JP2684388B2 - パレット搬送装置 - Google Patents
パレット搬送装置Info
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- JP2684388B2 JP2684388B2 JP63240796A JP24079688A JP2684388B2 JP 2684388 B2 JP2684388 B2 JP 2684388B2 JP 63240796 A JP63240796 A JP 63240796A JP 24079688 A JP24079688 A JP 24079688A JP 2684388 B2 JP2684388 B2 JP 2684388B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はパレット搬送装置に関する。
［従来の技術］ 従来、部品組立ライン等にフリーサイクルコンベア装
置が用いられている。フリーサイクルコンベア装置は、
パレットを作業ラインに沿って循環的に搬送し、かつ該
パレットを作業ライン上に任意のタイミングで任意の期
間停止できる作業コンベアを有して構成される。
置が用いられている。フリーサイクルコンベア装置は、
パレットを作業ラインに沿って循環的に搬送し、かつ該
パレットを作業ライン上に任意のタイミングで任意の期
間停止できる作業コンベアを有して構成される。
ここで、上記パレットは、組立品等の搬送対象物に応
じた部品保持治具を備える等、各種搬送対象物に特有な
形状、寸法にて構成されている。
じた部品保持治具を備える等、各種搬送対象物に特有な
形状、寸法にて構成されている。
したがって、フリーサイクルコンベア装置において、
搬送対象物を変更する場合には、今まで使用していた旧
パレットを作業コンベアから取り除き、新たに使用する
新パレットと交換する必要がある。
搬送対象物を変更する場合には、今まで使用していた旧
パレットを作業コンベアから取り除き、新たに使用する
新パレットと交換する必要がある。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のフリーサイクルコンベア装置に
あっては、パレットのストック部を作業コンベアの側方
等に配置し、ロボットもしくは作業者の手作業により、
作業コンベアとストック部の間で新旧パレットを交換す
ることとしている。
あっては、パレットのストック部を作業コンベアの側方
等に配置し、ロボットもしくは作業者の手作業により、
作業コンベアとストック部の間で新旧パレットを交換す
ることとしている。
このため、作業コンベアの周辺に、パレット交換のた
めの比較的広い作業スペースおよびパレットストックス
ペースが必要となる。
めの比較的広い作業スペースおよびパレットストックス
ペースが必要となる。
なお、フリーサイクルコンベア装置においては、パレ
ット交換中にも、作業ラインには常に必要なパレットを
流し、作業ラインでの各種作業を中断することなく継続
可能とすることが望まれる。
ット交換中にも、作業ラインには常に必要なパレットを
流し、作業ラインでの各種作業を中断することなく継続
可能とすることが望まれる。
本発明は、作業コンベアの周辺に、パレット交換のた
めの広い作業スペースおよびパレットストックスペース
を設けることなく、コンパクトな装置構成によりパレッ
ト交換を行なうことができ、また、作業ライン上での各
種作業を継続する状態でも、パレット交換を行なえるよ
うにすることを目的とする。
めの広い作業スペースおよびパレットストックスペース
を設けることなく、コンパクトな装置構成によりパレッ
ト交換を行なうことができ、また、作業ライン上での各
種作業を継続する状態でも、パレット交換を行なえるよ
うにすることを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 請求項１に記載の本発明は、パレットを搬送する作業
コンベアと、作業コンベアの上層側又は下層側に設けら
れ、バレットをストックできる２層以上のストックコン
ベアと、作業コンベアの始端と各ストックコンベアの一
端との間に設けられる搬入エレベータと、作業コンベア
の終端と各ストックコンベアの他端との間に設けられる
搬出エレベータとを有してなり、搬入エレベータと搬出
エレベータは、 （ａ）通常運転時には、作業コンベアと、該作業コンベ
アとともにパレットの循環経路を形成するように選択さ
れたストックコンベアとの間を移動し、作業コンベアと
そのストックコンベアと搬入エレベータの搬出エレベー
タとでパレットの循環経路を形成し、 （ｂ）パレット交換時には、作業コンベアと、交換パレ
ットの搬入先もしくは搬出元として選択されたストック
