KR20160104762A - 자동차 조향장치의 유성기어 감속기 - Google Patents

자동차 조향장치의 유성기어 감속기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차 조향장치의 유성기어 감속기에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 의하면, 모터축의 내측 단부에 결합되는 선기어; 선기어에 외접 결합되는 수개의 유성기어; 중심부에 피니언축이 관통 결합되고, 유성기어의 회전축이 관통되어 결합되는 결합홀이 형성되어 있는 캐리어; 기어하우징의 내주면에 결합되어 고정되며 유성기어가 내접 결합되는 링기어; 모터축의 내측에 결합되어 선기어를 축방향으로 지지하는 지지부재를 포함하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기가 제공될 수 있다.

Description

자동차 조향장치의 유성기어 감속기{Reducer having planet gear for Electric Power Steering Apparatus}
본 발명은 자동차 조향장치의 유성기어 감속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 유성 기어와 선기어 및 링기어 사이에서 유격의 증대로 발생되거나 기어치의 접촉으로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시키며, 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기에 관한 것이다.
도 1은 종래 자동차의 조향장치에 사용되는 유성기어 감속기의 단면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 유성기어 감속기는, 조향축(미도시)과 연결되는 입력축(110), 입력축(110)의 하단에 형성되는 제1선기어(120), 제1선기어(120)와 외접하는 제1유성기어(170), 제1유성기어(170)와 연결축(175)으로 연결되는 제2유성기어(180), 제2유성기어(180)와 외접하는 제2선기어(130), 제2선기어(130)와 연결되는 출력축(140), 연결축(175)의 일단이 결합되는 웜휠(150), 웜휠(150)과 치합되는 웜(160) 그리고 연결축(175)의 타단이 결합되는 캐리어(190)를 포함하여 구성된다.
한편, 이러한 유성기어를 이용한 감속기는, 일 예로 자동차의 능동 전륜 조향장치를 구성하게 되는 바, 능동 전륜 조향장치에서 입력각과 출력각의 비가 조절되는 과정을 간략히 설명하면 아래와 같다.
운전자가 조향휠을 조작함에 따라 조향휠과 연결된 조향축이 회전하면, 조향축과 연결된 입력축(110)이 회전하게 되며, 이로 인해 입력축(110)에 하단에 형성된 제1선기어(120)가 회전하게 된다.
또한, 이 경우 제1선기어(120)와 외접하고 있는 제1유성기어(170)가 회전하게 되고, 제1유성기어(170)와 연결축(175)으로 연결되어 있는 제2유성기어(180)가 회전하게 된다.
최종적으로 제2유성기어(180)와 외접하는 제2선기어(130)가 회전하게 되고 이에 따라 제2선기어(130)로부터 연장되어 형성된 출력축(140)이 회전하게 됨으로써 운전자의 조향휠 조작에 따라 발생한 조향력이 출력축(140)을 통해 랙-피니언 기구부(미도시)에 전달되게 된다.
한편, 여러 센서들로부터 발생된 전기적 신호가 ECU(미도시)에 전달되면, ECU는 모터를 구동하게 되며, 모터축에 연결된 웜(160)이 회전하면서 웜(160)과 맞물린 웜휠(150)이 회전하게 되고, 최종적으로 웜휠(150)과 일체로 구성되어 있는 캐리어(190)가 회전하게 됨으로써 입력각에 대한 출력각의 비를 조절할 수 있게 된다.
