JPS63239009A - タブレツト状成形材料成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は粒状成形材料からタブレット状成形材料を成形
する装置に関するものである。

［背景技術］ 一般に電子部品を封止成形する場合、圧縮成形にて電子
部品の回りを樹脂にて被覆するが、圧縮成形金型の金型
ポットに供給する樹脂材料はタブレット状に成形したタ
ブレット状成形材料が便利でる。ところが封止成形する
対象物によって重量の異なるタブレット状成形材料が必
要になるが、従来重量の任意なタブレット状成形材料を
成形する装置がなかった。

［発明の目的］ 本発明は叙述の点に鑑みてなされたものであって、本発
明の目的とするところは任意の重量のタブレット状成形
材料を簡単且つ自動的に成形できるタブレット状成形材
料成形装置を提供するにある。

［発明の開示１ 本発明タブレット状成形材料成形装置は、粒状成形材料
を供給するホッパー５０と、ホッパー５０から供給され
た粒状成形材料を計量する計量器５１と、計量器５１で
計量された粒状成形材料を受けて搬送する材料搬送部５
３と、材料搬送部５３を金型５５上方に搬送する搬送シ
リンダ５４と、金型５５に上下に貫通するように設けら
れて上記材料搬送部５３から粒状成形材料が投入される
金型ボッ）５５ａと、金型５５の上下に配置された上加
圧シリンダ５６及ゾ下加圧シリンダ５７と、上加圧シリ
ンダ５６及ゾ下加圧ンリンダ５７の上ロッド５６ａ及び
下ロッド５７ａの先端に設けられて金型ボッ）５５ａに
気密的に摺動自在な圧縮部５８とを具備することを特徴
とするものであって、上述のように構成することにより
従来例の欠点を解決したものである。つまり、上記のよ
うに構成したことにより、ホッパー５０から供給された
粒状成形材料を計量器５１で任意の重量に計量し、計量
した粒状成形材料を材料搬送部５３に投入し、搬送シリ
ンダ５４で材料搬送部５３を金型５５上方に搬送し、金
型ボッ）５５ａに材料搬送部５３から粒状成形材料を投
入し、上加圧シリンダ５６及び上加圧シリンダ５７を駆
動して圧縮部５８を金型ボッ）５５ａに挿通して圧縮部
５８間で粒状成形材料を圧縮してタブレット状成形材料
を成形できるものであって、粒状成形材料から任意の重
量のタブレット状成形材料を簡単に成形できると共に自
動的に任意の重量のタブレット状成形材料を成形できる
ようになった。

以Ｆ本発明を実施例により詳述する。

本発明のタブレット状成形材料成形装置Ｆ゛は例えば電
子部品封止成形装置に組み込まれて使用されるものであ
って、本実施例の場合電子部品封止成形装置に用いたも
のについて述べる。第１図（、）（ｂ）に示すように成
形装置器体３の上には成形金型装置Ａとタブレット状成
形材料成形装置ドとを配置しである。成形金型装置Ａは
リードフレーム１の電子部品を圧縮成形にて封止するも
のであって、通常の圧縮成形装置と同様に上金型４と下
金型５とを上下に対向するように配置してあり、上金型
４と下金型５との間のキャビティにリードフレーム１を
挿入すると共にポットに成形材料を供給して上金型４と
下金型５とを圧締する二とにより圧縮成形して成形品２
を得ることができるよう１こなっている。タブレット状
成形材料成形装置Ｆは成形材料計量部Ｆ１とタブレット
成形部Ｆ２とタブレット状成形材料搬送部Ｆ、とにより
主体が構成されている。ホッパー５０内には粒状成形材
料が充填されており、ホッパー５０の下部にホッパー５
０から供給される粒状成形材料を任意の重量に自在に計
量し得る計量器５１を設けである。この計量器５１は第
２図の紙面と直交する方向に複数個並べである。各計量
器５１より夫々下方にシュート５２を垂下してあり、シ
ェード５２の下方に夫々材料搬送部５３を配置しである
。この材料搬送部５３の下面の開口はシャッターにて１
ｍ閏自在になっている。材料搬送部５３の下面開口を閉
じた状！？！！で計量器５１から供給された粒状成形材
料を受けるようになっている。この各材料搬送部５３は
搬送シリンダ５４にて金型５５に送られるようになって
いる。金型５５には上下に貫通する金型ポフ）５５ａが
上記計量器５１や材料搬送部５３の数に応じただけある
。金型５５の上下には上加圧シリンダ５６と上加圧シリ
ンダ５７とがあり、上加圧シリンダ５６の上ロッド５６
ａと上加圧シリンダ５７の下ロッド５７ａの先端の圧縮
部５８を金型ボッ）５５ａ内に摺動自在に挿通しである
。