コンベアとの間を移動し、作業コンベアとそのストック
コンベアとの間で交換パレットを受け渡し可能とするよ
うにしたものである。
コンベアと、作業コンベアの上層側又は下層側に設けら
れ、バレットをストックできる２層以上のストックコン
ベアと、作業コンベアの始端と各ストックコンベアの一
端との間に設けられる搬入エレベータと、作業コンベア
の終端と各ストックコンベアの他端との間に設けられる
搬出エレベータとを有してなり、搬入エレベータと搬出
エレベータは、 （ａ）通常運転時には、作業コンベアと、該作業コンベ
アとともにパレットの循環経路を形成するように選択さ
れたストックコンベアとの間を移動し、作業コンベアと
そのストックコンベアと搬入エレベータの搬出エレベー
タとでパレットの循環経路を形成し、 （ｂ）パレット交換時には、作業コンベアと、交換パレ
ットの搬入先もしくは搬出元として選択されたストック
コンベアとの間を移動し、作業コンベアとそのストック
コンベアとの間で交換パレットを受け渡し可能とするよ
うにしたものである。
請求項２に記載の本発明は、パレットを搬送する作業
コンベアと、作業コンベアの上層側又は下層側に設けら
れ、パレットを循環せしめる循環専用コンベアと、作業
コンベアの上昇側又は下層側に設けられ、パレットをス
トックできる１層以上のストックコンベアと、作業コン
ベアの始端と循環専用コンベアの一端および各ストック
コンベアの一端のそれぞれとの間に設けられる搬入エレ
ベータと、作業コンベアの終端と循環専用コンベアの他
端及び各ストックコンベアの他端のそれぞれとの間に設
けられる搬出エレベータとを有してなり、搬入エレベー
タと搬出エレベータは、 （ａ）通常運転時には、作業コンベアと循環専用コンベ
アとの間を移動し、作業コンベアと循環専用コンベアと
搬入エレベータと搬出エレベータとの間でパレットの循
環経路を形成し、 （ｂ）パレット交換時には、作業コンベアと、交換パレ
ットの搬入先もしくは搬出元として選択されたストック
コンベアとの間を移動し、作業コンベアとそのストック
コンベアとの間で交換パレットを受け渡し可能とするよ
うにしたものである。
コンベアと、作業コンベアの上層側又は下層側に設けら
れ、パレットを循環せしめる循環専用コンベアと、作業
コンベアの上昇側又は下層側に設けられ、パレットをス
トックできる１層以上のストックコンベアと、作業コン
ベアの始端と循環専用コンベアの一端および各ストック
コンベアの一端のそれぞれとの間に設けられる搬入エレ
ベータと、作業コンベアの終端と循環専用コンベアの他
端及び各ストックコンベアの他端のそれぞれとの間に設
けられる搬出エレベータとを有してなり、搬入エレベー
タと搬出エレベータは、 （ａ）通常運転時には、作業コンベアと循環専用コンベ
アとの間を移動し、作業コンベアと循環専用コンベアと
搬入エレベータと搬出エレベータとの間でパレットの循
環経路を形成し、 （ｂ）パレット交換時には、作業コンベアと、交換パレ
ットの搬入先もしくは搬出元として選択されたストック
コンベアとの間を移動し、作業コンベアとそのストック
コンベアとの間で交換パレットを受け渡し可能とするよ
うにしたものである。
［作用］ 請求項１に記載の本発明は以下の如く動作する。
（ａ）通常運転時には、搬入エレベータと搬出エレベー
タとが、作業コンベアと、該作業コンベアとともにパレ
ットの循環経路を形成するように選択されたストックコ
ンベアとの間を移動し、作業コンベアとそのストックコ
ンベアと搬入エレベータと搬出エレベータとでパレット
の循環経路を形成する。これにより、今回必要とされる
パレットが作業コンベアにより作業ラインを循環的に搬
送される。この時、使用されないパレットは、他のスト
ックコンベアにストックされている。
タとが、作業コンベアと、該作業コンベアとともにパレ
ットの循環経路を形成するように選択されたストックコ
ンベアとの間を移動し、作業コンベアとそのストックコ
ンベアと搬入エレベータと搬出エレベータとでパレット
の循環経路を形成する。これにより、今回必要とされる
パレットが作業コンベアにより作業ラインを循環的に搬
送される。この時、使用されないパレットは、他のスト
ックコンベアにストックされている。
（ｂ）パレット交換時には、搬入エレベータと搬出エレ
ベータとが、作業コンベアと、交換パレットの搬入先も
しくは搬出元として選択されたストックコンベアとの間
を移動し、作業コンベアとそのストックコンベアとの間
で交換パレットを受け渡し可能とする。これにより、今
まで使用されていた旧パレットが作業コンベアからエレ
ベータを介して搬入先のストックコンベアに移載され、
ストックされていた新パレットが搬出元のストックコン
ベアからエレベータを介して作業コンベアに移載され
