JPH1170881A - 電気ステアリングシステム - Google Patents
電気ステアリングシステムInfo
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- JPH1170881A JPH1170881A JP10154488A JP15448898A JPH1170881A JP H1170881 A JPH1170881 A JP H1170881A JP 10154488 A JP10154488 A JP 10154488A JP 15448898 A JP15448898 A JP 15448898A JP H1170881 A JPH1170881 A JP H1170881A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
- B62D5/0445—Screw drives
- B62D5/0448—Ball nuts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
- B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
- B62D5/0427—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel the axes being coaxial
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 モータの効率を高める小型のステアリングア
センブリを提供する。 【解決手段】 ステアリングアセンブリ１０は、ハウジ
ング２８、６０と、ステアリング部材１４とを備える。
ステアリング部材は、ピニオン３０に係合するラック部
分３６と、外ネジ部分４０と、複数のボール２００によ
りステアリング部材の外ネジ部分の回りで伸長している
ボールナット１１０と、固定子７０及びロータ８０を有
している電動モーター５０と、軸受アセンブリが、ボー
ルナットをハウジング６０と相対的に回転するように支
持している軸受アセンブリー１５０とにより構成し、軸
受の半径方向の中心面は、ボールナットの内ネジ部分と
交差している。ボールナットの内ネジ部分の第１の部分
が、ロータ及び固定子の半径方向内方に設けられてお
り、また、ボールナットの内ネジ部分の第２の部分が、
ロータ及び固定子の軸方向外方に設けられている。
センブリを提供する。 【解決手段】 ステアリングアセンブリ１０は、ハウジ
ング２８、６０と、ステアリング部材１４とを備える。
ステアリング部材は、ピニオン３０に係合するラック部
分３６と、外ネジ部分４０と、複数のボール２００によ
りステアリング部材の外ネジ部分の回りで伸長している
ボールナット１１０と、固定子７０及びロータ８０を有
している電動モーター５０と、軸受アセンブリが、ボー
ルナットをハウジング６０と相対的に回転するように支
持している軸受アセンブリー１５０とにより構成し、軸
受の半径方向の中心面は、ボールナットの内ネジ部分と
交差している。ボールナットの内ネジ部分の第１の部分
が、ロータ及び固定子の半径方向内方に設けられてお
り、また、ボールナットの内ネジ部分の第２の部分が、
ロータ及び固定子の軸方向外方に設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、動力支援ステアリ
ングシステムに関する。より詳細に言えば、本発明は、
ステアリング部材と電動支援モータとの間で力を伝達す
るためのボールナットを備える動力支援電気ステアリン
グシステムに関する。
ングシステムに関する。より詳細に言えば、本発明は、
ステアリング部材と電動支援モータとの間で力を伝達す
るためのボールナットを備える動力支援電気ステアリン
グシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のタイプの動力支援ステアリングシ
ステムは、ステアリング部材と電動支援モータとの間で
力を伝達するためのボールナットを備えている。上記電
動モータが作動すると、上記ボールナットは、上記ステ
アリング部材と相対的に回転するように駆動される。上
記ボールナットの回転力は、上記ステアリング部材に伝
達されて、該ステアリング部材を軸方向に駆動する。該
ステアリング部材の軸方向の運動が、乗物のかじ取り可
能な車輪の旋回運動を生じさせる。
ステムは、ステアリング部材と電動支援モータとの間で
力を伝達するためのボールナットを備えている。上記電
動モータが作動すると、上記ボールナットは、上記ステ
アリング部材と相対的に回転するように駆動される。上
記ボールナットの回転力は、上記ステアリング部材に伝
達されて、該ステアリング部材を軸方向に駆動する。該
ステアリング部材の軸方向の運動が、乗物のかじ取り可
能な車輪の旋回運動を生じさせる。
【０００３】幾つかの周知の電気支援ステアリングシス
テムにおいては、上記ボールナットは、モータの中に設
けられていて、ロータ及び固定子の中で半径方向に設け
られている。この構造は、ロータの寸法を減少させる傾
向があり、従って、モータの半径方向の寸法を増大させ
ない限り、モータの効率を低下させる。他の周知のステ
アリングシステムにおいては、上記ボールナットは、上
記モータの軸方向外方に設けられている。この構造は、
ステアリングアセンブリの長さを増大させるので、これ
も望ましくない。
テムにおいては、上記ボールナットは、モータの中に設
けられていて、ロータ及び固定子の中で半径方向に設け
られている。この構造は、ロータの寸法を減少させる傾
向があり、従って、モータの半径方向の寸法を増大させ
ない限り、モータの効率を低下させる。他の周知のステ
アリングシステムにおいては、上記ボールナットは、上
記モータの軸方向外方に設けられている。この構造は、
ステアリングアセンブリの長さを増大させるので、これ
も望ましくない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題及び課題を解決するため
の手段】本発明は、乗物のステアリングホイールの回転
に応答して乗物のかじ取り可能な車輪を旋回させるため
のステアリングアセンブリである。本ステアリングアセ
