KR101261094B1 - 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 - Google Patents

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예는 웜축의 단부에 결합되는 웜축 베어링과; 일측은 대경부가 구비되고 타측은 관통홀이 구비되되, 대경부의 내주면이 연통되도록 외주면을 절개한 절개부가 형성되어 있는 스토퍼와; 스토퍼의 외측에서 웜축의 단부에 결합되는 홀더와; 홀더와 스토퍼가 삽입되어 기어 하우징의 내측 단부에 결합되는 홀더캡; 및 홀더캡과 홀더의 사이에 결합되어 웜휠 방향으로 지지하는 탄성지지체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.
본 발명의 일실시예에 의하면 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 효과가 있다.
조향장치, 감속기, 플러그 볼트, 플러그 너트, 모터

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기{Reducer of Electronic Power Steering Apparatus}
본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도로서, 도 1에서 도시된 바와 같이 전동식 동력 보조 조향장치(100)는 조향휠(102)로부터 양측 바퀴(126)까지 이어지는 조향 계통(130) 및 조향 계통(130)에 조향 보조 동력을 제공하는 보조 동력 기구(140)를 포함하여 구성된다.
조향 계통(130)은 일측이 조향휠(102)에 연결되어 조향휠(102)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(104)를 매개로 피니언축(108)에 연결되는 조향축(106)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(108)은 랙-피니언 기구부(110)를 통해 랙바(112)에 연결되고, 랙바(112)의 양단은 타이로드(122)와 너클암(124)을 통해 차량의 바퀴(126)에 연결된다.
보조 동력 기구(140)는 운전자가 조향휠(102)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(142), 토크 센서(142)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(144), 전자 제어 장치(144)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(146) 및 모터(146)에서 발생한 보조 동력을 조향축(106)에 전달하기 위하여 웜(152) 및 웜휠(156)을 구비한 감속기(150)를 포함하여 구성된다.
따라서, 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙-피니언 기구부(110)를 거쳐서 랙바(112)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 랙바(112)에 전달되도록 구성된다.
즉, 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크와 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(112)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도로서, 도 2에서 도시된 바와 같이 감속기(150)는 웜(152)이 형성된 웜축(254)이 구비되고 웜축(254)의 양단에는 웜축 베어링(257)이 각각 설치되어 웜축(254)을 지지하며, 웜축 베어링(257)이 웜축(254)의 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 볼트(210)가 댐핑 커플러(240)와 웜축 베어링(257) 사이에 체결되고, 플러그 볼트(210)는 플러그 너트(220)에 의해 고정된다.
웜축(254)은 모터(146)와 댐핑 커플러(240)를 매개로 연결되어 모터(146)의 구동에 의해 웜축(254)이 회전하는 구조로 되어 있다.
그리고 웜축(254) 상에 형성된 웜(152)과 치물림될 수 있도록 웜(152)의 외경 일측에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠(102)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(254)의 회전력이 조향축(106)에 전달되는 구조이다.
기어 하우징(260)에는 웜(152), 웜휠(156) 등이 내주하고 기어 하우징(260)의 일측으로 웜축(254)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비되며, 기어 하우징(260)과 모터(146)는 모터 커버(230)에 의해 볼트(250)로 결합된다.
웜축 베어링(257)은 내륜(280)과 외륜(270) 사이에 볼(258)이 결합되어 있어서, 기어 하우징(260)의 끝단부에서 모터(150)와 연결된 웜축(254)의 회전을 지지하게 된다.
이와 같은 구조로 이루어진 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치에 의해 모터의 구동을 제어하고, 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.
그런데, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 모터의 구동에 의해 회전하는 웜과 웜휠이 내구가 진행되면 마모에 의해 발생되는 유격으로 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 타고 전달되는 충격음과 웜과 웜휠의 백래쉬로 인한 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.
따라서, 이와 같은 문제점들로 인해 운전자의 조향휠 조작력을 보조하는 조향 보조력을 정확하게 제공할 수 없게 되는 문제점도 있었다.
