CN102596676A - 具有正传动的运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明的一种运输系统包括一导向装置，所述导向装置具有一第一管道形成的第一导轨11和一第二管道形成的第二导轨12。该运输系统包括一齿状驱动盘330，与下管道12延伸的啮合元件啮合，并形成正传动。该啮合元件340包含一设置在管道12上的反向齿圈。

Description

具有正传动的运输系统

技术领域

本发明涉及一种运输系统，特别是一种私营机构的轨道乘客运输系统，包含：一小车，用来容纳至少仪明乘客，一具有导向装置、供小车沿着移动的线路；和一驱动系统，作为推进该小车沿着线路移动的正传动，其中，沿线路至少延伸有一段，驱动系统具有一第一啮合元件和第二年和元件连接到小车上，并可推进。

背景技术

已知的具有正传动的运输小车，例如，搭载铁路和在矿工业上。正传动比摩擦传动具有优点在于效能能提高，由于在正传动情况下，传动车轮能在驱动轨道上滑行。并且，能从驱动传输更大的力矩和加速度到小车上。

这些驱动也已经使用在过山车上。然而，问题在于支架限制了实现一定路程的可能。由于过山车用于通过最惊人的震感元件来震撼使用者，需要在很多情况下实现具有一些急升(例如驼峰)、曲段、拧转(例如螺旋)以及以上结合(例如螺旋)的复杂的路段。然而，由于支架问题，以及导向系统(轨道)不能自由的弯折和拧转，限制了设计路线的范围。

由于支架依附在轨道上，例如双轨，很难结合过山车到一个现有风景或环境中。在双轨支架中，乘客总是能看到轨道和齿圈，则能容易的预期到会发生的情况。这部分降低了搭乘的刺激性。

并且，正传动具有高磨损和高噪音的基本问题。这造成了更高的功率需求并在运输乘客时降低了搭乘质量。

发明目的

从此过程，本发明的目的是提供一种具有正传动系统的运输系统，在磨损、平顺滑行和效益上比传统正传动运输系统更优。

技术方案

本发明目的是通过权力要求1所述的一种运输系统实现的。有益特征和较佳实施方式将在从属权利要求中体现出来。

一种改进的运输系统包括：一小车，用来容纳至少一名乘客；一具有一导向装置的线路，该小车能沿着该线路移动；以及一驱动系统，作为推进该小车沿着该线路的正传动，其中，沿着所述线路延伸有至少一个段，所述驱动系统设有可推动的第一啮合元件和第二啮合元件连接到小车上。

至少该第一啮合元件或第二啮合元件具有圆筒间隔设置。

上述主张的运输系统能用在不同的应用上，例如供骑乘的游乐设施、高山上、用于运输人员、室内等。特别适合于使用在需要克服高度差的小车。

第一啮合元件是狭长的元件设置在路线上，路线上具有一个互补的第二啮合元件设置在小车上用于与第一啮合元件啮合的零件。第二啮合元件通常是一个具有圆周和沿圆周的齿圈的元件，或齿轮。例如第一啮合元件是形成作为支架或链条，特别是一个飞轮链。第二啮合元件是形成于驱动车轮的圆周上，例如一个驱动轮盘。

至少第一啮合元件和第二啮合元件包含相邻设置的圆筒，例如一种笼状传动装置。冕形车轮是一种类型的笼状传动装置。冕形车轮的滑行表面是形成在车轮表面，不像正齿轮的滑行表面是形成在端面。笼状齿轮也可以在本发明的使用范围内。

“笼状传动装置”一词在以下所有实施例中可作为其上具有相邻设置的圆筒的齿圈元件的替换词。此外，圆筒不仅严格作为一个具有圆形横截面的啮合元件。而且，其他横截面的啮合元件能与圆筒对应并能应用在本发明中的也可解释作为包含在该词中，或者至少作为同义词。

相邻设置的圆筒形成了两个啮合元件之一的齿圈。反向齿圈可以是一个齿轮或一个支架。

较佳的，反向齿圈是一个路线上设置的元件，具有正对圆筒的齿圈。

当驱动该小车，为正传动，至少其中一个啮合元件具有圆筒。正传动的使用能达到所需的灵活性和螺距公差。在推进和刹车(“受控刹车”)时，正传动保证了不会由于驱动的滑动量而有损耗。

本发明的一实施例中，齿圈可以是链销或者是链条(例如是链轮齿或沿着路线设置的链条)。任何链条，特别是钢链条，能作为驱动链条来传输扭转力，也可以在本发明的使用范围内。

