KR101393132B1 - 유성 기어 장치 - Google Patents

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KR101393132B1
KR101393132B1 KR1020120119811A KR20120119811A KR101393132B1 KR 101393132 B1 KR101393132 B1 KR 101393132B1 KR 1020120119811 A KR1020120119811 A KR 1020120119811A KR 20120119811 A KR20120119811 A KR 20120119811A KR 101393132 B1 KR101393132 B1 KR 101393132B1
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허남환
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주식회사 만도
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Abstract

본 발명은 유성 기어 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 의하면, 유성 기어들의 기어치와 선 기어들의 기어치가 마모되더라도, 탄성부재가 유성 기어들을 캐리어의 중심 방향으로 밀어주므로 유성 기어들과 선 기어들 사이의 유격이 보상되어 소음 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

유성 기어 장치{Planetary Gear Apparatus}
본 발명은 유성 기어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유성 기어들의 기어치와 선 기어들의 기어치가 마모되더라도, 탄성부재가 유성 기어들을 캐리어의 중심 방향으로 밀어주므로 유성 기어들과 선 기어들 사이의 유격이 보상되어 소음 발생을 방지할 수 있는 유성 기어 장치에 관한 것이다.
도 1은 종래 자동차의 능동 전륜 조항장치의 구성도이다. 도 2는 종래 자동차의 능동 전륜 조항장치의 기어비 변환장치를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 자동차의 능동 전륜 조향장치는 조향휠(101), 조향휠(101)에 연결되는 조향축(103), 조향축(103)을 둘러싸는 조향컬럼(105), 조향컬럼(105)의 하단에 형성되는 입력각 센서(107), 입력각 센서(107)의 하측에 형성되는 기어비 변환장치(109), 기어비 변환장치(109)를 구동하기 위한 제 1 모터(111), 제 1 모터(111)에 구비되는 제 1 모터 위치 센서(113), 기어비 변환장치(109)의 하측에 형성되는 출력각 센서(115), 자동차의 속도를 감지하는 차속 센서(117), 기어비 변환장치(109)의 하측에 형성되되 조향축(103)의 회전 운동을 랙바(119)의 직선 운동으로 변환하는 랙-피니언 기구부(121), 랙바(119)에 조향 보조 동력을 공급하기 위한 제 2 모터(123), 입력각 센서(107)와 제 1 모터 위치 센서(113) 및 출력각 센서(115)로부터 각종 신호를 전달받는 ECU(125)를 포함하여 구성된다.
그리고 도 2에서 도시된 바와 같이, 종래 기어비 변환장치는 입력축(210), 입력축(210)의 하단에 형성되어 있는 제 1 선 기어(220), 제 1 선 기어(220)와 외접하는 제 1 단 유성 기어(270), 제 1 단 유성 기어(270)와 유성 기어 축(275)으로 연결되는 제 2 단 유성 기어(280), 제 2 단 유성 기어(280)와 외접하는 제 2 선 기어(230), 제 2 선 기어(230)와 연결된 출력축(240), 웜휠(250), 및 웜(260)을 포함하여 구성된다.
이러한 구성을 가지는 종래 자동차의 능동 전륜 조향장치와 기어비 변환장치의 작동 원리는 다음과 같다.
운전자가 조향휠(101)을 조작함에 따라 입력축(210)이 회전하면 입력축(210)의 하단에 형성되어 있는 제 1 선 기어(220)가 입력축(210)과 연동하여 회전한다.
또한, 이 경우 제 1 선 기어(220)와 외접하고 있는 제 1 단 유성 기어(270)가 회전하게 되고 제 1 단 유성 기어(270)와 유성 기어 축(275)으로 연결되어 있는 제 2 단 유성 기어(280)가 회전하게 된다.
최종적으로 제 2 단 유성 기어(280)와 외접하는 제 2 선 기어(230)가 회전하게 되고 이에 따라 제 2 선 기어(230)로부터 연장되어 형성된 출력축(240)이 회전하게 됨으로써 운전자의 조향휠(101) 조작에 따라 발생한 조향력이 랙-피니언 기구부(121)에 전달되게 되는 것이다.
그런데, 위의 과정은 제 1 모터(111)가 작동하지 않는 경우이고, 제 1 모터(111)가 작동하는 경우에는 다음과 같은 변화가 생긴다.
