JPH10287250A - 車両用ステアリング装置 - Google Patents
車両用ステアリング装置Info
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- JPH10287250A JPH10287250A JP9941497A JP9941497A JPH10287250A JP H10287250 A JPH10287250 A JP H10287250A JP 9941497 A JP9941497 A JP 9941497A JP 9941497 A JP9941497 A JP 9941497A JP H10287250 A JPH10287250 A JP H10287250A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電気モータへ電力供給するためのシンプルな
構成を損なうことなく、車両用ステアリング装置の小型
化を図り設置性を向上させること。 【解決手段】 ステアリングホイール１０とステアリン
グギヤ２０間に、電気モータ４０によって駆動されてハ
ンドル舵角に対する車輪舵角の伝達比を変化させる遊星
歯車機構３０をステアリングシャフト５１，５２に対し
て同軸的に備える車両用ステアリング装置において、電
気モータ４０をステアリングシャフト５１に対して同軸
的に配設される中空構造として、この電気モータ４０の
中空ロータ４２をステアリングシャフト５１が相対回転
可能に貫通するとともに、この電気モータ４０のハウジ
ング４３が車体６０に回転不能に固定されるようにし
た。
構成を損なうことなく、車両用ステアリング装置の小型
化を図り設置性を向上させること。 【解決手段】 ステアリングホイール１０とステアリン
グギヤ２０間に、電気モータ４０によって駆動されてハ
ンドル舵角に対する車輪舵角の伝達比を変化させる遊星
歯車機構３０をステアリングシャフト５１，５２に対し
て同軸的に備える車両用ステアリング装置において、電
気モータ４０をステアリングシャフト５１に対して同軸
的に配設される中空構造として、この電気モータ４０の
中空ロータ４２をステアリングシャフト５１が相対回転
可能に貫通するとともに、この電気モータ４０のハウジ
ング４３が車体６０に回転不能に固定されるようにし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ステアリン
グ装置、特に、ステアリングホイールとステアリングギ
ヤ間に、電気モータによって駆動されてハンドル舵角に
対する車輪舵角の伝達比を変化させる伝達比可変機構
（例えば遊星歯車機構）をステアリングシャフトに対し
て同軸的に備える車両用ステアリング装置に関する。
グ装置、特に、ステアリングホイールとステアリングギ
ヤ間に、電気モータによって駆動されてハンドル舵角に
対する車輪舵角の伝達比を変化させる伝達比可変機構
（例えば遊星歯車機構）をステアリングシャフトに対し
て同軸的に備える車両用ステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のステアリング装置は、例えば特
開平３−１５３４６７号公報に示されていて、遊星歯車
機構のリングギヤを駆動すべく電気モータがそのハウジ
ングにて遊星歯車機構のハウジングの一側に組付けられ
ている。
開平３−１５３４６７号公報に示されていて、遊星歯車
機構のリングギヤを駆動すべく電気モータがそのハウジ
ングにて遊星歯車機構のハウジングの一側に組付けられ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した公報のステア
リング装置においては、電気モータがそのハウジングに
て遊星歯車機構のハウジングの一側に組付けられてい
て、電気モータが遊星歯車機構のハウジングの一側に突
出する構成であるため、当該ステアリング装置が大型化
して設置性が悪い。
リング装置においては、電気モータがそのハウジングに
て遊星歯車機構のハウジングの一側に組付けられてい
て、電気モータが遊星歯車機構のハウジングの一側に突
出する構成であるため、当該ステアリング装置が大型化
して設置性が悪い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記した問題
に対処すべくなされたものであり、ステアリングホイー
ルとステアリングギヤ間に、電気モータによって駆動さ
れてハンドル舵角に対する車輪舵角の伝達比を変化させ
る伝達比可変機構をステアリングシャフトに対して同軸
的に備える車両用ステアリング装置において、前記電気
モータを前記ステアリングシャフトに対して同軸的に配
設される中空構造として、この電気モータの中空ロータ