举例包括衬套、滚轮、飞轮、弧形物或链条销钉。本发明中的链条一词也可以表示一个齿状传送带，在改进运输系统中能作为一个带有齿状传送带滑轮如齿轮的支架。齿状带具有塑料齿，与齿状的链节相对应。

例如，在改进的运输系统中，小车是设置在导向设备上(从小车中容置的乘客的视点来看)。负载或无负载的小车的重心总是在第一和/或第二导向元件上方，尽管很靠近。因此，可排列作为，这里至少其中一个轨道(第一和/或第二导向元件)是设置在乘客的腿之间，或者至少其中一个轨道(第一和/或第二导向元件)是设置在两个相邻座位之间。

导向设备可以有一个或至少两个导向元件。导向元件可以并靠在一起形成一个双轨路线。较佳的，在本发明中，可以为单轨小车设置单轨线路(单轨索道)。在单轨索道中，较佳的有两个或更多的导向元件设置互相叠置在小车下方。特别的，除了在传统单轨索道中设置一个导向盘，也可以使用一个第二管道直接依附到另一个承载管道上，或通过在一定距离外的十字件连接，但是严格设置来避免小车的横向倾斜(相对于导向元件形成的平面)。特别的，管道可以是互相垂直偏心设置。

较佳的，第一啮合元件至少设置在导向元件或其中一个导向元件上。

驱动系统能具有至少一个弹性缓冲系统，设置在第一和第二导向元件之间或者是驱动电机和驱动车轮之间。

特别的，圆筒，例如一个笼状传动装置的笼状销，可以设置在第二啮合元件上。本实施例的特别效果是设置在驱动车轮上的齿圈，制作复杂。圆周方向上的圆筒的数量在此有受限。替换驱动车轮有合理的效果。然而在路线上，提供简单的反向齿圈，例如支架形式，能一次产生凹凸不平的效果，并不需要去维持或替换。

较佳的，每个圆筒具有至少一个转动元件来使圆筒在反向齿圈上转动。这种设置不会使圆筒在反向齿圈的啮合凹室上滚动时产生任何滑动摩擦力，而只有滚动摩擦力。这减少了损耗、噪音和功耗。

特别的，转动元件具有至少一个转动轴承。通过转动轴承(相对于滑动轴承)，这些可互相朝向移动的部件的所有轴承没有滑动连接，而是互相滚动连接，例如球状轴承或滚针轴承。这两种可互相朝向移动的部件具有内圈和外圈，能通过滚动元件分开。摩擦力、功耗和磨损都很小。

主要的滚动摩擦力是发生在内圈、外圈和滚动元件之间。因此，由于齿的类型，在整个啮合过程，系统的圆筒滚动在齿面上。

特别的每个圆筒具有至少一个销或套筒和一个包含销或套筒的滚轮，这里滚轮是可转动的安装在销或套筒上。滚轮啮合时滚动在反向齿圈上。滚动轴承的提供消除了滑动摩擦力。

较佳的，圆筒具有一个弹性缓冲元件设置在这些可互相朝向移动的圆筒部件之间。该缓冲元件是一个人造橡胶缓冲器。

在本发明的另一实施例中，圆筒具有至少一个轴和一个能绕轴旋转的滚轮，通过轴承在第一啮合元件或第二啮合元件上设置可旋转的轴。

特别的，这种安装下的圆筒具有一个弹性缓冲元件设置在轴和滚路之间。该弹性缓冲元件可以是一个人造橡胶材料制成(人造橡胶，弹簧钢)。该弹性缓冲元件例如可以作为缓冲工程，例如是一个橡胶垫。

通过弹性缓冲元件的作用，圆筒受到缓冲和弹性支撑。这不仅作为减震作用等，也能影响车轮在反向齿圈上滚动的精确性。该缓冲也提供一个灵活的圆筒对啮合面的定向的调节，因此总能实现线接触。反过来也改进了齿圈的滑行性质、斜度范围和齿轮校正误差，以及轴距和轴斜角误差。较佳的，可互相朝向移动的部件通过部件之间的缓冲作用直接解开，例如，在轴承前(从啮合线可以看出)。

特别的在本发明的一较佳实施例中，圆筒，特别是滚轮，是由具有比反向齿圈更低的磨损阻抗的材料制成。因此，在操作中，这些部件受到磨损。这种齿圈在驱动车轮上的安装方式使齿圈成为“消费品”，而沿线路设置的反向齿圈在使用过程中实际上没有磨损。磨损部件接触面的材料比啮合接触面的材料更软。这样的方式下，能控制齿圈受到磨损。