그러나 이와 같은 종래 유성 기어를 이용한 감속기는, 유성 기어와 선기어 및 링기어에 사이에서 유격의 증대로 발생되거나 기어치의 접촉으로 래틀 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 유성 기어와 선기어 및 링기어에 사이에서 축방향과 경방향 유격의 증대로 자동차의 조향시 유성기어 감속기에 걸림감이 발생되고 회전 저항이 커서 운전자가 느끼는 조향감이 떨어지는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 유성 기어와 선기어 및 링기어 사이에서 유격의 증대로 발생되거나 기어치의 접촉으로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시키며, 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 모터축의 내측 단부에 결합되는 선기어; 선기어에 외접 결합되는 수개의 유성기어; 중심부에 피니언축이 관통 결합되고, 유성기어의 회전축이 관통되어 결합되는 결합홀이 형성되어 있는 캐리어; 기어하우징의 내주면에 결합되어 고정되며 유성기어가 내접 결합되는 링기어; 모터축의 내측에 결합되어 선기어를 축방향으로 지지하는 지지부재를 포함하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기가 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 모터축의 내측 단부에 결합되는 제1선기어; 제1선기어에 외접 결합되는 수개의 제1유성기어; 제1유성기어의 회전축이 관통되어 결합되는 결합홀이 형성되어 있는 제1캐리어; 기어하우징의 내주면에 결합되어 고정되며 제1유성기어가 내접 결합되는 제1링기어; 모터축의 내측에 결합되어 제1선기어를 축방향으로 지지하는 지지부재; 피니언축에 결합되며 제1캐리어에 내접 결합되는 제2선기어; 제2선기어에 외접 결합되는 수개의 제2유성기어; 중심부에 피니언축이 관통 결합되고, 제2유성기어의 회전축이 관통되어 결합되는 결합홀이 형성되어 있는 제2캐리어; 기어하우징의 내주면에 결합되어 고정되며 제2유성기어가 내접 결합되는 제2링기어를 포함하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기가 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 유성 기어와 선기어 및 링기어 사이에서 유격의 증대로 발생되거나 기어치의 접촉으로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시키며, 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 효과가 있게 된다.
도 1은 종래 자동차의 조향장치에 사용되는 유성 기어를 이용한 감속기의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기를 포함하는 자동차 조향장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기를 나타내는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기를 나타내는 분해사시도이다.
도 5와 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기를 나타내는 단면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세히 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기를 포함하는 자동차 조향장치의 구성도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기를 나타내는 단면도, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기를 나타내는 분해사시도, 도 5와 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기를 나타내는 단면도이다.
먼저 본 발명에 있어서 선기어, 유성기어, 링기어 등 모든 기어는 헬리컬 기어로 형성됨을 밝혀둔다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 조향축(203)의 일측은 조향휠(201)과 연결되고, 타측은 유니버셜조인트(205)를 매개로 피니언축(250)과 연결된다.
또한, 조향축(203)은 토션바(미도시)를 매개로 피니언축(250)과 연결될 수도 있는데, 피니언축(250)에는 피니언기어(251)가 형성되어 있으며, 피니언기어(251)는 랙바(220)에 형성된 랙기어(221)와 치합된다.
랙바(220)의 양측에는 이너볼조인트를 매개로 타이로드(223)가 결합되며, 타이로드(223)는 바퀴(227)와 연결된 너클암(225)과 결합된다.
모터하우징(301)의 상부에는 토크센서(270)가 결합될 수 있는데, 토크센서(270)로부터 발생된 전기 신호는 전자제어장치(ECU, 211)로 보내지며, 전자제어장치(211)는 토크센서(270)로부터 전송된 전기 신호와 기타 여러 센서들로부터 전송된 전기 신호들을 기초로 모터(210)를 제어할 수 있다.
모터(210)는 모터하우징(301)과 모터축(303)을 포함하는데, 모터축(303)은 중공 형상으로 형성되어 모터축(303)의 내측으로 피니언축(250)이 삽입되며, 모터축(303)의 단부에는 선기어(310)의 단부가 치물림 결합되어 모터축(303)이 감속기의 입력축이 된다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 유성기어 감속기(230)는 모터축(303)의 내측 단부에 결합되는 선기어(310); 선기어(310)에 외접 결합되는 수개의 유성기어(320); 중심부에 피니언축(250)이 관통 결합되고, 유성기어(320)의 회전축(329)이 관통되어 결합되는 결합홀(333)이 형성되어 있는 캐리어(330); 기어하우징(305)의 내주면에 결합되어 고정되며 유성기어(320)가 내접 결합되는 링기어(340); 모터축(303)의 내측에 결합되어 선기어(310)를 축방향으로 지지하는 지지부재(350)를 포함한다
선기어(310)는 외주측이 모터의 중공 형상 모터축(303)의 내측 단부에 결합되고 내주측은 피니언축(250)에 회전가능하게 결합되어 모터축(303)과 연동되어 회전하게 되어 있고, 유성기어(320)는 선기어(310)에 외접하며 기어하우징(305)의 내주면에 결합되어 고정된 링기어(340)에 내접하게 된다.
유성기어(320)는 중앙에 회전축(329)이 관통되어 캐리어(330)에 회전 지지되면서 링기어(340)에 내접하여 자전과 공전하게 되어 있고, 링기어(340)는 기어하우징(305)의 내주면에 결합되어 고정되며 내주면에 형성된 기어치에 유성기어(320)가 내접 결합된다.