자동차의 속도를 감지하는 차속 센서(117), 조향각의 변화를 감지하는 입력각 센서(107) 및 출력각 센서(115), 그리고 제 1 모터 위치 센서(113)로부터 각각 전기적 신호가 발생하여 ECU(125)에 전달되면 ECU(125)는 제 1 모터(111)에 전기적 신호를 전달하여 제 1 모터(111)를 구동하게 된다.
또한, 위의 과정에 의해 제 1 모터(111)가 구동함에 따라 모터 축(미도시)에 연결되어 있는 웜(260)도 회전하고 그에 따라 웜(260)과 맞물리도록 형성되어 있는 웜휠(250)이 회전하며 최종적으로 웜휠(250)과 일체로 구성되어 있는 캐리어(290)가 회전하게 됨으로써 입력각에 대한 출력각의 비를 조절할 수 있게 된다.
자동차의 능동 전륜 조향장치는 자동차가 고속으로 주행하는 경우에는 운전자가 조향휠(101)을 일 방향으로 조작하여 입력축(210), 제 1 선 기어(220) 및 제 1 단 유성 기어(270)가 회전하더라도 ECU(125)가 웜휠(250), 더 나아가 캐리어(290)가 제 1 단 유성 기어(270)와 연결되어 있는 제 2 단 유성 기어(280)의 회전을 방해하는 방향으로 회전하도록 제 1 모터(111)를 제어함으로써 결국에는 입력축(210)의 회전각도에 비하여 출력축(240)의 회전각도가 작도록 하여 안전한 운전을 할 수 있도록 보조한다.
한편, 자동차의 능동 전륜 조향장치는 자동차가 주차 등을 위해 저속 상태에 있는 경우에는 입력축(210)의 회전각도에 비하여 출력축(240)의 회전각도가 크도록 하는 방향으로 제 1 모터(111)를 제어함으로써 운전자가 보다 작은 힘으로 용이한 운전을 할 수 있게 하여 준다.
그러나, 이와 같은 종래 기어비 변환장치는 기어치의 마모로 발생되는 백래시로 인해 정밀한 조향 제어가 어려운 문제점이 있었고, 특히 자동차의 조향장치의 경우 백래시 때문에 발생하는 소음은 조향시 불쾌감을 일으키는 한편 기어치의 마모가 진행됨에 따라 소음이 점점 커지게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 유성 기어들의 기어치와 선 기어들의 기어치가 마모되더라도, 탄성부재가 유성 기어들을 캐리어의 중심 방향으로 밀어주므로 유성 기어들과 선 기어들 사이의 유격이 보상되어 소음 발생을 방지할 수 있는 유성 기어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 웜과 치합하는 웜휠이 결합되어 있는 입력축과 연동되어 회전하는 입력 선 기어; 외주측에 지지부재가 결합되어 있는 출력축과 연동되어 회전하는 출력 선 기어; 입력 선 기어에 외접하는 복수개의 입력 유성 기어; 입력 유성 기어들 각각과 제1축으로 연결되며, 출력 선 기어에 외접하는 복수개의 출력 유성 기어; 입력 유성 기어들과 출력 유성 기어들 사이에 구비되며, 제1축이 각각 관통하는 제1홀이 복수개 형성되어 있고, 일단은 웜휠에 결합되고 타단은 지지부재에 결합되는 복수개의 제2축 각각이 관통하는 제2홀이 형성되어 있는 캐리어; 및 복수개의 제1홀 중 적어도 어느 하나인 홀의 내주면과, 제1축의 외주측에 결합되는 베어링 사이에 결합되어, 제1축을 캐리어의 중심 방향으로 지지하는 탄성부재;를 포함하는 유성 기어 장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 유성 기어들의 기어치와 선 기어들의 기어치가 마모되더라도, 탄성부재가 유성 기어들을 캐리어의 중심 방향으로 밀어주므로 유성 기어들과 선 기어들 사이의 유격이 보상되어 소음 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 자동차의 능동 전륜 조항장치의 구성도이다.
도 2는 종래 자동차의 능동 전륜 조항장치의 기어비 변환장치를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 3과 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 유성 기어 장치가 구비된 능동 전륜 조향장치의 일부를 일측과 타측에서 바라본 분해사시도이다.
도 5는 도 3의 유성 기어 장치의 일부에 대한 단면도이다.
도 6은 도 5의 캐리어에 대한 단면도이다.
도 7은 도 5의 탄성부재에 대한 사시도 및 단면도이다.