ンブリは、ハウジングと、該ハウジングの中で軸方向に
動いて乗物のかじ取り可能な車輪の旋回運動を行わせる
ことのできるステアリング部材とを備えている。このス
テアリング部材部材は、ピニオンに係合するようになさ
れたラック部分と、外ネジ部分とを有している。ボール
ナットが、上記部材のネジ部分の回りで伸長していると
共に、内ネジ部を有している。複数のボールが、上記ボ
ールナットの内ネジ部と上記ステアリング部材の外ネジ
部との間に設けられていて、上記ボールナットと上記ス
テアリング部材のネジ部分との間に力を伝達するように
なされている。
の手段】本発明は、乗物のステアリングホイールの回転
に応答して乗物のかじ取り可能な車輪を旋回させるため
のステアリングアセンブリである。本ステアリングアセ
ンブリは、ハウジングと、該ハウジングの中で軸方向に
動いて乗物のかじ取り可能な車輪の旋回運動を行わせる
ことのできるステアリング部材とを備えている。このス
テアリング部材部材は、ピニオンに係合するようになさ
れたラック部分と、外ネジ部分とを有している。ボール
ナットが、上記部材のネジ部分の回りで伸長していると
共に、内ネジ部を有している。複数のボールが、上記ボ
ールナットの内ネジ部と上記ステアリング部材の外ネジ
部との間に設けられていて、上記ボールナットと上記ス
テアリング部材のネジ部分との間に力を伝達するように
なされている。
【０００５】本ステアリングアセンブリは、上記ボール
ナットを回転させるための電動モータを備えており、こ
の電動モータは、固定子及びロータを有している。軸受
アセンブリが、上記ボールナットを上記ハウジングと相
対的に回転するように支持しており、上記軸受アセンブ
リは、第１のレースすなわちインナレースと第２のレー
スすなわちアウタレースとの間に設けられた複数の軸受
を備えている。これら軸受の半径方向の中心面は、上記
ボールナットの内ネジ部と交差している。上記ボールナ
ットの内ネジ部の第１の部分が、上記ロータ及び固定子
の半径方向内方に設けられており、また、上記ボールナ
ットの外ネジ部の第２の部分が、上記ロータ及び固定子
の軸方向外方に設けられている。
ナットを回転させるための電動モータを備えており、こ
の電動モータは、固定子及びロータを有している。軸受
アセンブリが、上記ボールナットを上記ハウジングと相
対的に回転するように支持しており、上記軸受アセンブ
リは、第１のレースすなわちインナレースと第２のレー
スすなわちアウタレースとの間に設けられた複数の軸受
を備えている。これら軸受の半径方向の中心面は、上記
ボールナットの内ネジ部と交差している。上記ボールナ
ットの内ネジ部の第１の部分が、上記ロータ及び固定子
の半径方向内方に設けられており、また、上記ボールナ
ットの外ネジ部の第２の部分が、上記ロータ及び固定子
の軸方向外方に設けられている。
【０００６】本発明の上述の及び他の特徴は、図面を参
照して本発明の以下の説明を読むことにより、当業者に
は理解されよう。
照して本発明の以下の説明を読むことにより、当業者に
は理解されよう。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の代表例としての
動力支援ステアリングシステム１０を示しており、この
動力支援ステアリングシステム１０は、ステアリング部
材１４に作動的に接続されていてドライバによって操作
されるステアリングホイール１２を備えている。ステア
リング部材１４は、タイロッド１６を介して、乗物のか
じ取り可能な車輪（図示せず）に接続されている。ステ
アリング部材１４は、ステアリングシステム１０の軸線
２０に沿って伸長している。
動力支援ステアリングシステム１０を示しており、この
動力支援ステアリングシステム１０は、ステアリング部
材１４に作動的に接続されていてドライバによって操作
されるステアリングホイール１２を備えている。ステア
リング部材１４は、タイロッド１６を介して、乗物のか
じ取り可能な車輪（図示せず）に接続されている。ステ
アリング部材１４は、ステアリングシステム１０の軸線
２０に沿って伸長している。
【０００８】乗物のステアリングホイール１２は、ピニ
オンハウジング２８の中に伸長している入力軸２６と共
に回転するように、該入力軸に接続されている。入力軸
２６は、トーションバー３２によって、ピニオンハウジ
ング２８の中のピニオン歯車３０に通常の態様で機械的
に接続されている。
オンハウジング２８の中に伸長している入力軸２６と共
に回転するように、該入力軸に接続されている。入力軸
２６は、トーションバー３２によって、ピニオンハウジ
ング２８の中のピニオン歯車３０に通常の態様で機械的
に接続されている。
【０００９】ステアリング部材１４は、ラック歯３６が
設けられている第１の部分３４と、上記ラック歯から軸
方向に隔置されている外ネジ部４０を有する第２の部分
３８とを備えている。ステアリング部材１４のラック歯
３６は、ピニオン歯車３０の歯（図示せず）とかみ合い
係合している。
設けられている第１の部分３４と、上記ラック歯から軸
方向に隔置されている外ネジ部４０を有する第２の部分
３８とを備えている。ステアリング部材１４のラック歯
３６は、ピニオン歯車３０の歯（図示せず）とかみ合い
係合している。
【００１０】ステアリングシステム１０は、後に詳細に
説明する電動支援モータ５０を備えており、この電動支
援モータは、ボール／ナット・アセンブリ５２（これも
後に詳細に説明する）を駆動するように該ボール／ナッ
ト・アセンブリに接続されていて、乗物のステアリング
ホイール１２が回転すると、ステアリング部材１４を軸
方向に動かすようになっている。上記モータ５０がステ
アリング部材１４を軸方向に動かすことができない場合
には、ピニオン歯車３０の歯４２とステアリング部材１
４のラック歯３６との間の機械的な接続が、乗物の手動
操作によるかじ取り操作を行うことができる。
説明する電動支援モータ５０を備えており、この電動支
援モータは、ボール／ナット・アセンブリ５２（これも
後に詳細に説明する）を駆動するように該ボール／ナッ
ト・アセンブリに接続されていて、乗物のステアリング
ホイール１２が回転すると、ステアリング部材１４を軸
方向に動かすようになっている。上記モータ５０がステ