る。これにより旧パレットはストックコンベアにストッ
クされ、新パレットは作業コンベアにて使用される。
ベータとが、作業コンベアと、交換パレットの搬入先も
しくは搬出元として選択されたストックコンベアとの間
を移動し、作業コンベアとそのストックコンベアとの間
で交換パレットを受け渡し可能とする。これにより、今
まで使用されていた旧パレットが作業コンベアからエレ
ベータを介して搬入先のストックコンベアに移載され、
ストックされていた新パレットが搬出元のストックコン
ベアからエレベータを介して作業コンベアに移載され
る。これにより旧パレットはストックコンベアにストッ
クされ、新パレットは作業コンベアにて使用される。
しかして、請求項１に記載の本発明によれば、下記
、の作用効果がある。
、の作用効果がある。
作業コンベアの上層側または下層側に２層以上のスト
ックコンベアが設けられたものであるから、作業コンベ
アの周辺に、パレット交換のための広い作業スペースお
びパレットストックスペースを設けることなく、コンパ
クトな装置構成によりパレット交換を行なうことができ
る。
ックコンベアが設けられたものであるから、作業コンベ
アの周辺に、パレット交換のための広い作業スペースお
びパレットストックスペースを設けることなく、コンパ
クトな装置構成によりパレット交換を行なうことができ
る。
作業ラインの終端からの旧パレットの払い出しと同時
に、作業ラインの始端に新パレットを供給でき、作業ラ
インに間断なく必要なパレットを流し、各種作業を継続
しながらパレット交換を行なうことができる。
に、作業ラインの始端に新パレットを供給でき、作業ラ
インに間断なく必要なパレットを流し、各種作業を継続
しながらパレット交換を行なうことができる。
請求項２に記載の本発明は以下の如く動作する。
（ａ）通常運転時には、搬入エレベータと搬出エレベー
タとが、作業コンベアと循環専用コンベアとの間を移動
し、作業コンベアと循環専用コンベアと搬入エレベータ
と搬出エレベータとでパレットの循環経路を形成する。
これにより、今回必要とされるパレットが作業コンベア
により作業ラインを循環的に搬送される。この時、使用
されないパレット、ストックコンベアにストックされて
いる。
タとが、作業コンベアと循環専用コンベアとの間を移動
し、作業コンベアと循環専用コンベアと搬入エレベータ
と搬出エレベータとでパレットの循環経路を形成する。
これにより、今回必要とされるパレットが作業コンベア
により作業ラインを循環的に搬送される。この時、使用
されないパレット、ストックコンベアにストックされて
いる。
（ｂ）パレット交換時には、搬入エレベータと搬出エレ
ベータとが、作業コンベアと、交換パレットの搬入先も
しくは搬出元として選択されたストックコンベアとの間
を移動し、作業コンベアとそのストックコンベアとの間
で交換パレットを受け渡し可能とする。これにより、今
まで使用されていた旧パレットが作業コンベアからエレ
ベータを介して搬入先のストックコンベアに移載され、
ストックされていた新パレットが搬出元のストックコン
ベアからエレベータを介して作業コンベアに移載され
る。これにより、旧パレットはストックコンベアにスト
ックされ、新パレットは作業コンベアにて使用される。
ベータとが、作業コンベアと、交換パレットの搬入先も
しくは搬出元として選択されたストックコンベアとの間
を移動し、作業コンベアとそのストックコンベアとの間
で交換パレットを受け渡し可能とする。これにより、今
まで使用されていた旧パレットが作業コンベアからエレ
ベータを介して搬入先のストックコンベアに移載され、
ストックされていた新パレットが搬出元のストックコン
ベアからエレベータを介して作業コンベアに移載され
る。これにより、旧パレットはストックコンベアにスト
ックされ、新パレットは作業コンベアにて使用される。
しかして、請求項２に記載の本発明によれば、下記
、の作用効果がある。
、の作用効果がある。
作業コンベアの上層側または下層側に循環専用コンベ
アと１層以上のストックコンベアが設けられるものであ
るから、作業コンベアの周辺に、パレット交換のための
広い作業スペースおよびパレットストックスペースを設
けることなく、コンパクトな装置構成によりパレット交
換を行なうことができる。
アと１層以上のストックコンベアが設けられるものであ
るから、作業コンベアの周辺に、パレット交換のための
広い作業スペースおよびパレットストックスペースを設
けることなく、コンパクトな装置構成によりパレット交
換を行なうことができる。
作業ラインの終端からの旧パレットの払い出しと同時
に、作業ラインの始端に新パレットを供給でき、作業ラ
インに間断なく必要なパレットを流し、各種作業を継続
しながらパレット交換を行なうことができる。
