KR102261572B1 - 차량용 조향 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예는, 스티어링 휠 및 상기 스티어링 휠과 연결되는 제1 핸들 모듈을 포함하고, 상기 제1 핸들 모듈은, 제1 모터, 상기 제1 모터와 연결되는 제1-1 샤프트, 상기 제1 모터를 내부에 수용하며, 상기 제1-1 샤프트와 회전가능하도록 상기 제1-1 샤프트에 일측이 연결되는 제1 케이스, 상기 제1 케이스의 타측에 결합되는 제1 링 기어, 상기 제1 링 기어에 내접하는 복수 개의 제1 유성 기어, 상기 복수 개의 제1 유성 기어와 연결되는 제1 선 기어, 상기 제1 선 기어와 연결되는 제1-2 샤프트 및 상기 복수개의 제1 유성 기어를 동일한 위치에서 자전하도록 지지하는 제1 지지대를 구비하는 차량용 조향 장치를 제공한다.

Description

차량용 조향 장치{STEERING APPARATUS FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 조향 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 조타력을 발생시키는 파워 조향 장치는 스티어링 휠의 조작력을 가볍고 원활하게 하면서도 신속한 조향이 가능하도록 하기 위해서 유압을 이용하도록 설계된다. 이와 같은 파워 조향 장치는 작은 힘으로 조향 조작을 할 수 있음은 물론, 조향 기어비의 조작력에 관계없이 선정할 수 있으며, 노면의 요철에서 오는 충격을 흡수하여 스티어링 휠에 전달되는 것을 방지하는 역할도 한다. 또한, 차속 센서 및 조향 토크 센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 ECU에서 모터를 구동시켜서 저속 운행 시에는 가볍고 편안한 조향감을 부여하고, 고속 운행 시에는 무거운 조향감과 더불어 양호한 방향 안정성을 부여함으로써, 운전자에게 최적의 조향 조건을 제공하는 EPS(Electric Power Steering)나 또는 MDPS(Motor Driven Power Steering) 등과 같은 전동식 조향 장치를 많이 적용하고 있다.

이러한 EPS 시스템은 자동차뿐만 아니라 농기계에도 사용이 가능한데, 농기계의 설치 조건상 EPS의 설치공간의 제약이 많아 컴팩트하고 대칭의 구조의 EPS 시스템이 요구되고 있는 실정이다.

JP 1998-287250 A(1998.10.27)