材料搬送部５３が搬送シリンダ５４にて金型ポット５５
ａの上方に移動して粒状成形材料が金型ポット５５ａに
投入され、材料搬送部５３が元の位置に戻り、上下の加
圧シリンダ５６．５７にて加圧して圧縮部５８間で圧縮
成形し、圧縮成形後、上加圧シリンダ５６の上ロッド５
６ａが上方に抜け、上加圧シリンダ５７の下ロッド５７
ａが上昇し、タブレット状成形材料が金型５５−Ｌに突
き出される。金型５５上には一対のクランプ板５９ａよ
りなるタブレットチャック５９を配置してあり、締め付
はシリンダ６０にて一対のクランプ＠５９ａを駆動して
タブレット状成形材料を挟持できるようになっている。

このとき複数個のタブレット状成形材料が一定の間隔を
隔てて挟持される。このタブレットチャック５９はタブ
レット搬送部６１の上方に移動され、タブレットチャッ
ク５９の挟持が解除されてタブレット状成形材料がタブ
レフト搬送桝６１に投入される。タブレット搬送桝６１
は成形金型装置Ａのポットの間隔に合わせて複数個並ん
でおり、タブレットチャック５９に挟持した複数個のタ
ブレット状成形材料の間隔と合わないと外は落下をガイ
ドするシュートを介して落下させ、タブレット搬送桝６
１に投入する。タブレット搬送桝６１は搬送シリンダ６
２にて駆動されて成形金型装置Ａのキャビティの上方に
移動し、タブレット搬送桝６１からポットに投入で軽る
ようになっている。かかるタブレット搬送桝６１も下面
開口がシャッターにて開閉自在になっている。

