CN218706836U - 一种往复输送机构 - Google Patents

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王世锐
黄小贵
白伟昭
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Abstract

本实用新型公开了一种往复输送机构,包括移载组件、驱动组件、线性滑轨以及至少两个缓存平台,缓存平台沿线性滑轨滑行方向间隔布设,且任意相邻的两个缓存平台之间均设置有移载组件,移载组件包括基座、移载平台与顶升装置,移载平台通过基座与线性滑轨滑动连接,顶升装置用于带动移载平台升降,驱动组件用于驱动基座,以带动移载平台沿线性滑轨往复滑行,缓存平台的形状与移载平台的形状相匹配,并可供移载平台升降穿行以及沿线性滑轨滑行穿过,移载平台沿线性滑轨滑行穿过缓存平台时的位置高度高于缓存平台。本实用新型通过移载平台的升降与滑行进行产品输送,被输送的产品表面不容易受摩擦划伤、磨损,不容易摩擦产生静电损坏产品。

Description

一种往复输送机构
技术领域
本实用新型涉及面板输送技术领域,特别涉及一种往复输送机构。
背景技术
随着技术的革新与发展以及消费者对于电子设备需求的日益增长,面板作为电子设备的基础部件,其产量需求日益增大,面板的生产与检测也愈发得到重视。在面板生产制造与质量检测过程当中,输送机构的存在必不可少。目前,面板行业里常使用的输送机构一般是通过滚轮进行面板输送,利用滚轮的摩擦作用,将面板送至目标区域。但输送时,面板与滚轮之间相互摩擦产生静电,容易损坏面板,而且受摩擦作用也容易在面板表面留下划痕、出现面板表面磨损问题,影响面板品质。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种往复输送机构,以避免面板输送过程中产生静电与划痕。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种往复输送机构,包括移载组件、驱动组件、线性滑轨以及至少两个缓存平台,所述缓存平台沿线性滑轨滑行方向间隔布设,且任意相邻的两个缓存平台之间均设置有所述移载组件,所述移载组件包括基座、移载平台与顶升装置,所述移载平台通过基座与线性滑轨滑动连接,所述顶升装置用于带动移载平台升降,所述驱动组件用于驱动基座,以带动移载平台沿线性滑轨往复滑行,所述缓存平台的形状与移载平台的形状相匹配,并可供移载平台升降穿行以及沿线性滑轨滑行穿过,所述移载平台沿线性滑轨滑行穿过缓存平台时的位置高度高于缓存平台。
进一步的,所述移载平台包括连接杆以及多根支撑杆,所述支撑杆平行且间隔设置,所述连接杆水平设置在各支撑杆下方,且分别固定连接各根支撑杆的中间部位,连接杆的长度方向与移载平台的滑行方向一致,所述缓存平台包括两块水平设置且位置高度一致的支撑板,两块所述支撑板之间留有供连接杆通过的间距,且相对设置的一侧均开设有多个供支撑杆端部升降通过的避让口,所述避让口及所述支撑杆端部的数量与位置一一相对应。
进一步的,还包括第一吸盘与第二吸盘,所述第一吸盘与所述第二吸盘上用于吸附的一端均朝上设置,所述第一吸盘固定连接移载平台,且顶部超出支撑杆顶端面,所述第二吸盘固定连接支撑板,且顶部超出支撑板顶端面。
进一步的,所述移载平台与所述缓存平台顶部均设置有传感器,所述传感器用于监测移栽平台与缓存平台上的产品是否在位。
进一步的,所述移载平台底部固定连接有顶升板,所述顶升板位于基座上方,所述顶升装置设置在基座与顶升板之间,且位于移载平台中心处下方,顶升装置外侧环绕设置有若干个同步升降器,所述同步升降器均匀布设,并且分别连接基座与顶升板。
进一步的,所述顶升装置与所述顶升板之间通过浮动接头相互连接。
进一步的,所述同步升降器设置有四个。
进一步的,所述顶升装置为气缸。