도 8은 도 5의 탄성부재의 다른 실시예에 대한 사시도 및 단면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 탄성부재가 결합된 캐리어의 단면도이다.
도 10은 도 9의 탄성부재의 사시도 및 단면도이다.
도 11은 도 9의 탄성부재의 다른 실시예에 대한 사시도 및 단면도이다.
도 3과 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 유성 기어 장치가 구비된 능동 전륜 조향장치의 일부를 일측과 타측에서 바라본 분해사시도이다. 도 5는 도 3의 유성 기어 장치의 일부에 대한 단면도이다. 도 6은 도 5의 캐리어에 대한 단면도이다. 도 7은 도 5의 탄성부재에 대한 사시도 및 단면도이다. 도 8은 도 5의 탄성부재의 다른 실시예에 대한 사시도 및 단면도이다. 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 탄성부재가 결합된 캐리어의 단면도이다. 도 10은 도 9의 탄성부재의 사시도 및 단면도이다. 도 11은 도 9의 탄성부재의 다른 실시예에 대한 사시도 및 단면도이다.
이들 도면들에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 유성 기어 장치는, 웜(미도시)과 치합하는 웜휠(313)이 결합되어 있는 입력축(311)과 연동되어 회전하는 입력 선 기어(310); 외주측에 지지부재(333)가 결합되어 있는 출력축(331)과 연동되어 회전하는 출력 선 기어(330); 입력 선 기어(310)에 외접하는 복수개의 입력 유성 기어(350); 입력 유성 기어(350)들 각각과 제1축(360)으로 연결되며, 출력 선 기어(330)에 외접하는 복수개의 출력 유성 기어(370); 입력 유성 기어(350)들과 출력 유성 기어(370)들 사이에 구비되며, 제1축(360)이 관통하는 제1홀(691)이 복수개 형성되어 있고, 일단은 웜휠(313)에 결합되고 타단은 지지부재(333)에 결합되는 복수개의 제2축(340) 각각이 관통하는 제2홀(693)이 형성되어 있는 캐리어(390); 및 복수개의 제1홀(691) 중 적어도 어느 하나인 홀의 내주면과, 제1축(360)의 외주측에 결합되는 베어링(695) 사이에 결합되어, 제1축(360)을 캐리어(390)의 중심 방향으로 지지하는 탄성부재(510,810,1010,1110)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하에서는, 도면들에 도시된 바와 같이 입력 유성 기어(350)와 출력 유성 기어(370)가 각각 3개씩 구비된 예를 기준으로 설명하기로 한다.
입력 선 기어(310)는 조향휠(미도시)과 연결되는 입력축(311)에 구비되어 입력축(311)과 연동되어 회전하게 되는데, 입력 선 기어(310)의 측면에는 웜(미도시)과 치합하는 웜휠(313)이 결합되어 있어서, 웜휠(313)이 회전하게 되면 입력축(311) 및 입력 선 기어(310)가 연동되어 회전하게 된다.
출력 선 기어(330)는 출력축(331)에 구비되어 있는데, 출력축(331)의 외주측에는 지지부재(333)가 결합되어 있다.
입력 유성 기어(350)들은 입력 선 기어(310)에 외접하며 치결합되어 있어서, 입력 선 기어(310)가 회전함에 따라 입력 유성 기어(350)들 역시 연동되어 회전하게 된다.
출력 유성 기어(370)들은 출력 선 기어(330)에 외접하며 치결합되어 있는데, 출력 유성 기어(370)들은 입력 유성 기어(350)들과 각각 제1축(360)으로 연결되어 있어서, 입력 유성 기어(350)가 회전함에 따라 출력 유성 기어(370) 역시 연동되어 회전하게 된다.
한편, 제1축(360)의 일측 단부와 웜휠(313) 사이, 및 제1축(360)의 타측 단부와 지지부재(333) 사이에는 구름부재(320)가 구비되는데, 이러한 구름부재(320)는 일 예로, 볼 형상으로 이뤄질 수 있다.
그리고 제1축(360)의 일측 단부와 웜휠(313) 사이에 구비되는 구름부재(320)는 웜휠(313)에 형성된 수용홈(315)에 내삽된 탄성체(317)에 의해 탄성지지되고, 제1축(360)의 타측 단부와 지지부재(333) 사이에 구비되는 구름부재(320)는 지지부재(333)에 형성된 수용홈(335)에 내삽된 탄성체(337)에 의해 탄성지지되며, 도 5에서는 전술한 탄성체(317,337)들이 코일스프링으로 제공된 예를 도시하였다.
