CN104411283B - 用于将薄膜放置在压片机中的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在压片机的模具中传送、放置和定位用作包衣芯片剂中的芯的薄膜的装置，所述装置包括至少三个模块，a.第一模块(11)，其包括包含有薄膜的至少一个贮藏单元，和/或供应用于由第二模块传送的薄膜的至少一个供应单元，b.第二模块(12)，其包括至少一个传送单元、第一传送带(17)、第二传送带(21)和至少一个进料轮(22)，c.第三模块(13)，其包括至少一个可控真空头(25)，该真空头包括移除设备，其使用真空从第二模块(12)的载体(28)中移除薄膜并且将它们放置在压片机(14)的模具中。

Description

用于将薄膜放置在压片机中的装置和方法

说明书

本发明涉及一种接收和定位设备，并且涉及一种用于能够在压片机的模具中放置薄膜的方法，该薄膜被用作包衣芯片剂的芯。

现有技术描述了旋转压片机，例如用于制药工业，通过该旋转压片机可生产标准的单层片剂、多层片剂和/或包衣芯片剂。特别是，由于片剂具有位于其中的已知为芯的第二片剂，因此包衣芯片剂的生产尤为复杂。

在包覆芯的形式中，在压片机的模具台的参考圆上，适于包衣片剂的生产的压片机具有不止一个，特别是，两个用于粉末的填充设备。该两个粉末填充设备包含有粉末，包衣芯片剂的芯被该粉末包覆。

为了实现这种包覆，芯模块位于压片机的两个粉末填充设备之间，通过该芯模块，要被包覆的预制的芯被单独引入旋转压片机的模具中。要被包覆的芯传统上作为散装材料被供应至芯模块。

在用于生产包衣芯片剂的实际压制操作中发生的是，首先，粉末通过第一粉末填充设备被倒入压片机的模具中，随后，要被包覆的芯通过芯模块被引入模具中。被插入的芯通过第二粉末填充设备被粉末覆盖，该粉末最终由于最后的压制操作而被压紧，并且由此围绕芯生产了已知为包衣的包膜。

在包衣芯片剂的生产过程中，监控了每一单独包衣芯片剂中的压力。如果没有芯或只有一部分芯被插入，则压力下降到最低检测限度以下，该片剂被认为是有缺陷的并且通过气动转辙器被自动拣出。这由此可以确定每个包衣芯片剂实际上也具有芯。

EP 2 110 232 A2描述了一种用于在旋转压片机的模具中插入芯的方法和装置。在这个例子中，描述了用于包衣芯片剂的芯的供应链，其由芯分离器、芯供应设备以及芯分配器构成。在这个例子中，要被插入模具的芯通过芯分离器被供应至芯供应设备，并且被引入旋转传送器的孔中。芯通过该传送器被传送至芯分配器，其上设置有旋转传送器的引导表面在芯分配器的区域中被中断，以致位于孔中的芯下落并且通过芯分配器的被设计为抓舌的抓紧元件接住。抓舌将芯转送至旋转压片机的转子的区域内，其中它们在旋转压片机的模具台的参考圆与旋转传送器的参考圆的重叠点处被放置在模具中。EP 2 110 232 A2中描述的装置的缺陷在于，根据该发明，在芯被放置在模具中之前没有进行芯的传感器检查。

此外，EP 2 110 232 A2中描述的装置和方法并不适于在要被生产的包衣芯片剂的插入时加工薄膜。该发明内容中的薄膜优选的是轻量的、柔软的、易弯曲的、柔性的、刚性的和/或可带静电的信息载体、分离层或活性物质载体。它们具有约为3至20mm的直径以及0.1至0.5mm的优选厚度。可从EP 2 110 232 A2中描述的装置的这些特征中获悉的是，凭借其设计，其不适于以所需的速度传送这些薄膜或将它们可重复地放置在旋转压片机的模具内。

此外，EP 2 110 232 A2的目的在于，例如可以通过散装材料供应而实施的不确定数量的芯的供应。这种方法不适于薄膜之处在于，例如，由于静电电荷，它们作为散装材料会粘在一起，或基于它们的柔软性会不能被芯分配器的抓舌抓紧。此外，作为芯插入物的薄膜要求单独引导的传送，这不能给予单独薄膜任何用于通过空气旋涡或其他干扰而离开旋转压片机的生产区域的自由度。具有芯穿过其掉落至转移区域中的芯分配器的孔的芯供应设备不能满足这种需求。

EP 0 349 777 A1描述了一种用于包衣片剂的生产的包衣芯压片机，其中如已知的那样设置了芯压头被提供，片剂芯通过该芯压头被放置在要被压制的片剂的第一粉末层中的模具中。为了转移芯，EP 0 349 777 A1使用可动臂。这旨在实现以完全集中的方式将芯引入粉末层中的目的，尤其是当模具台高转速旋转时。EP 0 349 777 A1中描述的包衣芯压片机的缺陷在于，芯供应和到可动臂的芯的转移不适于柔性的、柔软的薄膜的使用。

因此，本发明的目的在于，提供一种装置和方法，其不具有现有技术的缺陷和不足，并且提供了一种解决方案，尤其是，用于给目前尚不可被接受为用于包衣芯片剂的芯的柔性形状体的包覆。

