JP2002087294A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 動力伝達軸と歯車の芯金との間にトルクリミ
ッターを介在させた電動パワーステアリング装置におい
て、歯車の噛み合い不良を防止でき、かつ無駄や機能不
備が生じることをなくすこと。 【解決手段】 トルクリミッター１は、周方向に複数の
突起１ｂを有するリング状で、突起１ｂが弾性変形した
量に対応する径方向力が動力伝達軸２と歯車４の芯金４
ａに作用する。トルクリミッター１は、突起１ｂの硬度
が歯車４の芯金４ａ又は動力伝達軸２の硬度よりも大き
く設定され、リング１ａの一部には軸方向に切り離され
た切離部１ｃを有している。歯車４は、切離部１ｃにお
いて動力伝達軸２の外周面と歯車４の芯金４ａの内周面
とが当接した状態での、動力伝達軸２の軸中心１０をピ
ッチ円９の中心として形成されていること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ウォームホイール
と動力伝達軸との間にトルクリミッターが介在させられ
た歯車機構を有する電動式パワーステアリング装置に関
し、特に、トルクリミッターを介装させることによる歯
車の偏心の改良を図った電動パワーステアリング装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電動パワーステアリング装置
においては、偏心による噛み合い不良を防ぐ技術がいく
つか提案されている。

【０００３】例えば、特開平１１−５９４４１号公報に
開示されているものにおいて、歯車は、動力伝達軸と共
にハウジングに軸受を介して回転自在に支持され、前記
動力伝達軸は歯車にトルクリミッターを介して固定され
た構成とすることにより、偏心が歯車側に生じないよう
にしている。

【０００４】また、特開平９−２０２５６号公報に開示
されているトルクリミッター機構は、ステアリングシャ
フトの外周とギヤとの間に介装されていて、そのステア
リングシャフトの外周とギヤの内周とに挟まれることで
径方向に変形するトルク設定部材を有し、このトルク設
定部材の径方向変形量に対応してステアリングシャフト
とギヤとに径方向力を作用させる構成である。

【０００５】また、特開平１１−３４８８９号公報に開
示されているトルクリミッターは、それを構成するリン
グ部材には軸方向に延びる突条が周方向に等間隔に複数
個、径方向外方若しくは内方に向けて突出形成され、リ
ング部材を周方向に展開可能に、且つリング部材が弾性
変形した時にリング部材の軸心に関し点対称の位置での
径方向力の発生を許容するように形成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
上記電動パワーステアリング装置の内、特開平１１−５
９４４１号公報に開示されているものは、歯車の芯金形
状が複雑であるため、加工コストアップにつながる。ま
た、軸受に支持される芯金のボス外径は、シャフトとの
嵌合により寸法が増加し、軸受との嵌め合いの管理が困
難になる可能性があるという問題点があった。

【０００７】また、特開平９−２０２５６号公報に開示
されているものは、トルクリミッターを圧入により取り
付けると、加工公差による締め代の違いからトルクリミ
ッター作動トルクが安定しない可能性があるため、これ
を考慮して加工精度を上げるとコストアップにつながっ
てしまうという問題点があった。

【０００８】さらに、特開平１１−３４８８９号公報に
開示されているトルクリミッターは、斜面から成る突条
を全周にわたって構成しているが、これは各突条が中間
で切断されることになる。リングが圧縮されたときにス
リットが軸方向に延びているものでは、突条の両縁には
リムがあるため圧縮力に耐えることができるが、前記ス
リットが突条を全周にわたって跨いでいるものはリムが
片側にしかないため、圧縮力に耐え切れずにつぶれてし
まい、十分な径方向力を確保できない恐れがある。ま
た、同トルクリミッターは、突条が軸方向で二分され、
スリットがその二分された突条間である軸方向中央部に
周方向に形成された第１のスリットと、この第１のスリ
ットの両端から、同スリットとは直交する方向（軸方
向）に形成された２つの第２スリットを有しているが、
第１のスリットを形成するためには、長方形の平板状態
において必要な形状に切断する際に、不要な部分ができ
てしまって材料的に無駄があるという問題点があった。

