JP2007309467A

JP2007309467A - 走行台車用駆動機構

Info

Publication number: JP2007309467A
Application number: JP2006140870A
Authority: JP
Inventors: Toru Wada; 亨和田; Makoto Kanehira; 誠金平
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2006-05-19
Filing date: 2006-05-19
Publication date: 2007-11-29

Abstract

【課題】所定の搬送経路に沿って敷設された軌道上を走行する走行台車用駆動機構であって、部品点数を少なくし、小型化すると共に、軌道の形状を簡略化し、搬送経路設定のフレキシビリティーを高めるとともに走行台車の走行時における蛇行の発生を防止する走行台車用駆動機構を提供する。
【解決手段】軌道１３０が長手方向に延設されたラックギヤ１３０ａと、走行台車の荷重を支持するガイドレール１３０ｂからなり、車輪１４０がガイドレール上を走行する転動輪１４０ｂと、ラックギヤと噛み合い駆動源の回転力を軌道の長手方向への推進力に変換する大歯車１４０ａを有しており、転動輪の回転軸と大歯車の回転軸とが同心であるとともに、大歯車に駆動源の出力軸に固設された減速目的の小歯車が噛み合わされていることによって、上記の課題を解決するものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、所定の搬送経路に沿って敷設された軌道上を走行する走行台車に関し、さらに詳しくは、走行台車が軌道上を走行するための走行台車用駆動機構に関する。

所定の搬送経路に沿って敷設された軌道上を走行する走行台車には、例えば、ガイドレールの長さ方向に沿ってラックギヤを敷設し、前記ガイドレールに案内される走行台車に前記ラックギヤに噛み合うピニオンギヤとこのピニオンギヤを駆動するモータを設けた走行台車が知られている。この従来の走行台車は、図９に示すように、ガイドレール９１０に沿って敷設されたラックギヤ９２０に噛み合う駆動用のピニオンギヤ９３０の軸と、走行台車の荷重を支える車輪９４０の軸とを別個に設けており、ピニオンギヤ９３０の軸と車輪９４０の軸は、同心でなかった（例えば、特許文献１参照）。
特開昭６３−１３０４６４号公報（第２頁、図２）

ところが、上述したような走行台車では、ガイドレールに沿って敷設されたラックギヤに噛み合う駆動用のピニオンギヤの軸と、走行台車の荷重を支える車輪の軸とを別個に設けているため、部品点数が多くなり、小型化できないという課題が生じていた。また、軌道の形状が複雑であり、搬送経路設定のフレキシビリティーが低かった。さらに、走行台車上に積載された搬送品の置き方や駆動機構の配置等によって、個々の車輪とガイドレールとの摩擦係数がまちまちになるため、走行台車が軌道上を蛇行しながら走行しないように、サイドローラ９５０などを設ける必要があった。

そこで、本発明の目的は、所定の搬送経路に沿って敷設された軌道上を走行する走行台車用駆動機構であって、部品点数を少なくし、小型化すると共に、軌道の形状を簡略化し、搬送経路設定のフレキシビリティーを高めるとともに走行台車の走行時における蛇行の発生を防止する走行台車用駆動機構を提供することである。

本請求項１に係る発明は、所定の搬送経路に沿って敷設された軌道上を走行する走行台車用駆動機構において、前記軌道が長手方向に延設されたラックギヤと、前記走行台車の荷重を支持するガイドレールからなり、車輪が前記ガイドレール上を走行する転動輪と、前記ラックギヤと噛み合い駆動源の回転力を前記軌道の長手方向への推進力に変換する大歯車を有しており、前記転動輪の回転軸と前記大歯車の回転軸とが同心であるとともに、前記大歯車に駆動源の出力軸に固設された減速目的の小歯車が噛み合わされていることによって、上記の課題を解決するものである。

本請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記転動輪の直径と前記大歯車のピッチ円直径とが等しく且つ前記転動輪と前記大歯車とが固設されていることによって、上記の課題をさらに解決するものである。

本請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記転動輪と前記大歯車が、独立してそれぞれ回転可能であることによって、上記の課題をさらに解決するものである。

本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３に係る発明の構成に加えて、前記転動輪が蛇行防止用フランジを有していることによって、上記の課題をさらに解決するものである。