在优选实施方式中，本发明涉及一种用于在压片机的模具中转移、插入和定位薄膜的装置，该薄膜被用作包衣芯片剂的芯，该装置包括至少三个模块，

a.第一模块，其包括包含有薄膜的至少一个贮藏单元，和/或提供用于通过第二模块接收薄膜的至少一个供应单元，

b.第二模块，其包括至少一个接收单元、至少一条传送带和至少一个进料轮，第二模块

i.通过拾取元件从第一模块接收薄膜，

ii.将薄膜放置在载体上，

iii.运送载体，

iv.通过图像传感器检查载体的装载和/或通过计数传感器检测传送区域中载体的数量，有缺陷的没有装载的载体被拣出到第二传送带上，并且被传送以用于加载新的薄膜，

v.通过进料轮设定载体之间的间隔，

c.第三模块，其包括至少一个可控真空头，该真空头包括拾取设备，该拾取设备通过真空从第二模块的载体中拾取薄膜并且将它们插入压片机的模具中。

图5中示出了本装置的示例性实施方式。图5示出了第一模块、第二模块和第三模块如何相互作用。本装置尤其是电脑控制的，并且包括合适的设备以确保模块的功能，以致本发明的装置和方法尤其是可自动控制的。第一模块尤其包括用于薄膜的贮藏库，该薄膜被单独包装。如果第一模块适于提供要被包覆的薄膜，以致薄膜可被单独取出，则是有利的。为此，第一模块包括贮藏库，然而在贮藏库中薄膜并未如现有技术那样被设置为散装材料，而是被单独包装。例如，这可以通过具有薄膜位于其中的加工成形的凹部的长载体条而实现。尤其是出于贮藏和传送的目的，载体条上的凹部覆盖有保护膜。载体条可以，例如，被卷起。第一模块优选地包括用于接收多个载体条卷的可能性。此外，通过第一模块，载体条可被手动或自动地传送并且被展开，并且薄膜被卸载，以致薄膜可从凹部中被单独拾取。拾取尤其通过第二模块发生。有利的是，通过第一模块进行的薄膜的提供类型可自动地并且有选择地、间断地或连续地发生，以由此允许薄膜的重复提供。

优选的是，第二模块包括从以下组中选择的单元，所述组包括接收单元、拾取元件、传送带、转向轮、导轨、垫片、停止器、图像传感器、计数传感器、进料轮、输出轮和/或转辙器。“转向轮”的名称尤其包括进料轮和/或输出轮。图2中示出了第二模块的示例性实施方式。该图2也示出了接收单元、传送带、图像传感器、计数传感器、进料轮、输出轮和转辙器的相互作用。为了从第一模块中接收薄膜，第二模块实质上包括接收单元，其包括作为“拾取和放置”单元的拾取元件，尤其是，该“拾取和放置”单元装配有吸取薄膜的真空头。优选的是，第二模块的接收单元作为拾取元件包括多达50个真空头、优选的多达30个真空头、更优选的多达20个真空头并且最优选的多达10个真空头。当然，例如，也可以使用5个真空头或1个真空头。

尤其是，优选的是，由第一模块提供的薄膜以定时的或间断的方式提供。此外，尤其优选的是，通过第二模块进行的薄膜的接收也以定时的或间断的方式发生。出乎意料的是，如传统压片机中实施的那样，可以设置旋转压片机，其中以在第一生产阶段中定时拾取和接收薄膜的方式相互作用的模块化部件，如由于薄膜的特性所要求的那样，可以被转换为向旋转压片机的挤压部分的连续地供应，如在连续工艺中实施的那样。

此外，有利的是，第二模块包括具有转向轮的两条柔性传送带。传送带是柔性的并且可以接收例如约300个载体。薄膜借助于载体而在传送带上被传送至第三模块(接收和压入模块)。第二模块的导轨被设计为在载体被传送时载体可被保持在轨道上。自动停止器防止由不同传感器所控制的载体的不受控的积聚。尤其是，第二模块包括优选地被配置为摄像头的图像传感器，以及优选地构成启动器的计数传感器。本领域中的一般技术人员知晓何种类型的传感器可被用于确定物品的数量或被用作图像传感器。图像传感器在传送过程中检查载体的装载，在每种情况下，摄像头均适用于检查传送带。由于轻量的柔软薄膜明显比固体芯更难以控制，因此通过图像传感器进行的载体装载的检查是尤为有利的。

尤其是，在第一模块中薄膜被接收到载体上之后，以及在两条传送带汇合之后，设置所述图像传感器。在该区域中设置的传感器尤其确定了哪个载体被转辙器锁定并且被转移到第二传送带上而不通向第三模块，而被锁定的载体被传送以用于通过第一模块进行的薄膜的重新加载。所述第二传送带在本发明的内容中也被设计为旁路。由于薄膜的光学性能，因此出乎意料的是，可以提供对具有薄膜的载体装载的光学感官检查。

此外，第二模块包括适于确定带过的物品数量的计数传感器，该物品在此处为载体。这种计数传感器尤其用于第一模块和第二模块之间的转移区域。通过第一模块，在转移运行中提供了优选的10个薄膜。为了接收这10个薄膜，需要提供10个载体，这使得薄膜可作为载体被转移。由于薄膜的转移在没有辅助设备，例如作为载体的载体，的情况下不能执行，因此载体的使用尤为有利。

为了在第一模块与第二模块之间的转移区域中提供10个载体，在转移区域的末端处与计数传感器相互作用的停止器被关闭。在本发明的内容中的停止器是可以在载体的运输流之间移动并且停止这些载体的设备。根据本发明的停止器在各个情况中均通过计数传感器控制。当停止器在转移区域的末端处停止载体的连续流时，被设置在转移区域起点处的计数传感器统计到达和移动至转移区域中的载体的数量。术语转移区域的“起点”和“末端”应被理解为与运输循环圆上载体的运输方向有关。传送带上载体的运输逆时针地发生，以致第一模块与第二模块之间的转移区域的起点是载体移动进入转移区域中的区域。位于此处的停止器在本发明的内容中被指定为前停止器。本发明的内容中转移区域的末端指的是载体离开转移区域的区域。位于此处的停止器在本发明的内容中被指定为后停止器。

