JP2005273340A - 部品搬送レール接続装置 - Google Patents

Abstract

【課題】台車の部品搬送レールどうしを正確に位置決めして接続することができる部品搬送レール接続装置を提供する。
【解決手段】一方の部品搬送レールの端部に部品搬送レール接続装置１を固定する固定部材５ｂと、部材支持フレーム２に回転可能に枢着された回転部材７と、部品搬送レール５ａの進退により開および閉する進入レール当接用ローラ１０、およびこのローラ１０の開および閉により回転部材７の回転により逆に閉および開の動作をするレール挟持用ローラ９と、ローラ１０を軸支するローラ軸１２に同軸に軸支されたガイドローラ１３をガイドするガイド溝１５が設けられ、ガイドローラ１３の移動により支持フレーム２の上面をスライドするスライド部材１４と、部品搬送レール５ａ，５ｂの接続中にスライドしたスライド部材１４を接続解除により元の待機位置に復帰させるバネ１８を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車などの組立ラインに部品を供給するための台車に設けられた、トロリが走行する部品搬送レールどうしを正確に位置決めして接続することができる部品搬送レール接続装置に関する。

自動車の組立ラインでは、ラインの側に組み立てに必要な部品が台車などで搬送されて供給される（特許文献１、２参照）。

図３は従来の台車を利用した部品の搬送方式の一例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

図３において、部品置き場と組立ライン近くに配置された固定台車４ｂとの間を移動する移動台車４ａには部品を吊るすハンガーを備えたトロリ３が移動する部品搬送レール５ａ、５ｂが設けられている。部品を組立ラインへ搬送するトロリ３の往路となる部品搬送レール５ａ、５ｂは、組立ラインに向かって下向きに傾斜し、部品供給後のトロリ３の復路側の部品搬送レール５ａ、５ｂは往路と逆に傾斜し、各台車４の往路と復路の部品搬送レール５ａ、５ｂの端部は連結レール５ｃで連結されている。

図４は固定台車と移動台車のレールを連結する連結レールを示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。移動台車４ａには回転する接続用レール５ｄが可動フレーム５ｆにより固定フレーム５ｅに軸支されている。

移動台車４ａは部品置き場から部品をトロリ３のハンガーに受け取ると固定台車側へ移動し、移動台車４ａと固定台車４ｂの部品搬送レール５ａ、５ｂの端部を接続用レール５ｄを回転させることにより接続した後、トロリ３を移動台車４ａから固定台車４ｂへ移動させ、組立ラインへ部品が供給される。部品が供給されて空になったトロリ３は連結レール５ｃにより復路を通って移動台車４ａに移動させる。空のトロリ３を載せた移動台車４ａは固定台車４ｂから分離して部品置き場へ戻し、ハンガーに部品を吊した後、再度、固定台車４ｂへ移動させて部品を供給する動作を繰り返す。
特開２００２−３６０３５号公報 特開２００１−２４７０６４号公報

前述の部品搬送レールを備えた台車による部品搬送では、移動台車と固定台車を接続レールで接続した際に、台車や接続レールがレールの幅方向に移動して各台車の部品搬送レールの軸線が一致せずにずれたりして正確に位置決めされないために、トロリが部品搬送レールの接続部で引っかかって台車間を移動できずに組立ラインへの部品供給に支障をきたす場合があった。

そこで、本発明は、台車の部品搬送レールどうしを正確に位置決めして接続することができる部品搬送レール接続装置を提供するものである。

本発明は、部品を搬送するトロリが走行する部品搬送レールを備えた台車間で台車の移動により部品搬送レールの端部どうしを接続する部品搬送レール接続装置において、部品搬送レール接続装置が、部品搬送レール接続装置を構成する部材を支持する部材支持フレームと、前記部材支持フレームに設けられ、一方の部品搬送レールの端部に部品搬送レール接続装置を固定する固定部材と、前記部材支持フレームの左右にそれぞれ水平に回転可能に枢着された回転部材と、前記回転部材のそれぞれに対向して配置され、部品搬送レールの進退により当接して開方向あるいは閉方向に移動するレール当接用ローラ、および前記レール当接用ローラの開方向あるいは閉方向の移動により前記回転部材の回転により逆に閉方向あるいは開方向に移動するレール挟持用ローラと、前記レール当接用ローラを軸支するローラ軸に同軸に軸支されたガイドローラをガイドする、部品搬送レールの軸線方向と直交するガイド溝が設けられとともに、前記ガイドローラの移動により支持フレームの上面を部品搬送レールの軸線方向に沿ってスライドするスライド部材と、部品搬送レールの接続中にスライドした前記スライド部材を、接続解除により元の待機位置に復帰させるバネとを備えていることを特徴とする。

前記構成において、トロリの走行を停止させるとともに、部品搬送レール接続装置が固定された部品搬送レール端部と対向する部品搬送レール端部に固定されたストッパー解除部材によりトロリの停止を解除するストッパーを部材支持フレームに設けてもよい。