본 발명은, 유성기어 고정형 감속기를 이용하여 컴팩트한 구조를 갖는 차량용 조향 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 일 실시예는, 스티어링 휠 및 상기 스티어링 휠과 연결되는 제1 핸들 모듈을 포함하고, 상기 제1 핸들 모듈은, 제1 모터, 상기 제1 모터와 연결되는 제1-1 샤프트, 상기 제1 모터를 내부에 수용하며, 상기 제1-1 샤프트와 회전가능하도록 상기 제1-1 샤프트에 일측이 연결되는 제1 케이스, 상기 제1 케이스의 타측에 결합되는 제1 링 기어, 상기 제1 링 기어에 내접하는 복수 개의 제1 유성 기어, 상기 복수 개의 제1 유성 기어와 연결되는 제1 선 기어, 상기 제1 선 기어와 연결되는 제1-2 샤프트 및 상기 복수개의 제1 유성 기어를 동일한 위치에서 자전하도록 지지하는 제1 지지대를 구비하는 차량용 조향 장치를 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 케이스는 상기 일측에 상기 제1-1 샤프트가 지나가는 제1 관통부가 형성되며, 상기 제1 관통부는 상기 제1-1 샤프트와 결합될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 핸들 모듈을 내부에 수용하는 바디 유닛을 더 구비하고, 상기 제1 지지대는 상기 바디 유닛의 내면에 고정될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 지지대는 상기 제1 선 기어와 상기 복수 개의 제1 유성기어를 동시에 지지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 핸들 모듈과 동축에 배치되는 제2 핸들 모듈을 더 구비하며, 상기 제2 핸들 모듈은 상기 제1 핸들 모듈과 병렬 구조로 배치될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제2 핸들 모듈은 제2 모터, 상기 제2 모터와 연결되는 제2-1 샤프트, 상기 제2 모터를 내부에 수용하며, 상기 제2-1 샤프트와 회전가능하도록 상기 제2-1 샤프트에 일측이 연결되는 제2 케이스, 상기 제2 케이스의 타측에 결합되는 제2 링 기어, 상기 제2 링 기어에 내접하는 복수 개의 제2 유성 기어, 상기 복수 개의 제2 유성 기어와 연결되는 제2 선 기어, 상기 제2 선 기어와 연결되는 제2-2 샤프트 및 상기 복수개의 제2 유성 기어를 동일한 위치에서 자전하도록 지지하는 제2 지지대를 구비할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 핸들 모듈의 상기 제1-1 샤프트와 상기 제2 핸들 모듈의 제2-1 샤프트는 일체로 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 핸들 모듈과 상기 제2 핸들 모듈은 상기 제1-1 샤프트와 상기 제2-1 샤프트를 기준으로 대칭적으로 배치될 수 있다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수개의 유성 기어들을 고정시킨 상태로 회전을 전달하기 때문에, 기어세트와 전선과의 간섭이 없게 된다. 이를 통해, 차량용 조향 장치는 모터와 전기적 연결을 위한 별도의 공간을 확보할 필요가 없어, 스티어링 컬럼 샤프트와 동축상에 핸들 모듈을 배치시킬 수 있고, 컴팩트한 구조를 구현할 수 있다.

물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 차량용 조향 장치를 개략적을 도시한 정면도이다.
도 2는 도 1의 제1 핸들모듈의 배치상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 제1 핸들모듈을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 제1 핸들모듈의 기어구조를 나타낸 단면도이다.
도 5는 제1 핸들모듈의 기어들의 결합관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 조향 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 도 6의 제1 핸들 모듈과 제2 핸들 모듈의 배치상태를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 개시의 다양한 실시예가 첨부된 도면과 연관되어 기재된다. 본 개시의 다양한 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있다. 그러나, 이는 본 개시의 다양한 실시예를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 다양한 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경 및/또는 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용되었다.

본 개시의 다양한 실시예에서 사용될 수 있는 "포함한다" 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 개시(disclosure)된 해당 기능, 동작 또는 구성요소 등의 존재를 가리키며, 추가적인 하나 이상의 기능, 동작 또는 구성요소 등을 제한하지 않는다. 또한, 본 개시의 다양한 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 개시의 다양한 실시예에서 "또는" 등의 표현은 함께 나열된 단어들의 어떠한, 그리고 모든 조합을 포함한다. 예를 들어, "A 또는 B"는, A를 포함할 수도, B를 포함할 수도, 또는 A 와 B 모두를 포함할 수도 있다.

본 개시의 다양한 실시예에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 실시예들의 다양한 구성요소들을 수식할 수 있지만, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들어, 상기 표현들은 해당 구성요소들의 순서 및/또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는 모두 사용자 기기이며, 서로 다른 사용자 기기를 나타낸다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.

본 개시의 다양한 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정일 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 개시의 다양한 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시의 다양한 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 개시의 다양한 실시예에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 차량용 조향 장치(10)를 개략적을 도시한 정면도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 차량용 조향 장치(10)는 스티어링 휠(1) 및 제1 핸들모듈(110)을 구비하며, 바디 유닛(100)을 더 포함하여 제1 핸들모듈(110)을 내부에 수용할 수 있다.

