KR20140140851A - 유성기어가 구비된 감속기 및 이를 포함하는 자동차의 조향장치 - Google Patents

유성기어가 구비된 감속기 및 이를 포함하는 자동차의 조향장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유성기어가 구비된 감속기에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 의하면, 유성 기어들과 선기어 및 링기어들 사이에서 기어치 마모로 인해 발생되는 유격을 보상할 수 있는 효과가 있다.

Description

유성기어가 구비된 감속기 및 이를 포함하는 자동차의 조향장치{Reducer having planet gear and Steering apparatus for vehicle having the same}
본 발명은 유성기어가 구비된 감속기 및 이를 포함하는 자동차의 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유성 기어들과 선기어 및 링기어들 사이에서 기어치 마모로 인해 발생되는 유격을 보상할 수 있는 유성기어가 구비된 감속기 및 이를 포함하는 자동차의 조향장치에 관한 것이다.
도 1은 종래 자동차의 조향장치에 사용되는 유성 기어를 이용한 감속기의 단면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 유성 기어를 이용한 감속기는, 조향축(미도시)과 연결되는 입력축(110), 입력축(110)의 하단에 형성되는 제1선기어(120), 제1선기어(120)와 외접하는 제1단유성기어(170), 제1단유성기어(170)와 연결축(175)으로 연결되는 제2단유성기어(180), 제2단유성기어(180)와 외접하는 제2선기어(130), 제2선기어(130)와 연결되는 출력축(140), 연결축(175)의 일단이 결합되는 웜휠(150), 웜휠(150)과 치합되는 웜(160) 그리고 연결축(175)의 타단이 결합되는 캐리어(190)를 포함하여 구성된다.
한편, 이러한 유성 기어를 이용한 감속기는, 일 예로 자동차의 능동 전륜 조향장치를 구성하게 되는 바, 능동 전륜 조향장치에서 입력각과 출력각의 비가 조절되는 과정을 간략히 설명하면 아래와 같다.
운전자가 조향휠을 조작함에 따라 조향휠과 연결된 조향축이 회전하면, 조향축과 연결된 입력축(110)이 회전하게 되며, 이로 인해 입력축(110)에 하단에 형성된 제1선기어(120)가 회전하게 된다.
또한, 이 경우 제1선기어(120)와 외접하고 있는 제1단유성기어(170)가 회전하게 되고, 제1단유성기어(170)와 연결축(175)으로 연결되어 있는 제2단유성기어(180)가 회전하게 된다.
최종적으로 제2단유성기어(180)와 외접하는 제2선기어(130)가 회전하게 되고 이에 따라 제2선기어(130)로부터 연장되어 형성된 출력축(140)이 회전하게 됨으로써 운전자의 조향휠 조작에 따라 발생한 조향력이 출력축(140)을 통해 랙-피니언 기구부(미도시)에 전달되게 되는 것이다.
한편, 여러 센서들로부터 발생된 전기적 신호가 ECU(미도시)에 전달되면, ECU는 모터를 구동하게 되며, 모터축에 연결된 웜(160)이 회전하면서 웜(160)과 맞물린 웜휠(150)이 회전하게 되고, 최종적으로 웜휠(150)과 일체로 구성되어 있는 캐리어(190)가 회전하게 됨으로써 입력각에 대한 출력각의 비를 조절할 수 있게 된다.
그러나 이와 같은 종래 유성 기어를 이용한 감속기는, 기어치의 마모로 발생되는 백래시로 인해 정밀한 조향 제어가 어려운 문제점이 있고, 특히 자동차의 조향장치의 경우 백래시 때문에 발생하는 소음은 조향시 불쾌감을 일으키는 한편 기어치의 마모가 진행됨에 따라 소음이 점점 커지게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 유성 기어들과 선기어 및 링기어들 사이에서 기어치 마모로 인해 발생되는 유격을 보상할 수 있는 유성기어가 구비된 감속기 및 이를 포함하는 자동차의 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 중공 형상 모터축에 결합되는 선기어; 선기어와 외접하며 하우징의 내주면에 결합되어 고정된 제1링기어에 내접하는 수개의 제1유성기어; 모터축에 삽입되는 피니언축이 결합된 제2링기어에 내접하며, 제1유성기어들 각각과 연결축으로 연결된 수개의 제2유성기어; 피니언축이 관통되고, 각각의 연결축들이 관통되어 결합되도록 결합홀들이 형성되되, 중심축으로부터 결합홀들 중 어느 하나인 제1결합홀의 중심까지의 거리와 중심축으로부터 나머지 결합홀들 각각의 중심까지의 거리가 서로 상이한 캐리어; 및 연결축들 중 제1결합홀에 삽입되는 제1연결축과 제1결합홀 사이에 결합되는 제1탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유성기어가 구비된 감속기가 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 중공 형상 모터축에 결합되는 선기어; 선기어와 외접하며 하우징의 내주면에 결합되어 고정된 제1링기어에 내접하는 수개의 제1유성기어; 모터축에 삽입되는 피니언축이 일체로 결합된 제2링기어에 내접하며, 제1유성기어들 각각과 연결축으로 연결된 수개의 제2유성기어; 각각의 연결축들이 관통되어 결합되도록 결합홀들이 형성되며, 피니언축이 관통되는 캐리어; 및 연결축들 중 어느 하나인 제1연결축과 결합홀 사이에 결합되어, 캐리어의 경방향으로 탄성지지력을 제공하는 제1탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유성기어가 구비된 감속기가 제공될 수 있다.