유성기어(320)와 회전축(329)으로 결합되는 캐리어(330)는 유성기어(320)의 회전축(329)이 관통되는 결합홀(333)이 형성되어 있고 중심부에는 출력축인 피니언축(250)이 결합되게 되어 있으며, 여기서 유성기어(320)는 선기어(310)의 외주측에 복수개가 결합될 수 있는데 본 발명의 도면들에서는 일례로 유성기어(320)가 3개 구비된 예를 도시하였다.
그리고, 모터축(303)의 내측에는 지지부재(350)가 결합되어 선기어(310)를 축방향으로 지지하여 유성기어(320)와의 유격을 보상하면서 래틀 노이즈를 방지할 수 있게 되어 있다.
지지부재(350)는 선기어(310)를 축방향으로 탄성 지지하는 탄성부재(351)와, 탄성부재(351)와 선기어(310) 사이에 결합되어 탄성부재(351)의 탄성 지지력을 선기어(310)에 전달하는 스토퍼(353)를 포함하며, 탄성부재(351)의 상측에서 탄성부재(351)의 일단을 지지하는 푸시부재(355)를 더 포함할 수 있다.
선기어(310)를 하측 축방향으로 지지하는 탄성부재(351)는 코일 스프링으로 도시되어 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 탄성력이 높은 고무 재질의 원통형으로 형성되어 결합될 수도 있다.
그리고, 탄성부재(351)의 하측에는 선기어(310)와의 사이에 스토퍼(353)가 결합되어 탄성부재(351)의 하측을 지지하면서 탄성부재(351)의 탄성 지지력을 선기어(310)에 전달하게 되어 있으며, 탄성부재(351)의 상측에는 푸시부재(355)가 모터축(303)의 내주면에 압입 또는 나사 결합되어 탄성부재(351)의 상측을 지지하게 되어 있다.
이렇게 지지부재(350)가 선기어(310)를 하측으로 지지함으로써 유성기어(320)와 선기어(310)의 정방향과 역방향의 회전시 기어치 사이의 유격을 보상하면서 래틀 노이즈를 방지하게 된다.
이어서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기는 전술한 실시예와 달리 선기어, 유성기어, 캐리어가 축방향의 복렬로 배치되는 실시예이다.
도 7에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기는, 모터축(303)의 내측 단부에 결합되는 제1선기어(310a); 제1선기어(310a)에 외접 결합되는 수개의 제1유성기어(320a); 제1유성기어(320a)의 회전축(329)이 관통되어 결합되는 결합홀(333)이 형성되어 있는 제1캐리어(330a); 기어하우징(305)의 내주면에 결합되어 고정되며 제1유성기어(320a)가 내접 결합되는 제1링기어(340a); 모터축(303)의 내측에 결합되어 제1선기어(310a)를 축방향으로 지지하는 지지부재(350); 피니언축(250)에 결합되며 제1캐리어(330a)에 내접 결합되는 제2선기어(310b); 제2선기어(310b)에 외접 결합되는 수개의 제2유성기어(320b); 중심부에 피니언축(250)이 관통 결합되고, 제2유성기어(320b)의 회전축(329)이 관통되어 결합되는 결합홀(333)이 형성되어 있는 제2캐리어(330b); 기어하우징(305)의 내주면에 결합되어 고정되며 제2유성기어(320b)가 내접 결합되는 제2링기어(340b)를 포함한다.
먼저 본 발명의 다른 실시예에 따른 유성기어 감속기의 작동 순서를 살펴보면 입력축인 모터축(303)의 회전시 제1선기어(310a)가 연동되어 회전하면 제1선기어(310a)에 외접한 제1유성기어(320a)가 자전과 공전하면서 회전축(329)으로 결합된 제1캐리어(330a)가 제2선기어(310b)를 구동하게 된다.
그리고, 제2선기어(310b)에 외접한 제2유성기어(320b)가 자전과 공전하면서 회전축(329)으로 결합된 제2캐리어(330b)가 피니언축(250)을 출력축으로 구동시키게 되어 있다.
즉, 제2캐리어(330b)는 피니언축(250)과 압입 결합되어 피니언축(250)과 함께 회전하며 제1캐리어(330a)는 피니언축(250)과 소정의 간극을 구비하여 피니언축(250)과는 무관하게 회전될 수 있게 결합된다.