여기서, 차량용 조향 장치(10)는 전동 파워 스티어링(Electric Power steering; EPS) 장치를 의미한다. 전동 파워 스티어링 장치는 작은 힘으로 조향 조작을 할 수 있음은 물론, 조향 기어비의 조작력에 관계없이 선정할 수 있으며, 노면의 요철에서 오는 충격을 흡수하여 스티어링 휠에 전달되는 것을 방지할 수 있다.

종래에는 이러한 전동 파워 스티어링 장치를 구현하기 위해, 모터와 기어(혹은 벨트)를 병렬로 연결하였기 때문에 모터 용량에 비해 설치공간이 많이 필요했다. 또한, 모터가 스티어링 컬럼 샤프트에 비대칭적 구조로 설치될 수 밖에 없어 진동 및 휘어짐이 발생하는 문제가 있었다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향 장치(10)는 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 스티어링 컬럼 샤프트(11)와 동축으로 배치되는 제1 핸들 모듈(110)을 구성하는 것을 특징으로 한다.

스티어링 휠(1)은 스티어링 컬럼 샤프트(11)와 연결되며, 운전자의 조향 동작을 전달하는 기능을 수행한다.

제1 핸들 모듈(110)은 스티어링 컬럼 샤프트(11)에 연결되는 것에 의해, 스티어링 휠(1)과 연결될 수 있다.

이하에서는 도면을 참조하여, 제1 핸들 모듈(110)의 구조를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

도 2는 도 1의 제1 핸들모듈의 배치상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 제1 핸들모듈을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 4는 제1 핸들모듈의 기어구조를 나타낸 단면도이며, 도 5는 제1 핸들모듈의 기어들의 결합관계를 설명하기 위한 도면이다.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 제1 핸들 모듈(110)은 제1 모터(115), 제1-1 샤프트(111), 제1 케이스(113), 제1 기어세트(114), 제1-2 샤프트(12) 및 제1 지지대(116)를 구비할 수 있다.

제1 모터(115)는 전자제어장치로부터 연산된 신호를 근거로 작동되어 운전자의 조향력을 보조하는 기능을 수행한다. 여기서, 전자제어장치는 도시하지 않았지만 차량용 조향 장치에 구비되는 조향각 센서, 토크 센서 및 차속 센서로부터 생성되는 신호들을 이용하여 스티어링 휠을 보조하기 위한 전기제어신호를 연산할 수 있다. 제1 모터(115)는 이러한 전기제어신호를 근거로 동작할 수 있다.

또한, 제1 모터(115)는 구동축이 스티어링 컬럼 샤프트(11)와 일치하도록 동축 상에 배치될 수 있다. 일 실시예로서, 제1 모터(115)는 제1-1 샤프트(111)와 연결되어 스티어링 컬럼 샤프트(11)와 동축 상에 배치될 수 있다.

한편, 제1 케이스(113)는 제1 모터(115)를 내부에 수용하며, 제1-1 샤프트(111)와 회전가능하도록 제1-1 샤프트(111)에 일측이 연결될 수 있다. 구체적으로 제1 케이스(113)는 일측에 제1-1 샤프트(111)가 지나가는 제1 관통부(1131)가 형성될 수 있다. 제1 관통부(1131)는 결합 수단에 의해 제1-1 샤프트(111)와 결합되며, 이를 통해 제1 케이스(113)는 제1-1 샤프트(111)의 회전에 따라 유기적으로 회전할 수 있다.

제1 기어세트(114)는 제1 케이스(113)의 타측에 결합되어, 제1 케이스(113)의 회전을 제1-2 샤프트(112)로 전달할 수 있다.

구체적으로, 제1 기어세트(114)는 제1 링 기어(rg), 복수 개의 제1 유성 기어(Pg), 제1 선 기어(Sg)를 포함할 수 있다.

제1 링 기어(rg)는 제1 케이스(113)의 타측에 결합되어 제1 케이스(113)의 회전에 따라 유기적으로 회전할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 링 기어(rg)는 결합수단(1141)에 의해 제1 케이스(113)의 타측에 고정결합될 수 있다.