投入取り出し用器体１１の上には下支持板１２を装着し
てあり、下支持板１２の上方には上支持板１３を配設し
てあり、上支持板１３−と下支持板１２との間を上下方
向を向く〃イド軸１４にて連結しである。ガイド紬１４
に昇降体１５を上乍に昇降自在に装着してあり、昇降体
１５には７レーム投入ｒｃ置Ｃと成形品取り出し装置１
１Ｅとを装着しである。この昇降体１５はサーボモータ
１６でボールねじ軸１７を回転駆動することにより昇降
でさるようになっている。下支持板１２上で昇降体１５
の側方には７レームラツクＢを配置してあり、フレーム
ラックＢはフレーム位置決め！！ｎ６の載設台２４に載
設しである。このフレーム位置決め装ｒＢＧの載設台２
４はボールねじ紬１８をステップモータで駆動すること
により上ｒに駆動で終るようになっており、これにより
フレームラックＢを上下に昇降して位置決めできるよう
になっている０本実施例の場合一対のフレームラックＢ
を並設しである。７レーム２ツクＢには電子部品を装着
したリードフレーム１を上下方向に多数個収納しである
。フレーム投入装ｖ１Ｃは投入チャック１９と昇降体１
５に摺動自在に挿通した摺動棒２０とにより主体が構成
されている。この摺動棒２０の下方には流体圧駆動部２
１を設けてあり、流体圧駆動部２１内の駆動体２２を駆
動することにより駆動体２２と連動する摺動棒２０が出
入りするようになっている。投入チャック１９は摺動棒
２０の先端に摺動棒２０の長手方向と直交するように一
対装着されており、第３図（ａ）（ｂ）に示すようにチ
ャック本体１９ａと一対のスライドチャック１９ｂとに
より主体が構成されている。つまりチャック本体１９ａ
の両側に断面り字状のスライドチャック１９ｂを近接離
間自在に設けてあり、一対のスライドチャック１９ｂを
シリンダにて駆動できるようになっており、一対のスラ
イドチャック１つｂを閑じることによりリードフレーム
１を保持でき、一対のスライドチャック１９ｂを開くこ
とによりリードフレーム１を下方に落下させられるよう
になっている。チャック本体１９ａの先端側にはばね２
５で上方に引退するように付勢されたセットピン２６が
装着されており、セットピン２６の近傍にリードフレー
ム１の先端を検知するセンサー２７を設けである６チヤ
ツク本体１９ａの後部には７レーム送り装置ｉｆＤとし
ての送りローラ２８を装着してあり、送りローラ２８の
外周にゴム輪２９を装着しである。しかしてフレームラ
ックＢからリードフレーム１が突出させられるとリード
フレーム１の先端がチャック本体１９ａとスライドチャ
ック１９ｂとの闇の隙間に入り、送りローラ２８のモー
タによる駆動にてリードフレーム１が送られ、リードフ
レーム１の先端がストッパー４０に当たって止まると共
に送りローフ２８が停止され、これと同時にセットピン
２６とリードフレーム１の位置決め孔とが合致してエア
ー圧の作動にてセットピン２６が下降してセットピン２
６が位置決め孔内に入ってリードフレーム１の位置決め
がされるようになっている。このときセンサー２７にて
リードフレーム１の供給されたことが検知される。成形
品取り出し装置Ｅは上記フレーム投入装ＷＩＣと略同じ
ような構造になっており、摺動棒３０と取り出しチャッ
ク３１とにより主体が構成されている。この摺動棒３０
の下方には流体圧駆動部３２を設けてあり、流体圧駆動
部３２の駆動体３３を駆動することにより駆動体３３に
連動する摺動棒３０が出入りするようになっている。取
り出しチャック３１は摺動棒３０の先端に摺動棒３０の
長手方向と直交するように一対装着されており、第７図
に示すようにチャック本体３１ａと一対のスライドチャ
ック３１ｂとにより主体がｖｔ成されている。つまりチ
ャック本体３１ａの両側１こ断面り字状のスライドチャ
ック３１ｂを近接離間自在に設けてあり、一対のスライ
ドチャック３１ｂをｊ■しることにより成形品２を保持
でき、一対のスライドチャック３１ｂを開くことにより
一対のスライドチャック３１ｂ開に成形品２を入れるこ
とができるようになっている。一対の取り出しチャ／り
３１間にはランナー・カル分離装置トＩを設（すである
。このランナー・カル分真！ｖ装置Ｈは押圧ビン３４と
押圧ビン３４を駆動するシリンダ３５とにより構成され
ている。

次ぎに上述のように構成せる電子部品封止成形装置の動
作を説明する。先ずｒｌＳ４図（ａ）の状態からフレー
ムフックＢを１ピツチ上昇させて最上部のリードフレー
ム１と投入チャック１９の送りローラ２８とを対応させ
、第４図（ｂ）に示すように７１／−ムラツクＢの背部
に設けたエア吹き出しノズル３６よりエフを吹き出し、
リードフレーム１の先端を送りロー２２８とスライドチ
ャック１９ｂどの間に入れる。リードフレーム１の先端
が入ると送りローラ２８が駆動されてリードフレーム１
がチャック本体１９ａとスライドチャック１９ｂとの開
を先方に進む。このとき送りローラ２８にゴム輪２９を
有するのでリードフレーム１に傷付けたりしないように
送ることができる。リードフレーム１が送られるとリー
ドフレーム１の先端がストッパー４０に当すこって止ま
ると共警こ送９０−ラ２８が停止され、第４図（ｃ）、
＠Ｓ図に示すようにエアー圧にてセットピン２６が位置
決め孔に挿入されてリードフレーム１が位置決めされる
。