アリング部材１４を軸方向に動かすことができない場合
には、ピニオン歯車３０の歯４２とステアリング部材１
４のラック歯３６との間の機械的な接続が、乗物の手動
操作によるかじ取り操作を行うことができる。
【００１１】モータ５０は、このモータの他の部品を収
容しているモータチューブ６０を備えている。モータチ
ューブ６０及びピニオンハウジング２８が一緒になっ
て、ステアリングアセンブリ１０のハウジングを形成し
ている。モータチューブ６０は、軸線２０上に中心を有
していて軸方向に伸長している側壁６１を含む、概ね円
筒形の形態を備えている。半径方向に厚くなった部分６
２が、モータチューブの右側の端部（図１で見て）に設
けられている。モータ６０の上記半径方向に厚くなった
部分６２は、軸線２０に対して平行に伸長している環状
の内側面６４（図２）を有している。内ネジ部６６が、
内側面６４の一部に形成されている。
容しているモータチューブ６０を備えている。モータチ
ューブ６０及びピニオンハウジング２８が一緒になっ
て、ステアリングアセンブリ１０のハウジングを形成し
ている。モータチューブ６０は、軸線２０上に中心を有
していて軸方向に伸長している側壁６１を含む、概ね円
筒形の形態を備えている。半径方向に厚くなった部分６
２が、モータチューブの右側の端部（図１で見て）に設
けられている。モータ６０の上記半径方向に厚くなった
部分６２は、軸線２０に対して平行に伸長している環状
の内側面６４（図２）を有している。内ネジ部６６が、
内側面６４の一部に形成されている。
【００１２】モータチューブ６０（図１）は、チャンバ
６８を形成している。ステータコイル・アセンブリ又は
固定子７０が、モータチューブ６０のチャンバ６８の中
に設けられている。上記固定子７０は、モータチューブ
６０の内側に圧力嵌めされている。固定子７０は、導線
（図示せず）を通る電流によって周知の態様で励磁され
て、モータ５０を作動させるための磁界を発生する。
６８を形成している。ステータコイル・アセンブリ又は
固定子７０が、モータチューブ６０のチャンバ６８の中
に設けられている。上記固定子７０は、モータチューブ
６０の内側に圧力嵌めされている。固定子７０は、導線
（図示せず）を通る電流によって周知の態様で励磁され
て、モータ５０を作動させるための磁界を発生する。
【００１３】ロータ・アセンブリ７４が、固定子７０の
半径方向内方に設けられている。ロータ・アセンブリ７
４は、円筒形の中央開口７８を有する円筒形のロータ軸
７６を備えている。ロータ８０が、ロータ軸７６の外側
に圧力嵌めされている。モータ５０が励磁されると、ロ
ータは、軸線２０の回りで周知の態様で回転するように
駆動される。
半径方向内方に設けられている。ロータ・アセンブリ７
４は、円筒形の中央開口７８を有する円筒形のロータ軸
７６を備えている。ロータ８０が、ロータ軸７６の外側
に圧力嵌めされている。モータ５０が励磁されると、ロ
ータは、軸線２０の回りで周知の態様で回転するように
駆動される。
【００１４】ロータ軸７６は、本体部分８２と、薄肉に
なった右側の端部分８８とを備えており、この右側の端
部分は、軸方向に伸長する円筒形の内側面９０（図２）
を有している。右側の端部分８８の内径は、ロータ軸７
６の上記本体部分８２の内径よりも大きい。ロータ軸７
６の環状の肩面９４が、ロータ軸７６の本体部分８２の
内側面８４とロータ軸の右側の端部分８８の内側面９０
との間で半径方向に伸長している。
なった右側の端部分８８とを備えており、この右側の端
部分は、軸方向に伸長する円筒形の内側面９０（図２）
を有している。右側の端部分８８の内径は、ロータ軸７
６の上記本体部分８２の内径よりも大きい。ロータ軸７
６の環状の肩面９４が、ロータ軸７６の本体部分８２の
内側面８４とロータ軸の右側の端部分８８の内側面９０
との間で半径方向に伸長している。
【００１５】ロータ軸７６は、単一のタング９６（図２
及び図３）を有しており、このタングは、ロータ軸の薄
肉の端部分８８の延長部として軸方向外方に伸長してい
る。上記タング９６は、軸線２０の回りで約１５°にわ
たって円周方向に伸長している。タング９６は、半径方
向に伸長する端面９８を有している。
及び図３）を有しており、このタングは、ロータ軸の薄
肉の端部分８８の延長部として軸方向外方に伸長してい
る。上記タング９６は、軸線２０の回りで約１５°にわ
たって円周方向に伸長している。タング９６は、半径方
向に伸長する端面９８を有している。
【００１６】モータ５０は、参照符号１００（図１）に
よって概略的に示されるモータ位置センサを備えてい
る。このモータ位置センサ１００は、ロータ軸７６の左
側の端部（図１で見て）の周囲に圧力嵌めされた位置セ
ンサロータ１０２を有している。
よって概略的に示されるモータ位置センサを備えてい
る。このモータ位置センサ１００は、ロータ軸７６の左
側の端部（図１で見て）の周囲に圧力嵌めされた位置セ
ンサロータ１０２を有している。
【００１７】上記ボール／ナット・アセンブリ５２（図
１乃至図３）は、ロータ軸７６の右側の端部分８８の内
側に圧力嵌めされたボールナット１１０を備えている。
このボールナット１１０は、概ね円筒形の本体部分１１
２を有している。ネジ部１１６が、ボールナット１１０
の円筒形の内側面１１４に形成されている。
１乃至図３）は、ロータ軸７６の右側の端部分８８の内
側に圧力嵌めされたボールナット１１０を備えている。
このボールナット１１０は、概ね円筒形の本体部分１１
２を有している。ネジ部１１６が、ボールナット１１０
の円筒形の内側面１１４に形成されている。
【００１８】肩部１２０が、ボールナット１１０の本体
部分１１２から半径方向外方に伸長している。この肩部
１２０は、半径方向に伸長する環状の端面１２２、１２
４と、軸方向に伸長する円筒形の外側面１２６とを有し
ている。
部分１１２から半径方向外方に伸長している。この肩部
１２０は、半径方向に伸長する環状の端面１２２、１２
４と、軸方向に伸長する円筒形の外側面１２６とを有し
ている。
【００１９】ボールナット１１０の肩部１２０の１５°
の円周方向部分が切除されて、ノッチ１３２（図３）を
形成している。ボールナット１１０の本体部分１１２の
外周面に形成された浅いキー溝型のスロット１３４が、