を前記ステアリングシャフトが相対回転可能に貫通する
とともに、この電気モータのハウジングが車体に回転不
能に固定されるようにしたことに特徴がある。
に対処すべくなされたものであり、ステアリングホイー
ルとステアリングギヤ間に、電気モータによって駆動さ
れてハンドル舵角に対する車輪舵角の伝達比を変化させ
る伝達比可変機構をステアリングシャフトに対して同軸
的に備える車両用ステアリング装置において、前記電気
モータを前記ステアリングシャフトに対して同軸的に配
設される中空構造として、この電気モータの中空ロータ
を前記ステアリングシャフトが相対回転可能に貫通する
とともに、この電気モータのハウジングが車体に回転不
能に固定されるようにしたことに特徴がある。
【０００５】
【発明の作用・効果】本発明による車両用ステアリング
装置においては、電気モータをステアリングシャフトに
対して同軸的に配設される中空構造として、この電気モ
ータの中空ロータをステアリングシャフトが相対回転可
能に貫通する構成としたため、電気モータをステアリン
グシャフトに対して同軸的かつコンパクトに配置でき
て、当該ステアリング装置の小型化を図ることができ、
当該ステアリング装置の設置性を大幅に向上させること
ができる。また、電気モータのハウジングが車体に回転
不能に固定される構成であるため、電気モータのハウジ
ングから導出されるリード線への電力供給をシンプルな
構成にて安価に行うことができる。
装置においては、電気モータをステアリングシャフトに
対して同軸的に配設される中空構造として、この電気モ
ータの中空ロータをステアリングシャフトが相対回転可
能に貫通する構成としたため、電気モータをステアリン
グシャフトに対して同軸的かつコンパクトに配置でき
て、当該ステアリング装置の小型化を図ることができ、
当該ステアリング装置の設置性を大幅に向上させること
ができる。また、電気モータのハウジングが車体に回転
不能に固定される構成であるため、電気モータのハウジ
ングから導出されるリード線への電力供給をシンプルな
構成にて安価に行うことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１に概略的に示した本発明に
よる車両用ステアリング装置においては、ステアリング
ホイール１０とステアリングギヤ２０間に、電気モータ
４０によって駆動されてハンドル舵角に対する車輪舵角
の伝達比を変化させる遊星歯車機構３０がステアリング
シャフト５１，５２に対して同軸的に組付けられてい
る。なお、ステアリングギヤ２０は、周知のピニオン２
１とラック２２によって構成されていて、ラック２２を
一体的に有するラック軸２３の両端は各タイロッド２４
と各ナックルアーム２５を介して各車輪２６に転舵可能
に連結されている。
面に基づいて説明する。図１に概略的に示した本発明に
よる車両用ステアリング装置においては、ステアリング
ホイール１０とステアリングギヤ２０間に、電気モータ
４０によって駆動されてハンドル舵角に対する車輪舵角
の伝達比を変化させる遊星歯車機構３０がステアリング
シャフト５１，５２に対して同軸的に組付けられてい
る。なお、ステアリングギヤ２０は、周知のピニオン２
１とラック２２によって構成されていて、ラック２２を
一体的に有するラック軸２３の両端は各タイロッド２４
と各ナックルアーム２５を介して各車輪２６に転舵可能
に連結されている。
【０００７】遊星歯車機構３０は、ステアリングホイー
ル１０と一体的に回転するステアリングシャフト５１の
先端部（下端）に一体的に設けたサンギヤ（入力要素）
３１と、ピニオン２１と一体的に回転するステアリング
シャフト５２の先端部（上端）に一体的に設けたリング
ギヤ（出力要素）３２と、サンギヤ３１及びリングギヤ
３２に噛合するプラネタリギヤ３３と、プラネタリギヤ
３３を回転自在に支持するキャリヤ３４によって構成さ
れている。
ル１０と一体的に回転するステアリングシャフト５１の
先端部（下端）に一体的に設けたサンギヤ（入力要素）
３１と、ピニオン２１と一体的に回転するステアリング
シャフト５２の先端部（上端）に一体的に設けたリング
ギヤ（出力要素）３２と、サンギヤ３１及びリングギヤ
３２に噛合するプラネタリギヤ３３と、プラネタリギヤ
３３を回転自在に支持するキャリヤ３４によって構成さ
れている。
【０００８】電気モータ４０は、制御装置（図示省略）
によって車速等に応じて出力を制御されるブラシレスＤ
Ｃモータであり、マグネット４１を一体的に組付けた中
空ロータ４２と、マグネット４１の外周に配設されて中
空状のハウジング４３内に組付けたステータ４４及びコ
イル４５と、コイル４５に接続されてハウジング４３外
に導出されたリード線４６を備えていて、ステアリング
シャフト５１に対して同軸的に配設される中空構造とさ