なお、本発明で用いられる駆動源としては、特に限定されるものではないが、直流又は交流の電気によって駆動されるモータ又は減速機付モータが好適に使用される。

本請求項１に係る走行台車用駆動機構によれば、軌道が長手方向に延設されたラックギヤと、走行台車の荷重を支持するガイドレールからなり、車輪が前記ガイドレール上を走行する転動輪と、前記ラックギヤと噛み合い駆動源の回転力を前記軌道の長手方向への推進力に変換する大歯車を有しており、前記転動輪の回転軸と前記大歯車の回転軸とが同心であるとともに、前記大車輪に駆動源の出力軸に固設された減速目的の小歯車が噛み合わされていることによって、部品点数を少なくできると共に、前記駆動源の回転軸と前記大歯車の回転軸が、別個になっているので、駆動源の設置位置のフレキシビリティが高まり、走行台車の床下高さを低くすることが可能になる。また、前記ラックギヤと前記大車輪を噛み合わせることにより駆動源の回転力を走行方向への推進力に変換しているため、軌道が上昇及び下降していたとしても、走行台車が軌道上を滑ることなく確実に走行させることができる。

本請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、前記転動輪の直径と前記大歯車のピッチ円直径とが等しく且つ前記転動輪と前記大歯車とが固設されていることによって、スリップが無い駆動が可能になる。

本請求項３に係る発明によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、前記転動輪と前記大歯車が、独立してそれぞれ回転可能であることによって、転動輪と大歯車の間で角速度に違いが生じた場合であっても、転動輪がガイドレール上を滑ることがない。また、前記ガイドレールと前記ラックギヤの高さの必要取付精度は、大歯車とラックギヤとの許容取付精度であるから、前記高さを厳密に調整する必要がなくなり、簡易に前記軌道を敷設することが可能になる。

本請求項４に係る発明によれば、請求項１乃至請求項３に係る発明が奏する効果に加えて、前記転動輪が蛇行防止用フランジを有していることによって、走行台車の走行時における蛇行の発生を防止することができる。

以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。

図１は、本発明の走行台車用駆動機構の一部を分解して示した斜視図であり、図２は、駆動機構の駆動源のみを拡大して示した斜視図である。図３は、本発明の走行台車用駆動機構を真横から描写した側面図であり、図４は、図３のIV−IV線で切断した時の断面図である。理解を助けるために、図１〜図４において、同じ部材については、同じ符号を付している。

本発明の走行台車用駆動機構は、図１に示すように所定の搬送経路に沿って敷設された軌道１３０上を走行する。この軌道１３０は、長手方向に延設されたラックギヤ１３０ａと、前記走行台車の荷重を支持するガイドレール１３０ｂからなっている。また、車輪１４０がガイドレール１３０ｂ上を走行する転動輪１４０ｂと、ラックギヤ１３０ａと噛み合い駆動源１５０の回転力を軌道１３０の長手方向への推進力に減速変換する大歯車１４０ａを有している。そして、転動輪１４０ｂの回転軸と大歯車１４０ａの回転軸とが同心であるとともに、大歯車１４０ａに駆動源１５０の出力軸に固設された小歯車（図１においては、車輪１４０の影に隠れて明示されていない）が噛み合わされている。

駆動源１５０は、第１のＬ字状アングル１１０に固設されており、車輪１４０及び駆動源１５０の出力軸に固設された小歯車は、前記第１のＬ字状アングル１１０と第２のＬ字状アングル１２０によって、挟持されている。

図２は、上述した駆動機構の駆動源が組み立てられた時の駆動源のみを拡大して示した斜視図である。図１及び図２において、第１のＬ字状アングル１１０及び第２のＬ字状アングル１２０に穿孔された固定用穴１１２、１２２、１２４は、走行台車の床面裏に螺設する際に使用するネジが挿通する穴である。

また、転動輪１４０ｂには、走行台車上に積載された搬送品の置き方や駆動機構の配置等によって、個々の車輪とガイドレールとの摩擦係数がまちまちとなった際に、走行台車が軌道１３０上を蛇行しながら走行することを抑制するために該転動輪１４０ｂよりも径が大きな蛇行防止用フランジ１６０が螺設されている。

図３は、本実施例の走行台車用駆動機構を真横から描写した側面図であり、図４は、図３のIV−IV線で切断した時の断面図である。図４に示したように、転動輪１４０ｂの直径ｄ２と大歯車１４０ａのピッチ円直径ｄ１とが等しく且つ転動輪１４０ｂと大歯車１４０ａとが固設されている。