이에 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 웜축 베어링과; 상기 웜축 베어링의 이탈을 방지하도록 일측은 상기 모터축 결합부위쪽으로 개방되어 상기 웜축 베어링의 외륜이 결합되는 대경부가 구비되고, 타측은 상기 웜축의 단부가 결합되는 관통홀이 구비되되, 상기 대경부에는 상기 대경부의 내주면이 연통되도록 웜휠 반대 방향의 외주면을 절개한 절개부가 형성되어 있는 스토퍼와; 상기 스토퍼의 외측에서 상기 웜축의 단부에 결합되도록 중심부에 결합홀이 형성된 블록 형상의 홀더와; 내측면에 상기 홀더가 압입 결합되는 홀더홈이 구비된 일측이 막힌 중공형상으로 상기 홀더와 스토퍼가 삽입되어 기어 하우징의 내측 단부에 결합되는 홀더캡; 및 상기 홀더캡의 웜휠 반대 방향 내주면과 상기 홀더의 사이에 결합되어 상기 웜축 단부가 결합된 상기 홀더를 상기 웜휠 방향으로 지지하는 탄성지지체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 일실시예는, 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 웜축 베어링과; 상기 웜축 베어링의 웜휠 방향과, 웜휠의 반대 방향의 외 주면을 각각 지지하는 서로 대향되는 곡면 형상의 지지부와, 상기 지지부의 양단부에서 서로 반대쪽 경방향으로 절곡 확장되는 제1고정부 및 제2고정부로 형성되는 플레이트 스프링; 및 일측이 막힌 중공형상으로 내측면에 상기 플레이트 스프링의 지지부와 일정거리 이격되는 유격보상홈과, 상기 제1고정부와 제2고정부가 각각 압입 고정되는 제1걸림부 및 제2걸림부가 구비되며 기어 하우징의 내측 단부에 결합되는 홀더캡;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 일실시예는, 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 웜축 베어링과; 상기 웜축 베어링의 이탈을 방지하도록 일측은 상기 모터축 결합부위쪽으로 개방되어 상기 웜축 베어링의 외륜이 결합되는 베어링결합부가 구비되고, 타측은 상기 웜축의 단부가 결합되는 체결홀이 구비되어 있는 베어링 커버와; 상기 베어링 커버의 외측에서 상기 웜축의 단부에 결합되도록 중심부에 결합홀이 형성된 블록 형상의 홀더와; 내측면에 상기 홀더가 결합되는 홀더홈이 구비된 일측이 막힌 중공형상으로 기어 하우징의 내측 단부에 결합되는 홀더캡과; 상기 홀더캡의 웜휠 반대 방향 내주면과 상기 홀더의 사이에 결합되어 상기 웜축 단부가 결합된 상기 홀더를 상기 웜휠 방향으로 지지하는 제1탄성지지체; 및 상기 홀더캡의 웜휠 방향 내주면과 상기 홀더의 사이에 결합되어 상기 웜축 단부가 결합된 상기 홀더를 상기 웜휠 반대 방향으로 지지하되 상기 제1탄성지지체의 탄성계수보다 작게 형성되는 제2탄성지지체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 일실시예는, 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 원주방향의 요홈을 형성하고 이 요홈에 결합되는 탄성링과; 내주면이 상기 탄성링을 압착시키며 상기 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 부시와; 내륜이 상기 부시의 외주면에 결합되어 상기 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부를 지지하는 웜축 베어링과; 상기 웜축 베어링의 이탈을 방지하도록 일측은 상기 모터축 결합부위쪽으로 개방되어 상기 웜축 베어링의 외륜이 결합되는 베어링결합부가 구비되고, 타측은 상기 웜축의 단부가 결합되는 체결홀이 구비되어 있는 베어링 커버와; 상기 베어링 커버의 외측에서 상기 웜축의 단부에 결합되도록 중심부에 결합홀이 형성된 블록 형상의 홀더와; 내측면에 상기 홀더가 결합되는 홀더홈이 구비된 일측이 막힌 중공형상으로 상기 홀더와 베어링 커버가 삽입되어 기어 하우징의 내측 단부에 결합되는 홀더캡; 및 상기 홀더캡의 웜휠 반대 방향 내주면과 상기 웜축 단부의 사이에 결합되어 상기 웜축 단부를 상기 웜휠 방향으로 지지하는 탄성지지체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.