圆筒，特别是滚轮，例如可以由塑料制成。在任何情况下，滚轮与反向齿圈的接触面可以由塑料制成，以避免反向齿圈的磨损。

较佳的，与圆筒啮合的反向齿圈可以由非渐开线齿圈制成。总而言之，为与驱动车轮有相互啮合关系，需要外齿圈。这可通过一个支架也可以是一个链条提供。

较佳的，反向齿圈是摆线齿圈或者类似摆线齿圈。齿圈的外形与圆筒的滚动相适配。最佳的外形能通过算术计算并类似于摆线齿圈(与传统渐开线齿圈相反)。

与圆筒啮合的反向齿圈可以是一个支架，沿着至少路线的段延伸，段的齿啮合在第二啮合元件的链节/链条的滚轮之间。这是一种简单便宜的方案。

在另一实施例中，与滚筒啮合的反向齿圈包含一个链条，沿着路线的段延伸，特别是一个作为无声链的飞轮链。在行进方向上，例如，作为第一啮合元件的一部分的链条相对很少使用。这种类似应用一个作为第二啮合元件的一部分并设置在车轮圆周的链条，、一个驱动车轮、转盘等，例如，在圆周方向上没有使用。

至少一个啮合元件包含一个链条，延伸在啮合元件的段上，并具有外齿圈来啮合在各自其他啮合元件的圆筒之间，所述链条是一个空间上的扭转链条。

第一啮合元件沿着导向元件设置，例如一个管道或一些管道。该啮合元件能容易的应用到路线上的三维结构上。该链条或链节(在一些情况下)能严格相对导向设备固定。然而，链节之间的连接可在三维空间扭转。互补的啮合元件的齿能无磨损、安静并平滑的啮合。

因此，改进的链条是一个接头能在至少二维空间上旋转。当然，空间可旋转和扭曲的链条，链节相对于另一个的三维移动是更佳的。链节能互相旋转，例如，绕着对应于链条延伸的方向的轴和绕着垂直于链条延伸方向的两个周。因此路线的扭转段能以较低设计效果实现。通过使用本发明的链条能减少齿啮合的偏差。

除了一个本质扭曲的轨道(包括三维上的)改进的链条替换一个复杂并精确计算的传统的支架或笼子等，来达到更加并因此达到有益的正向联动。链条能应用到轨道的扭转段。即使扭转转为链条方向也能轻松实现。

特别的结构设计为球窝接头或球状接头。链条具有链节，在这里，在任何情况下相邻设置的链节通过球窝接头连接。也能想象到，为实现二维旋转链条，可设置两个连串设置的转轴接头。

每个接头具有至少一个球状元件连接到第一链节的销或者套筒中，和一个可旋转容纳球件的球状轴瓦，所述球状轴瓦连接到第二相邻链节。

特别的，链节具有至少一个齿，其中设置一个节距圆球窝接头。

特别的，链条的齿具有至少一个凹室段设置在相邻的齿之间，用以圆筒的滚动。

较佳的，该凹室段具有至少一个段状的摆线侧面或侧面形状或类似一个摆线侧面。

一般，一个链条能在负载下承受一定角度的延伸。然而，在本应用的一种运输系统中，链条以短间隔安装到导向设备上。因此避免了多余的张紧和相关的螺距误差。

较佳的，本运输系统的导向装置是一个单轨索道。这也实现了创造一个能整合环境，如过山车车辆，能提高刺激感，并且路线不容易预期的运输系统。

至少一个或多个导向元件是管状的。管状导向装置具有的优点在于，他们能以简单的方式在三维内弯曲，以简化不同方向上路线的曲率，例如弯曲、上升、扭转以及这些的结合。除了管道，管状或实心轨道能用在本发明中的范围中，从立体观点来看很有用(例如在第二导向元件具有小直径或更小尺寸的情况下)。更进一步，“管道”这个词不受限于管道的圆形横截面，也包括所有可能的横截面，例如椭圆形横截面、方形横截面、不规则横截面等。

