KR20170003155A - 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 - Google Patents

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예는 웜이 형성되어 있는 웜축, 웜과 치합되는 웜기어부가 형성되어 있는 웜휠, 웜축의 단부를 지지하며 감속기하우징에 결합되는 지지부재, 웜축의 단부에 결합되며 지지부재의 내측에서 웜축의 단부를 탄성지지하는 유격보상장치를 포함하되, 유격보상장치는, 지지부재의 내주면에 결합되는 지지베어링, 지지베어링의 내륜에 결합되어 내륜과 함께 회전하며, 중심부에서 양측 경방향으로 슬롯홈이 형성되어 있는 슬롯하우징, 웜축의 단부에 결합되며 슬롯홈을 따라서 슬라이딩하는 홀더, 슬롯홈의 양단에서 홀더를 탄성지지하는 탄성부재를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기{Reducer of Electric Power Steering Apparatus}
본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도로서, 도 1에서 도시된 바와 같이 전동식 동력 보조 조향장치(100)는 조향휠(102)로부터 양측 바퀴(126)까지 이어지는 조향 계통(130) 및 조향 계통(130)에 조향 보조 동력을 제공하는 보조 동력 기구(140)를 포함하여 구성된다.
조향 계통(130)은 일측이 조향휠(102)에 연결되어 조향휠(102)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(104)를 매개로 피니언축(108)에 연결되는 조향축(106)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(108)은 랙-피니언 기구부(110)를 통해 랙바(112)에 연결되고, 랙바(112)의 양단은 타이로드(122)와 너클암(124)을 통해 차량의 바퀴(126)에 연결된다.
보조 동력 기구(140)는 운전자가 조향휠(102)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(142), 토크 센서(142)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(144), 전자 제어 장치(144)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(146) 및 모터(146)에서 발생한 보조 동력을 조향축(106)에 전달하기 위하여 웜(152) 및 웜휠(156)을 구비한 감속기(150)를 포함하여 구성된다.
따라서, 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙-피니언 기구부(110)를 거쳐서 랙바(112)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 랙바(112)에 전달되도록 구성된다.
즉, 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크와 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(112)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도로서, 도 2에서 도시된 바와 같이 감속기(150)는 웜(152)이 형성된 웜축(254)이 구비되고 웜축(254)의 양단에는 웜축 베어링(257)이 각각 설치되어 웜축(254)을 지지하며, 웜축 베어링(257)이 웜축(254)의 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 볼트(210)가 댐핑 커플러(240)와 웜축 베어링(257) 사이에 체결되고, 플러그 볼트(210)는 플러그 너트(220)에 의해 고정된다.
웜축(254)은 모터(146)와 댐핑 커플러(240)를 매개로 연결되어 모터(146)의 구동에 의해 웜축(254)이 회전하는 구조로 되어 있다.
그리고 웜축(254) 상에 형성된 웜(152)과 치물림될 수 있도록 웜(152)의 외경 일측에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠(102)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(254)의 회전력이 조향축(106)에 전달되는 구조이다.
감속기하우징(260)에는 웜(152), 웜휠(156) 등이 내주하고 감속기하우징(260)의 일측으로 웜축(254)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비되며, 감속기하우징(260)과 모터(146)는 모터 커버(230)에 의해 볼트(250)로 결합된다.
웜축 베어링(257)은 내륜(280)과 외륜(270) 사이에 볼(258)이 결합되어 있어서, 감속기하우징(260)의 끝단부에서 모터(150)와 연결된 웜축(254)의 회전을 지지하게 된다.
이와 같은 구조로 이루어진 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치에 의해 모터의 구동을 제어하고, 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.
그런데, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 모터의 구동에 의해 회전하는 웜과 웜휠이 내구가 진행되면 마모에 의해 발생되는 유격으로 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 타고 전달되는 충격음과 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량 증대로 웜과 웜휠의 백래쉬로 인한 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.
따라서, 이와 같은 문제점들로 인해 운전자의 조향휠 조작력을 보조하는 조향 보조력을 정확하게 제공할 수 없게 되는 문제점도 있었다.
