JPS63231036A

JPS63231036A - 遊星歯車装置

Info

Publication number: JPS63231036A
Application number: JP6192187A
Authority: JP
Inventors: Masanori Mochizuki; 正典望月
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-03-16
Filing date: 1987-03-16
Publication date: 1988-09-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［利用分野］本発明は、遊星歯車装置に関するものであり、特に、遊
星歯車の回転軸を太陽車と同軸に回転するキャリヤによ
って、弾性的に支持することにより、等配性（遊星歯車
の総てに力が均等に加わること）を向上させようとする
ものである。

［従来技術及びその問題点］遊星歯車装置は、減速機、増速機として数多く利用され
ているが、この装置では、多くの歯車が組み合されてい
ることから、各歯車に均等に力が加わるとは限らない。

加わる力の不均衡は、歯車の損傷を招来し、騒音の原因
となる。

そこで、この種遊星歯車装置では各遊星歯車に均等に力
が加わるようにする為、すなわち、等配性を向上させる
ために、種々の工夫がなされている。

このような提案として、すでに、特開昭６０−１２１３
４９号公報に開示されたものがあり、このものでは、第
８図〜第９図に示す如く、一対のキャリヤ（４）　、　
（４）によって挟持状態に軸支される遊星歯車（３）　
、　（３）の軸（３１）、　（３１）が前記キャリヤ（
４）　、　（４）に対して半径方向にのみ移動できるよ
うに嵌合している。

従って、このものでは、ｔ１星歯車（３）　、　（：ｌ
）が半径方向の移動余裕を有することから、これらＪ星
歯車（３）　、　（３）が、太陽車（りと内歯歯車（２
）との間に介装されて回転する時、遊星歯車（３）と軸
（３１）とが偏心状態にあっても、この偏心をある程度
吸収することとなって、上記した等配性が向上する。

ところが、この従来のものでは、未だ等配性が十分なも
のとは言えない。

通常、遊星歯車装置を用いて減速する場合等では、太陽
車（１）に人力軸が接続され、キャリヤ（４）　、　（
４）の一方に出力軸が接続されることとなるが、キャリ
ア（４）と軸（３１）との嵌合部においては、遊星歯車
（３）の回転に伴ってこの軸（３１）が偏心回転するこ
ととなる。

上記従来のものでは、キャリア（４）の半径方向の振れ
は吸収し得るものの、キャリア（４）の円周方向の振れ
は吸収で包ない。従って、この点で、等配性が損なわれ
ることとなるのである。

［技術的課題］本発明は、このような、「遊星歯車（３）　、　（３）
のＩｔｌ＋（３１）を、これら遊星歯車（３）　、　（
３）の両側に配設したキャリヤ（４）　、　（４）によ
゛って軸支するようにした遊星歯車装置Ｊにおいて、遊
星歯車の等配性を向上させるために、前記軸（３１）の
支持部がキャリア（４）の半径方向と円周方向の両方向
において移動余裕があり、しかも、軸（３１）とキャリ
ア（４）との間に力を伝達出来るようにすることをその
技術的課題とする。

［技術的手段］上記技術的課題を解決するために講じた本発明の技術的
手段は「軸（３１）と遊星歯車（３）との嵌合部又は軸
（３１）とキャリア（４）との嵌合部に、遊星歯車（３
）の半径方向の移動を許容する間隙を全周に互って設け
、前記嵌合部の間隙内に半径方向に弾性変形可能な弾性
部材を圧入した１ことである。

［作用］本発明の上記技術的手段は次のように作用する。

遊星歯車装置は、太陽車（１）と、これにかみ合う遊星
歯車（３）　、　（３）と、これら遊星歯車（３）。

（３）にかみ合う内歯歯車（２）と、さらには、前記遊
星歯車（３）　、　（３）の両側に配設され且これらの
遊星歯車を軸支するキャリヤ（４）　、　（４）　とか
ら構成されるが、各遊星歯車（３）は、キャリヤ（４）
　、　（４）に対しては、全域における半径方向移動が
可能となっている。従って、各遊星歯車（３）はキャリ
ヤ（４）　、　（４）による軸支中心に対してそれぞれ
独立して偏心回転可能な状態に支持されたものとなる。