次に、別の実施の形態について図５を用いて説明する。図５は、図４と同様に転動輪の中心を通る垂直面で切断した時の断面図である。この実施の形態においては、転動輪２４０ｂ及び大歯車２４０ａが独立してそれぞれ回転可能になっている。そのため、走行台車から受ける荷重は、ガイドレール２３０上を自由に回動可能な転動輪２４０ｂによって支持される。一方、大歯車２４０ａとラックギヤ２３０ａとが噛み合うとともに、大歯車２４０ａに図示はされていないが駆動源の出力軸に固設された小歯車が噛み合わされることによって、前進後退の走行に必要なトルクを得ている。この実施例においては、大歯車２４０ａのピッチ円直径ｄ３の方が転動輪２４０ｂの直径ｄ４よりも大きくなっているため、この大歯車２４０ａが蛇行防止用フランジの機能も兼ね備えている。その余の点については、実施例１と同じであるので、詳細な説明は割愛する。また、実施例１と同じ機能を有する部材については、百番台を２として、下二桁が同じ符号を付している。

実施例１及び実施例２として上述したような走行台車用駆動機構の駆動源１５０の使用例を、図６乃至図８に示す。

図６は、駆動源１５０を１つの車輪にのみ取り付けた一輪駆動のものである。シンプルな構成であり、軽い負荷の時に好適に使用される。

図７は、駆動源１５０は１つであるが対向する車輪と駆動源とを連結シャフト１９０で連結した両輪駆動のものである。この駆動方法によれば、負荷が偏荷重となった際にも最低１つの車輪が、ガイドレールに接地し確実に駆動ができる。

図８は、駆動源１５０を対角上に位置する２つの車輪に取り付けた対角駆動のものである。上述した一輪駆動や両輪駆動に比べて、駆動源１５０を２つ有しているので駆動力が２倍になる。重い負荷の時に好適に使用される。

なお、上記の実施例では、走行台車の床面積が小さいため、駆動源を２つ付ける際には、対角上に設置しなければならなかったが、走行台車の床面積が大きな場合には、左右に並んだ車輪又は全ての車輪に駆動源を付けることも可能である。

本発明における走行台車用駆動機構は、工場内での部品、製品、仕掛品の搬送や、配送センター内での商品の搬送を確実行うことができる等、その産業上の利用可能性は、きわめて高い。

本発明の走行台車用駆動機構の一部を分解して示した斜視図。本発明の走行台車用駆動機構の駆動源のみを拡大した斜視図。本発明の走行台車用駆動機構を真横から描写した側面図。図３のIV−IV線で切断した時の断面図。本発明の別の実施例の断面図。本発明の走行台車用駆動機構の使用例（一輪駆動）を示す斜視図。本発明の走行台車用駆動機構の使用例（両輪駆動）を示す斜視図。本発明の走行台車用駆動機構の使用例（対角駆動）を示す斜視図。従来の走行台車用駆動機構の断面図。

符号の説明

１００、９００・・・走行台車用駆動機構
１１０、２１０・・・第１のＬ字状アングル
１２０、２２０・・・第２のＬ字状アングル
１１２、１２２、１２４、２１２、２２２・・・固定用穴
１３０、２３０・・・軌道
１３０ａ、２３０ａ、９２０・・・ラックギヤ
１３０ｂ、２３０ｂ、９１０・・・ガイドレール
１４０、２４０、９４０・・・車輪
１４０ａ、２４０ａ・・・大歯車
１４０ｂ、２４０ｂ・・・転動輪
１５０・・・駆動源（モータ）
１６０・・・蛇行防止用フランジ
１９０・・・連結シャフト
９３０・・・ピニオンギヤ

Claims

所定の搬送経路に沿って敷設された軌道上を走行する走行台車用駆動機構において、
前記軌道が長手方向に延設されたラックギヤと、前記走行台車の荷重を支持するガイドレールからなり、
車輪が前記ガイドレール上を走行する転動輪と、前記ラックギヤと噛み合い駆動源の回転力を前記軌道の長手方向への推進力に変換する大歯車を有しており、
前記転動輪の回転軸と前記大歯車の回転軸とが同心であるとともに、前記大歯車に駆動源の出力軸に固設された小歯車が噛み合わされていること
を特徴とする走行台車用駆動機構。
前記転動輪の直径と前記大歯車のピッチ円直径とが等しく且つ前記転動輪と前記大歯車とが固設されていること
を特徴とする請求項１に記載の走行台車用駆動機構。
前記転動輪と前記大歯車が、独立してそれぞれ回転可能であること
を特徴とする請求項１に記載の走行台車用駆動機構。
前記転動輪が蛇行防止用フランジを有すること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の走行台車用駆動機構。