【０００９】本発明は、かかる従来例の有する不都合を
改善し、動力伝達軸と歯車の芯金内周面との間にトルク
リミッターを介在させたものにおいて、歯車が動力伝達
軸に対して偏心し、歯車の噛み合い不良が生じるのを防
止することができ、しかも無駄や機能不備を生じさせる
ことのない、低コストで簡単な構成の電動パワーステア
リング装置を提供することを課題としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項１の発明は、駆動モータの駆動力を操舵補助
力として車輪に伝達するためのウォームギヤ減速機構中
の少なくとも一つの歯車と、この歯車が取り付けられた
動力伝達軸との間に、トルクリミッターが介在する構成
の動力伝達機構を備えており、前記トルクリミッター
は、周方向に離隔して複数の突起を有するリング状で、
当該突起が弾性変形した量に対応する径方向力が前記動
力伝達軸と前記歯車の芯金に作用する、電動式パワース
テアリング装置において、前記トルクリミッターは、前
記突起の硬度が前記歯車の芯金又は前記動力伝達軸の硬
度よりも大きく設定され、且つ、そのリングの一部には
軸方向に切り離された切離部を有しており、この切離部
において前記動力伝達軸の外周面と前記歯車の芯金の内
周面とが当接することを特徴としている。

【００１１】この構成により、歯車を動力伝達軸に嵌合
させた時に、突起によって歯車の芯金内周面（又は動力
伝達軸外周面）が塑性変形して当該突起が芯金内周面
（又は動力伝達軸外周面）側にやや埋め込まれるように
なり、リングと芯金（又は動力伝達軸）はピン止めされ
るため、過大トルク入力時の相対滑りは、リングの内周
面（又は外周面）側で確実に発生する。また、リングの
切離部において動力伝達軸の外周面と歯車の芯金の内周
面とが当接することにより、動力伝達軸に対する芯金の
位置が安定する。

【００１２】請求項２の発明は、駆動モータの駆動力を
操舵補助力として車輪に伝達するための歯車機構中の少
なくとも一つの歯車と、この歯車が取り付けられた動力
伝達軸との間に、トルクリミッターが介在する構成の動
力伝達機構を備えており、前記トルクリミッターは、周
方向に離隔して複数の突起を有するリング状で、当該突
起が弾性変形した量に対応する径方向力が前記動力伝達
軸と前記歯車の芯金に作用する、電動式パワーステアリ
ング装置において、前記トルクリミッターは、そのリン
グの一部が軸方向に切り離された切離部を有し、この切
離部において前記動力伝達軸の外周面と前記歯車の芯金
の内周面とが当接可能なように、当該切離部に嵌合する
と共に、前記歯車の芯金の内周面側に設けたストッパー
溝に隙間なしで嵌合するストッパー部材を設けているこ
とを特徴としている。

【００１３】この構成により、トルクリミッターの切離
部に嵌合したストッパー部材は歯車のストッパー溝にも
隙間なしで嵌合しているため、トルクリミッターに対し
て歯車の芯金は回転方向にずれることなく、過大トルク
入力時の相対滑りは、リングの内周面側で確実に発生す
る。また、リングの切離部において動力伝達軸の外周面
と歯車の芯金の内周面とが当接することにより、動力伝
達軸に対する芯金の位置が安定する。

【００１４】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
の発明において、前記歯車はウォームホイールであり、
当該ウォームホイールの歯は、前記切離部にて前記動力
伝達軸の外周面と前記歯車の芯金の内周面とが当接した
状態における、当該動力伝達軸の軸中心をピッチ円の中
心として形成されていることを特徴としている。

