JP2006264411A - 車両用操舵装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 太陽歯車と遊星歯車との噛合部及び内歯車と遊星歯車との噛合部のバックラッシュを簡易に低減することができるようにする。
【解決手段】 電動モータ5の動力を舵取手段Aに伝動する遊星歯車機構4の太陽歯車41、内歯車42及び遊星歯車43は歯幅方向の位置で転位量が異なる転位歯を有しており、遊星歯車43を支持するキャリア44に、遊星歯車43を歯幅方向へ付勢する板ばね45を設け、遊星歯車43の歯幅方向への移動により太陽歯車41、内歯車42及び遊星歯車43の噛合部に予圧を加えるようにした。
【選択図】 図1
【解決手段】 電動モータ5の動力を舵取手段Aに伝動する遊星歯車機構4の太陽歯車41、内歯車42及び遊星歯車43は歯幅方向の位置で転位量が異なる転位歯を有しており、遊星歯車43を支持するキャリア44に、遊星歯車43を歯幅方向へ付勢する板ばね45を設け、遊星歯車43の歯幅方向への移動により太陽歯車41、内歯車42及び遊星歯車43の噛合部に予圧を加えるようにした。
【選択図】 図1
Description
本発明は操舵補助力の発生源として電動モータを用いてなる車両用操舵装置に関する。
車両用操舵装置は、例えば特許文献1に記載されているように操舵補助用の電動モータ及び該電動モータの動力を増加して舵取手段に伝える減速機構を備えており、ステアリングホイールの操作に応じた舵取手段の動作を前記電動モータの回転により補助し、舵取りのための運転者の労力負担を軽減するように構成されている。
特許文献1の減速機構は、電動モータの出力軸に連動連結される太陽歯車と、該太陽歯車の外周り回転が自在に配置された内歯車と、前記太陽歯車及び内歯車に噛合する遊星歯車と、前記舵取手段の回転部材に連動連結され、前記遊星歯車が支持されたキャリアとを備える遊星歯車機構、又は、電動モータの出力軸に連動連結される太陽車と、該太陽車の外周り回転が自在に配置された環車と、前記太陽車及び環車に係合する遊星車と、前記舵取手段の回転部材に連動連結され、前記遊星車が支持されたキャリアとを備え、太陽車及び環車の遊星車との係合面を中心線に対して傾斜するテーパ面とされた遊星ローラ機構が用いられている。
特許第2542854号公報
ところが、特許文献1のように減速機構として遊星歯車機構が用いられた場合、太陽歯車、内歯車及び遊星歯車は標準の平歯車が用いられているため、遊星歯車の噛合部のバックラッシュ量の調整が行い難いと言う問題があり、また、減速機構として遊星ローラ機構が用いられた場合、電動モータの動力が摩擦抵抗力により伝動されるため、伝動抵抗が増加し、しかも、許容伝動力が比較的小さいと言う問題がある。
本発明は斯る事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は遊星歯車の噛合部のバックラッシュ量を簡易に低減することができる車両用操舵装置を提供する点にある。
第1発明に係る車両用操舵装置は、電動モータの動力を、太陽歯車と、内歯車と、前記太陽歯車及び内歯車に噛合する遊星歯車とを備える遊星歯車機構を介して舵取手段に伝動される車両用操舵装置において、前記太陽歯車、内歯車及び遊星歯車は歯幅方向の位置で転位量が異なる転位歯を有することを特徴とする。
第2発明に係る車両用操舵装置は、前記遊星歯車を支持するキャリアと、前記遊星歯車又はキャリアを前記歯幅方向へ付勢する付勢手段とを備えることを特徴とする。
第3発明に係る車両用操舵装置は、前記遊星歯車はキャリアに対して前記歯幅方向へ移動が可能であり、前記付勢手段は前記キャリアに取着された板ばねを用いてなることを特徴とする。
第1発明にあっては、太陽歯車、内歯車及び遊星歯車は歯幅方向の位置で転位量が異なる転位歯を有しているため、組立て時に、遊星歯車の歯幅方向の位置を調整することにより、該遊星歯車の噛合部のバックラッシュ量を容易に調整することができる。
第2発明にあっては、遊星歯車又はキャリアが歯幅方向へ付勢されており、付勢力により遊星歯車に予圧を加えることができるため、遊星歯車の噛合部のバックラッシュ量を自動的に低減することができ、しかも、遊星歯車の噛合部が摩耗した場合においても前記噛合部のバックラッシュ量を自動的に低減することができる。
第3発明にあっては、キャリアに取着された板ばねが遊星歯車を付勢しているため、付勢手段を小形にでき、バックラッシュ量を自動的に調整することができる割に遊星歯車機構部分を小形にでき、ひいては車両用操舵装置の全体を小形にできる。
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図1は本発明に係る車両用操舵装置の構成を示す断面図である。
