JPS63239010A - タブレツト状成形材料成形装置の取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野１ 本発明は粒状成形材料からタブレット状成形材料を成形
する￥を置において成形したタブレット状成形材料を取
り出すｉ置に関するものである。

［背景技術〕 一般にタブレット状成形材料を形成する場合金型で複数
個同時に成形するが、タブレット状成形材料を成形した
後、タブレット状成形材料をノックアウトし、タブレッ
ト状成形材料を１個づつ取り出している。しかしタブレ
ット状成形材料を１個づつ取り出すと取り出しに手間が
かかり能率が落ちるという欠点があった。

［発明の目的］ 本発明は叙述の点に鑑みてなされたものであって、本発
明の目的とするところは複数個のタブレット状成形材料
を同時に取り出すことができて能率が向上し、しかも複
数個のタブレット状成形材料を一定の間隔で整列させて
取り出すことができて次工程に複数個のタブレット状成
形材料を供給するとき別途整列させる工程を要しないタ
ブレット状成形材料成形装置の取り出し装置を提供する
にある。

［発明の開示］ 本発明タブレット状成形材料成形装置の取り出し装置は
、粒状成形材料を投入してタブレット状成形材料６３を
成形する金型ポット５５ａを金型５５に等間隔に複数個
列設し、金型ポット５５ａよりノックアウトした状態で
複数個のタブレット状成形材料６３を一対のクランプ板
５９ａで同時に挟持するタブレットチャック５９を金型
５５の近傍に移動自在に設けたものであって、上述のよ
うに構成することにより従来例の欠点を解決したもので
ある。つまり、上記のように構成したことにより、タブ
レット状成形材料６３を成形してノック７ツトした後、
タブレットチャック５９の一対のクランプ板５９ａにて
一緒に挟持し、タブレットチャック５９を移動させて複
数個のタブレット状成形材料６３を同時に取り出すこと
ができて複数個のタブレット状成形材料６３を同時に取
り出して能率を向上できるようになり、しかも複数個の
タブレット状成形材料６３を一定間隔に整列させてタブ
レットチャック５９で挟持できて複数個のタブレフト状
成形材料６３を供給するとき別途整列させる工程を要し
ないようになった。

以下本発明を実施例により詳述する。

タブレット状成形材料成形装ｆｉＦは例えば電子部品封
止成形装置に組み込まれて使用されるものであって、本
実施例の場合電子部品封止成形装置に用いたものについ
て述べる。ｚｉ図（ａ）（ｂ）に示すように成形装置器
体３の上には成形金型装置Ａとタブレット状成形材料成
形装置Ｆとを配置しである。成形金型ＶＣ置Ａはリード
フレーム１の電子部品を圧縮成形にて封止するものであ
って、通常の圧縮成形装置と同様に上金型４と下金型５
とを上下に対向するように配置してあり、上金型４と下
金型５との間のキャビティにリードフレーム１を挿入す
ると共にポットに成形材料を供給して上金型４と下金型
５とを圧締することにより圧縮成形して成形品２を得る
ことができるようになっている。タブレット状成形材料
成形装ｆｉＦは成形材料計量部Ｆ１とタブレット成形Ｂ
Ｆ２とタブレット状成形材料搬送部Ｆ、とにより主体が
構成されている。ホッパー５０内には粒状成形材料が充
填されており、ホッパー５０の下部にホッパー５０から
供給される粒状成形材料を任意の重量（ご自在に計量し
得る計量器５１を設けである。この計量器５１は第２図
の紙面と直交する方向に複数個並べである。各計量器５
１より夫々下方にシュート５２を垂下してあり、シュー
ト５２の下方に夫々材料搬送部５３を配置しである。こ
の材料搬送部５３の下面の開口はシャッターにて開閉自
在になっている。材料搬送部５３の下面開口を閉じた状
態で計量器５１から供給された粒状成形材料を受けるよ
うになっている。この各材料搬送部５３は搬送シリンダ
５４にて金型５５に送られるようになっている。金型５
５には上下に貫通する金型ポット５５ａが上記計量器５
１や材料搬送部５３の数に応じただけある。この複数個
の金型ポット５５ａは金型５５に等間隔で設けである。