【００１５】この構成により、ウォームホイールの歯
は、芯金４ａ軸心に対していくらか偏心した動力伝達軸
の軸心をピッチ円の中心として歯切りされているため、
トルクリミッターの作動に伴ってウォームホイールが動
力伝達軸に対し回転した時に、ウォームホイールのピッ
チ円が偏心することはない。これにより、ウォームホイ
ールと他の歯車との噛み合い不良が防止される。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。図１は本発明の実施形態を示す電動式パ
ワーステアリング装置の断面図、図２は図１のウォーム
ホイール及びトルクリミッターを示す断面図、図３は図
２のトルクリミッターを示す斜視図、図４は図３のトル
クリミッターを動力伝達軸に装着した状態を示す斜視
図、図５は図４の動力伝達軸にウォームホイールブラン
クを圧入した状態を示す側面図、図６は動力伝達軸とウ
ォームホイールの当接部分を示す拡大図、図７は図５の
状態を歯切りしたウォームホイールを示す側面図であ
る。

【００１７】図１において、本発明の電動式パワーステ
アリング装置は、ステアリングホイール（図示しない）
がステアリングギヤボックス（ギヤハウジング）１２内
の入力軸１３に連動連結されている。ステアリングギヤ
ボックス１２と一体で車幅方向（図１において紙面の前
後方向）に延びたラックハウジング内のラック１５はタ
イロッド（図示しない）を介して前輪（図示しない）に
連結されている。前記ステアリングホイールの操作で、
入力軸１３が左または右回りに回転されると、ラック１
５が対応して移動して、前輪が左または右に旋回される
ようになっている。

【００１８】ステアリングギヤボックス１２内では、入
力軸１３と同一軸線上に位置した出力軸（動力伝達軸又
はピ二オン軸）２が、その一端（図中左端側）におい
て、ボール軸受１６を介して、又その他端近傍において
ボール軸受１８を介して、それぞれステアリングギヤボ
ックス１２に回転自在に支持されている。これら入力軸
１３及び出力軸２はトーションバー（図示しない）を介
して相対的に捩じり可能に連結されていて、それぞれ、
操舵軸における操舵力の入力部及び出力部を形成してい
る。

【００１９】ウォームホイール４は、トルクリミッター
１を介して出力軸２の他端に嵌着されており、駆動モー
タ（図示しない）の駆動軸２０に固定されたウォーム１
９と噛み合うことによりウォームギヤ減速機構を構成し
ている。駆動モータが回転すると、ウォームギヤ減速機
構を介して操舵補助力が出力軸２に伝達され、出力軸２
が減速されて回転駆動されるようになっている。前記駆
動モータ、ウォームホイール４、ウォーム１９により動
力伝達機構が構成されている。

【００２０】ウォームホイール４は、図２にも示すよう
に、芯金４ａと、この芯金４ａの外周部に嵌合・固着さ
れた歯車である樹脂部４ｂとから成っており、芯金４ａ
の軸孔の内周面は、動力伝達軸２のリング装着用溝２ａ
に装着されたトルクリミッター１に圧入で外嵌してい
る。

【００２１】トルクリミッター１は、図３に示すよう
に、リング部１ａと、リング部１ａの全周にわたって外
側を向いて形成された突起１ｂとから成っており、トレ
ランスリングのＳＶタイプのような形状である。この突
起１ｂは、軸方向に延在した径方向の突起であって、リ
ング部１ａの外周全体にわたって等間隔で複数個形成さ
れており、リング部１ａの一部には、軸方向に切り離さ
れた切離部１ｃが設けられ、リング部１ａを周方向に展
開可能にしている。トルクリミッター１を介装するにあ
たって、ウォームホイール４の芯金４ａの軸孔内周面
（以後、ウォームホイール４の内周面と言う）と出力軸
２外周面は隙間嵌めになっている。

【００２２】このトルクリミッター１を、図４に示すよ
うに、出力軸２のリング装着用円周溝２ａに装着する
と、切離部１ｃは図３のフリーの場合よりその間隔がや
や広がる。出力軸２の円周溝２ａの両側に形成されてい
るウォームホイールガイド部２ｂがウォームホイール４
の内周面に内嵌されている。