进一步的,还包括横截面呈U字形的型材框架,所述缓存平台固定连接在型材框架顶部,所述移载平台设置在型材框架内部,所述驱动组件包括电机、斜齿轮与斜齿条,所述电机与基座固定连接,用于驱使斜齿轮转动,所述斜齿轮与所述斜齿条相互啮合,所述线性滑轨与所述斜齿条分别固定设置在型材框架内部,且长度方向均与型材框架的长度方向一致。
进一步的,所述移载组件与所述型材框架之间连接有拖链。
本实用新型具有如下有益效果:
1、该输送机构通过移载平台的升降与滑行进行产品输送,输送产品时,产品可放置在移载平台的顶端面上,产品与移载平台之间相对静止摩擦减少,产品表面不容易受摩擦影响被划伤、出现磨损,该输送机构运输面板之类的电子产品时,不容易摩擦产生静电损坏产品。
2、该输送机构相对于滚轮输送机构而言更加轻便,而且运行所需的动力也较小。
3、该输送机构设有多个缓存平台与移载组件时,可通过缓存平台与移载组件分段配合输送行程较长的产品,输送产品的速度较快,数量较多。
4、通过移载平台与缓存平台之间的形状配合,移载平台可持续下降将产品转换到缓存平台上,或者上升顶推将缓存平台上的产品转移至移载平台,转换的过程当中,产品所受到的摩擦较小,不容易受损。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
图2为本实用新型俯视结构示意图。
图3为本实用新型侧视结构示意图。
图4为本实用新型移载组件立体结构示意图。
图5为本实用新型移载组件侧视结构示意图。
图6为本实用新型缓存平台结构示意图。
图7为本实用新型移载平台与缓存平台重合状态示意图。
图8为本实用新型移载平台与缓存平台分离状态示意图之一。
图9为本实用新型驱动组件连接结构示意图。
图10为本实用新型正视结构示意图。
主要组件符号说明:1、产品;2、线性滑轨;3、移载组件;3a、第一移载组件;3b、第二移载组件;31、基座;32、移载平台;321、连接杆;322、支撑杆;323、第一吸盘;33、顶升装置;34、顶升板;35、同步升降器;36、浮动接头;37、第一传感器;4、缓存平台;4a、第一缓存平台;4b、第二缓存平台;4c、第三缓存平台;41、支撑板;411、避让口;42、第二吸盘;43、第二传感器;5、驱动组件;51、电机;52、斜齿轮;53、斜齿条;6、型材框架;7、拖链。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,对本实用新型做进一步说明。
如图1-9所示,本实用新型公开了一种往复输送机构,包括移载组件3、驱动组件5、线性滑轨2以及至少两个缓存平台4,缓存平台4沿线性滑轨2滑行方向间隔布设,且任意相邻的两个缓存平台4之间均设置有移载组件3,移载组件3包括基座31、移载平台32与顶升装置33,移载平台32通过基座31与线性滑轨2滑动连接,顶升装置33用于带动移载平台32升降,驱动组件5用于驱动基座31,以带动移载平台32沿线性滑轨2往复滑行,缓存平台4的形状与移载平台32的形状相匹配,并可供移载平台32升降穿行以及沿线性滑轨2滑行穿过,移载平台32沿线性滑轨2滑行穿过缓存平台4时的位置高度高于缓存平台4。其中,移载平台32的升降方向与线性滑轨2的滑行方向优选相互垂直设置,缓存平台4的位置与线性滑轨2的位置相对固定,缓存平台4与移载平台32的顶端面均平整设置以放置产品1,线性滑轨2连接在基座31底部,各移载平台32优选滑行在相邻的两个缓存平台4之间。
移载平台32包括连接杆321以及多根支撑杆322,支撑杆322平行且间隔设置,连接杆321水平设置在各支撑杆322下方,且分别固定连接各根支撑杆322的中间部位,连接杆321的长度方向与移载平台32的滑行方向一致,缓存平台4包括两块水平设置且位置高度一致的支撑板41,两块支撑板41之间留有供连接杆321通过的间距,且相对设置的一侧均开设有多个供支撑杆322端部升降通过的避让口411,避让口411及支撑杆322端部的数量与位置一一相对应。多根支撑杆322与连接杆321相互组合呈鱼骨状排列,其顶端能够形成水平的支撑面用以放置产品1;两块支撑板41的顶端面同样可用于放置产品1,而两块支撑板41之间间隔设置并开设避让口411,可供移载平台32升降通过以及在升起之后滑行通过。