れている。
によって車速等に応じて出力を制御されるブラシレスＤ
Ｃモータであり、マグネット４１を一体的に組付けた中
空ロータ４２と、マグネット４１の外周に配設されて中
空状のハウジング４３内に組付けたステータ４４及びコ
イル４５と、コイル４５に接続されてハウジング４３外
に導出されたリード線４６を備えていて、ステアリング
シャフト５１に対して同軸的に配設される中空構造とさ
れている。
【０００９】この電気モータ４０は、中空構造とされて
いることを除いて周知のものであり、車速等に応じた電
力がリード線４６を通してコイル４５に供給されること
によって車速等に応じた出力にて中空ロータ４２が回転
駆動されるようになっている。また、この電気モータ４
０においては、中空ロータ４２をステアリングシャフト
５１が相対回転可能に貫通するとともに、ハウジング４
３が車体６０に回転不能に固定されている。また、中空
ロータ４２が遊星歯車機構３０のキャリヤ３４に連結さ
れていて、中空ロータ４２の回転によってキャリヤ３４
が一体的に回転する構成となっている。なお、ステアリ
ングシャフト５１と中空ロータ４２間及びステアリング
シャフト５１とハウジング４３間にはそれぞれ軸受７
１，７２，７３が介装されている。
いることを除いて周知のものであり、車速等に応じた電
力がリード線４６を通してコイル４５に供給されること
によって車速等に応じた出力にて中空ロータ４２が回転
駆動されるようになっている。また、この電気モータ４
０においては、中空ロータ４２をステアリングシャフト
５１が相対回転可能に貫通するとともに、ハウジング４
３が車体６０に回転不能に固定されている。また、中空
ロータ４２が遊星歯車機構３０のキャリヤ３４に連結さ
れていて、中空ロータ４２の回転によってキャリヤ３４
が一体的に回転する構成となっている。なお、ステアリ
ングシャフト５１と中空ロータ４２間及びステアリング
シャフト５１とハウジング４３間にはそれぞれ軸受７
１，７２，７３が介装されている。
【００１０】上記のように構成した本実施形態において
は、ステアリングホイール１０の回転操作時に、車速等
に応じて出力（中空ロータ４２の回転）を制御される電
気モータ４０によって、遊星歯車機構３０のキャリヤ３
４が回転駆動されるようになっているため、ハンドル舵
角に対する車輪舵角の伝達比が車速等に応じて変化して
最適な操舵が得られるようになっている。
は、ステアリングホイール１０の回転操作時に、車速等
に応じて出力（中空ロータ４２の回転）を制御される電
気モータ４０によって、遊星歯車機構３０のキャリヤ３
４が回転駆動されるようになっているため、ハンドル舵
角に対する車輪舵角の伝達比が車速等に応じて変化して
最適な操舵が得られるようになっている。
【００１１】ところで、本実施形態においては、電気モ
ータ４０をステアリングシャフト５１に対して同軸的に
配設される中空構造として、この電気モータ４０の中空
ロータ４２をステアリングシャフト５１が相対回転可能
に貫通する構成としたため、電気モータ４０をステアリ
ングシャフト５１に対して同軸的かつコンパクトに配置
できて、当該ステアリング装置の小型化を図ることがで
き、当該ステアリング装置の設置性を大幅に向上させる
ことがてできる。また、電気モータ４０のハウジング４
３が車体６０に回転不能に固定される構成であるため、
電気モータ４０のハウジング４３から導出されるリード
線４６への電力供給をシンプルな構成にて安価に行うこ
とができる。
ータ４０をステアリングシャフト５１に対して同軸的に
配設される中空構造として、この電気モータ４０の中空
ロータ４２をステアリングシャフト５１が相対回転可能
に貫通する構成としたため、電気モータ４０をステアリ
ングシャフト５１に対して同軸的かつコンパクトに配置
できて、当該ステアリング装置の小型化を図ることがで
き、当該ステアリング装置の設置性を大幅に向上させる
ことがてできる。また、電気モータ４０のハウジング４
３が車体６０に回転不能に固定される構成であるため、
電気モータ４０のハウジング４３から導出されるリード
線４６への電力供給をシンプルな構成にて安価に行うこ
とができる。
【００１２】上記実施形態においては、電気モータ４０
としてブラシレスＤＣモータを採用した例を説明した
が、図２に概略的に示したように、ブラシ１４７をも備
える電気モータ（ＤＣモータ）１４０を採用して、或い
は超音波モータ（図示省略）を採用して、上記実施形態
と同様に実施することも可能である。図２に示した電気
モータ１４０は、中空構造とされていることを除いて周
知のものであり、中空ロータ１４２，中空状のハウジン
グ１４３，ハウジング１４３内に組付けたステータ１４
４を備えるとともに、ブラシ１４７に接続されてハウジ