金型ポット５５ａの上ｒには上加圧シリング５６と下加
圧シリング５７とがあり、上加圧シリングの上ロッド５
６ａとｒ加圧シリンダ５７の下ロッド５７ａの先端の圧
縮部５８を金型ポット５５ａ内に摺動自在に挿通しであ
る。材料搬送部５３が搬送シリンダ５４にて金型ポット
５５ａの上方に移動して粒状成形材料が金型ポット５５
ａに投入され、材料搬送部５３が元の位置に戻り、上下
の加圧シリンダ５６．５７にて加圧して圧縮部５８間で
圧縮成形し、圧縮成形後、上加圧シリング５６の上ロッ
ド５６ａが上方に抜け、下加圧シリング５７の下ロッド
５７ａが上昇し、タブレット状成形材料６３が金型５５
上にノックアウトされる。金型５５上には第３図に示す
ように一対のクランプ板５９ａよりなるタブレットチャ
ック５９を配置してあり、締め付はシリンダ６０にて一
対のクランプ板５９ａを駆動してタブレット状成形材料
６３を挟持できるようになっている。このとき複数個の
タブレット状成形材料６３が一定の間隔を隔てて整列さ
れて挟持される。このタブレットチャック５９はタブレ
ット搬送部６１の上方に移動され、タブレットチャック
５９の挟持が解除されてタブレット状成形材料６３がタ
ブレット搬送部６１に投入される。タブレット搬送部６
１は成形金型装置へのポットの間隔に合わせて複数個並
んでおり、タブレットチャック５９に挟持した複数個の
タブレット状成形材料６３の間隔と合わないときは落下
をガイドするシュート６４を介して落下させ、タプレッ
ト搬送桝６１に投入するようになっている。つまり第４
図に示すようにタブレット状成形材料６３が一定の間隔
で整列されて複数個のシュート６４の上端上方に位置さ
せられ、タブレット状成形材料６３の挟持を解除するこ
とにより各シュー）６４に入り、各シュート６４の下端
の下方に夫々配置したタブレット搬送桝６１にガイドさ
れて投入される。従って複数個のタブレット状成形材料
６３を整列させて同時にタブレット搬送桝６１に投入で
きる。複数個のタブレット搬送桝６１は搬送シリンダ６
２にて駆動されて成形金型装置Ａのキャビティの上方に
移動し、タブレット搬送桝６１からポットに投入できる
ようになっている。かかるタブレ搬送搬送桝６１も下面
開口がシャッターにて開閉自在になっている。投入取り
出し用器体１１の上には下支持板１２を装着してあり、
下支持板１２の上方には上支持板１３を配設してあり、
上支持板１３と下支持板１２どの闇を上下方向を向く〃
イド軸１４にて連結しである。ガイド軸１４に昇降体１
５を上下に昇降自在に装着してあり、昇降体１５には７
レーム投入装置Ｃと成形品取り出し装置Ｅとを！＆着し
である。この昇降体１５はサーボモータ１６でボールね
じ軸１７を回転駆動することにより昇降できるようにな
っている。下支持板１２上で昇降体１５の側方にはフレ
ームラックＢを配置してあり、フレームラックＢはフレ
ーム位置決め装置Ｇの載設台２４に載設しである。

この７レーム位置決め装置Ｇの載設台２４はボールねじ
軸１８をステップモータで駆動することにより上下に駆
動で鯵るようになっており、これによりフレームラック
Ｂを上下に昇降して位置決めできるようになっている０
本実施例の場合−肘のフレーム２ツクＢをＪＰ、Ｒして
ある。フレーム２ツクＢには電子部品を装着したリード
フレーム１を上下方向に多数個収納しである。７レーム
投入装置ｌＩＣは投入チャック１９と昇降体１５に摺動
自在に挿通した摺動棒２０とにより主体が構成されてい
る。この摺動棒２０の下方には流体圧駆動部２１を設け
てＡ’）、流体圧駆動部２１内の駆動体２２を駆動する
ことにより駆動体２２と連動する摺動棒２０が出入りす
るようになっている。投入チャック１９は摺動棒２０の
先端に摺動棒２０の長手方向と直交するように一対装着
されており、第５図（ａ）（ｂ）に示すようにチャック
本体１９ａと一対のスライドチャック１９ｂとにより主
体が構成されている。つまりチャック本体１９ａの両側
に断面り字状のスライドチャック１９ｂを近接離間自在
に設けてあり、一対のスライドチャック１９ｂをシリン
グにて駆動できるようになっており、一対のスライドチ
ャック１９ｂを閉じることによりリードフレーム１を保
持でき、一対のスライドチャック１９ｂを開（ことによ
りリードフレーム１を下方に落下させられるようになっ
ている。チャック本体１９ａの先端側にばばね２５で上
方に引退するように付勢されたセットビン２６が装着さ
れており、セットビン２６の近傍にリードフレーム１の
先端を検知するセンサー２７を設けである。