이에 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 웜이 형성되어 있는 웜축, 웜과 치합되는 웜기어부가 형성되어 있는 웜휠, 웜축의 단부를 지지하며 감속기하우징에 결합되는 지지부재, 웜축의 단부에 결합되며 지지부재의 내측에서 웜축의 단부를 탄성지지하는 유격보상장치를 포함하되, 유격보상장치는, 지지부재의 내주면에 결합되는 지지베어링, 지지베어링의 내륜에 결합되어 내륜과 함께 회전하며, 중심부에서 양측 경방향으로 슬롯홈이 형성되어 있는 슬롯하우징, 웜축의 단부에 결합되며 슬롯홈을 따라서 슬라이딩하는 홀더, 슬롯홈의 양단에서 홀더를 탄성지지하는 탄성부재를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.
본 발명에 의하면 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도,
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 분해사시도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 분해사시도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 정면도,
도 6은 도 5의 A-A 부위를 나타내는 단면도,
도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 유격보상장치의 작동을 나타내는 정면도,
도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 분해사시도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 분해사시도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 정면도, 도 6은 도 5의 A-A 부위를 나타내는 단면도, 도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 유격보상장치의 작동을 나타내는 정면도, 도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는, 웜(152)이 형성되어 있는 웜축(254), 웜(152)과 치합되는 웜기어부가 형성되어 있는 웜휠(156), 웜축(254)의 단부를 지지하며 감속기하우징(260)에 결합되는 지지부재(310), 웜축(254)의 단부에 결합되며 지지부재(310)의 내측에서 웜축(254)의 단부를 탄성지지하는 유격보상장치(320)를 포함하여 구성된다.
감속기는 모터(146)의 구동력에 의해 웜축(254)과 웜휠(156)이 연동되면서 조향축(106)을 회전시켜 운전자의 조향력을 보조하게 되는데, 모터(146)의 구동시 모터(146)의 축과 연동되는 웜축(254)의 양단에는 웜축 베어링(257)이 체결되어 웜축(254)의 회전을 지지하며, 조향축(106)과 연동되는 웜휠(156)과 웜축(254)은 감속기하우징(260)에 내장되어 있다.
한편, 모터(146)의 반대 방향에는 내륜(도 2의 280 참조)과 외륜(도 2의 270 참조) 사이에 볼(도 2의 258 참조)이 결합되어 있는 웜축 베어링(257)이 웜축(254)의 회전을 지지하며, 웜축(254)의 단부에 유격보상장치(320)가 결합되어 감속기하우징(260)에 결합되는 지지부재(310)의 내측에서 웜축(254)의 단부를 탄성지지하게 되어 있다.
즉, 웜축(254)의 정방향과 역방향 회전에 의한 유격 변화 뿐만아니라, 웜축(254)의 회전 내구가 진행되면 웜축(254)과 웜휠(156)의 마모로 인한 유격으로 백래쉬와 노이즈가 발생되고, 특히 주행중에는 노면으로부터 조향축(106)을 타고 충격이 전달되는데, 이러한 노이즈와 백래쉬, 충격음을 줄일 수 있도록 웜축(254)의 모터축 결합부의 반대쪽에는 웜축(254)에 가해지는 외력과 반대방향으로 보상력을 가해 웜휠(156)쪽으로 지지하는 유격보상장치(320)가 장착되어 있다.
이러한 유격보상장치(320)는 지지부재(310)의 내주면에 결합되는 지지베어링(315), 지지베어링(315)의 내륜(315b)에 결합되어 내륜(315b)과 함께 회전하며, 중심부에서 양측 경방향으로 슬롯홈(327)이 형성되어 있는 슬롯하우징(325), 웜축(254)의 단부에 결합되며 슬롯홈(327)을 따라서 슬라이딩하는 홀더(330), 슬롯홈(327)의 양단에서 홀더(330)를 탄성지지하는 탄성부재(335) 등으로 구성된다.
지지부재(310)는 일측이 막힌 원통형으로 형성되어 감속기하우징(260)에 결합되어 고정되어 유격보상장치(320)와 웜축베어링(257)을 지지하게 된다.
여기서 지지부재(310)는, 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프 탈레이트(PBT) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱계열 재질이나 금속 재질로 형성될 수 있다.