この車両用操舵装置は、同軸上に回転が自在に配置され、トーションバー3により連動連結された入力軸1及び出力軸2と、入力軸1の外周りに配置され、遊星歯車機構4を介して出力軸2を回転させる電動モータ5と、入力軸1に加わるトルク等に基づいて電動モータ5の駆動回路を制御する制御部6とを備えており、ピニオンと、該ピニオンに噛合するラック歯を有し、その軸長方向への移動を可能とした転舵軸とを備えた転舵機構の前記ピニオンが出力軸2に連動連結され、入力軸1に繋がる操作手段としてのステアリングホイールを操作することにより前記ピニオンを回転させ、前記転舵軸の両端部に支持された操向輪を転舵することができるように構成されている。尚、入力軸1、出力軸2及びトーションバー3は舵取手段Aを構成している。
入力軸1及び出力軸2は車体に取着される静止部材としてのハウジング9内に転がり軸受7,8を介して回転が自在に支持されており、該ハウジング9内に遊星歯車機構4及び電動モータ5が配置されている。
電動モータ5は、入力軸1に回転が自在に外嵌支持された円筒形の回転子51と、該回転子51の外周部に設けられた永久磁石52と、該永久磁石52の外周りでハウジング9の内側に固定された固定子53とを備える。
遊星歯車機構4は、入力軸1に回転が自在に外嵌支持され、回転子51と一体に形成された太陽歯車41と、該太陽歯車41の外周りのハウジング9内に固定された内歯車42と、太陽歯車41及び内歯車42に噛合する複数の遊星歯車43と、該遊星歯車43が支持され、出力軸2に外嵌固定された円板形をなすキャリア44と、該キャリア44に固定され、遊星歯車43を歯幅方向へ付勢する付勢手段としての板ばね45とを備える。
図2は転位歯を有する遊星歯車43の構成を示す拡大斜視図である。太陽歯車41、内歯車42及び遊星歯車43は、歯幅方向の位置で転位量が連続して異なる転位歯を有しており、何れも円錐台形をなしている。太陽歯車41、内歯車42及び遊星歯車43の転位歯は、夫々の歯車の歯幅方向中央部を基準歯形とし、遊星歯車43の大径側(歯幅方向一側)が負転位歯形となり、遊星歯車43の小径側(歯幅方向他側)が正転位歯形となるように構成されている。尚、太陽歯車41、内歯車42及び遊星歯車43は円錐台形である他、歯幅方向全長に亘ってほぼ等径としてもよい。
遊星歯車43は一端に軸部43aを有しており、該軸部43aが針状ころ軸受46を介してキャリア44に回転及び歯幅方向への移動が自在に支持されており、該遊星歯車43が歯幅方向へ移動することにより、太陽歯車41との噛合部及び内歯車42との噛合部のバックラッシュ量が少なくなるように構成されている。
キャリア44は複数の周方向位置に貫通孔44aを有する円板形をなしており、各貫通孔44aに遊星歯車43が支持されている。また、各貫通孔44aの近傍には、その一端部が貫通孔44aに臨む板ばね45の他端部が取着されており、該板ばね45の一端部が軸部43aの端面に当接し、板ばね45の弾性復元力が各遊星歯車43に加えられている。
制御部6はマイクロプロセッサを用いてなり、該制御部6の入力部には入力軸1に加わるトルクを検出するトルクセンサ(図示せず)が接続されており、出力部には電動モータ5の駆動回路が接続されている。
以上のように構成された車両用操舵装置にあっては、太陽歯車41、内歯車42及び遊星歯車43が転位歯を有しており、さらに、遊星歯車43が板ばね45により歯幅方向(軸長方向)へ付勢され、予圧が加えられているため、太陽歯車41及び遊星歯車43の噛合部のバックラッシュ量と、内歯車42及び遊星歯車43の噛合部のバックラッシュ量とを自動的に低減することができ、噛合部のバックラッシュ量に起因する異音の発生をなくすることができ、また、太陽歯車41、内歯車42及び遊星歯車43の噛合部が摩耗した場合においてもバックラッシュ量を低減することができる。
尚、以上説明した実施の形態では遊星歯車43を歯幅方向へ付勢する付勢手段(板ばね45)を備える構成としたが、その他、付勢手段をなくし、太陽歯車41、内歯車42及び遊星歯車43が転位歯を有する構成としてもよい。この構成にあっては、組立て時に遊星歯車43をキャリア44に対して歯幅方向(軸長方向)へ移動させることにより、太陽歯車41及び遊星歯車43の噛合部のバックラッシュ量と、内歯車42及び遊星歯車43の噛合部のバックラッシュ量とをともに調整することができ、噛合部のバックラッシュ量に起因する異音の発生をなくすることができる。この場合、遊星歯車の移動位置を維持するための維持手段を設ける。