【００２３】本実施の形態においてウォームホイール４
は次の手順で作られる。すなわち、図５に示すように、
未歯切りの歯車元部材であるウォームホイールブランク
３の芯金４ａの軸孔に出力軸２を挿入する。ウォームホ
イールブランク３は芯金４ａとその外周部の樹脂部３ａ
とから成っている。この時、図６にも示すように、切離
部１ｃの部分は突起１ｂがないため、トルクリミッター
１が出力軸２と芯金４ａとの間で圧接されて弾性変形す
る際、この弾性変形に基づく径方向力は、その周方向の
分布が不均一なものとなり、切離部１ｃの部分において
径方向力は０となる。したがって、ウォームホイールブ
ランク３に対して出力軸２は偏心し、この部分の出力軸
２外周面は芯金４ａ内周面に当接する。

【００２４】この状態で、ウォームホイールブランク３
の外周部を歯切りすると、図７に示すような歯車のウォ
ームホイール４になる。この時、ウォームホイール４の
円形中心１１に対して出力軸２の軸中心１０は偏心して
いる。ウォームホイール４の歯切りは、この実施形態で
は、出力軸２と嵌合後に、出力軸２の軸中心１０を歯の
ピッチ円の中心として（軸基準で）行い、その後、歯の
仕上げ加工も行う。

【００２５】また、本実施形態においては、上記のよう
に形成されるウォームホイール４内周面部の硬度はリン
グ部１ａの突起１ｂの硬度より低く設定されており、図
２及び図６に示すように、ウォームホイールブランク３
を出力軸２に嵌合させた時に、突起１ｂによってホイー
ル３内周面が塑性変形して（図２の４ｃ部分）当該突起
１ｂがホイール３内周面側にやや埋め込まれるようにな
っている。これにより、リング１ａと芯金４ａはピン止
めされ、過大トルク入力時の相対滑りは、リング１ａの
内周面側で確実に発生するように構成されている。

【００２６】ウォームホイール４の内周面と出力軸２の
外周面の隙間は偏心によって両面が接触するように寸法
設定を行っている。つまり、出力軸２のウォームホイー
ルガイド部２ｂがないフリーの状態でのウォームホイー
ル４の偏心量よりも、ホイール４の内周面と出力軸２の
外周面の隙間が小さくなるように設定している。

【００２７】上記構成において、過大トルク入力時のト
ルクリミッター１のトルクリミッター動作に伴って、ウ
ォームホイール４が出力軸２に対し回転した時、リング
１ａと芯金４ａはピン止めされているので、出力軸２の
外周面とリング１ａの内周面とで相対滑りが生じる。そ
れと共に、図６に示したように、リング部１ａの切離部
１ｃの部分で、出力軸２の外周面とウォームホイール４
内周面とは当接しているので、出力軸２に対するウォー
ムホイール４位置は安定したものとなり、出力軸２の軸
心に対するウォームホイール４のピッチ円が偏心するこ
とはない。これにより、ウォームホイール４とウォーム
ギヤ４の噛み合い不良を防止することができる。

【００２８】尚、リング部１ａの両サイドはリム１ｄで
あって、このリム１ｄが出力軸２のリング装着用円周溝
２ａの側面と接触している。したがって、トルクリミッ
ター１は、過大トルク入力時には、リング部１ａの円周
内周面とリング装着用円周溝２ａの底面、及びリム１ｄ
とリング装着用円周溝２ａの側面において相対滑り（負
荷摺動）が生じ、トルクリミッターとしての機能を果た
す。

【００２９】次に第２の実施形態について図８〜図１３
を参照して説明する。この第２の実施形態は上記第１の
実施形態と略同様であり、同一部材には同一番号を付し
ている。異なっているのは、第１の実施形態のように、
ウォームホイール４の内周面部の硬度をリング部１ａの
突起１ｂの硬度より低く設定して、ウォームホイール４
を出力軸２に嵌合させた時に、突起１ｂによってホイー
ル４の内周面を塑性変形させるという構成に代わって、
図８〜図１０に示すように、ウォームホイール４の内周
面の一部に方形のストッパー溝４ｄを設け、且つ、図８
に示すように、出力軸２のリング装着円周用溝２ａに装
着したトルクリミッター１の切離部１ｃの部分に直方形
のストッパー２０を嵌合させておき、このトルクリミッ
ター１にウォームホイール４内周面を外嵌させると共
に、ストッパー溝４ｄにストッパー２０を嵌合させてい
る点である。