如果在转移区域起点的计数传感器检测到10个载体已移动至转移区域中，则与该计数传感器相互作用的停止器关闭转移区域，以致没有进一步的停止器可以移动进入。载体随后通过“拾取和放置”单元而加载薄膜。当该操作结束时，在转移区域末端的停止器打开，并且在传送带上的载体可被移走。

尤为优选的是，薄膜通过第二模块借助于拾取元件和真空头被拾取。特别是，承受负压或真空的真空头的使用使得薄膜能够作为用作包衣芯片剂的芯来加工。

在转移区域末端处的停止器打开后不久，前停止器也被打开。作为该延时的结果，有利地，能够在载体的连续流中引发间隙，在该间隙中后停止器可以移动并停止载体的流。在本发明的内容中，所述操作被指定为“制造间隙”。前停止器移动至第十与第十一载体之间的停顿中。术语“感官检查”在本发明的内容中应被理解为，并未意指通过品尝或感受来检查载体或薄膜，而是意指具有薄膜载体的装载的检查，检查其存在。设置了进一步的传感器以检测移动经过的载体的数量。由于在第一模块和第二模块的转移区域中薄膜的定时接收能够实现用于第三模块的载体的连续供应，因此这是尤为有利的。

例如，所述两条传送带尤其是通过两个转辙器被相互连接，并且位于传送带上的载体的方向被控制。在本发明的优选实施方式中，旋转压片机的旋转是逆时针的。优选的是，第二模块包括用于5000个载体、优选的用于2500个载体、更优选的用于1000个载体并且最优选的用于300个载体的容量。当然，例如，甚至可以仅使用50个载体。优选的是，载体包括用于集中薄膜的接收孔。出乎意料的是，由于第二模块的不同单元的相互作用，可实施重复发生的运输。尤其是，凭借自动顺序，控制方法是可用的，以使得敏感形状主体可被进一步的自动加工所接受。尤其是凭借结构的模块类型以及可变长度的柔性传送带，第二模块适于单独的适应所需的生产量。尤其是在运输需要被单独插入的敏感薄膜的过程中，本发明的用于实施大批量生产的可变性和灵活性是完全出乎意料的。

此外，优选的是，第三模块包括可控真空头、可动臂、至少两个控制凸轮、压缩空气连接件和/或真空连接件，该真空头可被降低并且穿入压片机的模具中。优选的是，第三模块的真空头被设计为接收/传送头，其作为第三模块的部件从第二模块中接收薄膜并且构成拾取设备。在这种情况下，作为拾取设备的真空头借助真空而从第二模块的载体中接收薄膜。尤其是，这通过使真空头承受负压而发生。尤其是，第三模块的真空头设计为可控的。此外，作为第三模块的部件的真空头构成插入单元，其将从第二模块中接收的薄膜插入或传送进压片机的模具中。

此外，优选的是，第三模块的旋转速度可被可变地设定并且与压片机的转子速度同步。第三模块从第二模块中接收薄膜。凭借真空头，第三模块能够从载体中吸取薄膜。考虑到第三模块和压片机的转子的相同的旋转速度，该相同的旋转速度在本发明的内容中被设计为同步运行，可发生薄膜进入压片机的模具孔中的可控传送。图3示出了第三模块的示例性实施方式。图2示出了第二模块和第三模块如何相互作用。薄膜可被单独插入压片机的模具孔中的精度和可重复性是出乎意料的。出乎意料的是，例如，传统压片机可与本发明相互作用。因此，本发明是多功能的并且可以与最具多样性可能的要求单独协调，例如，关于生产量和速度。

在进一步优选的实施方式中，本发明尤其涉及用于在压片机的模具中传送、插入和定位薄膜的方法，该薄膜被用作包衣芯片剂的芯，该方法包括如下方法步骤：

a.通过将薄膜带入接收位置的第一模块提供薄膜，

b.作为计数传感器和停止器的相互作用的结果，在第一模块的传送区域中提供10个载体，

c.通过第二模块接收薄膜，第二模块通过拾取元件借助于真空头接收薄膜，

d.通过第二模块将薄膜放置在载体上，在载体上，该薄膜被集中，

e.将载体传送至第三模块，载体的装载由图像传感器以传感的方式检查，

f.第三模块通过真空头接收薄膜，

g.将薄膜定位在压片机的模具中，该薄膜被插入。

优选的是，薄膜实质上被集中地插入模具。优选的，薄膜是信息载体、分离层和/或活性物质载体，该薄膜是轻量的、柔软的、易弯曲的、柔性的、刚性的和/或可带静电的。此外，优选的是，薄膜具有所有可想象的形状，例如圆形、有角形、椭圆形或不对称形。薄膜尤其具有1mm至20mm、优选的1mm至15mm、更优选的1mm至10mm并且最优选的1mm至5mm的直径。薄膜可以具有0.1mm至10mm、优选的0.1mm至5mm、更优选的0.1mm至1mm并且最优选的0.1mm至0.5mm的厚度。完全出乎意料的是，本发明提供了用于使目前尚不能在片剂中加工或被加工进入片剂的各种可能形状的主体可被压片的多种不同的可能性。

薄膜包括材料，尤其是塑料，但是本发明还包含有作为材料的例如天然物质、复合材料、金属或混合物或合金。薄膜可以构成单组分或多组分系统。例如，薄膜具有均质特性，并且它们可以具有平滑或粗糙表面，和/或由颗粒材料组成。同样优选的是，薄膜由可溶性材料组成，其在与液体接触时溶解，例如在胃或肠道中。薄膜还可以包含药物活性物质，例如，其在薄膜的溶解或分解时释放。