所有这些特征都分别地和互相结合的受到保护。

附图说明

本发明进一步的优点和特征将在以下对较佳实施例的说明和参考附图中更进一步体现出来。附图中：

图1是传统的轨道乘客运输系统的导向系统的立体图；

图2是传统的具有小车的导向系统的截面图；

图3是改进的轨道乘客运输系统的第一实施例的剖视图；

图4是图3的剖视图；

图5是本发明的导向和驱动系统的一个实施例的剖视图；

图6是本发明的导向和驱动系统的另一个实施例的剖视图；

图7是本发明一种改进的驱动系统的实施例结构图；

图8是一种改进的驱动车轮的结构示意图；

图9是图8中一种改进的驱动车轮的圆筒的结构示意图；

图10是本发明一段球状拧转链条的结构示意图。

具体实施方式

以下描述的实施例涉及一种私营机构的轨道乘客运输系统。该运输系统也能用在任何其他适用的场合。

图1表示根据实施例的一种传统的导向系统1。该导向系统1包括两个平行轨道2a和2b，用来对双轨道小车沿着线路的行进进行导向，以及一设置在两个轨道2a和2b正中间的支架3。

如图2所示，支架3是为小车4的正向驱动而设计。在这里有一个齿轮6与支架3啮合，齿轮6安装在小车4上，并可由电机5驱动。

电机5连接到小车4的底盘7上。电机的轴5’驱动齿轮6。通过滚轮8对底盘7沿着线路进行导向，滚轮8与轨道2a和2b相接触。驱动可以设有轴和/或传动装置，但是也可以不需要轴和/传动装置就形成直接传动(例如轮毂电机)，或者例如只有传动装置和小齿轮而没有轴。电磁驱动或液压驱动或是两者的结合都可以作为驱动电机。

图3表示一个改进的运输系统的侧面图。该运输系统具有一个线路10和一个小车20。小车20可移动的连接到线路10上(速度向量为v)。

线路10包括一第一管道形成的第一导轨11和一第二管道形成的第二导轨12。从坐在小车20上的乘客的视点来看，第一导轨11和第二导轨12的位置与小车20的距离不同。特别的，二者没有互相靠近，而是垂直设置在小车20的乘客座位下方，或其中一个设置在另一个下方，并处于乘客座位下方。在互相平行并平行于小车移动方向v的两个导轨11和12之间有一定距离(沿着线路)。然而，如果在小车20(相对于移动方向v)横向旋转时，有形成刺激感，导轨11和12确定的平面E(见图4)也将转动，例如绝对地说，导轨11和12能随意改变他们在线路10上的相对位置。在这里，相对距离总是要保持不变。小车20也能随平面E的旋转而横向旋转。第一导轨11和第二导轨12通过沿着线路10上的连接元件12有间隔的紧紧互相连接。第一导轨11总是正对小车20的导轨(小车边的导轨)，第二导轨12总是背对小车20的导轨。

小车20具有一个底盘21和连接到底盘21的乘客容器，例如是一个座位22。前车厢或前轮罩/运行齿轮23绕着轴d1可旋转的安装在底盘21的前部，后车厢或后轮罩/运行齿轮24绕着轴d2可旋转的安装子啊底盘21的后部。

每个车厢23和24具有一定数量的第一滚轮25(图3中没具体标识；见图4)与正对小车20的第一导轨11相接触。如图4所示，例如，三个位置25a，25b，25c用来设置第一滚轮25。三个位置25a，25b，25c互相对齐，这样才不会只有第一导轨11承载小车20的重量，并且避免小车20在除了已给运动方向v上，相对线路10的上升或移动。第一导轨11能作为一个承载轨道和/或保持轨道。

更进一步，每个车厢23和24具有一定数量的第二滚轮26(图3中没具体标识；见图4)与背对小车20的第二导轨12相接处。如图4所示，例如，两个位置26a，26b用来设置滚轮26。两个位置26a，26b相对第二导轨互相反向。第二滚轮26与第二导轨12横向相连接。选择这样的位置关系，则第二导轨12不必承载小车20的重量。第二导轨12只是作为避免小车在相对第一导轨11和第二导轨12形成的平面E上的横向倾斜。因此第二导轨决定了垂直于移动方向v的小车的横向定位，平面E位置的改变影响小车20沿着线路10的横向倾斜，以及对应的横向作用力通过第二滚轮26传输到第二导轨12上。第二导轨12作为小车横向稳定的轨道。两个导轨11和12在所举实施例中是管状的。

同时，两个导轨11和12精确决定(完全)车厢20在线路上任意点的位置。车厢是可以沿着整个线路定向导向的。通过创造性设计，不仅能简化小车在垂直于移动方向v的平面上的弯曲或扭摆，也能结合爬坡或下坡段的运动。因此能建造一些复杂线路，例如盘旋扭摆、螺旋、驼峰等。