지지베어링(315)의 외륜(315a)은 지지부재(310)의 내주면에 압입 고정되고 지지베어링(315)의 내륜(315b)에 슬롯하우징(325)이 결합되어 웜축(254)의 단부와 결합된 홀더(330)에 전달되는 하중의 방향에 따라서 슬롯하우징(325)이 지지베어링(315)의 내륜(315b)과 함께 회전하게 되어 있다.
슬롯하우징(325)에는 중심부에서 양측 경방향으로 형성되는 슬롯홈(327)이 형성되어 이 슬롯홈(327)에 홀더(330)가 삽입되어 웜축(254)을 통해 홀더(330)에 전달되는 하중의 방향에 따라서 슬롯홈(327)을 따라서 홀더(330)가 슬라이딩된다.
그리고, 홀더(330)의 양측 단부와 슬롯홈(327)의 양단 사이에는 탄성부재(335)가 결합되어 홀더(330)의 슬라이딩시 탄성력을 가함으로써, 웜축(254)에 전달되는 하중에 보상력을 가해 웜축(254)을 원위치로 복원시켜 웜축(254)과 웜휠(156)과의 유격을 보상하게 되어 있다.
홀더(330)의 단부에는 탄성부재(335)에 삽입되어 이탈되지 않게 지지되는 고정돌기(333)가 형성되어 있어서, 홀더(330)의 슬라이딩 및 슬롯하우징(325)의 회전시 탄성부재(335)가 이탈되어 노이즈가 발생되는 것을 방지하게 되어 있다.
그리고, 홀더(330)의 중심에는 웜축(254)의 단부가 결합되는 삽입홀(331)이 형성되어 있어서, 웜축(254)의 단부가 삽입홀(331)에 압입 결합됨으로써 웜축(254)과 홀더(330)가 일체로 움직이게 되어 있다.
또한, 슬롯하우징(325)은 슬롯홈(327)의 양측면 또는 어느 일측면에 홀더(330)의 슬라이딩을 가이드하는 가이드레일(327a)이 형성되어 있고, 홀더(330)의 양측면 또는 어느 일측면에는 가이드레일(327a)에 맞물려 슬라이딩되는 슬라이딩레일(330a)이 형성되어 있어서, 홀더(330)가 슬롯홈(327)을 따라서 슬라이딩될 때 홀더(330)의 움직임이 걸림감없이 유연하게 이동될 수 있게 되어 있다.
한편, 슬롯하우징(325)은 홀더(330)와 탄성부재(335)의 결합이 용이하도록 슬롯홈(327)의 양단 또는 어느 일단이 분리 형성되어, 홀더(330)와 탄성부재(335)를 슬롯홈(327)에 조립한 후 분리된 부분(325a)을 슬롯하우징(325)에 결합하도록 형성될 수 있다.
그리고, 지지부재(310)와 웜축베어링(257)의 사이에는 웜축(254)의 유동시 충격과 노이즈를 방지할 수 있도록 탄성부시(340)가 결합될 수 있다.
이와 같은 유격보상장치(320)의 작동에 대해 좀 더 자세히 살펴보면, 먼저 유격보상장치(320)를 감속기하우징(260)에 조립할 때 슬롯홈(327)의 길이방향이 웜축(254)과 웜휠(156)이 치합되는 방향과 평행하도록 조립이 이루어진다.
그러나, 조립후 감속기가 작동되면 웜축(254)의 정회전과 역회전, 노면으로부터 유입되어 웜축(254)으로 전달되는 충격 하중으로 인해 웜축(254)이 경방향의 어느 한쪽으로 치우치게 되는 힘을 받게 되고, 각각의 탄성부재(335)가 압축과 인장이 되면서 홀더(330)가 슬롯홈(327)을 따라 슬라이딩하게 된다.
이때 대부분의 경우에는 웜축(254)과 웜휠(156)이 치합하는 방향 즉, 슬롯홈(327)의 길이방향으로 하중이 전달되어 탄성부재(335)의 탄성력도 이와 동일한 방향으로 작동되므로, 보상력이 바로 작동되어 즉각적인 웜축(254)의 위치 복귀가 이루어진다.