本発明の部品搬送レール接続装置により部品搬送レールどうしを自動的に正確に位置決めして接続できるため、部品搬送レールの接続部をトロリが円滑に移動できるので、組立ラインへの部品供給を安定して行うことができる。

図１（ａ）は本発明の部品搬送レール接続装置の平面図、（ｂ）は部品搬送レール接続装置とストッパー解除部材を示す正面図、（ｃ）は側面図である。

部品搬送レール接続装置（以下「レール接続装置」という。）１は装置を構成する部材を支持するためのＴ字形の部材支持フレーム２を備えている。部材支持フレーム２の下面には、部品を搬送するためのトロリ３が走行する、移動台車４ａおよび固定台車４ｂ（図３）に設けられた部品搬送レール５ａ、５ｂの上側に設けられた固定溝の開口部に挿入して部品搬送レールの端部にレール接続装置１を固定する固定部材６が設けられる。トロリ３は部品搬送レール５ａ、５ｂの下側の走行溝に沿って走行する。

部材支持フレーム２には、台車の移動により部品搬送レール５ａが進入する側の左右にそれぞれ部品搬送レール５ａを挟んで位置する間隔で、回転部材７が、例えば「く」の字状のアーム７が曲点部分の回転軸８を中心に水平に回転可能に設けられる。

左右の各アーム７は、台車の移動により進入する部品搬送レール５ａの進入側にレール挟持用ローラ９、その奥にレール当接用ローラ１０がそれぞれ設けられる。レール挟持用ローラ９、レール当接用ローラ１０、回転部材７は、これらの各回転軸８、１１、１２を結ぶ線が「く」の字状となるように配置される。各アーム７の対向するレール挟持用ローラ９の間隔は待機時には進入してきた部品搬送レール５ａが通過できる距離とし、各アーム７の対向するレール当接用ローラ１０の間隔は進入した部品搬送レール５ａの先端が当接する距離とする。この配置により、台車の移動でレール挟持用ローラ９の間を通過して進入した部品搬送レール５ａの端部がレール当接用ローラ１０に当接して対向するレール当接用ローラ１０が押されて開く方向に動くと、アーム７が回転してレール挟持用ローラ９が閉まる方向へ動く。逆に台車の後退により対向するレール当接用ローラ１０の間から部品搬送レール５ａが抜けて閉まる方向に動くと、アーム７が回転してレール挟持用ローラ９が開く方向へ動く。

レール当接用ローラ１０を軸支する回転軸１２の上にはガイドローラ１３が同軸に軸支される。このガイドローラ１３は部材支持フレーム２の上面をスライドするスライド部材１４の左右に設けられた、部品搬送レールの軸線方向に直交するガイド溝１５に沿ってガイドされる。さらに、スライド部材１４には、部品搬送レール５ｂの軸線方向に沿ってガイド溝１６が形成される。このガイド溝１６が部材支持フレーム２に設けられたガイドローラ１７によりガイドされてスライド部材１４が部品搬送レール５ｂの軸線方向にスライドする。このようにスライド部材１４に設けられた、ガイドローラ１３を介してレール当接用ローラ１０をガイドするガイド溝１５と、スライド部材１４をガイドするガイド溝１６とにより、レール当接用ローラ１０およびこれとアーム７により連動するレール挟持用ローラ９がそれぞれ等距離で開閉方向に動く。

また、スライド部材１４には、部品搬送レール５ａ、５ｂの接続によりスライドしていたスライド部材１４を接続解除の際に元の待機位置に復帰させるため、バネ１８で待機位置側に強制的に移動させるように付勢されている。

レール接続装置１の支持フレーム２には、部品搬送レール５ｂを移動するトロリ３を停止させるためのストッパー１９が回転自在に設けられ、下降しているストッパー１９がトロリ３の停止用ピン２０に当たってトロリ３を停止させている。レール接続装置１へ進入する部品搬送レール５ａにはストッパー解除部材２１が固定される。この構成により、部品搬送レール５ａの進入とともにストッパー解除部材２１がレール接続装置１へ移動してストッパー１９を上方に回転させることにより、ストッパー１９が停止用ピン２０から外れて、トロリ３は移動が可能となる。

次に、本発明のレール接続装置の動作について説明する。図２（ａ）〜（ｅ）はレール接続装置の動作を示す図である。

レール接続装置は、固定台車と移動台車とが接続されていない状態では、トロリが傾斜した部品搬送レールを走行しないようにストッパーでトロリを停止させておく必要があるため、トロリの往路では移動台車側に固定され、復路では固定台車側に固定されるとともに、レール接続装置が固定された部品搬送レールに対向する部品搬送レールにストッパー解除部材が固定されるが、レール接続装置の動作は同じなので、本例では復路の部品搬送レールについて説明する。

図２（ａ）に示すように、レール接続装置１の固定部材を固定台車の部品搬送レール５ｂの上側に設けられた固定用溝の開口部に挿入してレール接続装置１を部品搬送レール５ｂに固定する。一方、固定されたレール接続装置１に対向する移動台車側の部品搬送レール５ａには、固定台車側のトロリを停止させているストッパーを解除させるためのストッパー解除部材１９が固定される。

