KR101694279B1 - 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 - Google Patents

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예는 웜축의 단부에 결합되도록 중심부에 결합홀이 구비되고 외측면에 돌기와 홈으로 형성되는 제1가이드부가 구비되어 있는 홀더, 기어 하우징의 내측에 결합되며 일측이 막힌 중공형상으로, 단부 내측면에 홀더가 결합되는 홀더홈이 구비되며 홀더홈의 측면에 홀더의 제1가이드부의 돌기에 지지되는 돌기로 형성되는 제2가이드부가 구비되어 있는 홀더캡, 홀더캡의 웜휠 반대 방향인 상측 내주면과 홀더의 사이에 결합되어 웜축 단부를 웜휠 방향으로 지지하는 탄성지지체를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기{Reducer of Electric Power Steering Apparatus}
본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도로서, 도 1에서 도시된 바와 같이 전동식 동력 보조 조향장치(100)는 조향휠(102)로부터 양측 바퀴(126)까지 이어지는 조향 계통(130) 및 조향 계통(130)에 조향 보조 동력을 제공하는 보조 동력 기구(140)를 포함하여 구성된다.
조향 계통(130)은 일측이 조향휠(102)에 연결되어 조향휠(102)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(104)를 매개로 피니언축(108)에 연결되는 조향축(106)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(108)은 랙-피니언 기구부(110)를 통해 랙바(112)에 연결되고, 랙바(112)의 양단은 타이로드(122)와 너클암(124)을 통해 차량의 바퀴(126)에 연결된다.
보조 동력 기구(140)는 운전자가 조향휠(102)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(142), 토크 센서(142)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(144), 전자 제어 장치(144)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(146) 및 모터(146)에서 발생한 보조 동력을 조향축(106)에 전달하기 위하여 웜(152) 및 웜휠(156)을 구비한 감속기(150)를 포함하여 구성된다.
따라서, 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙-피니언 기구부(110)를 거쳐서 랙바(112)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 랙바(112)에 전달되도록 구성된다.
즉, 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크와 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(112)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도로서, 도 2에서 도시된 바와 같이 감속기(150)는 웜(152)이 형성된 웜축(254)이 구비되고 웜축(254)의 양단에는 웜축 베어링(257)이 각각 설치되어 웜축(254)을 지지하며, 웜축 베어링(257)이 웜축(254)의 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 볼트(210)가 댐핑 커플러(240)와 웜축 베어링(257) 사이에 체결되고, 플러그 볼트(210)는 플러그 너트(220)에 의해 고정된다.
웜축(254)은 모터(146)와 댐핑 커플러(240)를 매개로 연결되어 모터(146)의 구동에 의해 웜축(254)이 회전하는 구조로 되어 있다.
그리고 웜축(254) 상에 형성된 웜(152)과 치물림될 수 있도록 웜(152)의 외경 일측에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠(102)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(254)의 회전력이 조향축(106)에 전달되는 구조이다.
기어 하우징(260)에는 웜(152), 웜휠(156) 등이 내주하고 기어 하우징(260)의 일측으로 웜축(254)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비되며, 기어 하우징(260)과 모터(146)는 모터 커버(230)에 의해 볼트(250)로 결합된다.
웜축 베어링(257)은 내륜(280)과 외륜(270) 사이에 볼(258)이 결합되어 있어서, 기어 하우징(260)의 끝단부에서 모터(150)와 연결된 웜축(254)의 회전을 지지하게 된다.
이와 같은 구조로 이루어진 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치에 의해 모터의 구동을 제어하고, 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.
그런데, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 모터의 구동에 의해 회전하는 웜과 웜휠이 내구가 진행되면 마모에 의해 발생되는 유격으로 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 타고 전달되는 충격음과 웜과 웜휠의 백래쉬로 인한 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.
따라서, 이와 같은 문제점들로 인해 운전자의 조향휠 조작력을 보조하는 조향 보조력을 정확하게 제공할 수 없게 되는 문제점도 있었다.