한편, 각각의 수용홈(315,335)에는 탄성체(317,337)를 지지하며 위치고정시키는 고정부재(316,336)가 결합될 수 있다.
캐리어(390)는 입력 유성 기어(350)들과 출력 유성 기어(370)들 사이에 구비되는데, 캐리어(390)에는 입력 유성 기어(350)와 출력 유성 기어(370)를 연결하는 제1축(360)이 각각 관통하는 제1홀(691)이 복수개로 형성되어 있다.
여기서, 도 6에 도시된 캐리어(390)의 제1홀(691)에 대해 설명하면, 캐리어(390)의 중심과 제1홀(691) 중 탄성부재(510)가 구비되는 홀(691')의 중심 사이의 거리(R1)는 나머지 제1홀(691)의 중심과 캐리어(360)의 중심 사이의 거리(R2,R3)보다 짧게 형성된다.
즉, R1, R2, R3 사이의 길이를 비교하면 다음과 같다.
R1＜ R2=R3
이와 같이 R1을 R2 및 R3보다 작게 형성하면, 홀(691')을 관통하는 제1축(360)에 결합된 입력 유성 기어(350)와 출력 유성 기어(370)가 각각 탄성부재(510)에 의해 가해지는 탄성력으로 인해 조립 초기부터 가압된 상태로 입력 선 기어(310)와 출력 선 기어(330)에 맞물리게 된다.
따라서, 유성 기어 장치의 가동 시간이 증가됨에 따라 기어치 등이 마모되더라도 탄성부재(510)의 탄성력에 의해 유성 기어들(350,370)과 선 기어들(310,330) 사이의 유격이 보상되게 된다.
이 때, 홀(691')에 구비되는 탄성부재(510)는 돌기부(511)의 돌출된 길이가 모두 동일하게 형성될 수 있다.
한편, 도 9에 도시된 캐리어(390)의 제1홀(691)에 대해 설명하면, 제1홀(691)들의 중심과 캐리어(390)의 중심 사이의 거리(R1',R2',R3')는 모두 동일하다. 다만, 도 9에 도시된 캐리어(390)의 제1홀(691)에 구비되는 탄성부재(1010)의 돌기부(1011a,1011b)들은 도 7에 도시된 탄성부재(510)의 돌기부(511)들과는 서로 상이하며, 이에 대해서는 후술한다.
그리고 캐리어(390)에는 복수개의 제2축(340) 각각이 관통하는 제2홀(693)이 형성되어 있는데, 제1홀(691)과 제2홀(693)은 캐리어(390)의 원주방향을 따라 교번으로 형성되어 있으며, 제2홀(693)에는 일단이 웜휠(313)에 결합되고 타단이 지지부재(333)에 결합되는 제2축(340)이 관통된다. 이러한 캐리어(390)는 웜휠(313)과 연동되어 회전하게 된다.
한편, 탄성부재(510,810,1010,1110)는 제1홀(691) 중 적어도 어느 하나인 홀(691',691'')의 내주면과, 제1축(360)의 외주측에 결합되는 베어링(695) 사이에 결합되는데, 탄성부재(510,810,1010,1110)는 제1축(360)을 캐리어(390)의 중심 방향으로 지지하게 된다.
여기서 제1축(360)의 외주면을 감싸는 베어링(695)은 제1축(360)의 자중과 제1축(360)에 걸리는 하중을 지지하면서 제1축(360)과의 회전마찰을 최소화시키는 부시베어링으로 구비된다.
그리고 탄성부재(510,810,1010,1110)는 도 6과 도 9에 도시된 바와 같이, 복수개의 제1홀(691) 중 어느 하나인 홀(691',691'')에 구비될 수 있다.
이하에서는 이러한 탄성부재(510,810,1010,1110)의 구조에 대해 도면들을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
먼저 도 7에 도시된 탄성부재(510)에 대해 설명하면, 탄성부재(510)에는 벽면을 경방향 외측으로 절곡하여 돌출되도록 형성된 돌기부(511)가 다수개 형성된 구조로 이뤄진다.
그리고 도 8에 도시된 탄성부재(810)에 대해 설명하면, 탄성부재(810)에는 외주면에 경방향 외측으로 돌출된 돌기부(811)가 다수개 형성된 구조로 이뤄진다.