このことから、各遊星歯車（３）は、太陽車（Ｌ）及び
内面歯車（２）とかみ合い回転している状態において、
加工誤差に基づく偏心等が各歯車等に生じていたとして
も、回転中の各時点で、かみ合いアンバランスを吸収す
るように調心される。又、遊星歯車（３）　、　（３）
の軸支部においては軸（３１）との嵌合部又はキャリヤ
（４）　、　＋４）　との嵌合部において、弾性部材が
圧入されているから、この弾性部材の付勢力により、遊
星歯車（３）　、　（３）の回転中心は、常に、前記嵌
合部の中心に位置するように付勢されたものとなる。従
って、遊星歯車装置を用いて人力軸から出力軸にトルク
を伝達するとき、各遊星歯車（３）　、　（３）及び軸
（３１）、　（３１）のそれぞれは、かならず、伝達力
を負担することとなる。

言い換えれば、特定の遊星歯車（３）のみが、伝達力を
負担するような事態が生じないこととなる。

［効果］本発明は上記構成であるから次の特有の効果を有する。

加工誤差に基づく偏心等が各歯車等に生じていたとして
も、回転中の各時点で、かみ合いアンバランスを吸収す
るよ−うに調心され、しかも、遊星歯車装置を用いて入
力軸から出力軸にトルクを伝達するとき、各遊星歯車（
３）　、　（３）及び軸（３１）、　（３１）のそれぞ
れは、かならず、伝達力を負担することとなるから、等
配性が従来のものに比べて向上したものとなる。

［実施例］以下、本発明の実施例を第１図から第７図に基いて説明
する。この実施例のものは、第１図の如く、太陽車（１
）、内歯歯車（２）、遊星歯車（３）　、　（３）及び
キャリヤ（４）　、　（４）の構成については、既述従
来のものと同様であり、各遊星歯車（３）の回転中心と
なる軸（３１）の両端は、第２図のように、キャリヤ（
４）　、　（４）に形成した丸孔（４１）、　　（４１
）により軸支され、軸（３１）と前記丸孔（４１）の内
周縁との間には、第３図のようなバネ鋼製の環状の板バ
ネ（５）が圧入されている。

この板バネ（５）は、その断面が円弧状となっており、
この実施例では、直径の異なる複数の板バネ（５）　、
　（５）が軸（３１）とキャリア（４）との間に介装さ
れている。

従って、この実施例のものでは、板バネ（５）の円弧状
断面部の弾性変形能に応じた弾性力が１ｔｃｈ（３１）
とキャリア（４）との間に常時作用したものとなり、既
述の作用で、等配性が確保される。

尚、前記板バネ＜５）　、　（５）は、無端リング状で
も、一部に開放部を具備するリング状体であっても同様
に機能する。

上記板バネ（５）の変形例としては、第４図の型式のも
のが採用可能であり、いずれの場合も、環状であり、所
定の弾性変形能を具備する必要がある。また、前記弾性
変形方向は、板バネ（５）の半径方向、即ち、板バネ（
５）の半径方向の幅（厚さ）の方向である必要がある。

以上の実施例では、板バネ（５）を軸（３１）とキャリ
ア（４）との間に介装したが、第５図のように、これら
の板バネ（５）　を軸（３１）とｔｌ星歯車（３）との
間に介装するようにしてもよい。

さらに、第６図、第７図のように、板バネ（５）　にか
えて、多数の金属製弾性管（５１）を軸（３１）と同軸
の円周状に一定ピッチで配列するとともに、軸（３１）
と遊星歯車（３）との嵌合部又は軸（３１）とキャリヤ
（４）　、　（４）との嵌合部に前記金属製弾性管（５
１）、　（５１）を圧入する構成としてもよい。この場
合には、各金属製弾性管（５１）が弾性変形能を具備し
、伝達力を負担するとともに調心効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の正面図、第２図はその断面図
、第３図は板バネ（５）の斜視図、第４図は板バネ（５
）の変形例の説明図、第５図は板バネ（５）の挿入場所
の変形例の説明図、第６図、第７図は板バネ（５）に変
えて金属製弾性管（５１）を採用する場合の説明図９第
８図、第９図は従来例の説明図であり、図中。

Claims

【特許請求の範囲】

遊星歯車（３）、（３）の軸（３１）を、これら遊星歯
車（３）、（３）の両側に配設したキャリヤ（４）、（
４）によって軸支するようにした遊星歯車装置において
、軸（３１）と遊星歯車（３）との嵌合部又は軸（３１
）とキャリア（４）との嵌合部に、遊星歯車（３）の半
径方向の移動を許容する間隙を全周に亙って設け、前記
嵌合部の間隙内に半径方向に弾性変形可能な弾性部材を
圧入した遊星歯車装置。