该输送机构还包括第一吸盘323与第二吸盘42,第一吸盘323与第二吸盘42上用于吸附的一端均朝上设置,第一吸盘323固定连接移载平台32,且顶部略微超出支撑杆322顶端面,第二吸盘42固定连接支撑板41,且顶部略微超出支撑板41顶端面。第一吸盘323与第二吸盘42可以吸附住产品1表面,使得产品1在移载平台32上、在缓存平台4上放置更加稳固,不容易掉落,不容易移位产生摩擦。除第一吸盘323与第二吸盘42之外,移载平台32与缓存平台4顶部均设置有传感器,传感器用于监测移栽平台32与缓存平台4上的产品是否在位。如图4、6中所示,传感器包括固定设置在支撑杆322侧边的第一传感器37以及沉入支撑板41顶端面设置的第二传感器43,通过第一传感器37与第二传感器43可实时监测移送过程中产品1是否在位,监测到产品1在位时,才会进行后续顶升动作。另外,实时监测产品1是否在位,还可防止产品1堆叠。
移载平台32底部固定连接有顶升板34,顶升板34位于基座31上方,顶升装置33设置在基座31与顶升板34之间,且位于移载平台32中心处下方,顶升装置33外侧环绕设置有若干个同步升降器35,同步升降器35均匀布设,并且分别连接基座31与顶升板34。顶升装置33与顶升板34之间通过浮动接头36相互连接。其中,同步升降器35设置有四个,顶升装置33优选为气缸。各同步升降器35与顶升装置33的设置可使移载平台32各部位同步升降,所设的浮动接头36相当于联轴器,可减小误差,保护相关部件,延长相关部件的使用寿命,两者配合使用可使移载平台32升降平稳,方便移载平台32始终保持水平状态。
该输送机构还包括横截面呈U字形的型材框架6,缓存平台4固定连接在型材框架6顶部,移载平台32设置在型材框架6内部,驱动组件5包括电机51、斜齿轮52与斜齿条53,电机51与基座31固定连接,用于驱使斜齿轮52转动,斜齿轮52与斜齿条53相互啮合,线性滑轨2与斜齿条53分别固定设置在型材框架6内部,且长度方向均与型材框架6的长度方向一致。移载组件3与型材框架6之间连接有拖链7,拖链7一端固定连接基座31,另一端固定连接型材框架6且位于两个缓存平台4中间的位置处,方便移载平台32往复滑行在两个缓存平台4之间。
该输送机构运行时,以输送面板产品1为例,面板产品1可放置在缓存平台4顶端面上并被第二吸盘42吸附住,在移载平台32低于缓存平台4的情况下,通过电机51驱使斜齿轮52转动,以驱使基座31沿线性滑轨2滑行,带动缓存平台4滑行至放有面板产品1的缓存平台4正下方,之后,通过顶升装置33与同步升降器35顶推移载平台32使其上升穿行至缓存平台4上方,在移载平台32上升的过程当中,其顶端面会与缓存平台4顶端面平齐呈如图7中所示的重合状态,重合之后继续上行可使面板产品1脱离缓存平台4与第二吸盘42,转换至移载平台32顶部并被第一吸盘323吸附柱。面板产品1转换位置之后,移载组件3携带面板产品1滑行至相邻的缓存平台4正上方,之后移载平台32下行与面板产品1相互脱离,并将面板产品1转换至新的缓存平台4上。
相比于滚轮输送机构而言,该输送机构避免了摩擦传动,通过移载平台32的升降与滑行进行产品1输送,整体结构较为轻便,而且所需的动力也较小。输送产品1时,产品1可放置在移载平台32顶端面上并被吸附住,产品1与移载平台32之间相对静止减少摩擦产生,因而产品1表面不容易受摩擦影响出现划痕、磨损,产生静电的可能性也大大降低,运输电子产品1、零部件时不容易损坏,产品1放置在缓存平台4上同理。