また、以上説明した実施の形態では、キャリア44が出力軸2に固定され、遊星歯車43がキャリア44に対して歯幅方向へ移動可能にしたが、その他、例えばスプライン等の凹凸条によりキャリア44を出力軸2に対して中心線方向へ移動可能とし、該キャリア44を中心線方向(遊星歯車の歯幅方向)へ付勢する板ばね等の付勢手段を出力軸2に設け、付勢手段の付勢力によりキャリア44を移動させ、該キャリア44が支持している遊星歯車43を歯幅方向へ移動させるように構成してもよい。
また、以上説明した実施の形態では太陽歯車41が電動モータ5に連動連結され、キャリア44が出力軸2に連動連結された構成としたが、その反対に、キャリア44が電動モータ5に連動連結され、太陽歯車41が出力軸2に連動連結された構成としてもよい。また、電動モータ5は回転子51が太陽歯車41又はキャリア44と一体的となる構成である他、回転子51と太陽歯車41又はキャリア44とが伝動軸等の伝動部材を介して連動連結される構成としてもよい。
また、付勢手段として板ばね45を用いたが、その他、ゴム部材等の弾性体であってもよい。
また、付勢手段として板ばね45を用いたが、その他、ゴム部材等の弾性体であってもよい。
1 入力軸
2 出力軸
4 遊星歯車機構
41 太陽歯車
42 内歯車
43 遊星歯車
44 キャリア
45 板ばね(付勢手段)
5 電動モータ
A 舵取手段
2 出力軸
4 遊星歯車機構
41 太陽歯車
42 内歯車
43 遊星歯車
44 キャリア
45 板ばね(付勢手段)
5 電動モータ
A 舵取手段
Claims (3)
- 電動モータの動力を、太陽歯車と、内歯車と、前記太陽歯車及び内歯車に噛合する遊星歯車とを備える遊星歯車機構を介して舵取手段に伝動される車両用操舵装置において、前記太陽歯車、内歯車及び遊星歯車は歯幅方向の位置で転位量が異なる転位歯を有することを特徴とする車両用操舵装置。
- 前記遊星歯車を支持するキャリアと、前記遊星歯車又はキャリアを前記歯幅方向へ付勢する付勢手段とを備える請求項1記載の車両用操舵装置。
- 前記遊星歯車はキャリアに対して前記歯幅方向へ移動が可能であり、前記付勢手段は前記キャリアに取着された板ばねを用いてなる請求項2記載の車両用操舵装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005082529A JP2006264411A (ja) | 2005-03-22 | 2005-03-22 | 車両用操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005082529A JP2006264411A (ja) | 2005-03-22 | 2005-03-22 | 車両用操舵装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006264411A true JP2006264411A (ja) | 2006-10-05 |
Family
ID=37200833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005082529A Withdrawn JP2006264411A (ja) | 2005-03-22 | 2005-03-22 | 車両用操舵装置 |
Country Status (1)
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JP (1) | JP2006264411A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160104762A (ko) * | 2015-02-26 | 2016-09-06 | 주식회사 만도 | 자동차 조향장치의 유성기어 감속기 |
KR20170008091A (ko) * | 2015-07-13 | 2017-01-23 | 현대모비스 주식회사 | 전동식 조향장치 |
CN113949203A (zh) * | 2020-07-15 | 2022-01-18 | Oppo广东移动通信有限公司 | 舵机及电子装置 |
KR20220029258A (ko) * | 2020-08-28 | 2022-03-08 | 신정훈 | 백래시의 제어구조를 가진 태양광 발전용 회전장치 |
-
2005
- 2005-03-22 JP JP2005082529A patent/JP2006264411A/ja not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080212 |
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