极小的固体颗粒可以被嵌入不溶性薄膜和可溶性薄膜中。这些固体可以可以具有0.5至50mm³的尺寸。此外，优选的是，颗粒具有小于20mm、优选的小于10mm、更优选的小于5mm并且最优选的小于1mm的直径。例如，颗粒可以是电子芯片，尤其是可生物降解的。本发明的内容中的薄膜尤其包括监控、调整和/或控制生理效应的芯片。薄膜还可以被用作检查和验证目的的体内或体外标记。

出乎意料的是，自动化方法能够用于包括有薄膜的包衣片剂的生产。出乎意料的是，能够通过本发明克服现有技术的问题。目前仅能够通过手工操作来进行具有薄膜的包衣片剂的生产。通过本发明，薄膜能够被用于包衣片剂的机械加工中。完全出乎意料的是，通过商业适用的旋转压片机，可生产不包含芯的片剂，而是，尤其是本发明的内容中的薄膜的包衣片剂。证明为有利的是，可以实施允许尤其具有薄膜或电子芯片的包衣片剂的经济可行的大批量生产。目前还不能够以自动控制和监控的方式通过连续的方法将薄膜或电子芯片引入片剂。

与标准包衣芯片剂的生产中的芯相比，能够通过本发明生产的薄膜尤其是十分轻量的、具有极小的尺寸、不稳定的、可弹性变形的和/或可带静电的。有利的是，甚至可以加工在增加的大气湿度下粘在一起的薄膜。即，可被包覆的薄膜可在尽可能少的空气环流和/或尽可能少的静电电荷的情况下在空间中自由移动，保持粘住与它们接触的所有物体。完全出乎意料的是，通过本发明，这种多种形状的主体可被引入压片机的模具中。根据构成与现有技术相比的实质上的优势的尺寸、形状、特性、重量和外观，不同配置的薄膜是十分多样性的。这些不同的薄膜目前尚不能通过现有技术的设备和方法引入压片机。特别是，例如，可通过本发明加工作为散装材料运输被排除的薄膜。完全出乎意料的是，能够在薄膜供应至压片机的过程中以及引入模具的过程中省去振动器或离心式输送器。

证明为有利的是，在压片机的模具中传送、插入和定位用作包衣芯片剂的芯的薄膜的方法中，薄膜首先通过第一模块被提供。为此，第一模块将薄膜带入接收位置，薄膜在此处被第二模块接收。

对于薄膜的提供来说，证明为有利的是，薄膜在由塑料制成的加工成形的载体条中、在相当于电影胶片卷的载体条卷上被运输。所述载体条被加工形成凹部，例如深冲(deep-drawn)形成凹部，薄膜在每种情况下都位于该凹部中。例如，由塑料制成的载体条设置有自粘盖条，以致薄膜不能落出。载体条的一侧被穿孔，以用于以与电影胶片条相同的方式展开和定位被卷起的载体条。例如，第一模块包括可接收具有载体条的多达1000个载体条卷、优选的多达100个载体条卷并且最优选的多达10个载体条卷的设备。

为了提供薄膜，例如，载体条被旋入已知的供应器中，该供应器自动卸下自粘盖条并且将其缠紧，并且该供应器被电机驱动，例如每隔1.5秒将薄膜带入接收位置中。为了提高每单元时间的运输率，多个供应器可被设置为彼此相邻的一排。如果，例如，有10个供应器，则可以每秒，尤其是间断的，例如以定时的方式，提供10个用于被第二模块拾取的薄膜。

此外，优选的是，除了载体条以外，薄膜可通过一个或多个薄膜托盘被运输。薄膜随后在提供之前被直接冲压出薄膜托盘，例如单独地或个别地，并在被冲压出之后，通过第一模块被带入接收位置，并且被提供以用于通过第二模块拾取。

在所述方法的进一步的优选实施方式中，优选的是，作为计数传感器和停止器的互相作用的结果，10个载体被提供在第一模块的传送区域中。完全出乎意料的是，用于传送薄膜的载体可被间断地提供，并且随后，进一步在生产过程中，可以被连续地供应至旋转压片机的第三模块。特别是，通过第一模块进行的薄膜的提供也以定时的或间断的方式发生。

优选的是，通过第一模块提供薄膜的方法步骤和/或通过第二模块接收薄膜的的方法步骤是间断的。因此，证明为有利的是，薄膜，例如在它们通过第一模块被提供之后，以定时的方式被第二模块接收。然而，本发明还包含有，例如，通过第二模块进行的薄膜的连续提供和薄膜的连续接收。第二模块包括用于从第一模块中接收薄膜的合适的拾取元件。该拾取元件例如是“拾取和放置”单元，其接收通过第一模块提供的薄膜。

有利的是，第二模块的“拾取和放置”单元包括可延伸臂和具有例如10个吸头的接收头。为了接收薄膜，“拾取和放置”单元的臂进入位置以致具有10个吸头的“拾取和放置”单元的接收头位于通过第一模块提供的薄膜正上方。薄膜尤其通过设置为一排的10个供应器被提供，以致10个薄膜可被同时接收。借助真空，薄膜被“拾取和放置”单元的吸头吸住。在与薄膜接触的表面上的吸头的直径大约相当于薄膜的直径。由于真空，薄膜的整个区域都贴在吸头的端面上并且没有变形。此外，接触表面可以具有浅车削压痕以集中薄膜。第二模块的“拾取和放置”单元的接收头将薄膜抬出载体条，并且将薄膜带向例如准备好的并且位于第一传送带上的10个载体。