본 발명의 또다른 실시예에 따르면, 모터하우징과, 중공 형상의 모터축이 구비된 모터; 조향축과 연결되며, 토션바를 매개로 피니언축과 연결되는 입력축; 및 모터하우징과 결합되는 하우징의 내측에 구비되고, 모터의 회전력을 피니언축으로 전달하는 전술한 유성기어가 구비된 감속기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 유성 기어들과 선기어 및 링기어들 사이에서 기어치 마모로 인해 발생되는 유격을 보상할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 자동차의 조향장치에 사용되는 유성 기어를 이용한 감속기의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유성기어가 구비된 감속기를 포함하는 자동차의 조향장치의 구성도이다.
도 3은 도 2의 일부에 대한 단면도이다.
도 4는 도 3의 감속기의 일부 분해 사시도이다.
도 5는 도 4의 감속기의 분해 사시도이다.
도 6은 도 4의 일부에 대한 구조를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 6의 제1탄성부재의 다른 실시예에 대한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유성기어가 구비된 감속기의 일부에 대한 구조를 보여주는 도면이다.
도 9는 도 8의 제1탄성부재의 사시도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유성기어가 구비된 감속기를 포함하는 자동차의 조향장치의 구성도이다. 도 3은 도 2의 일부에 대한 단면도이다. 도 4는 도 3의 감속기의 일부 분해 사시도이다. 도 5는 도 4의 감속기의 분해 사시도이다. 도 6은 도 4의 일부에 대한 구조를 보여주는 도면이다. 도 7은 도 6의 제1탄성부재의 다른 실시예에 대한 사시도이다. 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유성기어가 구비된 감속기의 일부에 대한 구조를 보여주는 도면이다. 도 9는 도 8의 제1탄성부재의 사시도이다.
이들 도면들에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 유성기어가 구비된 감속기를 포함하는 자동차의 조향장치는, 모터하우징(311)과 중공 형상의 모터축(313)이 구비된 모터(210); 조향축(203)과 연결되며, 토션바(315)를 매개로 피니언축(250)과 연결되는 입력축(207); 및 모터하우징(311)과 결합되는 하우징(331)의 내측에 구비되고, 모터(210)의 회전력을 피니언축(250)으로 전달하는 감속기(230);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
조향축(203)의 일측은 조향휠(201)과 연결되고, 타측은 유니버셜조인트(205)를 매개로 입력축(207)과 연결된다.
입력축(207)은 토션바(315)를 매개로 피니언축(250)과 연결되는데, 피니언축(250)에는 피니언기어(251)가 형성되어 있으며, 피니언기어(251)는 랙바(220)에 형성된 랙기어(221)와 치합된다.
랙바(220)의 양측에는 이너볼조인트를 매개로 타이로드(223)가 결합되며, 타이로드(223)는 바퀴(227)와 연결된 너클암(225)과 결합된다.
토크센서(270)는 모터하우징(311)의 상부에 결합되는데, 토크센서(270)로부터 발생된 전기 신호는 전자제어장치(ECU, 211)로 보내지며, 전자제어장치(211)는 토크센서(270)로부터 전송된 전기 신호와 기타 여러 센서들로부터 전송된 전기 신호들을 기초로 모터(210)를 제어하게 된다.