본 발명의 실시예들에 의하면 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이며, 도 5는 본 발명의 제1실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 분해 사시도이다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 제1실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는, 웜축(254)의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 웜축 베어링(257)과; 상기 웜축 베어링(257)의 이탈을 방지하도록 일측은 상기 모터축 결합부위쪽으로 개방되어 상기 웜축 베어링(257)의 외륜이 결합되는 대경 부(351)가 구비되고, 타측은 상기 웜축(254)의 단부가 결합되는 관통홀(353)이 구비되되, 상기 대경부(351)에는 상기 대경부(351)의 내주면이 연통되도록 웜휠(156) 반대 방향의 외주면을 절개한 절개부(355)가 형성되어 있는 스토퍼(350)와; 상기 스토퍼(350)의 외측에서 상기 웜축(254)의 단부에 결합되도록 중심부에 결합홀(325)이 형성된 블록 형상의 홀더(320)와; 내측면에 상기 홀더(320)가 압입 결합되는 홀더홈(315)이 구비된 일측이 막힌 중공형상으로 상기 홀더(320)와 스토퍼(350)가 삽입되어 기어 하우징(260)의 내측 단부에 결합되는 홀더캡(310); 및 상기 홀더캡(310)의 웜휠(156) 반대 방향 내주면과 상기 홀더(320)의 사이에 결합되어 상기 웜축(254) 단부가 결합된 상기 홀더(320)를 상기 웜휠(156) 방향으로 지지하는 탄성지지체(330);를 포함하여 구성된다.
감속기는 모터(146)의 구동력에 의해 웜(152)과 웜휠(156)이 연동되면서 조향축(106)을 회전시켜 운전자의 조향력을 보조하게 되는데, 모터(146)의 구동시 모터(146)의 축과 연동되는 웜축(254)의 양단에는 웜축 베어링(257)이 체결되어 웜축(254)의 회전을 지지하며, 조향축(106)과 연동되는 웜휠(156)과 웜(152)은 기어 하우징(260)에 내장되어 있다.
한편, 모터(146)의 반대 방향에는 내륜(도 2의 280 참조)과 외륜(도 2의 270 참조) 사이에 볼(도 2의 258 참조)이 결합되어 있는 웜축 베어링(257)이 기어 하우징(260)의 끝단부에서 웜축(254)의 회전을 지지하게 되는데, 웜축 베어링(257)의 외륜에는 스토퍼(350)가 삽입되며 스토퍼(350)의 외주면에 댐퍼(340)가 웜축 베어링(257)을 압착시키며 결합되고, 스토퍼(350)의 외측에는 웜축(254)의 단부에 홀 더(320)가 탄성지지체(330)에 의해 웜축(254)을 웜휠(156) 방향으로 밀면서 유격을 보상하게 되어 있다.
이러한 홀더(320)와, 탄성지지체(330), 스토퍼(350) 등은 홀더캡(310)에 삽입되며 결합되어 기어 하우징(260)에 결합된다.
웜축(254)의 회전 내구가 진행되면 웜(152)과 웜휠(156)의 마모로 인한 유격으로 노이즈와 백래쉬가 발생되고, 주행중 노면으로부터 조향축(106)을 타고 충격이 전달되는데, 이러한 노이즈와 백래쉬, 충격음을 줄일 수 있도록 웜축(254)의 모터축 결합부의 반대쪽에는 웜축(254)을 웜휠(156) 쪽으로 밀며 지지하는 탄성지지체(330)와 댐퍼(340), 스토퍼(350) 등이 장착되어 있다.
스토퍼(350)는, 엔지니어링 플라스틱으로 형성되며 웜축 베어링(257)의 이탈을 방지하도록 웜축 베어링(257)의 외측에 결합되는데, 일측은 모터축 결합부위쪽으로 개방되어 웜축 베어링(257)의 외륜이 결합되는 대경부(351)가 구비되어 있고, 타측은 웜축(254)의 단부가 결합되는 관통홀(353)이 구비되어 있다.
또한, 스토퍼(350)의 대경부(351)에는 대경부(351)의 내주면이 연통되도록 웜휠(156) 반대 방향의 외주면을 절개한 절개부(355)가 형성되어 있어서, 후술할 댐퍼(340)가 결합될 때 웜축 베어링(257)을 압착할 수 있게 되어 있다.