该输送机构设置多个缓存平台4与移载组件3时,通过缓存平台4与移载组件3分段配合,还可适用于行程较长的产品1输送。例如图10中所示,设置第一缓存平台4a、第二缓存平台4b、第三缓存平台4c等多个缓存平台4,并设置第一移载组件3a、第二移载组件3b等多个移载组件3,其中,第一移载组件3a滑行在第一缓存平台4a与第二缓存平台4b之间,第二移载组件3b滑行在第二缓存平台4b与第三缓存平台4c之间。输送产品1时,可通过第一移载组件3a将暂时放置在第一缓存平台4a上的产品1输送转换至第二缓存平台4b,完成单段的产品1运送,并返回重复,通过第二移载组件3b将暂时放置在第二缓存平台4b上的产品1输送转换至第三缓存平台4c,之后返回重复,以此类推,通过多个移载组件3单段的循环输送,配合完成产品1的长距离运送。
多个移载组件3之间的输送工作依次相接,位于前端的移载组件3在将产品1输送至新的缓存平台4上之后,即可继续输送新的产品1,因而整个输送机构可同时运送多个产品1,配合分段输送的方式,运输产品1灵活快速、数量多、输送的效率高。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化,均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种往复输送机构,其特征在于:包括移载组件、驱动组件、线性滑轨以及至少两个缓存平台,所述缓存平台沿线性滑轨滑行方向间隔布设,且任意相邻的两个缓存平台之间均设置有所述移载组件,所述移载组件包括基座、移载平台与顶升装置,所述移载平台通过基座与线性滑轨滑动连接,所述顶升装置用于带动移载平台升降,所述驱动组件用于驱动基座,以带动移载平台沿线性滑轨往复滑行,所述缓存平台的形状与移载平台的形状相匹配,并可供移载平台升降穿行以及沿线性滑轨滑行穿过,所述移载平台沿线性滑轨滑行穿过缓存平台时的位置高度高于缓存平台。
2.如权利要求1所述的一种往复输送机构,其特征在于:所述移载平台包括连接杆以及多根支撑杆,所述支撑杆平行且间隔设置,所述连接杆水平设置在各支撑杆下方,且分别固定连接各根支撑杆的中间部位,连接杆的长度方向与移载平台的滑行方向一致,所述缓存平台包括两块水平设置且位置高度一致的支撑板,两块所述支撑板之间留有供连接杆通过的间距,且相对设置的一侧均开设有多个供支撑杆端部升降通过的避让口,所述避让口及所述支撑杆端部的数量与位置一一相对应。
3.如权利要求2所述的一种往复输送机构,其特征在于:还包括第一吸盘与第二吸盘,所述第一吸盘与所述第二吸盘上用于吸附的一端均朝上设置,所述第一吸盘固定连接移载平台,且顶部超出支撑杆顶端面,所述第二吸盘固定连接支撑板,且顶部超出支撑板顶端面。
4.如权利要求1所述的一种往复输送机构,其特征在于:所述移载平台与所述缓存平台顶部均设置有传感器,所述传感器用于监测移栽平台与缓存平台上的产品是否在位。
5.如权利要求1所述的一种往复输送机构,其特征在于:所述移载平台底部固定连接有顶升板,所述顶升板位于基座上方,所述顶升装置设置在基座与顶升板之间,且位于移载平台中心处下方,顶升装置外侧环绕设置有若干个同步升降器,所述同步升降器均匀布设,并且分别连接基座与顶升板。
6.如权利要求5所述的一种往复输送机构,其特征在于:所述顶升装置与所述顶升板之间通过浮动接头相互连接。
7.如权利要求5所述的一种往复输送机构,其特征在于:所述同步升降器设置有四个。
8.如权利要求1所述的一种往复输送机构,其特征在于:所述顶升装置为气缸。
9.如权利要求1所述的一种往复输送机构,其特征在于:还包括横截面呈U字形的型材框架,所述缓存平台固定连接在型材框架顶部,所述移载平台设置在型材框架内部,所述驱动组件包括电机、斜齿轮与斜齿条,所述电机与基座固定连接,用于驱使斜齿轮转动,所述斜齿轮与所述斜齿条相互啮合,所述线性滑轨与所述斜齿条分别固定设置在型材框架内部,且长度方向均与型材框架的长度方向一致。
10.如权利要求9所述的一种往复输送机构,其特征在于:所述移载组件与所述型材框架之间连接有拖链。
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