이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 웜축의 단부에 결합되도록 중심부에 결합홀이 구비되고 외측면에 돌기와 홈으로 형성되는 제1가이드부가 구비되어 있는 홀더, 기어 하우징의 내측에 결합되며 일측이 막힌 중공형상으로, 단부 내측면에 홀더가 결합되는 홀더홈이 구비되며 홀더홈의 측면에 홀더의 제1가이드부의 돌기에 지지되는 돌기로 형성되는 제2가이드부가 구비되어 있는 홀더캡, 홀더캡의 웜휠 반대 방향인 상측 내주면과 홀더의 사이에 결합되어 웜축 단부를 웜휠 방향으로 지지하는 탄성지지체를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.
본 발명에 의하면 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도,
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 분해 사시도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기의 유격보상 작동을 나타내는 단면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 분해 사시도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 분해 사시도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도, 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기의 유격보상 작동을 나타내는 단면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는, 웜축(254)의 단부에 결합되도록 중심부에 결합홀(321)이 형성된 블록 형상으로 외측면에 돌기와 홈으로 형성되는 제1가이드부(327)가 구비되어 있는 홀더(320), 기어 하우징(260)의 내측에 결합되며 일측이 막힌 중공형상으로, 단부 내측면에 홀더(320)가 결합되는 홀더홈(333)이 구비되며 홀더홈(333)의 측면에 홀더(320)의 제1가이드부(327)의 돌기(327a)에 지지되는 돌기로 형성되는 제2가이드부(337)가 구비되어 있는 홀더캡(330), 홀더캡(330)의 웜휠(156) 반대 방향인 상측 내주면과 홀더(320)의 사이에 결합되어 웜축(254) 단부를 웜휠(156) 방향으로 지지하는 탄성지지체(310)를 포함한다.
감속기는 모터(146)의 구동력에 의해 웜축(254)과 웜휠(156)이 연동되면서 조향축(106)을 회전시켜 운전자의 조향력을 보조하게 되는데, 모터(146)의 구동시 모터(146)의 축과 연동되는 웜축(254)의 양단에는 웜축 베어링(257)이 체결되어 웜축(254)의 회전을 지지하며, 조향축(106)과 연동되는 웜휠(156)과 웜축(254)은 기어 하우징(260)에 내장되어 있다.
한편, 모터(146)의 반대 방향에는 내륜과 외륜 사이에 볼이 결합되어 있는 웜축 베어링(257)이 웜축(254)의 회전을 지지한다.
웜축(254)에는 웜축 베어링(257)과의 사이에 결합되는 부시(301), 웜축 베어링(257)의 외측에 결합되는 베어링 커버(305) 등이 결합되어 웜축(254)의 회전을 지지하게 되어 있고, 베어링 커버(305)의 외측에는 웜축(254)의 단부에 홀더(320)가 탄성지지체(310)에 의해 웜축(254)을 웜휠(156) 방향으로 밀면서 유격을 보상하게 되어 있다.
그리고, 웜축(254)의 단부 외주면에 고무 또는 우레탄과 같은 탄성재질로 형성되는 오링(303)이 삽입되어 웜축 베어링(257)에 의해 압착되며 결합될 수도 있다.
이러한 홀더(320)와, 탄성지지체(310) 등은 홀더캡(330)에 삽입되며 결합되어 기어 하우징(260)에 결합된다.
즉, 웜축(254)의 회전 내구가 진행되면 웜축(254)과 웜휠(156)의 마모로 인한 유격으로 노이즈와 백래쉬가 발생되고, 주행중 노면으로부터 조향축(106)을 타고 충격이 전달되는데, 이러한 노이즈와 백래쉬, 충격음을 줄일 수 있도록 웜축(254)의 모터축 결합부의 반대쪽에는 웜축(254)을 웜휠(156) 쪽으로 밀며 지지하는 홀더(320)와 탄성지지체(310) 등이 홀더캡(330)에 장착되어 있다.
베어링 커버(305)는 웜축 베어링(257)의 이탈을 방지하도록 웜축 베어링(257)의 외측에 결합되는데, 일측은 모터축 결합부위쪽으로 개방되어 웜축 베어링(257)의 외륜이 결합되는 대경부(305a)가 구비되어 있고, 타측은 웜축(254)의 단부가 결합되는 관통홀(305b)이 구비되어 있다.
이러한 베어링 커버(305)는 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프 탈레이트(PBT) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱계열 재질이나 스틸 재질로 형성될 수 있다.