홀더(320)는 스토퍼(350)의 외측에서 웜축(254)의 단부에 결합되도록 중심부에 결합홀(325)이 형성된 블록 형상으로 형성되고, 홀더캡(310)은 내측면에 홀더(320)가 압입 결합되는 홀더홈(315)이 구비된 일측이 막힌 중공형상으로 형성되며, 홀더캡(310)의 내측에 홀더(320)와 스토퍼(350)가 삽입되어 기어 하우징(260) 의 내측 단부에 결합된다.
한편, 탄성지지체(330)는 홀더캡(310)의 웜휠(156) 반대 방향 내주면과 홀더(320)의 사이에 결합되어 웜축(254) 단부가 결합된 홀더(320)를 웜휠(156) 방향으로 지지하여 웜(152)과 웜휠(156)의 마모에 의한 유격을 보상하게 되는데, 여기서 탄성지지체(330)는 일반적인 원형 코일 스프링과 달리 코일의 중심 형상이 슬롯 또는 타원 형상으로 형성되는 이형 코일 스프링으로 형성될 수 있다.
따라서, 하중과 변위가 비선형적으로 변하게 되어 동일한 하중이 작용되어도 변위가 커지게 되고, 동일한 하중이 작용했을 때 일반적인 원형 코일 스프링에 비해 변위가 커져서 그 만큼 하중을 흡수하는 범위가 넓어지게 된다.
또한, 스토퍼(350)의 외주면과 홀더캡(310)의 내주면 사이에는 외주면의 원주방향으로 수개의 돌기부(343)가 형성된 댐퍼(340)가 결합되는데, 이때 돌기부(343)가 홀더캡(310)에 압착 결합되어 스토퍼(350)와 웜축 베어링(257)을 밀착시키게 된다.
여기서 댐퍼(340)는 웜휠(156) 반대 방향의 내주면에 절개부(355)를 메우도록 돌출 형성되는 리브(341)가 구비되어 있어서, 이 리브(341)가 웜축 베어링(257)의 외륜을 압착하며 결합된다.
또한, 스토퍼(350)는 웜휠(156) 방향의 내주면과 외주면을 경방향으로 절개하여 대경부(351)와 관통홀(353)을 연통하는 슬릿(357)이 구비될 수 있는데, 이 슬릿(357)을 기준으로 스토퍼(350)가 양쪽으로 벌어지는 탄성력으로 댐퍼(340)와 홀더캡(310)을 밀착하며 결합된다.
따라서, 스토퍼(350)에 의해 모터(146)의 정방향과 역방향의 구동시 웜축(254)에서 발생되는 충격 노이즈와 래틀 노이즈를 줄이게 된다.
여기서 스토퍼(350)는 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프 탈레이트(PBT) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱계열 재질로 형성되어 웜축 베어링(257)에서 발생되는 노이즈를 방지하게 되며, 이 스토퍼(350)에는 도 5에 도시된 것처럼 댐퍼 대신 스토퍼(350)의 외주면에 고무 또는 우레탄과 같은 탄성재질로 형성되는 오링(510)이 삽입되어 웜축 베어링(257)을 압착하며 결합될 수도 있다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명의 제2실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 정면도이다.
도 6과 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 제2실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는, 웜축(254)의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 웜축 베어링(257)과; 상기 웜축 베어링(257)의 웜휠(156) 방향과, 웜휠(156)의 반대 방향의 외주면을 각각 지지하는 서로 대향되는 곡면 형상의 지지부(611)와, 상기 지지부(611)의 양단부에서 서로 반대쪽 경방향으로 절곡 확장되는 제1고정부(613) 및 제2고정부(615)로 형성되는 플레이트 스프링(610); 및 일측이 막힌 중공형상으로 내측면에 상기 플레이트 스프링(610)의 지지부(611)와 일정거리 이격되는 유격보상홈(313)과, 상기 제1고정부(613)와 제2고정부(615)가 각각 압입 고정되는 제1걸림부(319) 및 제2걸림부(317)가 구비되며 기어 하우징(260)의 내측 단부에 결합되는 홀더캡(310);을 포함하여 구성된다.