모터(210)는 모터하우징(311)과 모터축(313)을 포함하는데, 모터축(313)은 중공 형상으로 형성되어서, 모터축(313)의 내측으로 피니언축(250)이 삽입되며, 피니언축(250)은 전술한 바와 같이 토션바(315)를 매개로 입력축(207)과 연결된다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 감속기(230)는 모터하우징(311)과 결합되는 하우징(331)의 내측에 구비되고, 모터(210)의 회전력을 피니언축(250)으로 전달하게 되는데, 이러한 감속기(230)는 일 예로, 중공 형상 모터축(313)에 결합되는 선기어(351); 선기어(351)와 외접하며 하우징(331)의 내주면에 결합되어 고정된 제1링기어(353)에 내접하는 수개의 제1유성기어(355); 모터축(313)에 삽입되는 피니언축(250)이 결합된 제2링기어(357)에 내접하며, 제1유성기어(355)들 각각과 연결축으로 연결된 수개의 제2유성기어(352); 피니언축(250)이 관통되고, 각각의 연결축들이 관통되어 결합되도록 결합홀들이 형성되되, 중심축(O)으로부터 결합홀들 중 어느 하나인 제1결합홀(501)의 중심(P1)까지의 거리(R1)와 중심축(O)으로부터 나머지 결합홀들 각각의 중심(P2,P3)까지의 거리(R2,R3)가 서로 상이한 캐리어(354); 및 연결축들 중 제1결합홀(501)에 삽입되는 제1연결축(503)과 제1결합홀(501) 사이에 결합되는 제1탄성부재(505);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
선기어(351)는 모터(210)의 중공 형상 모터축(313)에 결합되어, 모터축(313)과 연동되어 회전하게 된다.
제1유성기어(355)는 선기어(351)와 외접하며 하우징(331)의 내주면에 결합되어 고정된 제1링기어(353)에 내접하게 된다.
이러한 제1유성기어(355)는 복수개로 제공될 수 있는데, 도면들에서는 제1유성기어(355)가 3개 구비된 예를 도시하였다.
이어서, 제2유성기어(352)는 제1유성기어(355)들 각각과 연결축으로 연결되는데, 제2유성기어(352)는 중앙에 피니언축(250)이 관통하며 결합된 제2링기어(357)에 내접하게 되며, 제2링기어(357)를 관통하며 결합된 피니언축(250)은 전술한 바와 같이 중공 형상의 모터축(313)에 삽입된다.
여기서 제2링기어(357)는 중앙에 피니언축(250)이 관통되며 결합되도록 결합홀(357a)이 형성되어 있고, 일측은 폐쇄되고 타측은 개구된 원통 형상으로 형성된다.
이어서, 캐리어(354)는 중앙에 피니언축(250)이 관통되고, 각각의 연결축들이 관통되어 결합되도록 결합홀들(501,502,601)이 형성되어 있다.
여기서, 캐리어(354)의 중심축(O)으로부터 결합홀들(501,502,601) 중 어느 하나인 제1결합홀(501)의 중심(P1)까지의 거리(R1)와 중심축(O)으로부터 나머지 결합홀들(502,601) 각각의 중심(P2,P3)까지의 거리(R2,R3)는 서로 상이하다
일 예로, 캐리어(354)의 중심축(O)으로부터 제1결합홀(501)의 중심(P1)까지의 거리(R1)는 중심축(O)으로부터 다른 결합홀들(502,601)의 중심(P2,P3)까지의 거리(R2,R3)보다 짧게 형성되며, 이러한 R1, R2, R3 사이의 크기를 비교하면 다음과 같을 수 있다.
R1〈 R2 = R3
이와 같이 R1을 R2 및 R3와 상이하게 형성하면, 제1결합홀(501)을 관통하여 결합되는 제1연결축(503)에 연결된 유성기어들(352,355)이 후술할 제1탄성부재(505)에 의해 가해지는 탄성력에 의해 조립 초기부터 캐리어(354)의 경방향으로 가압된 상태로 선기어(351) 및 링기어들(353,357)과 맞물리게 된다.
따라서, 감속기의 내구가 진행됨에 따라 기어치 등이 마모되더라도 제1탄성부재(505)의 탄성복원력에 의해 유성기어들(352,355)과 선기어(351) 및 링기어들(353,357) 사이의 유격이 보상되게 된다.
물론, 전술한 R1, R2, R3 사이의 크기는 다음과 같을 수도 있다.
R1 〉R2 = R3
한편, 이러한 캐리어(354)에는 외주면에 경방향으로 돌출된 돌출지지부(511)가 원주방향으로 복수개 형성되는데, 결합홀들(501,502,601)들은 돌출지지부(511) 각각에 형성될 수 있다.