优选的是，使用具有至少第一路径和第三路径的至少一条第一传送带，并且第二模块的拾取元件使用薄膜交替装填在第一路径和第三路径上的载体。通过将放置薄膜在载体的接收孔中，薄膜被从第二模块的“拾取和放置”单元(拾取元件)的吸头传送至载体。在这种情况下，薄膜在载体上集中。载体的接收孔是略微锥形的，以致确保了薄膜的进一步集中。优选的是，10个载体同时装载薄膜。在位于第一路径上的载体装载之后，装载有薄膜的载体优选地通过传感装置检查。这监控是否所有的载体也确实装载有薄膜。一旦装配了10个载体，停止器就打开第一路径，并且10个载体通过恒定运行的柔性第一传送带沿着第三模块的方向被移动。

有利的是，在位于第一传送带的第一路径上的载体装载之后，在第一传送带的第三路径上的进一步的载体可被带入第二模块的接收位置。在第三路径上的载体因此准备好装载薄膜。为此，第二模块的“拾取和放置”单元从第一模块中接收接下来的10个薄膜，并且将该薄膜传送至位于第一传送带的第三路径上的接收位置处的载体。在第三路径上的这些载体被装载之后，这些装载的载体同样通过恒定运行的柔性第一传送带而沿着第三模块的方向被移动。因此，以秒的速度，在每种情况下，在第一路径和第三路径上的10个载体接连地装配薄膜。在装载站的下游，两个光学传感器检查第一路径和第三路径中的所有载体是否都装配有薄膜。

优选的是，当使用双路径传送带时，每条路径的载体都被汇合到一条路径，并且在载体没有装载薄膜时，载体通过转辙器被推到第二传送带上，该第二传送带提供用于重新装载薄膜的空置载体。

优选的是，载体由优质钢材构成，以致它们具有必要重量地、以稳定的方式站在传送带上。载体上部的插入物尤其由FDA认证的白色塑料制成。与之相反，薄膜具有例如深颜色，以致与白色插入物形成鲜明对比。这使得传感器更易于可靠地检测插入的薄膜。如果在单独的载体上缺少薄膜，则给出关于该现象的信息，并且可以检查出该缺陷是否存在于第一模块的供应器或第二模块的“拾取和放置”单元的单独的吸头上。

证明为有利的是，被装载的载体通过第一传送带沿着第三模块的方向被传送。有利的是，第一传送带被设置为，在与“拾取和放置”单元相对的传送带侧，第一路径和第三路径的载体都被聚集并且被交替地释放在路径上或被汇合。载体的定时传送由此被变更为连续传送。

优选的是，第二模块包括进料轮，其在设定载体之间的间隔并且连续地将具有薄膜的载体传送至第三模块。有利的是，与第一模块的供应器和第二模块的“拾取和放置”单元相比，第三模块连续地操作。第三模块尤其构成了薄膜压入模块，其与压片机的转子同步地和连续地运行。有利的是，第二模块在第一模块的薄膜接收定时操作与通过第三模块进行的向压片机传送薄膜的连续操作之间实施补偿。优选的是，薄膜以定时的方式被第二模块的拾取元件接收并且在连续的操作中通过第三模块被插入压片机的模具中。

此外，优选的是，薄膜借助载体从第二模块的拾取元件的接收到插入压片机的模具的过程中被集中地引导，或通过集中形式的配合被真空头传送。

此外，优选的是，除了第一传送带之外还存在另外的的第二传送带。该两条传送带例如通过转辙器被彼此连接。位于与第二传送带有关的转辙器上游的是进一步的光学传感器，其检查载体上的薄膜的存在。如果没有薄膜存在于载体的接收孔中，则载体被从第一传送带推到第二传送带，并且通过第二转辙器被自动传送回装载站。装载站是通过“拾取和放置”单元将薄膜传送至载体的站点。因此，仅装载了的载体被进一步连续地带至第三模块，其已知为接收和压入站。

证明为有利的是，第二模块包括进料轮和输出轮。通过进料轮中的凹部，载体被带入第三模块的接收/传送头的样本间隔中。在进料轮与输出轮之间，第三模块的接收/传送头接收载体的传送。如第二模块的“拾取和放置”单元的情况那样，第三模块也包括吸头。通过控制凸轮，吸头向下移动并且借助真空从载体中接收薄膜。优选的是，薄膜在被第三模块接收的过程中被集中。此外，优选的是，在通过第三模块或通过吸取拾取进行的薄膜的拾取之后，空置载体通过至少一个输出轮被供应至第二模块并且被提供以用于重新装载薄膜。

优选的是，传感器检查第三模块从载体中拾取薄膜。同样优选的是，未被第三模块拾取的薄膜被吸走并且在经过第三模块之后仍然位于载体中。同样，在第三模块处，吸头的接触表面对应于薄膜的直径。在第三模块的真空头(吸头)已从载体中拾取薄膜之后，带有薄膜的真空头(吸头)再次向上移动。空置载体被传送至输出轮并且被供应至第一传送带。位于此处的是光学传感器，其检查薄膜是否保持在载体中并且是否可能未被第三模块的吸头接收。如果情况属实，保持在载体中的薄膜通过喷嘴被自动吸走。这防止了具有薄膜的载体到达装载站并且会被装配另外的薄膜的情况。