플레이트 스프링(610)은 홀더캡(310)의 내측면에 결합 고정되어 웜축 베어링(257)을 지지할 수 있도록 얇은 띠 형상의 플레이트를 절곡시켜 형성되는데, 웜축 베어링(257)의 웜휠(156) 방향과, 웜휠(156)의 반대 방향의 외주면을 각각 지지하는 서로 대향되는 곡면 형상의 지지부(611)와, 이 지지부(611)의 양단부에서 서로 반대쪽 경방향으로 절곡 확장되어 홀더캡(310)에 결합 고정되는 제1고정부(613) 및 제2고정부(615)가 구비되어 있어서, 홀더캡(310)과 웜축 베어링(257)의 유격을 보상하게 된다.
또한, 홀더캡(310)은 일측이 막힌 중공형상으로 내측면에 웜축 베어링(257)이 삽입된 플레이트 스프링(610)의 지지부(611)와 일정거리 이격되며 형성되는 유격보상홈(313)과, 플레이트 스프링(610)의 제1고정부(613)와 제2고정부(615)가 각각 압입 고정되는 제1걸림부(319) 및 제2걸림부(317)가 구비되며 기어 하우징(260)의 내측 단부에 결합된다.
따라서 웜(152)과 웜휠(156)의 마모로 유격이 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축(106)을 통해 전달되는 충격이 발생되면 웜축(254) 단부가 웜휠(156) 방향과 웜휠(156)의 반대 반향으로 움직일 때, 플레이트 스프링(610)이 제1걸림부(319)와 제2걸림부(317)에 지지되면서 플레이트 스프링(610)의 탄성력에 의해 홀더캡(310)의 유격보상홈(313) 내에서 탄성 운동을 하면서 이를 흡수하게 된다.
도 8은 본 발명의 제3실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 분해 사시도이고, 도 9는 본 발명의 제3실시예에 의한 전동식 동 력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이다.
도 8과 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는, 웜축(254)의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 웜축 베어링(257)과; 상기 웜축 베어링(257)의 이탈을 방지하도록 일측은 상기 모터축 결합부위쪽으로 개방되어 상기 웜축 베어링(257)의 외륜이 결합되는 베어링결합부(821)가 구비되고, 타측은 상기 웜축(254)의 단부가 결합되는 체결홀(823)이 구비되어 있는 베어링 커버(820)와; 상기 베어링 커버(820)의 외측에서 상기 웜축(254)의 단부에 결합되도록 중심부에 결합홀(325)이 형성된 블록 형상의 홀더(320)와; 내측면에 상기 홀더(320)가 결합되는 홀더홈(315)이 구비된 일측이 막힌 중공형상으로 기어 하우징(260)의 내측 단부에 결합되는 홀더캡(310)과; 상기 홀더캡(310)의 웜휠(156) 반대 방향 내주면과 상기 홀더(320)의 사이에 결합되어 상기 웜축(254) 단부가 결합된 상기 홀더(320)를 상기 웜휠(156) 방향으로 지지하는 제1탄성지지체(330); 및 상기 홀더캡(310)의 웜휠(156) 방향 내주면과 상기 홀더(320)의 사이에 결합되어 상기 웜축(254) 단부가 결합된 상기 홀더(320)를 상기 웜휠(156) 반대 방향으로 지지하되 상기 제1탄성지지체(330)의 탄성계수보다 작게 형성되는 제2탄성지지체(810);를 포함하여 구성된다.
베어링 커버(820)는 웜축(254)의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 웜축 베어링(257)의 이탈을 방지하도록 일측은 모터축 결합부위쪽으로 개방되어 웜축 베어링(257)의 외륜이 결합되는 베어링결합부(821)가 구비되고, 타측은 웜축(254)의 단부가 결합되는 체결홀(823)이 구비되어 있다.
홀더(320)는 웜축(254)의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 베어링 커버(820)의 외측에서 웜축(254)의 단부에 결합되도록 중심부에 결합홀(325)이 형성된 블록 형상으로 형성되며, 웜휠(156) 반대 방향에는 제1탄성지지체(330)가 결합되고 웜휠(156) 방향에는 제2탄성지지체(810)가 결합된다.
홀더캡(310)은 내측면에 홀더(320)가 결합되는 홀더홈(315)이 구비된 일측이 막힌 중공형상으로, 제1탄성지지체(330)와 제2탄성지지체(810)가 결합된 홀더(320)가 내장되어 기어 하우징(260)의 내측 단부에 결합된다.