改进的运输系统10还包含一个驱动系统300，具有一个电机310安装在小车20的底盘21上。通过轴，驱动电机连接到一个转盘330上驱动其转动。转盘上有齿，将进一步更详细的描述。

更进一步，驱动系统300包含一个齿圈件(齿段)340，设置在其中一个轨道上。齿件安装在正对上方轨道11的下方轨道12的一边，并沿着轨道12延伸。

一个改进的驱动系统的例子，用在前面已描述的实施例中，在图5中可以更详细的描述。相应的，转盘330通过其外传动装置与下方管120上延伸的齿件340的互补的啮合凹口相啮合。齿件340包含一个纵向齿圈341，所述纵向齿圈341具有在管12上互相错开的链条、滚轮、衬套或销342。滚轮342可转动安装。每对临近的滚轮342通过至少一个连接件343互相连接。另一种例子的齿结构如图7所示。如图5所示，链条341a或341b依附在一个弹性支撑件344上。车厢344通过一个或多个销345依附在链条上，销345沿着管12互相间隔设置。车厢344是橡胶车厢，作为链条341a、341b与下方管12之间的缓冲元件。

驱动系统300的另一个实施例，可用在如图6所描述的改进的运输系统中。

这里，驱动系统300具有一个圆筒351的车轮350，所述圆筒351安装在车轮350的圆周方向上。圆筒351具有滚动滚轮，安装在套筒里。这种方式下，车轮350形成具有一个特殊的笼状传动装置。

车轮350与齿圈件360啮合。这需要一个支架361(连续或分开的)，通过正对上支撑管11的下方导管12的边上的螺栓来设置支架361。下导管12和支架361之间具有一个橡胶车厢363作为缓冲元件。支架361的齿啮合在驱动车轮350的圆筒351之间。

图7中的齿圈具有一个包含圆筒351的车轮，也是涂6中所表示的实施例。圆筒351主要包含安装在转盘(没有标出)的套筒3510和其上所安装的可转动的滚轮3511。因此，圆筒351在一个反向齿圈361’的吃面上滚动，齿圈361’是形成在飞轮链的情况下。

图8表示一个改进的具有齿圈351的驱动车轮350，齿圈351是一种驱动车轮齿圈，具有圆筒3，1.驱动车轮350设有一个上驱动盘3512和一个下驱动盘3513(参见图9)。圆筒351互相靠近并安装在转盘3512和3513之间的圆周方向上。

图9表示图8中的单个圆筒351的具体结构。每个圆筒351具有一个套筒3510固接到转盘3512和3513上，滚筒3511可转动的安装在套筒3510上。套筒(销)3510作为其上可转动的滚轮3511的轴。滚轮3511通过滚动轴承3514连接到套筒3510上，因此在套筒3510和滚轮3511之间只有滚动摩擦力。滚轮3511在反向齿圈的侧面滚动，因此只有滚动摩擦力。

图10表示本发明的球状可拧转的链条361的横截面示意图。链条361具有相邻的、连接成一排的链节361a，361b。每个链节，例如361b，具有一个基体3610，并形成有一齿根侧面3611与反向齿圈啮合，这里是一个笼状销351.在基体3610的连接区有一个球窝接头3612。通过该球窝接头，两个链节能绕着链条的纵向轴L(作为转动轴)和圆周上的轴(Q；和垂直于纸张面的轴)可转动地连接。在每种情况下，转动角都受限，因此在一定框架内可实现三维内的转动。

球窝轴承3612有一个截面3613围绕轴承3612的轴瓦。在这里，球窝轴承3612的球体3614可转动设置。通过一个销3616，接点3612的球体3614连接到基体3610上。球体3614如此设置，则可在轴承3612的轴瓦内三维转动。

上述齿圈元件的使用提供了一个平稳、安静的运动和平滑的链盘或支架的齿的啮合。更进一步，很容易能实现三维方向改变的灵活的路线。所述链条能在上升/下降段方便地适配导轨管道的形状。

即使扭转路线(以及三维内的结合)，本发明能应对路线调整链条。连接到(第一)管道的链条，在弯曲段，例如小车的横向倾斜，是通过相对第二管道在驱动段的每个路线位置的定向保持不变的方式来导向的。因此，在本实施例中，链条总是设置在正对第二管道的第一管道的一边，不考虑管道在任意路线位置上相对于任意其他的位置。在拧转情况下，链条是在两个环形段之间导向。

Claims (25)

