : 제2주행로봇부 316 : 제1승강안내레일
320 : 제2승강로봇부 400 : 판유리 이송부
401 : 지지프레임 402 : 롤러구동부
403 : 봉지지부 404 : 회전봉
405 : 이송롤러 406 : 지지롤러
406a : 걸림턱 500 : 판유리 가공장치
E : 엔지니어링 플라스틱 P : 판유리
V : 벨트
Claims (5)
- 사각틀 형상으로, 상부에 길이방향을 따라 서로 대응되는 한 쌍의 제1주행안내레일(101)이 형성되어 있고, 상기 제1주행안내레일(101)의 길이방향을 따라 제1래크기어(102)가 형성되어 있으며, 상기 제1주행안내레일(101)과 대응되게 하부에 길이방향을 따라 서로 대응되는 한 쌍의 제2주행안내레일(103)이 형성되어 있고, 상기 제2주행안내레일(103)의 길이방향을 따라 제2래크기어(104)가 형성되어 있는 프레임(100);과
상기 프레임(100)의 제1주행안내레일(101)에 슬라이딩 결합되는 주행안내가이드(211)가 형성되어 있고, 상기 주행안내가이드(211) 상면에 지지판(212)이 형성되어 있으며, 상기 지지판(212)의 상면에 주행모터(213)가 설치되어 있고, 상기 주행모터(213)의 하부에 상기 제1래크기어(102)와 맞물려 회전되는 피니언기어(214)가 형성되어 있으며, 상기 지지판(212) 저면에 수직판(215)이 연장형성되어 있고, 상기 수직판(215) 전면에 제1승강안내레일(216)이 정해진 간격으로 이격되어 복수개 설치되어 있으며, 상기 제1승강안내레일(216) 사이에 수직나선봉(217)이 설치되어 있고, 상기 수직판(215) 후면에 상기 수직나선봉(217)과 벨트(V)로 연결되는 승강모터(218)가 설치되어 있는 제1주행로봇부(210);
상기 제1주행로봇부(210)의 제1승강안내레일(216)에 슬라이딩 결합되는 승강안내가이드(221)가 형성되어 있고, 상기 승강안내가이드(221) 전면에 지지판(222)이 형성되어 있으며, 상기 지지판(222) 후면에 상기 수직나선봉(217)에 결합되는 승강블럭(223)이 형성되어 있고, 상기 지지판(222) 전면에 정해진 간격으로 이격되게 설치되어 판유리(P) 저면을 떠받쳐 지지하는 복수개의 핸드(224)가 구비되어 있는 제1승강로봇부(220);
상기 프레임(100)의 제2주행안내레일(103)에 슬라이딩 결합되는 주행안내가이드(311)가 형성되어 있고, 상기 주행안내가이드(311) 상면에 지지판(312)이 형성되어 있으며, 상기 지지판(312)의 상면에 주행모터(313)가 설치되어 있고, 상기 주행모터(313)의 하부에 상기 제2래크기어(104)와 맞물려 회전되는 피니언기어(314)가 형성되어 있으며, 상기 지지판(312) 상면에 수직판(315)이 연장 형성되어 있고, 상기 수직판(315) 전면에 제2승강안내레일(316)이 정해진 간격으로 이격되어 복수개 설치되어 있으며, 상기 제2승강안내레일(316) 사이에 수직나선봉(317)이 설치되어 있고, 상기 수직판(315) 후면에 상기 수직나선봉(317)과 벨트(V)로 연결되는 승강모터(318)가 설치되어 있는 제2주행로봇부(310);
상기 제2주행로봇부(310)의 제2승강안내레일(316)에 슬라이딩 결합되는 승강안내가이드(321)가 형성되어 있고, 상기 승강안내가이드(321) 전면에 지지판(322)이 형성되어 있으며, 상기 지지판(322) 후면에 상기 수직나선봉(317)에 결합되는 승강블럭(323)이 형성되어 있고, 상기 지지판(322) 전면에 정해진 간격으로 이격되게 설치되어 판유리(P) 저면을 떠받쳐 지지하는 복수개의 핸드(324)가 구비되어 있는 제2승강로봇부(320); 및
상기 프레임(100)의 정해진 높이 상면에 상기 핸드(224,324)가 통과되도록 복수개의 지지프레임(401)이 정해진 간격 이격되게 설치되어 있고, 상기 지지프레임(401) 일단에 롤러구동부(402)가 설치되되, 타단에 상기 롤러구동부(402)와 대향되는 봉지지부(403)가 형성되어 있으며, 상기 롤러구동부(402)와 봉지지부(403) 사이에 회전봉(404)이 설치되어 있고, 상기 회전봉(404)의 길이방향을 따라 정해진 간격 이격되어 상기 핸드(224,324)와 직교되는 복수개의 이송롤러(405)가 설치되어 있는 판유리 이송부(400);
로 구성되는 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치. - 제 1항에 있어서,
상기 판유리 이송부(400)는 서로 대향되게 한 쌍으로 구성되는 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치. - 제 1항에 있어서,
상기 제1,제2 주행안내레일(101,103), 제1,제2 승강안내레일(216,316), 주행안내가이드(211,311) 및 승강안내가이드(221,321)는 LM가이드인 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치. - 제 1항에 있어서,
상기 수직나선봉(217,317)에 결합되어 승강 이동되는 제1,제2 승강로봇부(220,320)의 승강블럭(223,323)은 볼스크류인 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치. - 제 1항에 있어서,
상기 판유리 이송부(400)는 상기 회전봉(404) 양끝 부분에 판유리(P)의 저면을 떠받쳐 지지하되, 판유리(P)의 측면을 지지하는 걸림턱(406a)을 형성하여 판유리(P)가 외부로 이탈되는 것을 방지하는 지지롤러(406)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 리프트형 판유리 이송장치.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020110078526A KR101271657B1 (ko) | 2011-08-08 | 2011-08-08 | 판유리 이송장치 |
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|---|---|---|---|
| KR1020110078526A KR101271657B1 (ko) | 2011-08-08 | 2011-08-08 | 판유리 이송장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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ID=47895856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020110078526A KR101271657B1 (ko) | 2011-08-08 | 2011-08-08 | 판유리 이송장치 |
Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108015753A (zh) * | 2018-01-27 | 2018-05-11 | 山东建筑大学 | 一种玻璃管搬运机械手 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20060102557A (ko) * | 2003-11-06 | 2006-09-27 | 신꼬오덴끼가부시끼가이샤 | 기판 반입출 장치, 기판 반송 방법 및 그 장치 |
| JP2007309467A (ja) * | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Tsubakimoto Chain Co | 走行台車用駆動機構 |
| KR20100031883A (ko) * | 2008-09-16 | 2010-03-25 | 주식회사 태성기연 | 판유리 이송장치 |
| KR20110038199A (ko) * | 2009-10-08 | 2011-04-14 | 로체 시스템즈(주) | 기판 처리장치 및 이를 운용하는 기판 이송방법 |
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2011
- 2011-08-08 KR KR1020110078526A patent/KR101271657B1/ko active IP Right Grant
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