한편, 전술한 돌기부(511,811)는 탄성부재(510,810)의 축방향에 나란하게 형성되며, 원주 방향으로 이격되어 형성된 구조로 이뤄지고, 돌기부(511,811)의 돌출된 길이는 모두 동일하게 형성된다.
이와 같이 탄성부재(510,810)에 돌기부(511,811)를 형성함으로써, 홀(691') 내에 삽입되는 탄성부재(510,810)의 돌기부(511,811)는 초기 조립시부터 눌린 상태가 되고, 이처럼 눌린 상태의 돌기부(511,811)는 탄성복원력에 의해 제1축(360)을 캐리어(390)의 중심 방향으로 밀어주므로 기어치가 마모되더라도 유성 기어들(350,370)과 선 기어들(310,330) 사이의 유격을 보상해 줄 수 있게 된다.
이어서, 도 9와 도 10을 함께 참고하여 탄성부재(1010)에 대해 설명하면, 탄성부재(1010)에는 벽면을 경방향 외측으로 절곡하여 돌출되도록 형성된 돌기부(1011a,1011b)가 다수개 형성되되, 돌기부들(1011a,1011b) 중 캐리어(390)의 외측을 향하는 돌기부(1011a)의 돌출된 길이는, 반대방향을 향하는 돌기부(1011b)의 돌출된 길이보다 더 길게 형성된 구조로 이뤄진다.
그리고 도 11에 도시된 탄성부재(1110)에 대해 설명하면, 탄성부재(1110)에는 외주면에 경방향 외측으로 돌출된 돌기부(1111a,1111b)가 다수개 형성되되, 돌기부들(1111a,1111b)들 중 캐리어(390)의 외측을 향하는 돌기부(1111a)의 돌출된 길이는, 반대방향을 향하는 돌기부(1111b)의 돌출된 길이보다 더 길게 형성된 구조로 이뤄진다.
이와 같이 탄성부재(1010,1110)의 돌기부(1011a,1111a)의 돌출된 길이를 돌기부(1011b,1111b)의 돌출된 길이보다 더 길게 형성함으로써, 탄성부재(1010,1110)를 홀(691'')에 삽입하였을 때, 돌기부(1011a,1111a)가 돌기부(1011b,1111b)보다 상대적으로 더 많이 눌린 상태가 되고, 이처럼 더 많이 눌린 돌기부(1011a,1111a)는 탄성복원력에 의해 제1축(360)을 캐리어(390)의 중심 방향으로 밀어주므로 유성 기어들(350,370)과 선 기어들(310,330) 사이의 유격을 보상해 줄 수 있게 된다.
더불어, 전술한 탄성부재(510,810,1010,1110)는 우레탄, 천연고무재 또는 폴리에스테르일래스토머(PE) 등과 같은 탄성재질로 형성될 수 있다.
이와 같이 복수개의 제1홀 중 적어도 어느 하나인 홀의 내주면과, 제1축의 외주측에 결합되는 베어링 사이에 탄성부재가 결합됨으로써, 유성 기어들의 기어치와 선 기어들의 기어치가 마모되더라도, 탄성부재가 유성 기어들을 캐리어의 중심 방향으로 밀어주므로 유성 기어들과 선 기어들 사이의 유격이 보상되어 소음 발생을 방지할 수 있는 효과가 있게 되는 것이다.