図２（ｂ）に示すように、移動台車を固定台車側に移動させると、移動台車の部品搬送レール５ａがアーム７に設けられたレール挟持用ローラ９の間を通過して進入し、レール当接用ローラ１０に当たる。

図２（ｃ）に示すように、さらに移動台車を固定台車側に移動させると部品搬送レール５ａが押し込まれてレール当接用ローラ１０が押されるとともに、アーム７が矢印方向に回転して対向するレール挟持用ローラ９が閉まる方向に移動する。その際、移動台車側の部品搬送レール５ａが固定台車側の部品搬送レール５ｂに対して図２（ｂ）に示すように軸線が幅方向にずれている場合、レール挟持用ローラ９がアーム７の回転により部品搬送レール５ａを押す方向に力が作用し、その結果、移動台車が幅方向に動かされる。レール当接用ローラ１０とレール挟持用ローラ９は、移動台車側の部品搬送レール５ａの軸線が固定台車側の部品搬送レール５ｂの軸線と一致する方向にスライド部材１４のガイド溝１５、１６のガイド作用により等距離で動く。

図２（ｄ）、（ｅ）に示すように、さらに、移動台車を固定台車側に移動させ、両台車の部品搬送レール５ａ、５ｂを突き合わせると、レール挟持用ローラ９が閉まる方向に移動して部品搬送レール５ａが両側から挟持され、固定台車側の部品搬送レール５ｂに突き合わされて正確に位置決めされる。

その際、移動台車側の部品搬送レール５ａに固定したストッパー解除部材２１が固定台車側に移動して押し込まれることによりストッパー１９が上側に回転して固定台車側のトロリ３の停止用ピン２０から外れ、接続後、トロリ３が固定台車側から移動台車側へ移動可能となる。

トロリ３の移動後に、移動台車を固定台車から引き離すと、移動台車の部品搬送レール５ａがアーム７のレール挟持用ローラ９とレール当接用ローラ１０から外れ、スライド部材１４はバネ１８の圧縮により移動台車側に移動してガイド溝１５によりレール当接用ローラ１０が閉まる方向に移動し、レール当接用ローラ１０の移動によりアーム７が回転してレール挟持用ローラ９が開く方向に移動して元の待機位置に復帰する。

以上の動作から明らかなとおり、本発明のレール接続装置により、固定台車と移動台車を合わせることにより、各台車の部品搬送レールが自動的に正確に位置決めされて接続されてトロリを台車間でスムーズに移動させることができる。

（ａ）は本発明のレール接続装置の平面図、（ｂ）は同正面図、（ｃ）は同側面図である。 （ａ）〜（ｅ）はレール接続装置の動作を示す図である。 従来の台車を利用した部品の搬送方式の一例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 固定台車と移動台車のレールを連結する連結レールを示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。

符号の説明

１：レール接続装置 ２：部材支持フレーム
３：トロリ ４：台車
５ａ、５ｂ：部品搬送レール ５ｃ：連結レール
５ｄ：接続用レール ５ｅ：固定フレーム
５ｅ：固定フレーム ６：固定部材
７：回転部材（アーム） ８：回転軸
９：レール挟持用ローラ １０：レール当接用ローラ
１１：回転軸 １２：回転軸
１３：ガイドローラ １４：スライド部材
１５：ガイド溝 １６：ガイド溝
１７：ガイドローラ １８：バネ
１９：ストッパー ２０：停止用ピン
２１：ストッパー解除部材

Claims (2)

1. 部品を搬送するトロリが走行する部品搬送レールを備えた台車間で台車の移動により部品搬送レールの端部どうしを接続する部品搬送レール接続装置において、
   部品搬送レール接続装置が、
   部品搬送レール接続装置を構成する部材を支持する部材支持フレームと、
   前記部材支持フレームに設けられ、一方の部品搬送レールの端部に部品搬送レール接続装置を固定する固定部材と、
   前記部材支持フレームの左右にそれぞれ水平に回転可能に枢着された回転部材と、
   前記回転部材のそれぞれに対向して配置され、部品搬送レールの進退により当接して開方向あるいは閉方向に移動するレール当接用ローラ、および前記レール当接用ローラの開方向あるいは閉方向の移動により前記回転部材の回転により逆に閉方向あるいは開方向に移動するレール挟持用ローラと、
   前記レール当接用ローラを軸支するローラ軸に同軸に軸支されたガイドローラをガイドする、部品搬送レールの軸線方向と直交するガイド溝が設けられとともに、前記ガイドローラの移動により支持フレームの上面を部品搬送レールの軸線方向に沿ってスライドするスライド部材と、
   部品搬送レールの接続によりスライドした前記スライド部材を、部品搬送レールの接続解除により元の待機位置に復帰させるバネとを備えていることを特徴とする部品搬送レール接続装置。
2. トロリの走行を停止させるとともに、部品搬送レール接続装置が固定された部品搬送レール端部と対向する部品搬送レール端部に固定されたストッパー解除部材によりトロリの停止を解除するストッパーを部材支持フレームに設けたことを特徴とする請求項１記載の部品搬送レール接続装置。

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