に、作業ラインの始端に新パレットを供給でき、作業ラ
インに間断なく必要なパレットを流し、各種作業を継続
しながらパレット交換を行なうことができる。
第１図は本発明の一実施例を示す模式図である。
フリーサイクルコンベア装置10は、作業コンベア11、
循環専用またはストックコンベア12A、ストックコンベ
ア12B、12C、搬入エレベータ13、搬出エレベータ14を有
して構成されている。なお、この実施例のフリーサイク
ルコンベア装置10は、搬送対象物の変更に応じて各種パ
レット（例えば３種のパレット1A〜1C）を選択的に搬送
できる。
循環専用またはストックコンベア12A、ストックコンベ
ア12B、12C、搬入エレベータ13、搬出エレベータ14を有
して構成されている。なお、この実施例のフリーサイク
ルコンベア装置10は、搬送対象物の変更に応じて各種パ
レット（例えば３種のパレット1A〜1C）を選択的に搬送
できる。
作業コンベア11は、後述する如く、各コンベア12A〜1
2C、および両エレベータ13、14とともに循環経路を構成
し、今回選択されたパレット1A（1B、1C）を作業ライン
に沿って循環的に搬送可能とする。この時、作業コンベ
ア11は、作業ライン上の部品搬入部15、組立作業部16、
組立品搬出部17等に対応する位置に、ストッパ18にて停
留せしめられることにより、任意のタイミングで任意の
期間停止できる。
2C、および両エレベータ13、14とともに循環経路を構成
し、今回選択されたパレット1A（1B、1C）を作業ライン
に沿って循環的に搬送可能とする。この時、作業コンベ
ア11は、作業ライン上の部品搬入部15、組立作業部16、
組立品搬出部17等に対応する位置に、ストッパ18にて停
留せしめられることにより、任意のタイミングで任意の
期間停止できる。
各コンベア12A〜12Cは、作業コンベア11の下層側にそ
れぞれ平行配置される。循環専用またはストックコンベ
ア12Aは、本発明のストックコンベアとして各パレット1
A〜1Cを搬送しかつストックでき、またはストックコン
ベアとしてでなく循環専用コンベアとして各パレット1A
〜1Cを搬送可能とする。両ストックコンベア12B、12C
は、本発明のストックコンベアとして各パレット1A〜1C
を搬送しかつストックできる。
れぞれ平行配置される。循環専用またはストックコンベ
ア12Aは、本発明のストックコンベアとして各パレット1
A〜1Cを搬送しかつストックでき、またはストックコン
ベアとしてでなく循環専用コンベアとして各パレット1A
〜1Cを搬送可能とする。両ストックコンベア12B、12C
は、本発明のストックコンベアとして各パレット1A〜1C
を搬送しかつストックできる。
搬入エレベータ13は、作業コンベア11の始端と各コン
ベア12A〜12Cの一端との間に設けられる。また、搬出エ
レベータ14は、作業コンベア11の終端と各コンベア12A
〜12Cの他端との間に設けられる。両エレベータ13、14
はモータ19にて駆動される送りねじ20の回転により作業
コンベア11と各コンベア12A〜12Cとの間を昇降し、搬入
エレベータ13はパレット1A〜1Cをコンベア12A〜12Cのい
ずれかから作業コンベア11の始端に搬入し、搬出エレベ
ータ14はパレット1A〜1Cを作業コンベア11の終端からコ
ンベア12A〜12Cのいずれかに搬出できる。
ベア12A〜12Cの一端との間に設けられる。また、搬出エ
レベータ14は、作業コンベア11の終端と各コンベア12A
〜12Cの他端との間に設けられる。両エレベータ13、14
はモータ19にて駆動される送りねじ20の回転により作業
コンベア11と各コンベア12A〜12Cとの間を昇降し、搬入
エレベータ13はパレット1A〜1Cをコンベア12A〜12Cのい
ずれかから作業コンベア11の始端に搬入し、搬出エレベ
ータ14はパレット1A〜1Cを作業コンベア11の終端からコ
ンベア12A〜12Cのいずれかに搬出できる。
さらに、各コンベア12A〜12Cのそれぞれは、作業コン
ベア11および両エレベータ13、14とともにパレット1A〜
1Cの循環経路を構成できる。
ベア11および両エレベータ13、14とともにパレット1A〜
1Cの循環経路を構成できる。
このフリーサイクルコンベア装置10の１つの使用態様
にあっては、循環専用またはストックコンベア12Aをパ
レット1Aの循環およびストック、ストックコンベア12B
をパレット1Bの循環およびストック、ストックコンベア
12Cをパレット1Cの循環およびストックのためにそれぞ
れ専用使用する。この時、パレット1Aは、作業コンベア
11とコンベア12Aと両エレベータ13、14が形成する循環
経路を循環して使用され、あるいはストッパ21Aにてコ