【００３０】この構成により、トルクリミッター１の切
離部１ｃに嵌合したストッパー２０はウォームホイール
４のストッパー溝４ｄにも嵌合しているため、トルクリ
ミッター１に対してウォームホイール４は回転方向にず
れることなく、前述した過大トルク入力時の相対滑り
は、リング１ａの内周面側で確実に発生する。

【００３１】この第２の実施形態においても、第１の実
施形態と同様に、図８〜図１０に示すように、出力軸２
のウォームホイールガイド部２ｂが芯金４ａに内嵌する
ようにウォームホイールブランク３の軸孔に出力軸２を
挿入する。この時、図１０及び図１１に示すように、切
離部１ｃの部分は突起１ｂがないため、トルクリミッタ
ー１が出力軸２と芯金４ａとの間で圧接されて弾性変形
する際、この弾性変形に基づく径方向力は、その周方向
の分布が不均一なものとなり、ウォームホイールブラン
ク３の円形中心に対して出力軸２の軸中心は偏心して、
この部分の出力軸２外周面とウォームホイールブランク
３内周面は当接する。この状態で、ウォームホイールブ
ランク３の外周部を、出力軸２の軸中心１０をピッチ円
の中心として（軸基準で）歯切りすると、図１２及び図
１３に示すような歯車のウォームホイール４になる。

【００３２】尚、図１１に示すように、ストッパー２０
の径方向長さｈは、出力軸２の外周面とウォームホイー
ル４の内周面が当接した状態で、ストッパー２０がウォ
ームホイール４側のストッパー溝４ｃ及び出力軸２側の
リング装着用円周溝２ａに隙間なしで当接可能な大きさ
に設定されている必要がある。

【００３３】次に、第３の実施形態について図１４〜図
１８を参照して説明する。この第３の実施形態は上記第
２の実施形態と略同様であり、同一部材には同一番号を
付している。異なっているのは、第２の実施形態のよう
に、トルクリミッター１を出力軸２のリング装着用円周
溝２ａに装着するのではなく、ウォームホイール４の内
周面にリング装着用円周溝４ｅを設けて、図１４に示す
ように、ＨＶタイプのトレランスリングのような、内径
側を向いた突起１０ｂを有するリング部１０ａから成る
トルクリミッター１０（図１８も参照）を、このリング
装着用円周溝４ｅに内嵌させ、その切離部１０ｃ部分に
ストッパー２０を隙間なしで嵌めこんでいる点である。

【００３４】この構成によっても、トルクリミッター１
０の切離部１０ｃに嵌合したストッパー２０はウォーム
ホイール４のストッパー溝４ｄにも嵌合しているため、
トルクリミッター１０に対してウォームホイール４は回
転方向にずれることなく、前述した過大トルク入力時の
相対滑りは、リング１０ａの内周面側で、トルクリミッ
ター１０が出力軸２に対して摺動回転する形で確実に発
生する。

【００３５】この第３の実施形態においても、第２の実
施形態と同様に、図１５〜図１７に示すように、先ず、
ウォームホイールブランク３の軸孔（芯金４ａの軸孔）
に出力軸２を挿入する。この時、トルクリミッター１０
の切離部１０ｃの部分は突起１０ｂがないため、トルク
リミッター１０が出力軸２とウォームホイールブランク
３内周面との間で圧接されて弾性変形する際、この弾性
変形に基づく径方向力は、その周方向の分布が不均一な
ものとなり、ウォームホイールブランク３の円形中心に
対して出力軸２の軸中心は偏心し、この部分の出力軸２
の外周面とウォームホイールブランク３の内周面は当接
する。この状態で、ウォームホイールブランク３の外周
部を、出力軸２の軸中心１０を歯のピッチ円の中心とし
て（軸基準で）歯切りすると、図１６及び図１７に示す
ような歯車のウォームホイール４になる。