肩部１２０のノッチ１３２を越えて軸方向に伸長するア
ンダーカットを形成している。
の円周方向部分が切除されて、ノッチ１３２（図３）を
形成している。ボールナット１１０の本体部分１１２の
外周面に形成された浅いキー溝型のスロット１３４が、
肩部１２０のノッチ１３２を越えて軸方向に伸長するア
ンダーカットを形成している。
【００２０】ボールナット１１０の肩部１２０は、当該
ボールナットの第１及び第２の端部分１２８、１３０
（図３）の間に設けられている。ボールナット１１０の
第１の端部分１２８は、軸線２０に対して平行に伸長し
ている円筒形の外側面１４０と、半径方向に伸長してい
る環状の端面１４２とを有している。ボールナット１１
０の第１の端部分１２８の外径は、参照符号１４４で示
す箇所において面取りされている。ボールナット１１０
の第２の端部分１３０は、軸線２０に対して平行に伸長
する円筒形の外側面１４６と、半径方向に伸長する環状
の端面１４８とを有している。
ボールナットの第１及び第２の端部分１２８、１３０
（図３）の間に設けられている。ボールナット１１０の
第１の端部分１２８は、軸線２０に対して平行に伸長し
ている円筒形の外側面１４０と、半径方向に伸長してい
る環状の端面１４２とを有している。ボールナット１１
０の第１の端部分１２８の外径は、参照符号１４４で示
す箇所において面取りされている。ボールナット１１０
の第２の端部分１３０は、軸線２０に対して平行に伸長
する円筒形の外側面１４６と、半径方向に伸長する環状
の端面１４８とを有している。
【００２１】ボールナット１１０は、ロータ軸７６の中
に圧入されており、これにより、ボールナットの第１の
端部分１２８の外側面１４０は、ロータ軸の右側の端部
分の円筒形の内側面９０と締まり嵌めすなわち圧力嵌め
の関係を有している。これにより、ボールナット１１０
は、ロータ軸７６と共に回転するように該ロータ軸に固
定されている。ボールナット１１０の第１の端部分１２
８の半径方向に伸長している端面１４２は、ロータ軸７
６の半径方向に伸長している肩面９４に当接した状態で
係合している。
に圧入されており、これにより、ボールナットの第１の
端部分１２８の外側面１４０は、ロータ軸の右側の端部
分の円筒形の内側面９０と締まり嵌めすなわち圧力嵌め
の関係を有している。これにより、ボールナット１１０
は、ロータ軸７６と共に回転するように該ロータ軸に固
定されている。ボールナット１１０の第１の端部分１２
８の半径方向に伸長している端面１４２は、ロータ軸７
６の半径方向に伸長している肩面９４に当接した状態で
係合している。
【００２２】ロータ軸７６のタング９６は、ボールナッ
ト１１０の肩部１２０のノッチ１３２に嵌合している。
ボールナット１１０とロータ軸７６のタング９６の端面
９８とは、軸方向において全く係合していない。タング
９６とボールナット１１０の肩部１２０との間に、円周
方向の小さなギャップすなわち間隙を設けるか、あるい
は、そのようなギャップを全く設けずに、ボールナット
とロータ軸７６との間の回転力の伝達を支援するように
することができる。
ト１１０の肩部１２０のノッチ１３２に嵌合している。
ボールナット１１０とロータ軸７６のタング９６の端面
９８とは、軸方向において全く係合していない。タング
９６とボールナット１１０の肩部１２０との間に、円周
方向の小さなギャップすなわち間隙を設けるか、あるい
は、そのようなギャップを全く設けずに、ボールナット
とロータ軸７６との間の回転力の伝達を支援するように
することができる。
【００２３】第１の軸受１５０が、ボールナット１１０
の肩部１２０に接した状態で、ボールナットの第２の端
部分１３０の周囲に圧力嵌めされている。上記第１の軸
受１５０は、この軸受のインナレース１５４とアウタレ
ース１５６との間に設けられた複数の別個の軸受要素１
５２を備えている。第１の軸受１５０のインナレース１
５４は、ボールナット１１０の第２の端部分１３０の外
周面１４６に係合して、半径方向に力を伝達するように
なされている。第１の軸受１５０のインナレース１５４
は、ボールナット１１０の肩部１２０の外方の端面１２
４に係合して、軸線方向に力を伝達するようになされて
いる。第１の軸受１５０は、アンギュラコンタクト軸受
であるのが好ましく、例えば、円錐ころ軸受、あるい
は、軸方向の荷重（スラスト荷重）及び半径方向の荷重
を支持することのできる他のタイプの軸受とすることが
できる。
の肩部１２０に接した状態で、ボールナットの第２の端
部分１３０の周囲に圧力嵌めされている。上記第１の軸
受１５０は、この軸受のインナレース１５４とアウタレ
ース１５６との間に設けられた複数の別個の軸受要素１
５２を備えている。第１の軸受１５０のインナレース１
５４は、ボールナット１１０の第２の端部分１３０の外
周面１４６に係合して、半径方向に力を伝達するように
なされている。第１の軸受１５０のインナレース１５４
は、ボールナット１１０の肩部１２０の外方の端面１２
４に係合して、軸線方向に力を伝達するようになされて
いる。第１の軸受１５０は、アンギュラコンタクト軸受
であるのが好ましく、例えば、円錐ころ軸受、あるい
は、軸方向の荷重（スラスト荷重）及び半径方向の荷重
を支持することのできる他のタイプの軸受とすることが
できる。
【００２４】上記モータ５０を組み立てる際には、ロー
タ軸７６、並びに、ロータ８０、ボールナット１１０、
第１の軸受１５０及びモータ位置センサ用ロータ１０２
を含む上記ロータ軸と共に回転可能な他の部品を、モー
タチューブ６０及び固定子７０から成るアセンブリの中
に滑り込ませる。第１の軸受１５０のアウタレース１５
６は、モータチューブ６０の半径方向に厚くなった部分
６２の内周面６４に係合して、半径方向に力を伝達する
関係になる。これにより、モータチューブ６０及び第１
の軸受１５０は、ロータ・アセンブリ７４の右側の端部
が固定子７０と相対的に回転するように、上記右側の端
部を支持する。第１の軸受１５０の半径方向の中心面１
５８は、ボールナット１１０の内ネジ部１１６に交差し
ている。ステアリングアセンブリ１０を製造する際のこ
の時点において、第１の軸受１５０は、モータチューブ
６０の中で軸方向に支持されてはいない。
タ軸７６、並びに、ロータ８０、ボールナット１１０、