복수 개의 제1 유성 기어(Pg)는 제1 링 기어(rg)와 내접하며, 제1 선 기어(Sg)와 외접할 수 있다. 다시 말해, 복수 개의 제1 유성 기어(Pg)는 제1 선 기어(Sg)와 제1 링 기어(rg) 사이의 간격 내에 배치되면서, 제1 선 기어(Sg)와 제1 링 기어(rg)를 연결하는 기능을 수행할 수 있다.

이때, 복수 개의 제1 유성 기어(Pg)는 후술하는 제1 지지대(116)에 의해 위치가 고정되므로, 자전만 수행할 수 있게 된다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 개의 제1 유성 기어(Pg)는 공전없이 자전만 가능하므로, 기어 세트 내로 제1 모터(115)와 연결되는 제1 전선(W1)의 배치가 가능해질 수 있다.

한편, 제1 유성 기어(Pg)는 감속비에 의한 토크 손실을 보상하기 위하여 기어비가 다른 제1-1 유성 기어(Pa)와 제1-2 유성 기어(Pb)의 더블 기어 구조를 가질 수 있다. 제1-2 유성 기어(Pb)는 제1 링 기어(rg)와 내접하며, 제1-1 유성 기어(Pa)는 제1 선 기어(Sg)와 외접하여 연결될 수 있다. 다른 실시예로서, 도시하지 않았지만, 제1 유성 기어(Pg)는 감속비에 의한 토크 손실을 보상하기 위하여 2차 유성기어를 더 구비할 수 도 있다.

제1 선 기어(Sg)는 제1-2 샤프트(112)와 연결되어, 제1 케이스(113)의 회전을 제1-2 샤프트(112)로 전달할 수 있다.

기어 세트(114)는 제1-1 샤프트(111)와 연결되는 제1 링 기어(rg)와 제1-2 샤프트(112)와 연결되는 제1 선 기어(Sg)를 구비하여 입/출력을 전달할 수 있다. 이를 위해, 기어 세트(114)는 제1 링 기어(rg)와 제1 선 기어(Sg) 사이에 복수의 제1 유성 기어(Pg)를 배치시키고, 자전을 통해 상기와 같은 입/출력을 제1-1 샤프트(111)와 제1-2 샤프트(112)로 전달하는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 기어 세트(114)는 제1 샤프트(111)를 통해 조향력이 입력되면, 제2 샤프트(112)로 출력 되도록 제1 선 기어(Sg)에 회전을 전달할 수 있다.

한편, 제1 지지대(116)는 복수 개의 제1 유성 기어(Pg)를 동일한 위치에서 자전하도록 지지하는 기능을 수행한다. 제1 지지대(116)는 복수 개의 제1 유성 기어(Pg)의 중앙 부분을 관통하는 복수의 지지수단(116a)을 구비할 수 있다. 즉, 제1 지지대(116)는 바디 유닛(100)의 내면에 일측, 구체적으로 외주면이 고정된 상태에서 복수 개의 제1 유성 기어(Pg)들을 복수의 지지수단(116a)을 이용하여 지지하는 것에 의해, 복수개의 제1 유성 기어(Pg)들이 공전하지 않고 동일한 위치에서 자전하도록 고정시킬 수 있다.