【００３６】尚、図１７に示すように、ストッパー２０
の径方向長さｈは、出力軸２の外周面とウォームホイー
ル４の内周面が接触した状態で、ストッパー２０がウォ
ームホイール４側のストッパー溝４ｄ及び出力軸２側の
外周面に隙間なしで当接可能な大きさに設定されている
必要がある。また、この第３の実施形態の場合、トルク
リミッター１０（突起１０ｂ）の硬度よりも出力軸２の
硬度の方が小さいと、出力軸２をトルクリミッター１０
に圧入させた時に、突起１０ｂにより出力軸２が塑性変
形してピン止めされ、出力軸２に対してトルクリミッタ
ー１０が摺動回転しなくなってしまうので、（出力軸２
の硬度）＞（トルクリミッター１０の硬度）の条件が必
要である。

【００３７】尚、上記第１〜第３の実施形態において
は、ウォームホイールブランク３の軸孔（芯金４ａの軸
孔）に出力軸２を挿入した後、ウォームホイールブラン
ク３の円形中心に対して出力軸２の軸中心が偏心した状
態で、ウォームホイールブランク３の外周部を、出力軸
２の軸中心をピッチ円の中心として歯切りしたが、この
方法に限らず、ウォームホイールブランク３の円形中心
に対する出力軸２の偏心量を算出しておき、この値を基
にして、前もって、ウォームホイールブランク３単品で
歯切りする方法も考えられる。要するに、ウォームホイ
ール４の歯は、切離部１ｃにおいて出力軸２の外周面と
ウォームホイール４の内周面とが当接した状態におけ
る、出力軸２の軸中心をピッチ円の中心として形成され
ていれば良い。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、トルクリミッターは、突起の硬度が歯車の芯金
又は動力伝達軸の硬度よりも大きく設定され、且つ、そ
のリングの一部には切り離された切離部を有しており、
この切離部において動力伝達軸の外周面と前記歯車の芯
金の内周面とが当接するので、歯車を動力伝達軸に嵌合
させた時に、突起によって歯車の芯金内周面が塑性変形
して当該突起が芯金内周面側にやや埋め込まれ、リング
と芯金はピン止めされるため、過大トルク入力時の相対
滑りは、リングの内周面と動力伝達軸との間で確実に発
生させることができる。また、リングの切離部において
動力伝達軸の外周面と歯車の芯金の内周面とが当接する
ことにより、動力伝達軸に対する歯車の位置が安定す
る。

【００３９】請求項２の発明によれば、トルクリミッタ
ーは、そのリングの一部が切り離された切離部を有し、
この切離部において動力伝達軸の外周面と歯車の芯金の
内周面とが当接可能なように、当該切離部に嵌合すると
共に、前記歯車の芯金の内周面側に設けたストッパー溝
に嵌合するストッパー部材を設けているので、トルクリ
ミッターに対して歯車の芯金は回転方向にずれることな
く、過大トルク入力時の相対滑りは、リングの内周面と
動力伝達軸との間で確実に発生させることができる。ま
た、リングの切離部において動力伝達軸の外周面と歯車
の芯金の内周面とが当接することにより、動力伝達軸に
対する芯金の位置が安定する。

【００４０】請求項３の発明によれば、請求項１又は２
において、歯車はウォームホイールであり、当該ウォー
ムホイールの歯は、前記切離部において動力伝達軸の外
周面と前記歯車の芯金の内周面とが当接した時の、当該
動力伝達軸の軸中心をピッチ円の中心として形成されて
いるので、トルクリミッターの作動に伴ってウォームホ
イールが動力伝達軸に対し回転した時に、ウォームホイ
ールのピッチ円が動力伝達軸の軸中心に対して偏心する
ことはない。これにより、ウォームホイールと他の歯車
との噛み合い不良を完全に防止することができる。従
来、ウォームホイールの偏心を防止するための工夫にお
いて発生していた無駄や機能不備な点も、例えば、ウォ
ームホイールの製作工程を変更するだけで、解消するこ
とができ、低コストで簡単な構成にてウォームホイール
の偏心を防止することができる。