第１の軸受１５０及びモータ位置センサ用ロータ１０２
を含む上記ロータ軸と共に回転可能な他の部品を、モー
タチューブ６０及び固定子７０から成るアセンブリの中
に滑り込ませる。第１の軸受１５０のアウタレース１５
６は、モータチューブ６０の半径方向に厚くなった部分
６２の内周面６４に係合して、半径方向に力を伝達する
関係になる。これにより、モータチューブ６０及び第１
の軸受１５０は、ロータ・アセンブリ７４の右側の端部
が固定子７０と相対的に回転するように、上記右側の端
部を支持する。第１の軸受１５０の半径方向の中心面１
５８は、ボールナット１１０の内ネジ部１１６に交差し
ている。ステアリングアセンブリ１０を製造する際のこ
の時点において、第１の軸受１５０は、モータチューブ
６０の中で軸方向に支持されてはいない。
【００２５】ロータ・アセンブリ７４の他端部（図１で
見て左側の端部）は、ピニオンハウジング２８によっ
て、後に説明する態様で支持されている。ピニオンハウ
ジング２８は、ピニオン歯車３０を収容していると共に
ステアリング部材１４のラック部分３４によって貫通さ
れている、鋳造金属製の本体部分１６０を備えている。
ピニオンハウジング２８の本体部分１６０は、モータチ
ューブ６０との接続を行うための延長部分１６２を有し
ている。
見て左側の端部）は、ピニオンハウジング２８によっ
て、後に説明する態様で支持されている。ピニオンハウ
ジング２８は、ピニオン歯車３０を収容していると共に
ステアリング部材１４のラック部分３４によって貫通さ
れている、鋳造金属製の本体部分１６０を備えている。
ピニオンハウジング２８の本体部分１６０は、モータチ
ューブ６０との接続を行うための延長部分１６２を有し
ている。
【００２６】第２の軸受１７０が、ピニオンハウジング
２８の延長部１６２の中に圧力嵌めされている。上記第
２の軸受１７０の構造は、上記第１の軸受１５０の構造
と同様である。第２の軸受１７０のアウタレースは、ピ
ニオンハウジング２８の本体部分１６０の延長部１６２
に係合している。第２の軸受１７０は、ピニオンハウジ
ング２８の本体部分１６０の中で、半径方向及び軸方向
の両方の方向において支持されている。
２８の延長部１６２の中に圧力嵌めされている。上記第
２の軸受１７０の構造は、上記第１の軸受１５０の構造
と同様である。第２の軸受１７０のアウタレースは、ピ
ニオンハウジング２８の本体部分１６０の延長部１６２
に係合している。第２の軸受１７０は、ピニオンハウジ
ング２８の本体部分１６０の中で、半径方向及び軸方向
の両方の方向において支持されている。
【００２７】モータ位置センサ用固定子１７４は、第２
の軸受１７０の外方でピニオンハウジング２８に固定さ
れている。モータ位置センサ用固定子１７４は、モータ
位置センサ用ロータ１０２と周知の態様で協働して、モ
ータ５０の位置の制御を支援する。
の軸受１７０の外方でピニオンハウジング２８に固定さ
れている。モータ位置センサ用固定子１７４は、モータ
位置センサ用ロータ１０２と周知の態様で協働して、モ
ータ５０の位置の制御を支援する。
【００２８】概略的に示すトルクセンサ１８０が、ピニ
オンハウジング２８の中に設けられている。上記トルク
センサ１８０は、入力軸２６とピニオン歯車３０との間
の相対運動を感知して、モータ５０の作動を周知の態様
で制御する助けをするように作動する。
オンハウジング２８の中に設けられている。上記トルク
センサ１８０は、入力軸２６とピニオン歯車３０との間
の相対運動を感知して、モータ５０の作動を周知の態様
で制御する助けをするように作動する。
【００２９】ピニオンハウジング２８及びこのピニオン
ハウジングに取り付けられた部品から成るアセンブリ
を、固定子７０、ロータ８０及びボールナット１１０を
含むモータアセンブリに取り付ける。ピニオンハウジン
グ２８は、モータチューブ６０に直接取り付けられてい
る。円形状の列として配列された複数のボルト（その一
つだけが参照符号１８２で示されている）が、ピニオン
ハウジング２８をモータチューブ６０に固定している。
ハウジングに取り付けられた部品から成るアセンブリ
を、固定子７０、ロータ８０及びボールナット１１０を
含むモータアセンブリに取り付ける。ピニオンハウジン
グ２８は、モータチューブ６０に直接取り付けられてい
る。円形状の列として配列された複数のボルト（その一
つだけが参照符号１８２で示されている）が、ピニオン
ハウジング２８をモータチューブ６０に固定している。
【００３０】次に、スパナナット１８４をモータチュー
ブ６０の開口端（図１で見て右側の端部）にあるネジ回
旋部６６にねじ込む。上記スパナナット１８４は、第１
の軸受１５０のアウタレース１５６に対して軸方向に締
め付けられる。スパナナット１８４と第１の軸受１５０
のアウタレース１５６との間の係合により、上記第１の
軸受に軸方向の荷重が作用する。第１の軸受１５０に作
用する上記軸方向の荷重は、第１の軸受のインナレース
１５４を介してボールナット１１０の肩部１２０に伝達
される。第１の軸受１５０は、ボールナット１１０を第
２の軸受１７０に向かって軸方向に押圧する。
ブ６０の開口端（図１で見て右側の端部）にあるネジ回
旋部６６にねじ込む。上記スパナナット１８４は、第１
の軸受１５０のアウタレース１５６に対して軸方向に締
め付けられる。スパナナット１８４と第１の軸受１５０
のアウタレース１５６との間の係合により、上記第１の
軸受に軸方向の荷重が作用する。第１の軸受１５０に作
用する上記軸方向の荷重は、第１の軸受のインナレース
１５４を介してボールナット１１０の肩部１２０に伝達
される。第１の軸受１５０は、ボールナット１１０を第
２の軸受１７０に向かって軸方向に押圧する。
【００３１】ボールナット１１０に作用する上記軸方向
の荷重は、ボールナットの第１の端部分１２８の端面１
４２を介して、ロータ軸７６の肩面９４に伝達される。
ロータ軸７６に作用する上記軸方向の荷重は、第２の軸
受１７０のインナレースに伝達される。
の荷重は、ボールナットの第１の端部分１２８の端面１
４２を介して、ロータ軸７６の肩面９４に伝達される。
ロータ軸７６に作用する上記軸方向の荷重は、第２の軸
受１７０のインナレースに伝達される。
【００３２】第２の軸受１７０のインナレースに作用す