즉, 제1탄성지지체(330)는 홀더캡(310)의 웜휠(156) 반대 방향 내주면과 홀더(320)의 사이에 결합되어 웜축(254) 단부가 결합된 홀더(320)를 웜휠(156) 방향으로 지지하게 되고, 제2탄성지지체(810)는 홀더캡(310)의 웜휠(156) 방향 내주면과 상기 홀더(320)의 사이에 결합되어 상기 웜축(254) 단부가 결합된 상기 홀더(320)를 상기 웜휠(156) 반대 방향으로 지지하게 된다.
따라서, 웜(152)과 웜휠(156)의 마모로 유격이 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축(106)을 통해 전달되는 충격이 발생되면 웜축(254) 단부가 웜휠(156) 방향과 웜휠(156)의 반대 반향으로 움직일 때, 제1탄성지지체(330)와 제2탄성지지체(810)가 홀더캡(310)에 지지되면서 탄성력에 의해 탄성 운동을 하면서 이를 흡수하게 된다.
여기서 제2탄성지지체(810)는 제1탄성지지체(330)의 탄성계수보다 작게 형성되어 있어서, 평상시에는 웜축(254) 단부가 웜휠(156) 방향으로 지지되어 웜과 웜휠(156)의 유격을 줄이도록 되어 있다.
한편, 이와 같은 본 발명의 제1실시예와 제2실시예 및 제3실시예는 후술할 제4실시예와 같이, 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 원주방향의 요홈이 형성되고, 이 요홈에는 탄성링(920, 도 10과 도 11 참조)이 결합되며, 탄성링과 웜축 베어링(257)의 사이에는 부시(910, 도 10과 도 11 참조)가 탄성링을 압착시키며 결합될 수 있다.
도 10은 본 발명의 제4실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 분해 사시도이고, 도 11은 본 발명의 제4실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이다.
도 10과 도 11에 도시된 바와 같이 본 발명의 제4실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는, 웜축(254)의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 원주방향의 요홈을 형성하고 이 요홈에 결합되는 탄성링(920)과; 내주면이 상기 탄성링(920)을 압착시키며 상기 웜축(254)의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 부시(910)와; 내륜이 상기 부시(910)의 외측에 결합되어 상기 웜축(254)의 모터축 결합부위 반대쪽 단부를 지지하는 웜축 베어링(257)과; 상기 웜축 베어링(257)의 이탈을 방지하도록 일측은 상기 모터축 결합부위쪽으로 개방되어 상기 웜축 베어링(257)의 외륜이 결합되는 베어링결합부(821)가 구비되고, 타측은 상기 웜축(254)의 단부가 결합되는 체결홀(823)이 구비되어 있는 베어링 커버(820)와; 상기 베어링 커버(820)의 외측에서 상기 웜축(254)의 단부에 결합되도록 중심부에 결합홀(325)이 형성된 블록 형상의 홀더(320)와; 내측면에 상기 홀더(320)가 결합되는 홀더홈(315)이 구비된 일측이 막힌 중공형상으로 상기 홀더(320)와 베어링 커 버(820)가 삽입되어 기어 하우징(260)의 내측 단부에 결합되는 홀더캡(310); 및 상기 홀더캡(310)의 웜휠(156) 반대 방향 내주면과 상기 웜축(254) 단부의 사이에 결합되어 상기 웜축(254) 단부를 상기 웜휠(156) 방향으로 지지하는 탄성지지체(330);를 포함하여 구성된다.
웜축(254)의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에는 원주방향의 요홈이 형성되어 있고 이 요홈에는 탄성링(920)이 결합되며, 탄성링(920)의 외주면에는 부시(910)가 탄성링(920)을 압착시키며 결합된다.
그리고, 부시(910)의 외주면에 웜축 베어링(257)이 결합되어 웜축(254)의 모터축 결합부위 반대쪽 단부를 지지하게 되어 있다.
베어링 커버(820)는 웜축 베어링(257)의 이탈을 방지하도록 일측은 모터축 결합부위쪽으로 개방되어 웜축 베어링(257)의 외륜이 결합되는 베어링결합부(821)가 구비되어 있고, 타측은 웜축(254)의 단부가 결합되는 체결홀(823)이 구비되어 있어서, 웜축(254)이 관통 결합되며 웜축 베어링(257)의 외륜에 결합된다.