リードフレーム１はフレームラ７りＢがフレーム位置決
め装［Ｇで１ピツチづつ上昇して次々と供給されるよう
になっている。リードフレーム１をｆｐＪ６図（ａ）の
ように投入チャック１５〕に保持した状態で摺動棒２０
が突出され、第６図（ｂ）に示すように投入チャック１
９がド金型５の上方の位置主でくるように移動させられ
る。このときセンサー２７にてリードフレーム、１が存
在するのが検知されており、リードフレーム１が落下し
たりした場合機械が停止するようになっている。上記の
状態で昇降体１５が下降せられて第６図＜ｅ）に示すよ
うに下金型５の上に投入チャック１９が載るようにド降
させられる。次いで第６図（ｄ）に示すようにスライド
チャンク１９ｂが開かれ下金型Ｓ上にリードフレーム１
が載せられる。このとき下金型５のパイロントビン３７
が位置決め孔に嵌合して位置決めされる。下金型５にリ
ードフレーム１が載せられると、昇降体１５が上昇させ
られて投入チャック１９は第６図（ｅ）に示すように上
昇させられ、摺動棒２０が引退して投入チャック１９が
元の位置に戻ると共にスライドチャック１９ｂが閉じら
れる。−カタブレット状成形材料成形装置Ｆではホッパ
ー５０より供給された粒状成形材料が計１ｉ５１にて計
量され、計量された粒状成形材料がシュート５２を介し
て材料搬送機５３に投入される。この材料搬送機５３は
搬送シリンダ５４にて金型５５の上方に搬送され、材料
搬送機５３から金型ボッ）５５ａに投入される。そして
上下の加圧シリンダ５６．５７が駆動されて粒状成形材
料が加圧圧縮されてタブレット状成形材料が形成される
。このとき加圧力を変えることによりタブレット状成形
材料の密度を変えることができる。加圧圧縮してタブレ
ット状成形材料が成形された後、上加圧シリンダ５６の
上ロッド５Ｇａが上昇し、上加圧シリンダ５７の下ロッ
ド５７ａが上昇してタブレット状成形材料が金型ポット
５５ａの上に取り出され、タブレット状成形材料がタブ
レットチャック５９にて挟持され、タブレット状成形材
料がタブレット搬送機６１の上方に移動されてタブレッ
トチャ７り５９を解除することによりタブレット搬送機
６１に投入される。タブレット状成形材料が投入された
タブレット搬送機６１は搬送シリンダ６２にて移動され
て成形金型装置Ａのボンドの上方に移動し、タブレット
状成形材料がポットに投入される。タブレット搬送機６
１からタブレット状成形材料を投入した後タブレフ）搬
送機６１は元に戻る。この状態で上金型４と下金型５と
が合致せられ、圧縮成形されてリードフレーム１の電子
部品が封止成形され−ご成形品２が形成され、上金型４
が上方に離型される。

上金型４が離型されると、第７図（、）に示すようにス
ライドチャック３１ｂが開いた状態で摺動棒３０が突出
して取り出しチャック３１を突出させ、取り出しチャッ
ク３１を下金型５の成形品２の上方に対応させ、昇降体
１５を下降させて第７図（ｂ）に示すように取り出しチ
ャック３１を下降させる。