优选的是，在与第二模块接收的相对的位置上、在压片机的模具的参考圆上、第三模块的真空头以同步的方式随着模具的位置移动。在第三模块(用于将薄膜插入压片机模具中的接收/传送模块)的真空头已从载体中接收薄膜之后，可动臂朝向压片机(旋转压片机)的模具台移动。第三模块的旋转速度通过压片机的转子的速度而被同步控制。当第三模块的臂到达压片机(旋转压片机)的参考圆以致与其重叠时，它们通过控制凸轮被拉回，以致具有薄膜的真空头位于模具孔上方的旋转压片机的参考圆上的特定区域内。所述头通过控制凸轮被向下按压，以致具有薄膜的真空头穿过模具孔并可由此按压薄膜，尤其是，将薄膜压入第一粉末层的压制材料中。真空被关闭，并且随后轻微的压缩空气脉冲确保薄膜不再保持粘在吸头上。真空头随后可通过控制凸轮离开模具孔并且移回到旧的参考圆上，并且真空管线通过强压缩空气脉冲被抽真空，并且随后从载体中接收接下来的薄膜。薄膜因此被独立地插入压片机的模具中。

对于其中薄膜被压缩粉末包覆的包衣片剂的生产来说，优选的是，压片机包括两个粉末填充设备和两个加压站。有利的是，加压站在每种情况下都位于第三模块的左右。通过加压站1，先前位于模具中的第一层的粉末(压制材料)被轻微挤压，以除去材料中的气体并且获得平滑表面。薄膜随后通过第三模块被自动地和连续地引入模具。优选的是，薄膜被集中地插入压片机的模具中。

优选的是，第三模块的转盘与压片机的转子的工作速度同步，以致薄膜被连续地插入模具。薄膜被放置在第一压制粉末层上。通过第二加压站，薄膜被轻微挤压并且被压入第一粉末层。在这种情况下，通过第二加压站，具有插入的薄膜的第一层被同步地推入用于第二粉末层的填充位置。这引发了用于第二粉末层(覆盖层)的填充空间。引发的腔随后通过第二填充滑块(shoe)被填满，并且，例如，使用与在第一粉末层被放置在模具中时相同的压制材料。压制材料随后通过顶部和底部压头并且借助于预压力和主压力被压入包衣片剂。包衣片剂通过片剂脱模器经由卸料槽被排出和导出压片机。有利的是，由此为了将薄膜嵌入包衣片剂的敏感薄膜在压片机的模具中的插入不再如现有技术那样通过手动发生，而是可通过根据本发明进行的方法以自动的方式进行。这有利地导致可重复的大批量生产的有效生产过程并且实现了效率的提高。

现参考附图通过举例的方式描述本发明。作为优选设计变体的示例和附图并不限制本发明。

图1表示第一模块。

图2表示第二模块。

图3表示第三模块。

图4表示压片机。

图5表示包括第一模块、第二模块、第三模块和压片机的装置。

图6表示具有接收孔的载体。

图1示出了第一模块11的俯视图，尤其是供应器15的俯视图，其中，例如，用于薄膜的10个形成的载体条被设置为彼此相邻，以致10个薄膜可同步地被第二模块12接收。第一模块11包括用于载体条接收的贮藏空间。具有薄膜的载体条可通过孔被手动地或自动地带出该贮藏空间以进入薄膜被第二模块12接收的位置。尤其是，当载体条被展开时，所形成的，例如被深冲的，凹部上的覆盖膜被拉下，将要被包覆的薄膜位于该凹部中深冲。薄膜由此变得可接受第二模块12的接收，并且因此被提供。对于通过第二模块12进行的、尤其是通过第二模块12的“拾取和放置”单元进行的薄膜的接收来说，被证明为尤为有利的是，如果第一模块11是可变高度的并且可被对接在第二模块12上，并且可由此产生第一模块11的供应单元与第二模块12的“拾取和放置”单元16之间的直接接触。

图2示出了第二模块12的俯视图，其包括，例如，“拾取和放置”单元16、具有第一路径18a和第二路径19的第一传送带17、进料轮22、输出轮23、光学检查传感器20、第二传送带21以及转辙器24a、24b，转辙器包括第一转辙器24a和第二转辙器24b。第二模块12优选地包括，例如，用于300个载体28的能力。通过第二模块12，薄膜从第一模块11中被接收、被放置在载体28上，并且借助于第一传送带17在载体28上被传送至第三模块13。

在已通过第一模块11提供薄膜之后，为了通过第二模块12进行薄膜的接收，接收臂伸出并且优选地被放置在提供的薄膜的直接上方。接收臂优选地包括，例如，10个吸头，通过该吸头，10个薄膜可借助真空被同步地吸起。接收臂是“拾取和放置”单元16的主要部分。接收臂可延伸，并且可水平地旋转，例如，360°，优选的180°。此外，接收臂可沿空间的垂直方向延伸，并且可被可变地设定。在薄膜已被第二模块12经由“拾取和放置”单元16的接收臂的吸头吸起之后，本发明的方法和装置被编程，尤其是，使得薄膜尤其通过自动程序被传送至所提供的优选地10个载体28。

在被提供之前，载体28已被感应装置30检查，以确定载体是否尚未装载有薄膜。仅空置的载体28被提供以用于装载薄膜。在第二模块中，设置了计数器传感器和停止器，计数传感器包括第一计传感器31和第二计数传感器32，停止器包括第一停止器36和第二停止器37。在装载之后，与第二计数传感器32相互作用的第一停止器36打开，并且装载有薄膜的载体28被移动到恒定运行的第一传送带17上。在图2中，第一传送带17的运行方向，以及由此载体28的运行方向尤其是逆时针。此外，在第二模块中，设置了图像传感器，其检查载体28的装载，图像传感器包括第一图像传感器33和第二图像传感器34。在此，在每种情况下，图像传感器被设置以用于第一传送带。载体28的装载的检查是质量控制措施。结合第一计传感器31和第二计数传感器32优选地使用被优选地设计为摄像头的第一图像传感器33和第二图像传感器34能够确定哪个载体未被正确装载，并且在适当的情况下确定第一模块11的哪个供应器为此负责。这是尤为有利的，因为在重复的事件中，并不是所有“受到怀疑”供应器都要被替换，而只是已知的重复导致载体28的错误装载的供应器被替换。