그리고 돌출지지부(511)에는 경방향 외측 및 원주방향 양측으로 개구되도록 절개부(504)가 형성되고, 제2유성기어(352)는 절개부(504) 내에 구비될 수 있으며, 절개부(504) 내에 구비된 제2유성기어(352)의 양측에는 지지판(513)이 구비될 수 있다.
물론, 이러한 지지판(513)은 제1유성기어(355)와 돌출지지부(511) 사이에도 구비될 수 있다.
또한, 제1연결축(503)과 제2연결축(507)을 포함하는 연결축들에는 회전지지부재가 결합되는데, 특히 제1연결축(503)에 결합되는 회전지지부재(515)는 제1연결축(503)의 외주면과 제1탄성부재(505) 사이에 결합되고, 제2연결축(507)에 결합되는 회전지지부재(515)는 제2연결축(507)의 외주면과 제2탄성부재(509) 사이에 결합되며, 제1연결축(503)과 제2연결축(507)을 제외한 연결축에 결합되는 회전지지부재(515)는 연결축과 결합홀(601) 사이에 결합된다.
이러한 회전지지부재는, 일 예로 저마찰 재질의 부시로 제공될 수 있다.
이어서, 제1탄성부재(505)는 연결축들 중 제1결합홀(501)에 삽입되는 제1연결축(503)과 제1결합홀(501) 사이에 결합되는데, 이러한 제1탄성부재(505)는 중공의 원통 형상으로 이뤄질 수도 있고, 이와 달리 도 7에 도시된 바와 같이 외주면에 경방향 외측으로 돌출된 돌출부(701)가 수개 형성된 구조로 이뤄질 수 있다.
한편, 제1탄성부재(505)의 외주면에 수개의 돌출부(701)가 형성되는 경우, 이러한 돌출부(701)는 원주방향으로 이격되며 등간격으로 형성될 수 있다.
이어서, 제2탄성부재(509)는 결합홀들(501,502,601) 중 다른 하나인 제2결합홀(502)에 결합될 수 있는데, 이러한 제2탄성부재(509)의 형상 및 구조는 전술한 제1탄성부재(505)의 형상 및 구조와 동일하거나 유사할 수 있다.
또한, 캐리어(354)의 제2결합홀(502)은 그 중심(P2)이, 캐리어(354)의 중심축(O)으로부터 등각도를 이루며 방사형으로 뻗은 선분들 상에 위치하지 않도록 형성될 수 있는데, 즉, 제2결합홀(502)의 중심(P2)은 다른 결합홀들(501,601)의 중심(P1,P3)에 비해 원주방향으로 치우쳐 형성된다.
이와 같이 제2결합홀(502)의 위치를 설정하게 되면, 제2결합홀(502)을 관통하여 결합되는 제2연결축(507)에 연결된 유성기어들(352,355)이 제2탄성부재(509)에 의해 가해지는 탄성력에 의해 조립 초기부터 캐리어(354)의 원주방향으로 가압된 상태로 선기어(351) 및 링기어들(353,357)과 맞물리게 된다.
따라서, 감속기의 내구가 진행됨에 따라 기어치 등이 마모되더라도 제2탄성부재(509)의 탄성복원력에 의해 유성기어들(352,355)과 선기어(351) 및 링기어들(353,357) 사이의 유격이 보상되게 된다.
한편, 이러한 제2결합홀(502)의 위치 설정과 전술한 바와 같은 중심축(O)으로부터 제1결합홀(501)의 중심(P1)까지의 거리(R1) 설정은 캐리어(354)에 동시적으로 또는 선택적으로 적용될 수 있다.
이어서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유성기어가 구비된 감속기의 구조를 설명하면, 중공 형상 모터축(313)에 결합되는 선기어(351); 선기어(351)와 외접하며 하우징(331)의 내주면에 결합되어 고정된 제1링기어(353)에 내접하는 수개의 제1유성기어(355); 모터축(313)에 삽입되는 피니언축(250)이 결합된 제2링기어(357)에 내접하며, 제1유성기어(355)들 각각과 연결축으로 연결된 수개의 제2유성기어(352); 연결축들이 관통되어 결합되도록 결합홀들(801,802,803)이 형성되며, 피니언축(250)이 관통되는 캐리어(854); 및 연결축들 중 어느 하나인 제1연결축(503)과 결합홀(801) 사이에 결합되어, 캐리어(854)의 경방향으로 탄성지지력을 제공하는 제1탄성부재(805);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 캐리어(854), 제1탄성부재(805), 제2탄성부재(809) 등에 대해 설명한다.