る上記軸方向の荷重は、当該第２の軸受のアウタレース
を介してピニオンハウジング２８の延長部１６２に伝達
される。第２の軸受１７０は、ロータ・アセンブリ７４
の左側の端部が固定子７０と相対的に回転するように、
上記左側の端部を支持している。ステアリングアセンブ
リ１０を製造する際のこの時点において、ロータ・アセ
ンブリ７４は、固定子７０と相対的に回転することがで
きる。
る上記軸方向の荷重は、当該第２の軸受のアウタレース
を介してピニオンハウジング２８の延長部１６２に伝達
される。第２の軸受１７０は、ロータ・アセンブリ７４
の左側の端部が固定子７０と相対的に回転するように、
上記左側の端部を支持している。ステアリングアセンブ
リ１０を製造する際のこの時点において、ロータ・アセ
ンブリ７４は、固定子７０と相対的に回転することがで
きる。
【００３３】第１及び第２の軸受１５０、１７０は一緒
になって、モータ５０の総ての回転部品を支持する。ス
ラスト軸受の如き他の別個の軸受は全く必要ではない。
また、モータチューブ６０及びピニオンハウジング２８
以外のハウジングの（構造的な）部品を設けて軸受１５
０、１７０を支持する必要は全く無い。例えば、幾つか
の電動かじ取りモータの設計で通常使用されるような別
個のエンドベルは、全く必要とされない。
になって、モータ５０の総ての回転部品を支持する。ス
ラスト軸受の如き他の別個の軸受は全く必要ではない。
また、モータチューブ６０及びピニオンハウジング２８
以外のハウジングの（構造的な）部品を設けて軸受１５
０、１７０を支持する必要は全く無い。例えば、幾つか
の電動かじ取りモータの設計で通常使用されるような別
個のエンドベルは、全く必要とされない。
【００３４】ステアリングアセンブリ１０を製造するそ
の後の工程において、参照符号１９０で概略的に示され
るＥＣＵ（電子制御装置）がモータ５０に取り付けられ
る。固定子７０、トルクセンサ１８０及びモータ位置セ
ンサ１００は、ＥＣＵ１９０に電気的に接続されてい
る。外側ハウジング１９２が、モータ５０の右側の端部
（図１で見て）を閉じている。
の後の工程において、参照符号１９０で概略的に示され
るＥＣＵ（電子制御装置）がモータ５０に取り付けられ
る。固定子７０、トルクセンサ１８０及びモータ位置セ
ンサ１００は、ＥＣＵ１９０に電気的に接続されてい
る。外側ハウジング１９２が、モータ５０の右側の端部
（図１で見て）を閉じている。
【００３５】ステアリング部材１４は、モータ５０のロ
ータ軸７６の中央開口７８に挿入されている。ボール／
ナット・アセンブリ５２は、ステアリング部材１４のネ
ジ部３８の周囲で伸長している。ボール／ナット・アセ
ンブリ５２は、複数の力伝達部材を備えており、これら
力伝達部材は、ボールナット１１０の内ネジ部１１６と
ステアリング部材１４のネジ部３８の外ネジ部４０との
間に設けられるボール２００の形態を有している。これ
らボール２００は、ボール／ナット・アセンブリ５２の
中に周知の態様で装填されている。ボールナット１１０
は、このボールナットと相対的にステアリング部材１４
が軸方向に動くときに、上記ボール２００を循環させる
循環通路（図示せず）を有している。
ータ軸７６の中央開口７８に挿入されている。ボール／
ナット・アセンブリ５２は、ステアリング部材１４のネ
ジ部３８の周囲で伸長している。ボール／ナット・アセ
ンブリ５２は、複数の力伝達部材を備えており、これら
力伝達部材は、ボールナット１１０の内ネジ部１１６と
ステアリング部材１４のネジ部３８の外ネジ部４０との
間に設けられるボール２００の形態を有している。これ
らボール２００は、ボール／ナット・アセンブリ５２の
中に周知の態様で装填されている。ボールナット１１０
は、このボールナットと相対的にステアリング部材１４
が軸方向に動くときに、上記ボール２００を循環させる
循環通路（図示せず）を有している。
【００３６】乗物のドライバが乗物のステアリングホイ
ール１２を回転させると、ＥＣＵ１９０及びトルクセン
サ１８０を含む乗物の電気回路は、モータ５０を作動さ
せてステアリング部材１４を動かすステアリング支援を
行うべきか否かを判定する。モータ５０が作動された場
合には、ロータ８０は、固定子７０と相対的に軸線２０
の回りで回転する。ロータ軸７６及びボールナット１１
０は、ロータと共に回転する。ボール２００は、ボール
ナット１１０の回転力をステアリング部材１４のネジ部
３８に伝達する。ボールナット１１０は軸方向において
適所に固定されているので、ステアリング部材１４は、
上記回転力の伝達に応答して軸方向に動くように駆動さ
れ、乗物のかじ取り可能な車輪のかじ取り運動を所望の
如く行う。
ール１２を回転させると、ＥＣＵ１９０及びトルクセン
サ１８０を含む乗物の電気回路は、モータ５０を作動さ
せてステアリング部材１４を動かすステアリング支援を
行うべきか否かを判定する。モータ５０が作動された場
合には、ロータ８０は、固定子７０と相対的に軸線２０
の回りで回転する。ロータ軸７６及びボールナット１１
０は、ロータと共に回転する。ボール２００は、ボール
ナット１１０の回転力をステアリング部材１４のネジ部
３８に伝達する。ボールナット１１０は軸方向において
適所に固定されているので、ステアリング部材１４は、
上記回転力の伝達に応答して軸方向に動くように駆動さ
れ、乗物のかじ取り可能な車輪のかじ取り運動を所望の
如く行う。
【００３７】このステアリングアセンブリ１０において
は、図１及び図２から分かるように、ボールナット１１
０の一部はモータ５０の中に位置しており、また、ボー
ルナットの他の一部は上記モータの外部に位置してい
る。より詳細に言えば、内ネジ部１１６の一部を含むボ
ールナット１１０の第１の端部分１２８の少なくとも一
部は、ロータ８０及び固定子７０の半径方向内方に設け
られている。ボールナットの一部が、ロータ８０及び固
定子７０の半径方向内方に設けられているので、ステア
リングアセンブリ１０の軸方向の長さは、ボールナット
が完全にモータの外側に設けられているステアリングア
センブリに比較して減少されている。
は、図１及び図２から分かるように、ボールナット１１
０の一部はモータ５０の中に位置しており、また、ボー
ルナットの他の一部は上記モータの外部に位置してい
る。より詳細に言えば、内ネジ部１１６の一部を含むボ