优选的是，10个载体28在“拾取和放置”单元16中被提供有薄膜。第一计传感器31和第二计数传感器32从到达的载体28流中计算出载体28的数量。可用作计算物品数量的传感器是本领域的技术人员已知的。在这种情况下，第一计传感器31和第二计数传感器32与可停止载体输送的第一停止器36和停止器37相互作用。

在“拾取和放置”单元16中的载体28装载之前，与第二计数传感器32相互作用的第二停止器37关闭。载体随后被供应至“拾取和放置”单元16的传送区域39。第一计数传感器31计算到达的载体28的数量。当优选的10个载体28位于“拾取和放置”单元16的传送区域39中时，与第一计数传感器31相互作用的第一停止器36关闭并且载体28被提供有薄膜。由于与第一计传感器31和第二计数传感器32相互作用的第一停止器36和第二停止器37的延时开启，因此在每种情况下，在优选的10个载体28之后，在载体28之间产生了其中可接合第二停止器37的间隙。由于第二停止器37在连续的运行中应接合在载体28之间，因此间隙的产生是必要的。第一停止器36在第10与第11载体28之间停顿。

第二模块12尤其具有导轨，以确保载体28在传送过程中不能离开第一传送带17或第二传送带21。通过柔性的第一传送带17和第二传送带21上的导轨，例如，同样可能的是，载体28可在传送过程中跟随第一传送带17或第二传送带21的方向变换。例如，第一传送带17被设置为在通向第三模块13的过程中进行两次90°的水平方向变换。

图2示出了在第二转辙器24b的位置处的从第一传送带17向第二传送带21的过渡。这示出了由传感检查器20监测的错误的未装载的载体28被拣出，并且通过第二传送带21被运输以用于在“拾取和放置”单元16位置处的重新装载的位置。传感器20由此控制错误的未装载的载体28到第二传送带21上的偏转。因此仅仅正确地并且完全装载的载体28被供应至进料轮22，并且进一步供应到第三模块13上。第二传送带21在本发明的内容中也被设计为旁路。此外，锁定区域同样设置有第三图像传感器35。也可从图2中获知的是，第一传送带17的第一路径18a和第三路径19在载体被传送至第三模块13的上游汇合到第二路径18b中。此外，载体28在传送至第三模块13之前被创建，并且随后通过进料轮22设定在装载的载体28之间限定的间隔。由此实现的是，载体28具有能够确保第三模块13的接收/传送头25可从载体28中接收薄膜的精确的间隔。

图3示出了第三模块13的俯视图。第三模块13是已知的接收和压入单元。薄膜由此从载体28被提取。图3中示出的接收/传送头25包括真空吸头，其从载体28中吸起薄膜。接收和压入单元(第三模块)13尤其可围绕与压片机14的模具台26的轴线平行的轴线旋转。第三模块13尤其包括转子，其设置有径向臂，并且在其头部部分中径向地安装有可动的接收/传送头25，接收/传送头25可达到与模具一致以用于薄膜的传送。第三模块13是可旋转的，并且能够具有与压片机14相同的旋转速度。通过第三模块13，薄膜被插入压片机14的模具孔中。为此，第三模块13的接收/传送头25，例如真空头，可直接设置于压片机14的模具孔上方或设置于其中，以插入薄膜。接收/传送头25尤其是可通过控制凸轮垂直调节的。此外，接收/传送头25可水平移动，以使它们与模具孔一致。在具有精确配合的压片机14的模具中，薄膜的中心定位因此成为可能。

图4示出了具有顶部压头27的压片机14的俯视图，该顶部压头27尤其穿入模具孔中，以压紧粉末并由此给插入的薄膜包覆。用于包衣片剂的生产的压片机14包括旋转驱动的模具台26，其中模具设置在参考圆上。此外，在包覆芯的形式中，在模具台26的参考圆上，适用于具有插入的薄膜的包衣片剂的生产的压片机14具有不止一个，特别是，两个用于粉末的填充设备。该两个粉末填充设备包含有粉末，薄膜被该粉末包覆在包衣芯片剂中。通过一个粉末填充设备，粉末首先被放置在模具中，薄膜随后被插入，并且最后通过第二粉末填充设备覆盖薄膜。例如，必要的话，粉末填充设备还可能包含有不同类型的粉末。在使用粉末、经由第三模块13使用薄膜、并且再次使用粉末填充模具之后，紧接着进行实际压制操作，通过该操作生产了包括包覆薄膜的片剂。

图5示出，例如，第一模块11至第三模块13和压片机14是如何被彼此连接或设置，以从贮藏容器或贮藏库中提取薄膜并最终将它们插入压片机14中。优选的是，单独的模块是高度可调的或是在高度上与另一个相互协调。例如，通过第一传送带17和第二传送带21的额外长度、更大数量的载体28、在第一模块11的供应器15中的多个载体条、“拾取和放置”单元16中接收头的数量、以及，例如，路径的数量，图5中的装置可单独适应其在将薄膜插入压片机14时所要求的生产量的能力。

例如，图6示出了具有用于薄膜的接收孔29的载体28。载体28优选地由优质钢材制造。这样的优势在于载体28具有允许在第一传送带17和第二传送带21上稳定传送的重量。此外，优选的是，载体28还包括塑料。载体28的塑料部分尤其是在薄膜与载体28之间的接触表面。载体28在接触表面上具有用于薄膜的接收孔29，这导致了薄膜被集中，并且由于凹槽，即使在传送过程中薄膜也不会从载体28中掉出，而是以集中的方式被引导。