ンベア12Aにストックされる。また、パレット1Bは、作
業コンベア11とコンベア12Bと両エレベータ13、14が形
成する循環経路を循環して使用され、あるいはストッパ
21Bにてコンベア12Bにストックされる。また、パレット
1Cは、作業コンベア11とコンベア12Cと両エレベータ1
3、14が形成する循環経路を循環して使用され、あるい
はストッパ21Cにてコンベア12Cにストックされる。この
使用態様において、使用パレットが例えば1Aから1Bに変
更せしめられる場合には、旧パレット1Aは作業コンベア
11の終端から搬出エレベータ14を介して順次コンベア12
Aに戻され、新パレット1Bはコンベア12Bから搬入エレベ
ータ13を介して順次作業コンベア11の始端に供給され
る。そして、交換終了後、作業コンベア11の終端に達し
た新パレット1Bは搬出エレベータ14を介して新たな循環
経路を構成するコンベア12Bに再び移載されてその後循
環使用をくり返される。
にあっては、循環専用またはストックコンベア12Aをパ
レット1Aの循環およびストック、ストックコンベア12B
をパレット1Bの循環およびストック、ストックコンベア
12Cをパレット1Cの循環およびストックのためにそれぞ
れ専用使用する。この時、パレット1Aは、作業コンベア
11とコンベア12Aと両エレベータ13、14が形成する循環
経路を循環して使用され、あるいはストッパ21Aにてコ
ンベア12Aにストックされる。また、パレット1Bは、作
業コンベア11とコンベア12Bと両エレベータ13、14が形
成する循環経路を循環して使用され、あるいはストッパ
21Bにてコンベア12Bにストックされる。また、パレット
1Cは、作業コンベア11とコンベア12Cと両エレベータ1
3、14が形成する循環経路を循環して使用され、あるい
はストッパ21Cにてコンベア12Cにストックされる。この
使用態様において、使用パレットが例えば1Aから1Bに変
更せしめられる場合には、旧パレット1Aは作業コンベア
11の終端から搬出エレベータ14を介して順次コンベア12
Aに戻され、新パレット1Bはコンベア12Bから搬入エレベ
ータ13を介して順次作業コンベア11の始端に供給され
る。そして、交換終了後、作業コンベア11の終端に達し
た新パレット1Bは搬出エレベータ14を介して新たな循環
経路を構成するコンベア12Bに再び移載されてその後循
環使用をくり返される。
なお、このフリーサイクルコンベア装置10の他の使用
態様として、循環専用またはストックコンベア12Aがス
トックコンベアとしてでなく循環専用コンベアとして用
いられる場合には、循環使用時のパレット1A〜1Cは常に
コンベア12Aを経由し、ストックされるパレット1A〜1C
はストックコンベア12Bと12Cのいずれかにストックされ
る。この使用態様において、使用パレットが例えば1Aか
ら1Bに変更せしめられる場合には、旧パレット1Aは例え
ば作業コンベア11の終端から搬出エレベータ14を介して
順次コンベア12B（新パレット1Bがストックされていた
コンベア）に払い込まれ、新パレット1Bは上記コンベア
12Bから搬入エレベータ13を介して順次作業コンベア11
の始端に供給される。そして、交換終了後、作業コンベ
ア11の終端に達した新パレット1Bは搬出エレベータ14を
介して順次循環専用のコンベア12Aに移載されてその後
循環使用をくり返される。
態様として、循環専用またはストックコンベア12Aがス
トックコンベアとしてでなく循環専用コンベアとして用
いられる場合には、循環使用時のパレット1A〜1Cは常に
コンベア12Aを経由し、ストックされるパレット1A〜1C
はストックコンベア12Bと12Cのいずれかにストックされ
る。この使用態様において、使用パレットが例えば1Aか
ら1Bに変更せしめられる場合には、旧パレット1Aは例え
ば作業コンベア11の終端から搬出エレベータ14を介して
順次コンベア12B（新パレット1Bがストックされていた
コンベア）に払い込まれ、新パレット1Bは上記コンベア
12Bから搬入エレベータ13を介して順次作業コンベア11
の始端に供給される。そして、交換終了後、作業コンベ
ア11の終端に達した新パレット1Bは搬出エレベータ14を
介して順次循環専用のコンベア12Aに移載されてその後
循環使用をくり返される。
次に、上記実施例の作用について説明する。
通常運転時には、作業コンベア11と両エレベータ13、
14が、循環専用コンベアとしてのコンベア12A、あるい
は循環およびストックコンベアとしの各コンベア12A〜1
2Cのいずれかとともに循環経路を構成する。この状態
で、今回必要とされるパレット1A〜1Cが、上記循環経路
の一部である作業ラインを循環的に搬送され、かつ作業