ールナット１１０の第１の端部分１２８の少なくとも一
部は、ロータ８０及び固定子７０の半径方向内方に設け
られている。ボールナットの一部が、ロータ８０及び固
定子７０の半径方向内方に設けられているので、ステア
リングアセンブリ１０の軸方向の長さは、ボールナット
が完全にモータの外側に設けられているステアリングア
センブリに比較して減少されている。
【００３８】ボールナット１１０の残りの部分（半径方
向に突出する肩部１２０及び内ネジ部１１６の一部を含
む）は、ロータ８０及び固定子７０の軸方向外方（軸方
向内方ではない）に設けられている。その結果、ボール
ナット１１０は、ロータ８０の長さの大部分に関してモ
ータ５０の中に伸長しないので、ロータ８０の半径方向
の厚さを増大させることができる。モータのこの構造
は、ボールナットが完全にモータの中に設けられていて
半径方向の寸法が小さいロータを有しているステアリン
グアセンブリに比較して、モータ５０の効率を高めるこ
とができる。
向に突出する肩部１２０及び内ネジ部１１６の一部を含
む）は、ロータ８０及び固定子７０の軸方向外方（軸方
向内方ではない）に設けられている。その結果、ボール
ナット１１０は、ロータ８０の長さの大部分に関してモ
ータ５０の中に伸長しないので、ロータ８０の半径方向
の厚さを増大させることができる。モータのこの構造
は、ボールナットが完全にモータの中に設けられていて
半径方向の寸法が小さいロータを有しているステアリン
グアセンブリに比較して、モータ５０の効率を高めるこ
とができる。
【００３９】本発明の上述の記載から、当業者は、本発
明の改善例、変形例及び変更例を考えることができよ
う。当業者の技術範囲に入るそのような改善例、変形例
及び変更例は、頭書の請求の範囲によって保護されるべ
きものである。
明の改善例、変形例及び変更例を考えることができよ
う。当業者の技術範囲に入るそのような改善例、変形例
及び変更例は、頭書の請求の範囲によって保護されるべ
きものである。
【図１】本発明のステアリングシステムの部分断面図で
ある。
ある。
【図２】図１のステアリングシステムの一部の拡大図で
ある。
ある。
【図３】図１のステアリングシステムの部品の分解斜視
図である。
図である。
１０ ステアリングアセンブリ １２ ステアリングホイール １４ ステアリング部材 ２８ ピニオンハウジング ３６ ステアリング部材のラック部分 ４０ ステアリング部材の外ネジ部分 ５０ 電動モータ ６０ モータチューブ（ハウジング） ７０ 固定子 ８０ ロータ １１０ ボールナット １１６ ボールナットの内ネジ部分 １５０ 軸受アセンブリ １５２ 軸受 ２００ ボール
Claims (16)
- 【請求項１】 乗物のステアリングホイールの回転に応
答して前記乗物のかじ取り可能な車輪を旋回させるため
のステアリングアセンブリであって、 ハウジングと、 ピニオンに係合するラック部分、及び、外ネジ部分を有
しており、前記ハウジングの中で軸方向に運動して前記
乗物のかじ取り可能な車輪を旋回させることができるよ
うになっている部材と、 該部材の前記ネジ部分の回りで伸長すると共に内ネジを
有しているボールナットと、 該ボールナットの前記内ネジと前記部材の前記外ネジと
の間に設けられていて、前記ボールナットと前記部材の
前記ネジ部分との間で力を伝達するようになされている
複数のボールと、 固定子及びロータを有していて、前記ボールナットを回
転させるようになされている電動モータと、 前記ボールナットが前記ハウジングと相対的に回転する
ように前記ボールナットを支持するようになされている
軸受アセンブリとを備えており、 該軸受アセンブリは、インナレースとアウタレースとの
間に設けられた複数の軸受を有しており、 前記複数の軸受の半径方向の中心面は、前記ボールナッ
トの前記内ネジに交差しており、 前記ボールナットの第１の部分が、前記ロータ及び前記
固定子の半径方向内方に設けられており、 前記ボールナットの第２の部分が、前記ロータ及び前記
固定子の軸線方向外方に設けられていること、を特徴と
するステアリングアセンブリ。 - 【請求項２】 請求項１に記載のステアリングアセンブ
リにおいて、前記ロータは、円筒形のロータ軸の外側に
設けられており、前記ロータ軸は、前記部材が貫通して
いる中央開口を有していること、を特徴とするステアリ
ングアセンブリ。 - 【請求項３】 請求項２に記載のステアリングアセンブ
リにおいて、前記ボールナットは、前記ロータ軸の端部
分に固定されていると共に、前記ロータ軸の環状の肩面
に係合して前記ボールナットと前記ロータ軸との間で軸
方向力を伝達するようになされており、前記ボールナッ
トの前記内ネジの前記第１の部分は、前記ロータ軸の内
側に設けられていること、を特徴とするステアリングア
センブリ。 - 【請求項４】 請求項１に記載のステアリングアセンブ
リにおいて、前記ボールナットは、前記モータのロータ
軸の端部分の中に圧力嵌めされていること、を特徴とす
るステアリングアセンブリ。 - 【請求項５】 請求項１に記載のステアリングアセンブ
リにおいて、前記ボールナットは、軸受アセンブリと前
記ロータ軸との間で軸方向に設けられていて半径方向に
突出する肩部を有しており、該肩部は、前記軸受アセン
ブリと前記ロータ軸との間で軸方向力を伝達するように
なされていること、を特徴とするステアリングアセンブ
リ。 - 【請求項６】 請求項１に記載のステアリングアセンブ
リにおいて、前記ボールナットの前記内ネジの第１の部
分が、前記ロータ及び前記固定子の半径方向内方に設け
られており、前記ボールナットの前記内ネジの第２の部
分が、前記ロータ及び前記固定子の軸方向外方に設けら
れていること、を特徴とするステアリングアセンブリ。 - 【請求項７】 請求項１に記載のステアリングアセンブ
リにおいて、前記モータは、軸方向に伸長する側壁を含
む概ね円筒形の形態を有するモータチューブを備えてお
り、前記固定子は、前記モータチューブの中に固定され
ていること、を特徴とするステアリングアセンブリ。 - 【請求項８】 請求項７に記載のステアリングアセンブ
リにおいて、前記モータチューブは、一体のネジ部が形
成されている内側面を有しており、当該ステアリングア
センブリは、前記モータチューブに螺合して係合するナ