홀더(320)는 베어링 커버(350)의 축방향 외측에서 웜축(254)의 단부에 결합되도록 중심부에 결합홀(321)이 형성된 블록 형상으로 형성되고, 홀더캡(330)은 내측면에 홀더(320)가 압입 결합되는 홀더홈(333)이 구비된 일측이 막힌 중공형상으로 형성되며, 홀더캡(330)의 내측에 홀더(320)와 베어링 커버(305)가 삽입되어 홀더캡(330)의 외주면(331)이 기어 하우징(260)의 내측에 결합된다.
탄성지지체(310)는 홀더캡(330)의 웜휠(156) 반대 방향인 상측 내주면과 홀더(320)의 사이에 결합되어 웜축(254) 단부가 결합된 홀더(320)를 웜휠(156) 방향으로 지지하여 웜(152)과 웜휠(156)의 마모에 의한 유격을 보상하게 되는데, 홀더(320)의 상측면에는 탄성지지체(310)의 이탈을 방지하도록 안착돌기(323)가 형성되어 안착돌기(323)가 탄성지지체의 내측으로 삽입되어 결합된다.
여기서 탄성지지체(310)는 일반적인 원형 코일 스프링과 달리 코일의 중심 형상이 슬롯 또는 타원 형상으로 형성되는 이형 코일 스프링으로 형성될 수 있다.
따라서, 하중과 변위가 비선형적으로 변하게 되어 동일한 하중이 작용되어도 변위가 커지게 되고, 동일한 하중이 작용했을 때 일반적인 원형 코일 스프링에 비해 변위가 커져서 그 만큼 하중을 흡수하는 범위가 넓어지게 된다.
이렇게 탄성지지체(310)에 의해 웜축(254)과 웜휠(156)의 유격이 보상되도록 홀더(320)가 홀더캡(330)을 따라 웜휠(156)쪽으로 지지되면, 웜휠(156)의 마모량이 증대됨에 따라서 탄성지지체(310)의 탄성 지지력이 줄어들게 되어 홀더(320)의 상하 이동량이 커지게 되는데, 웜축(254)의 정방향과 역방향 회전이 이루어지는 경우와 외부로부터 충격이 전달되는 경우 순간적으로 홀더(320)의 상하 이동량이 증대되어 충격음과 래틀노이즈가 커지게 된다.
여기서, 웜휠(156)의 마모량이 일정 범위를 넘어서는 경우에 홀더(320)의 상측 이동이 방지되도록 홀더(320)의 외측면에 돌기와 홈으로 형성되는 제1가이드부(327)가 구비되고, 홀더캡(330)에는 제1가이드부(327)의 돌기에 지지되는 돌기로 형성되는 제2가이드부(337)가 구비되어 있다.
홀더(320)는 양측면 모서리에 외측으로 돌출되며 상하로 길게 형성되는 지지부(325)가 구비되어 있어서, 이 지지부(325)가 홀더홈(333)의 양측면에 지지되면서 상하로 슬라이딩되어 유격을 보상하게 되어 있다.
그리고, 양측면 각각에 구비된 지지부(325)의 사이에 제1가이드부(327)가 형성되고, 제2가이드부(337)는 홀더홈(333)의 측면 상하 방향으로 이격되면서 두개 이상이 구비되어 있다.
제1가이드부(327)의 돌기(327a)는 끝단부가 홀더(320)의 측면에서 외측으로 돌출되게 형성되고 제1가이드부(327)의 홈(327b)은 홀더(320)의 외측면에서 하측으로 갈수록 깊이가 커지도록 경사지게 형성되며, 제1가이드부(327)의 돌기(327a)는 홈(327b)의 하측 끝단에서 외측으로 인접된 위치에서 상측으로 갈수록 외측으로의 돌출량이 증대되게 형성된다.
또한, 홀더캡(330)에 구비되는 제2가이드부(337)는 홀더캡(330)의 내측으로 돌출되게 형성되는데, 웜휠(156)방향인 하측으로 갈수록 돌출량이 증대되도록 경사지게 형성되며 제2가이드부(337)의 하측 끝단부는 홀더캡(330)의 내주면에서 수직으로 단턱지게 형성된다.