ング１４３外に導出されたリード線１４６を備えてい
る。なお、図２に示した実施形態の他の構成は、図１に
示した実施形態の構成と実質的に同じであるため、１０
０番台の類似符号を付して説明は省略する。また、図２
の実施形態によって得られる作用効果も図１の実施形態
によって得られる作用効果と実質的に同じであるため説
明は省略する。
としてブラシレスＤＣモータを採用した例を説明した
が、図２に概略的に示したように、ブラシ１４７をも備
える電気モータ（ＤＣモータ）１４０を採用して、或い
は超音波モータ（図示省略）を採用して、上記実施形態
と同様に実施することも可能である。図２に示した電気
モータ１４０は、中空構造とされていることを除いて周
知のものであり、中空ロータ１４２，中空状のハウジン
グ１４３，ハウジング１４３内に組付けたステータ１４
４を備えるとともに、ブラシ１４７に接続されてハウジ
ング１４３外に導出されたリード線１４６を備えてい
る。なお、図２に示した実施形態の他の構成は、図１に
示した実施形態の構成と実質的に同じであるため、１０
０番台の類似符号を付して説明は省略する。また、図２
の実施形態によって得られる作用効果も図１の実施形態
によって得られる作用効果と実質的に同じであるため説
明は省略する。
【００１３】また、上記実施形態においては、電気モー
タ４０によって駆動されてハンドル舵角に対する車輪舵
角の伝達比を変化させる伝達比可変機構として、サンギ
ヤを入力要素としリングギヤを出力要素とする構成の遊
星歯車機構３０（６種類の入出構成が可能である機構）
を採用した例を説明したが、伝達比可変機構はステアリ
ングシャフト５１に対して同軸的に配置できる構成であ
ればよく、遊星歯車機構以外の同軸減速機構を採用して
本発明を実施することも可能である。
タ４０によって駆動されてハンドル舵角に対する車輪舵
角の伝達比を変化させる伝達比可変機構として、サンギ
ヤを入力要素としリングギヤを出力要素とする構成の遊
星歯車機構３０（６種類の入出構成が可能である機構）
を採用した例を説明したが、伝達比可変機構はステアリ
ングシャフト５１に対して同軸的に配置できる構成であ
ればよく、遊星歯車機構以外の同軸減速機構を採用して
本発明を実施することも可能である。
【図１】 本発明による車両用ステアリング装置の一実
施形態を概略的に示す全体構成図である。
施形態を概略的に示す全体構成図である。
【図２】 本発明による車両用ステアリング装置の変形
実施形態を概略的に示す要部構成図である。
実施形態を概略的に示す要部構成図である。
１０…ステアリングホイール、２０…ステアリングギ
ヤ、３０…遊星歯車機構、４０…電気モータ、４２…中
空ロータ、４３…ハウジング、４６…リード線、５１，
５２…ステアリングシャフト、６０…車体。
ヤ、３０…遊星歯車機構、４０…電気モータ、４２…中
空ロータ、４３…ハウジング、４６…リード線、５１，
５２…ステアリングシャフト、６０…車体。
Claims (1)
- 【請求項１】 ステアリングホイールとステアリングギ
ヤ間に、電気モータによって駆動されてハンドル舵角に
対する車輪舵角の伝達比を変化させる伝達比可変機構を
ステアリングシャフトに対して同軸的に備える車両用ス
テアリング装置において、前記電気モータを前記ステア
リングシャフトに対して同軸的に配設される中空構造と
して、この電気モータの中空ロータを前記ステアリング
シャフトが相対回転可能に貫通するとともに、この電気
モータのハウジングが車体に回転不能に固定されるよう
にしたことを特徴とする車両用ステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9941497A JPH10287250A (ja) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | 車両用ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9941497A JPH10287250A (ja) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | 車両用ステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10287250A true JPH10287250A (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=14246826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9941497A Pending JPH10287250A (ja) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | 車両用ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10287250A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003170851A (ja) * | 2001-12-06 | 2003-06-17 | Toyota Motor Corp | 車輌用自動操舵装置 |