캐리어(854)는 전술한 본 발명의 일실시예에 따른 유성기어가 구비된 감속기의 캐리어(354)의 구조와 유사하되, 결합홀들(801,802,803)의 중심(P1',P2',P3')이 캐리어(854)의 중심축(O')으로부터 동일 거리만큼 떨어진 위치에 형성되어 있다.
즉, 결합홀들(801,802,803)의 중심(P1',P2',P3')은 캐리어(854)의 중심축(O')을 중심으로 하는 중심원(C') 상에 위치한다.
한편, 이러한 결합홀들(801,802,803)은 캐리어(854)의 외주면에 경방향으로 돌출된 돌출지지부(811)에 형성되는데, 돌출지지부(811)는 전술한 돌출지지부(511)의 구조와 유사하다.
이어서, 제1탄성부재(805)는 제1연결축(503)과 결합홀(801) 사이에 결합되어, 캐리어(854)의 경방향으로 탄성지지력을 제공하는데, 이러한 제1탄성부재(805)는 캐리어(854)의 내측을 향하는 방향의 두께(D1)와 반대방향의 두께(D2)가 서로 상이하게 형성되며, 일 예로, 도 8에서는 D1이 D2보다 더 크게 형성된 예를 도시하였다.
이와 같이 제1탄성부재(805)의 두께를 서로 상이하게 형성하면, 제1결합홀(801)을 관통하여 결합되는 제1연결축(503)에 연결된 유성기어들(352,355)이 제1탄성부재(805)에 의해 가해지는 탄성력에 의해 조립 초기부터 캐리어(854)의 경방향으로 가압된 상태로 선기어(351) 및 링기어들(353,357)과 맞물리게 된다.
따라서, 감속기의 내구가 진행됨에 따라 기어치 등이 마모되더라도 제1탄성부재(805)의 탄성력에 의해 유성기어들(352,355)과 선기어(351) 및 링기어들(353,357) 사이의 유격이 보상되게 된다.
이어서, 제2탄성부재(809)는 제1연결축(503)을 제외한 연결축들 중 어느 하나인 제2연결축(507)과 결합홀(802) 사이에 결합되어, 캐리어(854)의 원주방향으로 탄성지지력을 제공하게 되는데, 이러한 제2탄성부재(509)는 제2연결축(507)에 원주방향으로 탄성지지력을 제공하도록 캐리어(854)의 원주방향을 향하는 양측 중 어느 일측의 두께(D1')와 타측의 두께(D2')가 서로 상이하게 형성되며, 일 예로, 도 8에서는 D1'이 D2'보다 더 크게 형성된 예를 도시하였다.
이와 같이 제2탄성부재(509)의 두께를 캐리어(854)의 원주방향으로 서로 상이하게 형성하면, 제2결합홀(802)을 관통하여 결합되는 제2연결축(507)에 연결된 유성기어들(352,355)들이 제2탄성부재(509)에 의해 가해지는 탄성력에 의해 조립 초기부터 캐리어(854)의 원주방향으로 가압된 상태로 선기어(351) 및 링기어들(353,357)과 맞물리게 된다.
따라서, 감속기의 내구가 진행됨에 따라 기어치 등이 마모되더라도 제2탄성부재(809)의 탄성력에 의해 유성기어들(352,355)과 선기어(351) 및 링기어들(353,357) 사이의 유격이 보상되게 된다.