따라서, 탄성지지체(310)에 의해 웜축(254)과 웜휠(156)의 유격이 보상되도록 홀더(320)가 하측 웜휠(156)쪽으로 지지되다가 웜휠(156)의 마모량이 증대되어 일정 마모량에 이르게 되면, 도 6에 도시된 것처럼 제1가이드부(327)의 돌기(327a) 끝단이 제2가이드부(337)에 지지되어 홈(327b) 내측으로 탄성 변형되면서 홀더(320)가 하측으로 이동되고 다시 탄성 복원력에 의해 홈(327b) 외측으로 복원되어 제2가이드부(337)에 의해 상측 이동이 방지되게 된다.
즉, 설계자가 웜휠(156)의 마모량에 따른 홀더(320)의 상하 이동량을 제한함으로써 웜휠(156)의 마모량이 일정 범위를 넘어서더라도 홀더(320)의 상측 이동이 방지되어 순간적인 하중이 전달되더라도 홀더(320)의 상하 이동량이 줄게되고 충격과 래틀노이즈가 줄어들게 되어 있다.
물론, 이후에도 웜휠(156)의 마모량이 늘어나면 탄성지지체(310)에 의해 웜휠(156)쪽으로 탄성지지하는 유격 보상력은 어느 정도 유지되므로 웜축(254)과 웜휠(156)의 유격은 일정 수준을 유지할 수 있게 된다.
여기서, 웜휠(156)의 마모량에 따른 홀더(320)의 상하 이동을 단계적으로 제한할 수 있도록 전술한 바와 같이 제2가이드부(337)가 홀더홈(333)의 상하 방향으로 이격되며 두개 이상 설치될 수 있으며, 본 발명에서는 제2가이드부(337)가 두개 구비된 것을 일례로 도시하였음을 밝혀 둔다.
이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명의 실시예에 의하면, 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 효과가 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
146: 모터 152: 웜
156: 웜휠 254: 웜축
257: 웜축 베어링 310: 탄성지지체
320: 홀더 325: 지지부
327: 제1가이드부 330: 홀더캡
333: 홀더홈 337: 제2가이드부

Claims (8)

  1. 웜축의 단부에 결합되도록 중심부에 결합홀이 구비되고, 외측면에 돌기와 홈으로 형성되는 제1가이드부가 구비되어 있는 홀더;
    기어 하우징의 내측에 결합되며 일측이 막힌 중공형상으로, 단부 내측면에 상기 홀더가 결합되는 홀더홈이 구비되며 상기 홀더홈의 측면에 상기 홀더의 제1가이드부의 돌기에 지지되는 돌기로 형성되는 제2가이드부가 구비되어 있는 홀더캡;
    상기 홀더캡의 웜휠 반대 방향인 상측 내주면과 상기 홀더의 사이에 결합되어 상기 웜축 단부를 상기 웜휠 방향으로 지지하는 탄성지지체를 포함하며,
    상기 제1가이드부의 돌기는 끝단부가 상기 홀더의 측면보다 외측으로 돌출되게 형성되되 상기 홈의 하측 끝단에서 외측으로 인접된 위치에서 상측으로 갈수록 외측으로의 돌출량이 증대되게 형성되며, 상기 제1가이드부의 홈은 상기 홀더의 외측면에서 하측으로 갈수록 깊이가 커지도록 경사지게 형성되어,
    상기 웜휠의 마모량이 증대되면, 상기 제1가이드부의 돌기 끝단이 상기 제2가이드부에 지지되어 상기 제1가이드부의 홈 내측으로 탄성 변형되면서 상기 홀더가 하측으로 이동되고 다시 탄성 복원력에 의해 상기 제1가이드부의 홈 외측으로 복원되어 상기 제2가이드부에 의해 상측 이동이 방지되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 홀더는 양측면 모서리에 외측으로 돌출되어 상하로 길게 형성되는 지지부가 구비되어 상기 지지부가 상기 홀더홈의 양측면에 지지되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1가이드부는 상기 지지부의 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제2가이드부는 상기 홀더홈의 측면 상하 방향으로 이격되며 두개 이상이 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 제2가이드부는 상기 홀더캡의 내측으로 돌출되되, 하측으로 갈수록 돌출량이 증대되도록 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제2가이드부의 하측 끝단부는 상기 홀더캡의 내주면에서 수직으로 단턱지게 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
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