ライン上に任意のタイミングで任意の期間停止せしめら
れる。この時、使用されないパレット1A〜1Cは、上記循
環経路を構成していない他のストックコンベア12A〜12C
にストックされる。
14が、循環専用コンベアとしてのコンベア12A、あるい
は循環およびストックコンベアとしの各コンベア12A〜1
2Cのいずれかとともに循環経路を構成する。この状態
で、今回必要とされるパレット1A〜1Cが、上記循環経路
の一部である作業ラインを循環的に搬送され、かつ作業
ライン上に任意のタイミングで任意の期間停止せしめら
れる。この時、使用されないパレット1A〜1Cは、上記循
環経路を構成していない他のストックコンベア12A〜12C
にストックされる。
パレット交換時には、いままで使用されていたパレッ
ト1A〜1Cが作業コンベア11の終端から搬出エレベータ14
を介してストックコンベアとしてのコンベア12A〜12Cの
いずれかに移載され、これと同時に、上記ストックコン
ベア12A〜12Cと同一または異なるストックコンベア12A
〜12Cにストックされていた新パレット1A〜1Cが当該ス
トックコンベア12A〜12Cから搬入エレベータ13を介して
作業コンベア11の始端に移載される。
ト1A〜1Cが作業コンベア11の終端から搬出エレベータ14
を介してストックコンベアとしてのコンベア12A〜12Cの
いずれかに移載され、これと同時に、上記ストックコン
ベア12A〜12Cと同一または異なるストックコンベア12A
〜12Cにストックされていた新パレット1A〜1Cが当該ス
トックコンベア12A〜12Cから搬入エレベータ13を介して
作業コンベア11の始端に移載される。
したがって、上記実施例によれば、ストックコンベア
12A〜12Cが作業コンベア11の下層側（上層側にあっても
よい）に設けられるものであるから、作業コンベア11の
周辺に、パレット交換のための広い作業スペースおよび
パレットストックスペースを設けることなく、コンパク
トな装置構成によりパレット交換を行なうことができ
る。
12A〜12Cが作業コンベア11の下層側（上層側にあっても
よい）に設けられるものであるから、作業コンベア11の
周辺に、パレット交換のための広い作業スペースおよび
パレットストックスペースを設けることなく、コンパク
トな装置構成によりパレット交換を行なうことができ
る。
また、作業ラインの終端からの旧パレットの払い出し
と同時に、作業ラインの始端に新パレットを供給でき、
作業ラインに間断なく必要なパレット1A〜1Cを流し、各
種作業を継続しながらパレット交換を行なうことができ
る。
と同時に、作業ラインの始端に新パレットを供給でき、
作業ラインに間断なく必要なパレット1A〜1Cを流し、各
種作業を継続しながらパレット交換を行なうことができ
る。
なお、本発明は、作業コンベアが無端周回状をなし、
ストックコンベアがこの作業コンベアの上層側または下
層側に設けられ、エレベータがこの作業コンベアとスト
ックコンベアとを連結する等、上記実施例と異なる種々
の態様により実施できる。
ストックコンベアがこの作業コンベアの上層側または下
層側に設けられ、エレベータがこの作業コンベアとスト
ックコンベアとを連結する等、上記実施例と異なる種々
の態様により実施できる。
［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、作業コンベアの周辺
に、パレット交換のための広い作業スペースおよびパレ
ットストックスペースを設けることなく、コンパクトな
装置構成によりパレット交換を行なうことができる。
に、パレット交換のための広い作業スペースおよびパレ
ットストックスペースを設けることなく、コンパクトな
装置構成によりパレット交換を行なうことができる。
また、本発明によれば、作業ライン上での各種作業を
継続する状態でも、パレット交換を行なうことができ
る。
継続する状態でも、パレット交換を行なうことができ
る。
第１図は本発明の一実施例を示す模式図である。 1A〜1C……パレット、 10……フリーサイクルコンベア装置、 11……作業コンベア、 12A〜12C……ストックコンベア、 13……搬入エレバータ、 14……搬出エレベータ。
Claims (2)
- 【請求項１】パレットを搬送する作業コンベアと、 作業コンベアの上層側又は下層側に設けられ、バレット
をストックできる２層以上のストックコンベアと、 作業コンベアの始端と各ストックコンベアの一端との間
に設けられる搬入エレベータと、 作業コンベアの終端と各ストックコンベアの他端との間
に設けられる搬出エレベータとを有してなり、 搬入エレベータと搬出エレベータは、 （ａ）通常運転時には、作業コンベアと、該作業コンベ
アとともにパレットの循環経路を形成するように選択さ