次いでノックアウトピン３８を駆動して成形品２とラン
ナー・カル３９とをノックアウトして第７図（ｃ）に示
すように成形品２とランナー・カル３つとを上方に突出
させ、スライドチャック３１１）を閉じて成形品２をス
ライドチャック３１ｂとチャック本体３１ａとの間に保
持し、昇降体１５が上昇させられ、摺動棒３０が引退す
ることにより取り出しチャック３１が引退する。取り出
しチャック３１が引退すると押圧ピン３４が駆動されて
ランナー・カル３９が落下させられる。また取り出しチ
ャ・／り３１が引退するとスライドチャック３１ｂが開
かれ成形品２が取り出され、収納ラックに成形品が収納
される。

［発明の効果］ 本発明は叙述のように構成されているので、ホッパーか
ら供給された粒状成形材料を計量器で任意の重量に計量
し、計量した粒状成形材料を材料搬送桝に投入し、搬送
シリンダで材料搬送桝を金型上方に搬送し、金型ポット
に材料搬送桝から粒状成形材料を投入し、上加圧シリン
ダ及び上加圧シリンダを駆動して圧縮部を金型ポットに
挿通して圧縮部間で粒状成形材料を圧縮してタブレット
状成形材料を成形で終るものであって、粒状成形材料か
ら任意の重量のタブレット状成形材料を簡単に成形でき
ると共に自動的に任意の重量のタブレット状成形材料を
成形できるものであり、また金型の金型ポット内に粒状
成形材料を投入して上下の加圧シリンダで加圧して圧縮
部間で圧縮するので加圧力を変えることにより任意の密
度のタブレット状成形材料を成形できろものであり、さ
らにタブレット状成形材料の成形後、上加圧シリンダの
圧縮部を上方に抜き、上加圧シリンダの圧縮部を上昇さ
せることによりタブレット状成形材料を金型上方に突き
出すことができるものであって、タブレット状成形材料
を簡単に金型から取り出せるものである。

【図面の簡単な説明】

ＰＩＳ１図（ａ）は本発明タブレット状成形材料成形装
置を用いた電子部品封止成形装置の一実施例の一部切欠
正面図、第１図（ｂ）は第１図（ａ）の側面図、第２図
は同上のタブレット状成形材料成形装置の一部切欠正面
図、第３図（ａ）は同上のフレーム投入装置の投入チャ
ックの側断面図、第３図（ｂ）は第３図（ａ）の正断面
図、第４図（ａ）（ｂ）（ｃ）は同上のリードフレーム
の送り状態を説明する側断面図、第５図は同上の投入チ
ャックにリードフレームを保持した状態の正断面図、第
６図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は同上の投入チャ
ックにてリードフレームを下金型に供給する動作を説明
する正断面図、第７図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｃｌ）（ｅ
）は同上の成形品を取り出す状態を説明する正断面図で
あって、５０はホッパー、５１は計量器、５３は材料搬
送桝、５４は搬送シリンダ、５５は金型、５５ａは金型
ポット、５６は上加圧シリンダ、５６ａは上ロッド、５
７はｒ加圧シリンダ、５７ａは下ロッド、５８は圧縮部
である。 代理人　弁理士　石　１）艮　七 竿１　匍 （ｂ） ｆ２図 １７図 一６菌

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ［１］粒状成形材料を供給するホッパーと、ホッパーか
   ら供給された粒状成形材料を計量する計量器と、計量器
   で計量された粒状成形材料を受けて搬送する材料搬送桝
   と、材料搬送桝を金型上方に搬送する搬送シリンダと、
   金型に上下に貫通するように設けられて上記材料搬送桝
   から粒状成形材料が投入される金型ポットと、金型の上
   下に配置された上加圧シリンダ及び下加圧シリンダと、
   上加圧シリンダ及び下加圧シリンダの上ロッド及び下ロ
   ッドの先端に設けられて金型ポットに気密的に摺動自在
   な圧縮部とを具備するタブレット状成形材料成形装置。