310 : 입력 선 기어 311 : 입력축
313 : 웜휠 330 : 출력 선 기어
331 : 출력축 333 : 지지부재
340 : 제2축 350 : 입력 유성 기어
360 : 제1축 370 : 출력 유성 기어
390 : 캐리어 510,810,1010,1110 : 탄성부재

Claims (10)

  1. 웜과 치합하는 웜휠이 결합되어 있는 입력축과 연동되어 회전하는 입력 선 기어;
    외주측에 지지부재가 결합되어 있는 출력축과 연동되어 회전하는 출력 선 기어;
    상기 입력 선 기어에 외접하는 복수개의 입력 유성 기어;
    상기 입력 유성 기어들 각각과 제1축으로 연결되며, 상기 출력 선 기어에 외접하는 복수개의 출력 유성 기어;
    상기 입력 유성 기어들과 출력 유성 기어들 사이에 구비되며, 상기 제1축이 각각 관통하는 제1홀이 복수개 형성되어 있고, 일단은 상기 웜휠에 결합되고 타단은 상기 지지부재에 결합되는 복수개의 제2축 각각이 관통하는 제2홀이 형성되어 있는 캐리어; 및
    상기 복수개의 제1홀 중 적어도 어느 하나인 홀의 내주면과, 제1축의 외주측에 결합되는 베어링 사이에 결합되어, 상기 제1축을 상기 캐리어의 중심 방향으로 지지하는 탄성부재;를 포함하되,
    상기 캐리어의 중심과 상기 홀의 중심 사이의 거리는, 나머지 제1홀의 중심과 캐리어의 중심 사이의 거리보다 짧게 형성되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 탄성부재에는,
    벽면을 경방향 외측으로 절곡하여 돌출되도록 형성된 돌기부가 다수개 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 탄성부재에는,
    외주면에 경방향 외측으로 돌출된 돌기부가 다수개 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 돌기부는 원주 방향으로 이격되어 형성된 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
  6. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 돌기부는,
    상기 탄성부재의 축방향에 나란하게 형성된 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
  7. 웜과 치합하는 웜휠이 결합되어 있는 입력축과 연동되어 회전하는 입력 선 기어;
    외주측에 지지부재가 결합되어 있는 출력축과 연동되어 회전하는 출력 선 기어;
    상기 입력 선 기어에 외접하는 복수개의 입력 유성 기어;
    상기 입력 유성 기어들 각각과 제1축으로 연결되며, 상기 출력 선 기어에 외접하는 복수개의 출력 유성 기어;
    상기 입력 유성 기어들과 출력 유성 기어들 사이에 구비되며, 상기 제1축이 각각 관통하는 제1홀이 복수개 형성되어 있고, 일단은 상기 웜휠에 결합되고 타단은 상기 지지부재에 결합되는 복수개의 제2축 각각이 관통하는 제2홀이 형성되어 있는 캐리어; 및
    상기 복수개의 제1홀 중 적어도 어느 하나인 홀의 내주면과, 제1축의 외주측에 결합되는 베어링 사이에 결합되어, 상기 제1축을 상기 캐리어의 중심 방향으로 지지하는 탄성부재;를 포함하되,
    상기 탄성부재에는,
    벽면을 경방향 외측으로 절곡하여 돌출되도록 형성된 돌기부가 다수개 형성되되,
    상기 돌기부들 중 상기 캐리어의 외측을 향하는 돌기부의 돌출된 길이는, 반대방향을 향하는 돌기부의 돌출된 길이보다 더 길게 형성된 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
  8. 웜과 치합하는 웜휠이 결합되어 있는 입력축과 연동되어 회전하는 입력 선 기어;
    외주측에 지지부재가 결합되어 있는 출력축과 연동되어 회전하는 출력 선 기어;
    상기 입력 선 기어에 외접하는 복수개의 입력 유성 기어;
    상기 입력 유성 기어들 각각과 제1축으로 연결되며, 상기 출력 선 기어에 외접하는 복수개의 출력 유성 기어;
    상기 입력 유성 기어들과 출력 유성 기어들 사이에 구비되며, 상기 제1축이 각각 관통하는 제1홀이 복수개 형성되어 있고, 일단은 상기 웜휠에 결합되고 타단은 상기 지지부재에 결합되는 복수개의 제2축 각각이 관통하는 제2홀이 형성되어 있는 캐리어; 및
    상기 복수개의 제1홀 중 적어도 어느 하나인 홀의 내주면과, 제1축의 외주측에 결합되는 베어링 사이에 결합되어, 상기 제1축을 상기 캐리어의 중심 방향으로 지지하는 탄성부재;를 포함하되,
    상기 탄성부재에는,
    외주면에 경방향 외측으로 돌출된 돌기부가 다수개 형성되되,
    상기 돌기부들 중 상기 캐리어의 외측을 향하는 돌기부의 돌출된 길이는, 반대방향을 향하는 돌기부의 돌출된 길이보다 더 길게 형성된 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
  9. 제 1 항, 제 3 항 내지 제 4 항, 제 7 항 및 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1축의 일측 단부와 상기 웜휠 사이, 및 상기 제1축의 타측 단부와 상기 지지부재 사이에는 구름부재가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제1축의 일측 단부와 상기 웜휠 사이에 구비되는 구름부재는, 상기 웜휠에 형성된 수용홈에 내삽된 탄성체에 의해 탄성지지되고,
    상기 제1축의 타측 단부와 상기 지지부재 사이에 구비되는 구름부재는, 상기 지지부재에 형성된 수용홈에 내삽된 탄성체에 의해 탄성지지되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
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