れたストックコンベアとの間を移動し、作業コンベアと
そのストックコンベアと搬入エレベータと搬出エレベー
タとでパレットの循環経路を形成し、 （ｂ）パレット交換時には、作業コンベアと、交換パレ
ットの搬入先もしくは搬出元として選択されたストック
コンベアとの間を移動し、作業コンベアとそのストック
コンベアとの間で交換パレットを受け渡し可能とするこ
とを特徴とするパレット搬送装置。 - 【請求項２】パレットを搬送する作業コンベアと、 作業コンベアの上層側又は下層側に設けられ、パレット
を循環せしめる循環専用コンベアと、 作業コンベアの上層側又は下層側に設けられ、パレット
をストックできる１層以上のストックコンベアと、 作業コンベアの始端と循環専用コンベアの一端および各
ストックコンベアの一端のそれぞれとの間に設けられる
搬入エレベータと、 作業コンベアの終端と循環専用コンベアの他端及び各ス
トックコンベアの他端のそれぞれとの間に設けられる搬
出エレベータとを有してなり、 搬入エレベータと搬出エレベータは、 （ａ）通常運転時には、作業コンベアと循環専用コンベ
アとの間を移動し、作業コンベアと循環専用コンベアと
搬入エレベータと搬出エレベータとの間でパレットの循
環経路を形成し、 （ｂ）パレット交換時には、作業コンベアと、交換パレ
ットの搬入先もしくは搬出元として選択されたストック
コンベアとの間を移動し、作業コンベアとそのストック
コンベアとの間で交換パレットを受け渡し可能とするこ
とを特徴とするパレット搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63240796A JP2684388B2 (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | パレット搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63240796A JP2684388B2 (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | パレット搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0289718A JPH0289718A (ja) | 1990-03-29 |
| JP2684388B2 true JP2684388B2 (ja) | 1997-12-03 |
Family
ID=17064818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63240796A Expired - Lifetime JP2684388B2 (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | パレット搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2684388B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102109546B1 (ko) * | 2019-11-08 | 2020-05-13 | 주식회사 한주이엔지 | 막대모양의 가공품 공급 및 정렬 자동화 시스템 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106276190B (zh) * | 2016-10-26 | 2018-07-24 | 苏州赛斯特机器人技术有限公司 | 一种多层双线循环输送线 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58123828U (ja) * | 1982-02-15 | 1983-08-23 | ナショナル住宅産業株式会社 | 搬送装置 |
| JPS61165924U (ja) * | 1985-04-02 | 1986-10-15 |
-
1988
- 1988-09-28 JP JP63240796A patent/JP2684388B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102109546B1 (ko) * | 2019-11-08 | 2020-05-13 | 주식회사 한주이엔지 | 막대모양의 가공품 공급 및 정렬 자동화 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0289718A (ja) | 1990-03-29 |
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