그러나, 도 7과 웜축(254)과 웜휠(156)이 치합하는 방향과 소정의 각도로 전달되는 경우에는 홀더(330)의 삽입홀 중심(O2, X2-Y2 축)과 슬롯하우징(325)의 중심(O1, X1-Y1 축)이 어긋나는 방향으로 홀더(330)가 이동하게 되므로, 탄성부재(335)의 보상력이 웜축(254)과 웜휠(156)이 치합하는 방향과 동일할 때보다 작아지게 되는데, 이때 탄성부재(335)의 복원력(F2)과 슬롯홈(327)의 측면에 가해지는 반력(F3)의 합(F1)이 홀더(330)에 가해지게 되고 슬롯하우징(325)이 도면상 반시계방향으로 회전하게 됨으로써 탄성부재(335)의 복원력이 웜축(254)과 웜휠(156)이 치합하는 방향과 동일하게 변형되어 웜축의 즉각적인 위치 복귀가 이루어지게 된다.
따라서, 평상시에는 웜(152)과 웜휠(156)의 작동으로 생긴 유격을 보상해주면서 웜축(254)이 원위치를 유지하지만, 노면으로부터 바퀴와 조향축(106)을 통해 전달되는 충격이 소정의 각도로 전달되면 슬롯하우징(325)이 지지베어링(315)에 지지되어 회전하면서 탄성력에 의한 보상력으로 웜축(254)의 즉각적인 위치 복귀가 가능해지게 된다.
즉, 웜축(254)의 경방향으로 전달되는 하중을 모두 보상하기 위해서는 방사상으로 수개의 탄성부재(335)를 설치해야 하지만 본 발명의 실시예와 같이 슬롯하우징(325)이 회전하면서 탄성부재(335)의 복원력 방향이 변하게 됨으로써 웜축(254)의 즉각적인 위치 복귀가 가능해지게 된다.
이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명의 실시예들에 의하면, 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 효과가 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
146: 모터 152: 웜
156: 웜휠 254: 웜축
257: 웜축 베어링 310: 지지부재
315: 지지베어링 320: 유격보상장치
325: 슬롯하우징 327: 슬롯홈
327a: 가이드레일 330: 홀더
330a: 슬라이딩레일 331: 삽입홀
335: 탄성부재 340: 탄성부시

Claims (6)

  1. 웜이 형성되어 있는 웜축;
    상기 웜과 치합되는 웜기어부가 형성되어 있는 웜휠;
    상기 웜축의 단부를 지지하며 감속기하우징에 결합되는 지지부재;
    상기 웜축의 단부에 결합되며 상기 지지부재의 내측에서 상기 웜축의 단부를 탄성지지하는 유격보상장치를 포함하되,
    상기 유격보상장치는,
    상기 지지부재의 내주면에 결합되는 지지베어링;
    상기 지지베어링의 내륜에 결합되어 내륜과 함께 회전하며, 중심부에서 양측 경방향으로 슬롯홈이 형성되어 있는 슬롯하우징;
    상기 웜축의 단부에 결합되며 상기 슬롯홈을 따라서 슬라이딩하는 홀더;
    상기 슬롯홈의 양단에서 상기 홀더를 탄성지지하는 탄성부재;
    를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 홀더의 단부에는 상기 탄성부재에 삽입되어 이탈되지 않게 지지되는 고정돌기가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 홀더의 중심에는 상기 웜축의 단부가 결합되는 삽입홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬롯홈의 양측면 또는 어느 일측면에는 상기 홀더의 슬라이딩을 가이드하는 가이드레일이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 홀더의 양측면 또는 어느 일측면에는 상기 가이드레일에 맞물려 슬라이딩되는 슬라이딩레일이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬롯하우징은 상기 홀더와 탄성부재의 결합이 용이하도록 상기 슬롯홈의 양단 또는 어느 일단이 분리 형성되어 상기 슬롯하우징에 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190081501A (ko) * 2017-12-29 2019-07-09 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
CN111336217A (zh) * 2020-03-12 2020-06-26 山东飞越电子科技有限公司 一种提高云台位置精度的动态间隙补偿方法

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