| JP2006082718A (ja) * | 2004-09-16 | 2006-03-30 | Toyoda Mach Works Ltd | 舵角比可変操舵装置 |
| WO2007032528A1 (ja) | 2005-09-14 | 2007-03-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 車両用ステアリングシステム |
| JP2007302197A (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置 |
| US10071760B2 (en) | 2016-04-12 | 2018-09-11 | Hyundai Motor Company | Adaptive front steering system for vehicle |
| US10308276B2 (en) | 2014-11-28 | 2019-06-04 | Nsk Ltd. | Variable steering angle steering device |
| KR102261572B1 (ko) | 2020-01-03 | 2021-06-07 | 재단법인대구경북과학기술원 | 차량용 조향 장치 |
-
1997
- 1997-04-16 JP JP9941497A patent/JPH10287250A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003170851A (ja) * | 2001-12-06 | 2003-06-17 | Toyota Motor Corp | 車輌用自動操舵装置 |
| JP2006082718A (ja) * | 2004-09-16 | 2006-03-30 | Toyoda Mach Works Ltd | 舵角比可変操舵装置 |
| JP4524595B2 (ja) * | 2004-09-16 | 2010-08-18 | 株式会社ジェイテクト | 舵角比可変操舵装置 |
| WO2007032528A1 (ja) | 2005-09-14 | 2007-03-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 車両用ステアリングシステム |
| KR100939946B1 (ko) | 2005-09-14 | 2010-02-04 | 도요타 지도샤（주） | 차량용 조향 시스템 |
| US7926613B2 (en) | 2005-09-14 | 2011-04-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Steering system for vehicle |
| JP2007302197A (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置 |
| JP4678524B2 (ja) * | 2006-05-15 | 2011-04-27 | 株式会社ジェイテクト | 車両用操舵装置 |
| US10308276B2 (en) | 2014-11-28 | 2019-06-04 | Nsk Ltd. | Variable steering angle steering device |
| US10071760B2 (en) | 2016-04-12 | 2018-09-11 | Hyundai Motor Company | Adaptive front steering system for vehicle |
| KR102261572B1 (ko) | 2020-01-03 | 2021-06-07 | 재단법인대구경북과학기술원 | 차량용 조향 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040603 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040608 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041019 |