【００４１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す電動式パワーステアリ
ング装置の断面図。

【図２】図１のウォームホイール及びトルクリミッター
を示す断面図。

【図３】図２のトルクリミッターを示す斜視図。

【図４】図３のトルクリミッターを出力軸に装着した状
態を示す斜視図。

【図５】図４の出力軸にウォームホイールブランクを圧
入した状態を示す側面図。

【図６】出力軸とウォームホイールの当接部分を示す拡
大図。

【図７】図５の状態からウォームホイールを形成した状
態を示す側面図。

【図８】ストッパー部材を切離部に嵌合させた状態を示
す斜視図。

【図９】図８の出力軸にウォームホイールブランクを圧
入した状態を示す斜視図。

【図１０】図８の出力軸にウォームホイールブランクを
圧入した状態を示す側面図。

【図１１】ストッパー部材を切離部及びストッパー溝に
嵌合させた状態を示す拡大図。

【図１２】図９のウォームホイールブランクを歯切りし
たウォームホイールを示す斜視図。

【図１３】図１２のウォームホイールを示す側面図。

【図１４】突起が内側を向くタイプのトルクリミッター
を示す斜視図。

【図１５】ウォームホイールブランクに図１４のトルク
リミッターとストッパー部材を装着した状態を示す斜視
図。

【図１６】図１５のウォームホイールブランクを歯切り
したウォームホイールを示す斜視図。

【図１７】図１６のウォームホイールを示す側面図。

【図１８】図１６のウォームホイールを示す部分断面
図。

【符号の説明】

１ トルクリミッター １ａ リング部 １ｂ 突起 ２ 出力軸（動力伝達軸） ２ａ リング装着用溝 ３ ウォームホイールブランク ４ ウォームホイール ４ａ 芯金 ４ｂ 樹脂部（歯） ４ｄ ストッパー溝 ４ｅ リング装着用溝 ９ ピッチ円 １０ 出力軸の軸中心 ２０ ストッパー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動モータの駆動力を操舵補助力として
   車輪に伝達するためのウォームギヤ減速機構中の少なく
   とも一つの歯車と、この歯車が取り付けられた動力伝達
   軸との間に、トルクリミッターが介在する構成の動力伝
   達機構を備えており、前記トルクリミッターは、周方向
   に離隔して複数の突起を有するリング状で、当該突起が
   弾性変形した量に対応する径方向力が前記動力伝達軸と
   前記歯車の芯金に作用する、電動式パワーステアリング
   装置において、 前記トルクリミッターは、前記突起の硬度が前記歯車の
   芯金又は前記動力伝達軸の硬度よりも大きく設定され、
   且つ、そのリングの一部には軸方向に切り離された切離
   部を有しており、この切離部において前記動力伝達軸の
   外周面と前記歯車の芯金の内周面とが当接することを特
   徴とする電動式パワーステアリング装置。
2. 【請求項２】 駆動モータの駆動力を操舵補助力として
   車輪に伝達するための歯車機構中の少なくとも一つの歯
   車と、この歯車が取り付けられた動力伝達軸との間に、
   トルクリミッターが介在する構成の動力伝達機構を備え
   ており、前記トルクリミッターは、周方向に離隔して複
   数の突起を有するリング状で、当該突起が弾性変形した
   量に対応する径方向力が前記動力伝達軸と前記歯車の芯
   金に作用する、電動式パワーステアリング装置におい
   て、 前記トルクリミッターは、そのリングの一部が軸方向に
   切り離された切離部を有し、この切離部において前記動
   力伝達軸の外周面と前記歯車の芯金の内周面とが当接可
   能なように、当該切離部に嵌合すると共に、前記歯車の
   芯金の内周面側に設けたストッパー溝に嵌合するストッ
   パー部材を設けていることを特徴とする電動式パワース
   テアリング装置。
3. 【請求項３】 前記歯車はウォームホイールであり、当
   該ウォームホイールの歯は、前記切離部にて前記動力伝
   達軸の外周面と前記歯車の芯金の内周面とが当接した状
   態における、当該動力伝達軸の軸中心をピッチ円の中心
   として形成されていることを特徴とする請求項１、又は
   ２記載の電動式パワーステアリング装置。