여기서, 제1선기어(310a)와 제2선기어(310b)는 전술한 선기어(310)와 구조가 동일하고, 제1유성기어(320a)와 제2유성기어(320b)는 전술한 유성기어(320)와 구조가 동일하며, 제1캐리어(330a)와 제2캐리어(330b)는 전술한 캐리어(330)와 구조가 동일하므로 구조나 형상에 대한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 다른 실시예에서는 모터축(303)의 내측에 지지부재(350)가 결합되어 제1선기어(310a)를 축방향으로 지지하여 제1유성기어(320a)와의 유격을 보상하면서 래틀 노이즈를 방지할 수 있게 되어 있다.
지지부재(350)는 제1선기어(310a)를 축방향으로 탄성 지지하는 탄성부재(351)와, 탄성부재(351)와 제1선기어(310a) 사이에 결합되어 탄성부재(351)의 탄성 지지력을 선기어에 전달하는 스토퍼(353)를 포함하며, 탄성부재(351)의 상측에서 탄성부재(351)의 일단을 지지하는 푸시부재(355)를 더 포함할 수 있다.
제1선기어(310a)를 하측 축방향으로 지지하는 탄성부재(351)는 코일 스프링으로 도시되어 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 탄성력이 높은 고무 재질의 원통형으로 형성되어 결합될 수도 있다.
그리고, 탄성부재(351)의 하측에는 제1선기어(310a)와의 사이에 스토퍼(353)가 결합되어 탄성부재(351)의 하측을 지지하면서 탄성부재(351)의 탄성 지지력을 제1선기어(310a)에 전달하게 되어 있으며, 탄성부재(351)의 상측에는 푸시부재(355)가 모터축(303)의 내주면에 압입 또는 나사 결합되어 탄성부재(351)의 상측을 지지하게 되어 있다.
이렇게 지지부재(350)가 제1선기어(310a)를 하측으로 지지함으로써 제1유성기어(320a)와 제1선기어(310a)의 정방향과 역방향의 회전시 기어치 사이의 유격을 보상하면서 래틀 노이즈를 방지하게 된다.
한편, 제1캐리어(330a)는 제2캐리어(330b)와는 달리 피니언축(250)과 소정의 간극을 구비하여 피니언축(250)과는 무관하게 회전하므로, 이로 인해 축방향과 경방향의 진동과 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 제1선기어(310a)와 제2선기어(310b)의 축방향 사이에는 제1선기어(310a)와 제2선기어(310b)의 회전을 지지하는 제1스러스트 베어링(360a)이 결합된다.
그리고, 제1캐리어(330a)의 상측단에는 제1스러스트 베어링(360a)이 삽입되는 제1안착홈(361a)이 구비되어 있고, 제1안착홈(361a)의 벽면쪽 바닥면에는 제1지지홈(363a)이 형성되어 있어서, 제1지지홈(363a)에 결합되는 제1탄성체(365a)가 제1스러스트 베어링(360a)을 축방향으로 탄성 지지하게 되어 있다.
따라서, 제1선기어(310a)는 상측단과 하측단이 각각 지지부재(350)와 제1스러스트 베어링(360a)에 의해 지지되어 축방향으로 지지되면서 회전하게 되어 유격이 보상되고 진동과 래틀 노이즈를 방지할 수 있게 되며 회전 저항이 줄어들게 된다.
또한, 제2선기어(310b)와 제2캐리어(330b) 사이에는 제2선기어(310b)와 제2캐리어(330b)의 회전을 지지하는 제2스러스트 베어링(360b)이 결합되어 있어서, 제2선기어(310b)와 제2캐리어(330b)의 축방향과 경방향의 진동과 소음을 방지할 수 있게 되어 있다.
그리고, 제2캐리어(330b) 상측단에는 제2스러스트 베어링(360b)이 삽입되는 제2안착홈(361b)이 구비되어 있고, 제2안착홈(361b)의 벽면쪽 바닥면에는 제2지지홈(363b)이 형성되어 있어서, 제2지지홈(363b)에 결합되는 제2탄성체(365b)가 제2스러스트 베어링(360b)을 축방향으로 탄성 지지하게 된다.