ットを備えており、該ナットは、前記軸受アセンブリに
軸方向の荷重を作用させ、該軸方向の荷重は、前記軸受
アセンブリを介して前記ボールナットに伝達されるよう
に構成されたこと、を特徴とするステアリングアセンブ
リ。 - 【請求項９】 請求項１に記載のステアリングアセンブ
リにおいて、前記軸受アセンブリの前記内側面は、前記
ボールナットの周囲に圧力嵌めされていると共に、前記
ボールナットの半径方向外方を向いた表面に半径方向の
力を伝達する関係で係合しており、前記軸受アセンブリ
の前記インナレースは、前記ボールナットの軸方向を向
いた表面に軸方向の力を伝達する関係で係合しており、
前記軸受アセンブリの前記アウタレースは、前記ハウジ
ングの内周面に半径方向の力を伝達する関係で係合して
いること、を特徴とするステアリングアセンブリ。 - 【請求項１０】 請求項１に記載のステアリングアセン
ブリにおいて、ピニオンハウジングと、第２の軸受アセ
ンブリとを備えており、該第２の軸受アセンブリは、前
記ピニオンハウジングの本体部分の中で半径方向及び軸
方向の両方の方向において支持されていること、を特徴
とするステアリングアセンブリ。 - 【請求項１１】 乗物のステアリングホイールの回転に
応答して前記乗物のかじ取り可能な車輪を旋回させるた
めのステアリングアセンブリであって、 モータチューブ及びピニオンハウジングを含むハウジン
グと、 前記ピニオンハウジングの中に設けられるピニオンと、 前記ピニオンに係合するラック部分、及び、外ネジ部分
を有していて、前記乗物のかじ取り可能な車輪の旋回運
動を行わせるように前記ハウジングの中で軸方向に運動
可能な部材と、 該部材の前記ネジ部分の回りで伸長していると共に内ネ
ジを有しているボールナットと、 該ボールナットと前記部材の前記ネジ部分との間に設け
られていて、前記ボールナットと前記部材の前記ネジ部
分との間で力を伝達するようになされた複数のボール
と、 前記モータチューブの中に固定された固定子、及び、前
記ボールナットと共に回転するように固定されたロータ
を含んでいて、前記ボールナットを回転させるようにな
された電動モータとを備えており、 前記ロータは、前記乗物のステアリングホイールの回転
に応答して回転して、前記ボールナットを前記部材の前
記ネジ部分と相対的に回転させて、前記部材を軸方向に
運動させるようになされており、 更に、 前記モータの第１の軸方向の端部に設けられていて、前
記ボールナット及び前記ロータの第１の端部を前記固定
子と相対的に回転するように支持すると共に、前記モー
タチューブの中で半径方向及び軸方向において支持され
ている第１の軸受と、 前記モータの第２の軸方向の端部に設けられていて、前
記ロータの第２の端部を前記固定子と相対的に回転する
ように支持すると共に、前記ピニオンハウジングの中で
半径方向及び軸方向において支持されている第２の軸受
とを備えていること、を特徴とするステアリングアセン
ブリ。 - 【請求項１２】 請求項１１に記載のステアリングアセ
ンブリにおいて、前記第１の軸受は、前記ボールナット
を前記第２の軸受に向かって軸方向に押圧するように構
成されたこと、を特徴とするステアリングアセンブリ。 - 【請求項１３】 請求項１１に記載のステアリングアセ
ンブリにおいて、前記ピニオンハウジングは、前記モー
タチューブに直接取り付けられていること、を特徴とす
るステアリングアセンブリ。 - 【請求項１４】 請求項１１に記載のステアリングアセ
ンブリにおいて、前記モータチューブに螺合して係合す
るナットが、前記第１の軸受に軸方向の荷重を作用さ
せ、前記第１の軸受に作用する前記軸方向の荷重は、前
記第１の軸受を介して前記ボールナットに伝達され、前
記第１の軸受は、前記ボールナットを前記第２の軸受に
向かって軸方向に押圧するように構成されたこと、を特
徴とするステアリングアセンブリ。 - 【請求項１５】 請求項１４に記載のステアリングアセ
ンブリにおいて、前記ボールナットに作用する前記軸方
向の荷重は、前記ボールナットを介してロータ軸に伝達
され、そこから前記第２の軸受に伝達されるようになさ
れており、該第２の軸受に作用する前記軸方向の荷重
は、前記ピニオンハウジングに伝達されうように構成さ
れたこと、を特徴とするステアリングアセンブリ。 - 【請求項１６】 請求項１１に記載のステアリングアセ
ンブリにおいて、前記第１及び第２の軸受は一緒になっ
て、前記モータの総ての回転部品を支持するように構成
されたこと、を特徴とするステアリングアセンブリ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/868,191 US5921344A (en) | 1997-06-03 | 1997-06-03 | Electric steering system |
| US868191 | 1997-06-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1170881A true JPH1170881A (ja) | 1999-03-16 |
| JP2972722B2 JP2972722B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=25351212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10154488A Expired - Fee Related JP2972722B2 (ja) | 1997-06-03 | 1998-06-03 | 電気ステアリングシステム |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5921344A (ja) |
| EP (2) | EP0882637B1 (ja) |
| JP (1) | JP2972722B2 (ja) |
| BR (1) | BR9801765A (ja) |
| DE (1) | DE69829437T2 (ja) |
Families Citing this family (28)
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