홀더(320)는 웜축(254)의 단부에 결합되도록 중심부에 결합홀(325)이 형성된 블록 형상으로, 베어링 커버(820)의 외측에 결합된다.
홀더캡(310)은 내측면에 홀더(320)가 압입 결합되는 홀더홈(315)이 구비된 일측이 막힌 중공형상으로 홀더(320)와 베어링 커버(820)가 삽입되어 기어 하우징(260)의 내측 단부에 결합되며, 탄성지지체(330)는 홀더캡(310)의 웜휠(156) 반대 방향 내주면과 웜축(254) 단부의 사이에 결합되어 웜축(254) 단부를 웜휠(156) 방향으로 지지하여 웜과 웜휠(156)의 유격을 줄이도록 되어 있다.
이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명의 실시예들에 의하면, 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 효과가 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아 니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도;
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도;
도 3은 본 발명의 제1실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 분해 사시도;
도 4는 본 발명의 제1실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도;
도 5는 본 발명의 제1실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 분해 사시도;
도 6은 본 발명의 제2실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 분해 사시도;
도 7은 본 발명의 제2실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 정면도;
도 8은 본 발명의 제3실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 분해 사시도;
도 9는 본 발명의 제3실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도;
도 10은 본 발명의 제4실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 분해 사시도;
도 11은 본 발명의 제4실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
146: 모터 152: 웜
156: 웜휠 254: 웜축
257: 웜축 베어링 310: 홀더캡
320: 홀더 330: 탄성지지체
340: 댐퍼 350: 스토퍼
510: 오링 610: 플레이트 스프링
810: 제2탄성지지체 820: 베어링 커버
910: 부시 920: 탄성링

Claims (9)

  1. 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 웜축 베어링;
    상기 웜축 베어링의 이탈을 방지하도록 일측은 상기 모터축 결합부위쪽으로 개방되어 상기 웜축 베어링의 외륜이 결합되는 대경부가 구비되고, 타측은 상기 웜축의 단부가 결합되는 관통홀이 구비되되, 상기 대경부에는 상기 대경부의 내주면이 연통되도록 웜휠 반대 방향의 외주면을 절개한 절개부가 형성되어 있는 스토퍼;
    상기 스토퍼의 외측에서 상기 웜축의 단부에 결합되도록 중심부에 결합홀이 형성된 블록 형상의 홀더;
    내측면에 상기 홀더가 압입 결합되는 홀더홈이 구비된 일측이 막힌 중공형상으로 상기 홀더와 스토퍼가 삽입되어 기어 하우징의 내측 단부에 결합되는 홀더캡;
    상기 스토퍼의 외주면과 상기 홀더캡의 내주면 사이에 결합되어서, 상기 절개부가 형성되어 있는 스토퍼가 상기 웜축 베어링을 압착하도록 하는 댐퍼; 및
    상기 홀더캡의 웜휠 반대 방향 내주면과 상기 홀더의 사이에 결합되어 상기 웜축 단부가 결합된 상기 홀더를 상기 웜휠 방향으로 지지하는 탄성지지체;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 댐퍼의 외주면에는 원주방향으로 수개의 돌기부가 형성되어서, 상기 댐퍼가 상기 스토퍼의 외주면과 상기 홀더캡의 내주면 사이에 결합될 때 상기 돌기부가 상기 홀더캡에 압착되며 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 댐퍼는 웜휠 반대 방향의 내주면에 상기 절개부를 메우도록 돌출 형성되는 리브가 구비되어, 상기 리브가 상기 웜축 베어링의 외륜을 압착하며 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 스토퍼는 상기 웜휠 방향의 내주면과 외주면을 경방향으로 절개하여 상기 대경부와 관통홀을 연통하는 슬릿이 구비되고, 상기 슬릿을 기준으로 양쪽으로 벌어지는 탄성력으로 상기 댐퍼와 홀더캡을 밀착시키는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 스토퍼의 외주면에는 오링이 삽입 결합되어 상기 웜축 베어링을 압착하며 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에는 원주방향의 요홈이 형성되고, 상기 요홈에는 탄성링이 결합되되, 상기 탄성링과 웜축 베어링 사이에는 부시가 상기 탄성링을 압착시키며 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  9. 삭제
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