따라서, 제2선기어(310b)는 상측단과 하측단이 각각 제1스러스트 베어링(360a)과 제2스러스트 베어링(360b)에 의해 지지되어 축방향으로 지지되면서 회전하게 되어 유격이 보상되고 진동과 래틀 노이즈를 방지할 수 있게 되며 회전 저항이 줄어들게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의하면, 유성 기어와 선기어 및 링기어 사이에서 유격의 증대로 발생되거나 기어치의 접촉으로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시키며, 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 효과가 있게 된다.
이상에서, 본 발명의 실시예들을 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
210: 모터 230: 유성기어 감속기
301: 모터하우징 303: 모터축
305: 기어하우징 310: 선기어
310a: 제1선기어 310b: 제2선기어
320: 유성기어 320a: 제1유성기어
320b: 제2유성기어 329: 회전축
330: 캐리어 330a: 제1캐리어
330b: 제2캐리어 333: 결합홀
340: 링기어 340a: 제1링기어
340b: 제2링기어 350: 지지부재
351: 탄성부재 353: 스토퍼
355: 푸시부재 360a: 제1스러스트 베어링
360b: 제2스러스트 베어링
365a: 제1탄성체 365b: 제2탄성체

Claims (14)

  1. 모터축의 내측 단부에 결합되는 선기어;
    상기 선기어에 외접 결합되는 수개의 유성기어;
    중심부에 피니언축이 관통 결합되고, 상기 유성기어의 회전축이 관통되어 결합되는 결합홀이 형성되어 있는 캐리어;
    기어하우징의 내주면에 결합되어 고정되며 상기 유성기어가 내접 결합되는 링기어;
    상기 모터축의 내측에 결합되어 상기 선기어를 축방향으로 지지하는 지지부재;
    를 포함하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지부재는,
    상기 선기어를 축방향으로 탄성 지지하는 탄성부재;
    상기 탄성부재와 선기어 사이에 결합되어 상기 탄성부재의 탄성 지지력을 상기 선기어에 전달하는 스토퍼;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 지지부재는 상기 탄성부재의 상측에서 상기 탄성부재의 일단을 지지하는 푸시부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 푸시부재는 상기 모터축의 내주면에 압입 또는 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.
  5. 모터축의 내측 단부에 결합되는 제1선기어;
    상기 제1선기어에 외접 결합되는 수개의 제1유성기어;
    상기 제1유성기어의 회전축이 관통되어 결합되는 결합홀이 형성되어 있는 제1캐리어;
    기어하우징의 내주면에 결합되어 고정되며 상기 제1유성기어가 내접 결합되는 제1링기어;
    상기 모터축의 내측에 결합되어 상기 제1선기어를 축방향으로 지지하는 지지부재;
    피니언축에 결합되며 상기 제1캐리어에 내접 결합되는 제2선기어;
    상기 제2선기어에 외접 결합되는 수개의 제2유성기어;
    중심부에 피니언축이 관통 결합되고, 상기 제2유성기어의 회전축이 관통되어 결합되는 결합홀이 형성되어 있는 제2캐리어;
    기어하우징의 내주면에 결합되어 고정되며 상기 제2유성기어가 내접 결합되는 제2링기어를 포함하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 지지부재는,
    상기 제1선기어를 축방향으로 탄성 지지하는 탄성부재;
    상기 탄성부재와 제1선기어 사이에 결합되어 상기 탄성부재의 탄성 지지력을 상기 제1선기어에 전달하는 스토퍼;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 지지부재는 상기 탄성부재의 상측에서 상기 탄성부재의 일단을 지지하는 푸시부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 푸시부재는 상기 모터축의 내주면에 압입 또는 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1선기어와 상기 제2선기어 사이에는 상기 제1선기어와 제2선기어의 회전을 지지하는 제1스러스트 베어링이 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 감속기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제1캐리어의 상측단에는 상기 제1스러스트 베어링이 삽입되는 제1안착홈이 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제1안착홈에는 제1지지홈이 형성되어 상기 제1스러스트 베어링을 축방향으로 탄성 지지하는 제1탄성체가 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제2선기어와 제2캐리어 사이에는 상기 제2선기어와 제2캐리어의 회전을 지지하는 제2스러스트 베어링이 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제2캐리어 상측단에는 상기 제2스러스트 베어링이 삽입되는 제2안착홈이 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제2안착홈에는 제2지지홈이 형성되어 상기 제2스러스트 베어링을 축방향으로 탄성 지지하는 제2탄성체가 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.
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