附图标记

11 第一模块

12 第二模块

13 第三模块

14 压片机

15 供应器

16 拾取和放置单元(拾取元件)

17 第一传送带

18a 第一路径

18b 第二路径

19 第三路径

20 用于锁定控制的传感器

21 第二传送带

22 给料轮

23 输出轮

24a 第一转辙器

24b 第二转辙器

25 第三模块的接收/传送头(真空头)

26 模具台

27 顶压头

28 载体

29 接收孔

30 用于装载检查的传感器

31 第一计数传感器(启动器)

32 第二计数传感器(启动器)

33 第一图像传感器，尤其是摄像头

34 第二图像传感器，尤其是摄像头

35 第三图像传感器，尤其是摄像头

36 与第一计数传感器31相互作用的第一停止器

37 与第二计数传感器32相互作用的第二停止器

38 第三停止器

39 第一模块与第二模块之间的传送区域

Claims (20)

1.一种用于在压片机的模具中传送、插入和定位薄膜的方法，该薄膜被用作包衣芯片剂的芯，

其特征在于，

该方法包括如下方法步骤，

a.通过将薄膜带入接收位置的第一模块提供薄膜，

b.作为计数传感器和停止器的相互作用的结果，在第一模块与第二模块之间的传送区域中提供10个载体，

c.通过第二模块接收薄膜，第二模块通过拾取元件借助于真空头接收薄膜，

d.通过第二模块将薄膜放置在载体上，在载体上，该薄膜被集中，

e.将载体传送至第三模块，载体的装载由图像传感器以传感的方式检查，

f.第三模块通过真空头接收薄膜，

g.将薄膜定位在压片机的模具中，该薄膜被插入。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述薄膜是信息载体、分离层和/或活性物质载体，所述薄膜是轻量的、柔性的、刚性的或可带静电的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述薄膜是信息载体、分离层和/或活性物质载体，所述薄膜是轻量的、柔性的和可带静电的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述薄膜是信息载体、分离层和/或活性物质载体，所述薄膜是轻量的、刚性的和可带静电的。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，通过所述第一模块提供所述薄膜的方法步骤和/或通过所述第二模块接收薄膜的方法步骤是间断的。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第二模块包括进料轮，所述进料轮设定所述载体之间的间隔，并且将带有所述薄膜的所述载体连续地传送至所述第三模块。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述薄膜被所述第二模块的拾取元件以定时的方式接收，并且被所述第三模块以连续运行的方式插入所述压片机的模具中。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，使用具有至少第一路径和第三路径的至少一条第一传送带，并且所述第二模块的所述拾取元件使用所述薄膜交替地装填位于第一路径和第三路径上的载体。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当使用双路径的第一传送带时，第一路径和第二路径中的每条的所述载体都被汇合到第二路径，并且在所述载体没有装载薄膜时，所述载体通过第一转辙器被推到第二传送带，该第二传送带提供用于重新为载体装载薄膜的空置的载体。

10.根据权利要求1或9所述的方法，其特征在于，所述薄膜通过所述载体被集中地引导，或在所述真空头上以集中安装的形式被从所述第二模块的接收单元接收并传送，进而插入到所述压片机的模具中。

11.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，在与通过所述第二模块进行的接收相对的位置上、在所述压片机的所述模具的参考圆上、所述第三模块的真空头以同步的方式随着所述模具的位置移动。

12.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，在通过所述第三模块或通过吸拾拾取所述薄膜之后，空置的载体通过至少一个输出轮被供应至所述第二模块并且被提供以用于重新装载所述薄膜。

13.一种用于在压片机的模具中传送、插入和定位薄膜的装置，该薄膜被用作包衣芯片剂的芯，

其特征在于，

该装置包括至少三个模块，

a.第一模块，其包括包含有薄膜的至少一个贮藏单元，和/或提供用于由第二模块接收的薄膜的至少一个供应单元，

b.第二模块，其包括至少一个接收单元、第一传送带、第二传送带和至少一个进料轮，第二模块

i.通过拾取元件从第一模块接收薄膜，

i i.将薄膜放置在载体上，

i i i.运送载体，

iv.通过图像传感器检查载体的装载和/或通过计数传感器检测在第一模块和第二模块之间的传送区域中的载体的数量，有缺陷的没有装载的载体被拣出到第二传送带上，并且被传送以用于加载新的薄膜，

v.通过进料轮设定载体之间的间隔，

c.第三模块，其包括至少一个可控的真空头，该真空头包括拾取设备，其借助真空从第二模块的载体中拾取薄膜并且将它们插入压片机的模具中。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二模块包括从以下组中选取的单元，所述组包括接收单元、拾取元件、第一传送带、第二传送带、转向轮、导轨、垫片、停止器、检查传感器、进料轮、输出轮、第一转辙器和/或第二转辙器。

15.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述第二模块的接收单元包括作为拾取元件的接收头，所述接收头具有多达50个真空头。

16.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述第三模块包括真空头、可动臂、至少两个控制凸轮、压缩空气连接件和/或真空连接件，该真空头能够被降低并且穿入所述压片机的模具中。

17.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述第三模块的旋转速度能够被可变地设定，并且与所述压片机的转子速度同步。

18.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述第二模块的接收单元包括作为拾取元件的接收头，所述接收头具有多达30个真空头。

19.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述第二模块的接收单元包括作为拾取元件的接收头，所述接收头具有多达20个真空头。

20.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述第二模块的接收单元包括作为拾取元件的接收头，所述接收头具有多达10个真空头。