전술한 바와 같이, 복수개의 제1 유성 기어(Pg)들은 고정된 상태로 자전하는 것에 의해 회전을 전달하기 때문에, 복수 개의 제1 유성 기어(Pg)들 사이 공간으로 제1 전선(W1)이 간섭없이 지나갈 수 있어, 제1 모터(115)와 전기적 연결을 위한 별도의 공간을 확보할 필요가 없게 된다. 이를 통해, 차량용 조향 장치(10)는 스티어링 컬럼 샤프트와 동축상에 제1 핸들 모듈(110)을 배치시킬 수 있어, 컴팩트한 구조를 구현할 수 있다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 조향 장치(10-1)를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 7은 도 6의 제1 핸들 모듈(110)과 제2 핸들 모듈(120)의 배치상태를 설명하기 위한 도면이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 조향 장치(10-1)는 스티어링 휠(1), 제1 핸들 모듈(110)과 제2 핸들 모듈(120)을 구비할 수 있다. 이때, 차량용 조향 장치(10-1)는 제1 핸들 모듈(110)과 제2 핸들 모듈(120)을 스티어링 컬럼 샤프트(11)와 동축 상에 배치시킨 상태에서 내부에 수용하는 바디 유닛(100)을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 조향 장치(10-1)는 동축 상에 배치되는 제1 핸들 모듈(110)과 제2 핸들 모듈(120)을 구비하는 것을 특징으로 하는데, 이때, 제1 핸들 모듈(110)과 제2 핸들 모듈(120)의 구성은 일 실시예의 제1 핸들 모듈(110)의 구성과 동일할 수 있으며, 이하에서는, 설명의 편의를 위해 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

제2 핸들 모듈(120)은 제1 모터(125), 제2-1 샤프트(121), 제2 케이스(123), 제2 기어세트(124), 제2-2 샤프트(122) 및 제2 지지대(126)를 구비할 수 있다.

제2 모터(125)는 전자제어장치로부터 연산된 신호를 근거로 작동되어 운전자의 조향력을 보조하는 기능을 수행한다. 여기서, 전자제어장치는 도시하지 않았지만 차량용 조향 장치에 구비되는 조향각 센서, 토크 센서 및 차속 센서로부터 생성되는 신호들을 이용하여 스티어링 휠을 보조하기 위한 전기제어신호를 연산할 수 있다. 제2 모터(125)는 이러한 전기제어신호를 근거로 동작할 수 있다.

제2 케이스(123)는 제2 모터(125)를 내부에 수용하며, 제2-1 샤프트(121)와 회전가능하도록 제2-1 샤프트(121)에 일측이 연결될 수 있다. 구체적으로 제2 케이스(123)는 일측에 제2-1 샤프트(121)가 지나가는 제2 관통부(1231)가 형성될 수 있다. 제2 관통부(1231)는 결합 수단에 의해 제2-1 샤프트(121)와 결합되며, 이를 통해 제2 케이스(123)는 제2-1 샤프트(121)의 회전에 따라 유기적으로 회전할 수 있다.

제2 기어세트(124)는 제2 케이스(123)의 타측에 결합되어, 제2 케이스(123)의 회전을 제2-2 샤프트(122)로 전달할 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제2 핸들 모듈(120)은 제1 핸들 모듈(110)과 병렬 구조로 연결될 수 있다. 구체적으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 핸들 모듈(110)의 제1-1 샤프트(111)와 제2 핸들 모듈(120)의 제2-1 샤프트(121)가 공유되도록, 제1 핸들 모듈(110)과 제2 핸들 모듈(120)은 서로 마주본 상태로 동축 상에 배치될 수 있다. 이때, 제1 핸들 모듈(110)은 일 실시예와 달리, 제1-2 샤프트(112)와 스티어링 컬럼 샤프트(11)가 연결되는 구조로 배치될 수 있다.

다시 말해, 제1 핸들 모듈(110)의 제1-1 샤프트(111)와 제2 핸들 모듈(120)의 제2-1 샤프트(121)는 일체로 형성될 수 있다. 이때, 제1 핸들 모듈(110)과 제2 핸들 모듈(120)은 제1-1 샤프트(111)와 제2-1 샤프트(121)를 기준으로 대칭적으로 배치될 수 있다.