1.一种运输系统，包括：

一小车20，用来容纳至少一名乘客；

一具有一导向装置(11，12)的线路，该小车20能沿着该线路移动；以及

一驱动系统300，作为推进该小车20沿着该线路10的正传动，其中，沿着所述线路延伸有至少一个段，所述驱动系统300设有可推动的第一啮合元件340，360和第二啮合元件330，350连接到小车20上

其特征在于

至少一个第一啮合元件或第二啮合元件上设有圆筒351，所述圆筒351互相间隔设置。

2.根据权利要求1所述的一种运输系统，其特征在于：所述圆筒351安装在所述第二啮合元件上。

3.根据上述任一权利要求所述的一种运输系统，其特征在于：所述圆筒分别具有至少一个转动元件可使圆筒在反向齿圈上滚动。

4.根据上述任一权利要求所述的一种运输系统，其特征在于：所述转动元件具有至少一个轴承，较佳的，为一转动轴承。

5.根据上述任一权利要求所述的一种运输系统，其特征在于：每个圆筒具有至少一个销或套筒和一滚轮包覆所述销或套筒，所述滚轮可转动的安装在销或套筒上。

6.根据上述任一权利要求所述的一种运输系统，其特征在于：所述圆筒具有至少一个弹性缓冲元件安装在圆筒部件之间，所述圆筒部件可互相朝向移动。

7.根据权利要求6所述的一种运输系统，其特征在于：所述弹性缓冲元件是人造橡胶。

8.根据上述任一权利要求所述的一种运输系统，其特征在于：所述圆筒具有至少一个轮轴和一能绕着轮轴转动的滚轮，通过轴承将所述轮轴可转动的设置在所述第一啮合元件或第二啮合元件上。

9.根据上述任一权利要求所述的一种运输系统，其特征在于：每个圆筒具有至少一个弹性缓冲元件设置在轮轴和滚轮之间。

10.根据权利要求9所述的一种运输系统，其特征在于：所述弹性缓冲元件是人造橡胶。

11.根据上述任一权利要求所述的一种运输系统，其特征在于：所述圆筒，特别是滚轮，是由耐磨度比反向传动装置低的材料制成。

12.根据上述任一权利要求所述的一种运输系统，其特征在于：所述圆筒，特别是滚轮，是由塑胶制成。

13.根据上述任一权利要求所述的一种运输系统，其特征在于：与圆筒啮合的反向传动装置是非渐开线齿圈。

14.根据权利要求13所述的一种运输系统，其特征在于：所述反向传动装置是摆线齿圈或类似摆线齿圈。

15.根据上述任一权利要求所述的一种运输系统，其特征在于：与圆筒啮合的反向齿圈包含一个支架，所述支架沿着至少一个线路的段延伸。

16.根据上述任一权利要求所述的一种运输系统，其特征在于：与圆筒啮合的反向齿圈包含一个链条，所述链条沿着至少一个线路的段延伸，特别是作为齿形链的飞轮链。

17.根据上述任一权利要求所述的一种运输系统，其特征在于：至少一个啮合元件包含一个链条，索素华链条沿着至少一个线路的段延伸，并具有外齿圈用来在各个其他啮合元件的圆筒之间啮合，所述链条作为空间上可扭转的链条形成。

18.根据权利要求17所述的一种运输系统，其特征在于：所述链条具有链节，在每个情况下相邻的连接都通过能在至少两个方向上转动的关节互相连接。

19.根据权利要求18所述的一种运输系统，其特征在于：所述关节是球窝接头或球形接头。

20.根据权利要求18或19所述的一种运输系统，其特征在于：每个关节具有至少一个连接到第一链节的销或者套筒内的球形元件和一个球形件可转动容纳的球形轴瓦，所述球形轴瓦连接到一个第二邻近链节。

21.根据权利要求17至20中任一所述的一种运输系统，其特征在于：特别的每个链节具有至少一个齿，所述齿的节距圆上设置有一个球窝接头。

22.根据权利要求17至21任一所述的一种运输系统，其特征在于：特别的链条的齿圈具有至少一个两个相邻齿之间的凹形段，用于圆筒的转动。

23.根据权利要求22所述的一种运输系统，其特征在于：所述凹形段具有至少一个摆线侧面，或侧面罗阔或一个类似摆线侧面。

24.根据上述任一权利要求所述的一种运输系统，其特征在于：所述导向件是单轨的。

25.根据上述任一权利要求所述的一种运输系统，其特征在于：至少一个或多个导向件(11、12)是管状的。

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