한편, 이러한 제1탄성부재(805)와 제2탄성부재(809)는 캐리어(854)에 동시적으로 또는 선택적으로 적용될 수도 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의하면, 유성 기어들과 선기어 및 링기어들 사이에서 기어치 마모로 인해 발생되는 유격을 보상할 수 있는 효과가 있게 된다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
203 : 조향축 207 : 입력축
210 : 모터 230 : 감속기
250 : 피니언축 311 : 모터하우징
313 : 모터축 315 : 토션바
331 : 하우징 351 : 선기어
352 : 제2유성기어 353 : 제1링기어
354,854 : 캐리어 355 : 제1유성기어
357 : 제2링기어 501 : 제1결합홀
502 : 제2결합홀 503 : 제1연결축
505,805 : 제1탄성부재 509,809 : 제2탄성부재

Claims (14)

  1. 중공 형상 모터축에 결합되는 선기어;
    상기 선기어와 외접하며 하우징의 내주면에 결합되어 고정된 제1링기어에 내접하는 수개의 제1유성기어;
    상기 모터축에 삽입되는 피니언축이 결합된 제2링기어에 내접하며, 상기 제1유성기어들 각각과 연결축으로 연결된 수개의 제2유성기어;
    상기 피니언축이 관통되고, 상기 각각의 연결축들이 관통되어 결합되도록 결합홀들이 형성되되, 중심축으로부터 상기 결합홀들 중 어느 하나인 제1결합홀의 중심까지의 거리와 상기 중심축으로부터 나머지 결합홀들 각각의 중심까지의 거리가 서로 상이한 캐리어; 및
    상기 연결축들 중 상기 제1결합홀에 삽입되는 제1연결축과 상기 제1결합홀 사이에 결합되는 제1탄성부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 유성기어가 구비된 감속기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 결합홀들 중 다른 하나인 제2결합홀에 삽입되는 제2연결축과 상기 제2결합홀 사이에 결합되는 제2탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유성기어가 구비된 감속기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 캐리어는,
    상기 제2결합홀의 중심이, 상기 중심축으로부터 등각도를 이루며 방사형으로 뻗은 선분들 상에 위치하지 않는 것을 특징으로 하는 유성기어가 구비된 감속기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1탄성부재와 제2탄성부재 중 어느 하나 또는 모두의 외주면에, 경방향 외측으로 돌출된 수개의 돌출부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 유성기어가 구비된 감속기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 돌출부는, 원주방향으로 이격되며 등간격으로 형성되는 것을 특징으로 하는 유성기어가 구비된 감속기.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 캐리어에는,
    외주면에 경방향으로 돌출된 돌출지지부가 원주방향으로 복수개 형성되고, 상기 결합홀들은 상기 돌출지지부 각각에 형성된 것을 특징으로 하는 유성기어가 구비된 감속기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 돌출지지부에는, 경방향 외측 및 원주방향 양측으로 개구되도록 절개부가 형성되고, 상기 제2유성기어는 상기 절개부 내에 구비되는 것을 특징으로 하는 유성기어가 구비된 감속기.
  8. 중공 형상 모터축에 결합되는 선기어;
    상기 선기어와 외접하며 하우징의 내주면에 결합되어 고정된 제1링기어에 내접하는 수개의 제1유성기어;
    상기 모터축에 삽입되는 피니언축이 일체로 결합된 제2링기어에 내접하며, 상기 제1유성기어들 각각과 연결축으로 연결된 수개의 제2유성기어;
    상기 각각의 연결축들이 관통되어 결합되도록 결합홀들이 형성되며, 상기 피니언축이 관통되는 캐리어; 및
    상기 연결축들 중 어느 하나인 제1연결축과 결합홀 사이에 결합되어, 상기 캐리어의 경방향으로 탄성지지력을 제공하는 제1탄성부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 유성기어가 구비된 감속기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제1연결축을 제외한 연결축들 중 어느 하나인 제2연결축과 결합홀 사이에 결합되어, 상기 캐리어의 원주방향으로 탄성지지력을 제공하는 제2탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유성기어가 구비된 감속기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 캐리어에는,
    외주면에 경방향으로 돌출된 돌출지지부가 원주방향으로 수개 형성되고, 상기 결합홀들은 상기 돌출지지부 각각에 형성된 것을 특징으로 하는 유성기어가 구비된 감속기.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 돌출지지부에는, 경방향 외측 및 원주방향 양측으로 개구되도록 절개부가 형성되고, 상기 제2유성기어는 상기 절개부 내에 구비되는 것을 특징으로 하는 유성기어가 구비된 감속기.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 제1탄성부재는, 상기 제1연결축에 경방향으로 탄성지지력을 제공하도록 상기 캐리어의 내측을 향하는 방향의 두께와 반대방향의 두께가 서로 상이하게 형성되는 것을 특징으로 하는 유성기어가 구비된 감속기.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제2탄성부재는, 상기 제2연결축에 원주방향으로 탄성지지력을 제공하도록 상기 캐리어의 원주방향을 향하는 양측 중 어느 일측의 두께와 타측의 두께가 서로 상이하게 형성되는 것을 특징으로 하는 유성기어가 구비된 감속기.
  14. 모터하우징과, 중공 형상의 모터축이 구비된 모터;
    조향축과 연결되며, 토션바를 매개로 피니언축과 연결되는 입력축; 및
    상기 모터하우징과 결합되는 하우징의 내측에 구비되고, 상기 모터의 회전력을 상기 피니언축으로 전달하는 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항의 유성기어가 구비된 감속기;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
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