상기한 구조를 통해, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 조향 장치(10-1)는 모터 추가에 따른 토크를 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라, 병렬 구조를 통해 하나의 모터 고장 시에도 다른 모터로 시스템 제어가 가능하다는 장점을 갖게 된다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 차량용 조향 장치는 복수개의 유성 기어들을 고정시킨 상태로 회전을 전달하기 때문에, 기어세트와 전선과의 간섭이 없게 된다. 이를 통해, 차량용 조향 장치는 모터와 전기적 연결을 위한 별도의 공간을 확보할 필요가 없어, 스티어링 컬럼 샤프트와 동축상에 핸들 모듈을 배치시킬 수 있고, 컴팩트한 구조를 구현할 수 있다.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

10, 10-1 : 차량용 조향 장치
1 : 스티어링 휠
11 : 스티어링 컬럼 샤프트
110 : 제1 핸들 모듈
111 : 제1-1 샤프트
112 : 제1-2 샤프트
113 : 제1 케이스
114 : 제1 기어세트
115 : 제1 모터
116 : 제1 지지대
120 : 제2 핸들 모듈
121 : 제2-1 샤프트
122 : 제2-2 샤프트
123 : 제2 케이스
124 : 제2 기어세트
125 : 제2 모터
126 : 제2 지지대

Claims (8)

1. 스티어링 휠;
   상기 스티어링 휠과 연결되는 제1 핸들 모듈; 및
   상기 제1 핸들 모듈과 동축에 배치되는 제2 핸들 모듈;을 포함하고,
   상기 제1 핸들 모듈은,
   제1 모터;
   상기 제1 모터와 연결되는 제1-1 샤프트;
   상기 제1 모터를 내부에 수용하며, 상기 제1-1 샤프트와 회전가능하도록 상기 제1-1 샤프트에 일측이 연결되는 제1 케이스;
   상기 제1 케이스의 타측에 결합되는 제1 링 기어;
   상기 제1 링 기어에 내접하는 복수 개의 제1 유성 기어;
   상기 복수 개의 제1 유성 기어와 연결되는 제1 선 기어;
   상기 제1 선 기어와 연결되는 제1-2 샤프트; 및
   상기 복수개의 제1 유성 기어를 동일한 위치에서 자전하도록 지지하는 제1 지지대;를 구비하고,
   상기 제2 핸들 모듈은 상기 제1 핸들 모듈과 병렬 구조로 배치되고,
   상기 제2 핸들 모듈은,
   제2 모터;
   상기 제2 모터와 연결되는 제2-1 샤프트;
   상기 제2 모터를 내부에 수용하며, 상기 제2-1 샤프트와 회전가능하도록 상기 제2-1 샤프트에 일측이 연결되는 제2 케이스;
   상기 제2 케이스의 타측에 결합되는 제2 링 기어;
   상기 제2 링 기어에 내접하는 복수 개의 제2 유성 기어;
   상기 복수 개의 제2 유성 기어와 연결되는 제2 선 기어;
   상기 제2 선 기어와 연결되는 제2-2 샤프트; 및
   상기 복수개의 제2 유성 기어를 동일한 위치에서 자전하도록 지지하는 제2 지지대;를 구비하고,
   상기 제1 핸들 모듈의 상기 제1-1 샤프트와 상기 제2 핸들 모듈의 제2-1 샤프트는 일체로 형성되는, 차량용 조향 장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 케이스는 상기 일측에 상기 제1-1 샤프트가 지나가는 제1 관통부가 형성되며,
   상기 제1 관통부는 상기 제1-1 샤프트와 결합되는, 차량용 조향 장치.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 핸들 모듈을 내부에 수용하는 바디 유닛;을 더 구비하고,
   상기 제1 지지대는 상기 바디 유닛의 내면에 고정되는, 차량용 조향 장치.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 지지대는 상기 제1 선 기어와 상기 복수 개의 제1 유성기어를 동시에 지지하는, 차량용 조향 장치.
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 핸들 모듈과 상기 제2 핸들 모듈은 상기 제1-1 샤프트와 상기 제2-1 샤프트를 기준으로 대칭적으로 배치되는, 차량용 조향 장치.

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