チャック本体１９ａの後部には７レーム送り装置りとし
ての送りローラ２８を装着してあり、送りローラ２８の
外周にゴム輪２９を装着しである。

しかしてフレームラックＢからリードフレーム１が突出
させられるとり−ド７レーム１の先端がチャック本体１
９ｍとスライドチャック１９ｂとの開の隙間に入り、送
りローラ２８のモータによる駆動にてリードフレーム１
が送られ、リードフレーム１の先端がストッパー４０に
当たって止まると共に送りローラ２８が停止され、これ
と同時にセットビン２６とリードフレーム１の位置決め
孔とが合致してエアー圧の作動にてセットビン２６が下
降してセットビン２６が位置決め孔内に入ってリードフ
レーム１の位置決めがされるようになっている。このと
きセンサー２７にてリードフレーム１の供給されたこと
が検知される。成形品取り出し装ａ！Ｅは上記７レーム
投入装ＷＩＣと略同じような構造になっており、摺動棒
３０と取り出しチャ・ンク３１とにより主体が構成され
ている。この摺動棒３０の下方には流体圧駆動部３２を
設けてあり、流体圧駆動部３２の駆動体３３を駆動する
ことにより駆動体３３に連動する摺動棒３０が出入りす
るようになっている。取り出しチャック３１は摺動棒３
０の先端に摺動棒３０の長手方向と直交するように一対
装着されており、第９図に示すようにチャ・７り本体３
１ａと一対のスライドチャック３１ｂとにより主体が構
成されている。つまりチャック本体３１ａの両側に断面
り字状のスライドチャック３１ｂを近接離間自在に設け
てあり、一対のスライドチャック３１ｂを閉じることに
より成形品２を保持でき、一対のスライドチャック３１
ｂを開くことにより一対のスライドチャック３１ｂ闇に
成形品２を入れることができるようになっている。一対
の取り出しチャック３１開にはランナー・カル分離装置
Ｈな設けである。このランナー・カル分離１置Ｈは押圧
ビン３４と押圧ビン３４を駆動するシリング３５とによ
り構成されている。

次ぎに上述のように構成せる電子部品封止成形装置の動
作を説明する。先ず第６図（ａ）の状態からフレームラ
ックＢを１ピツチ上昇させて最上部のリードフレーム１
と投入チャック１９の送りローラ２８とを対応させ、第
６図（ｂ）に示すようにフレームラックＢの背部に設け
たエア吹き出し／グル３６よりエアを吹き出し、リード
フレーム１の先端を送りロー２２８とスライドチャック
１９１Ｊとの間に入れる。リードフレーム１の先端が入
ると送りロー２２８が駆動されてリードフレーム１がチ
ャック本体１９ａとスライドチャック１９ｂとの間を先
方に進む。このとき送りロー２２８にゴム輪２９を有す
るのでリードフレーム１に傷付けたりしないように送る
ことができる。リードフレーム１が送られるとリードフ
レーム１の先端がストッパー４０に当たって止まると共
に送りローラ２８が停止され、ｆ：ｔＳ６図（ｅ）、第
７図に示すようにエアー圧にてセットビン２６が位置決
め孔に挿入されてリードフレーム１が位置決めされる。

リードフレーム１はフレームラックＢがフレーム位置決
め装置Ｇで１ピツチづつ上昇して次々と供給されるよう
になっている。リードフレーム１をＰｒ５８図（ａ）の
ように投入チャック１９に保持した状態で摺動棒２０が
突出され、ＰＩＳ８図（ｂ）に示すように投入チャック
１９が下金型５の上方の位置までくるように移動させら
れる。このときセンサー２７にてリードフレーム１が存
在するのが検知されており、リードフレーム１が落下し
たりした場合ｆｉ［が停止するようになっている。上記
の状態で昇降体１５が下降せられて第８図（ｃ）に示す
ようにド金型５の上に投入チャ・２り１９が載るように
下降させられる。次いで第８図（ｄ）に示すようにスラ
イドチャック１９ｂが開かれ下金型５上にリードフレー
ム１が載せられる。このとき下金型５のパイロットビン
３７が位置決め孔に嵌合して位置決めされる。下金型５
にリードフレーム１が載せられると、昇降体１５が上昇
させられて投入チャック１９は第８図（ｅ）に示すよう
に上昇させられ、摺動棒２０が引退して投入チャック１
９が元の位置に戻ると共にスライドチャック１９ｂが閉
じられる。一方タブレット状成形材料成形装置Ｆではホ
ッパー５０より供給された粒状成形材料が計量器５１に
て計量され、計量された粒状成形材料がシュート５２を
介して材料搬送桝５３に投入される。この材料搬送桝５
３は搬送シリング５４にて金型５５の上方に搬送され、
材料搬送桝５３から金型ポット５５ａに投入される。そ
して上下の加圧シリング５６．５７を駆動されて粒状成
形材料が加圧圧縮されてタブレット状成形材料６３が形
成される。このとき加圧力を変えることによりタブレフ
ト状成形材料６３の密度を変えることができる。加圧圧
縮してタブレット状成形材料が成形された後、上加圧シ
リング５６の上ロッド５６ａが上昇し、上加圧シリング
５７の下口γド５７ａが上昇して複数個のタブレット状
成形材料６３が金型ポット５５ａの上にノックアウトさ
れ、複数個のタブレット状成形材料６３が整列してタブ
レットチャック５９にて挟持され、複数個のタブレット
状成形材料６３がタブレット搬送桝６１の上方に移動さ
れてタブレットチャック５９を解除することによりシュ
ート６４を介して各タブレット搬送桝６１に投入される
。タブレット状成形材料６３が投入された各タブレット
搬送桝６１は搬送シリング６２にて移動されて成形金型
装置Ａのポットの上方に移動し、各タブレット状成形材
料６３がポットに投入される。このときタブレフト搬送
桝６１にてタブレット状成形材料６３が一定の間隔に整
列させられて複数個のタブレット状成形材料６３が複数
個のポットに供給される。

タブレット搬送桝６１からタブレット状成形材料６３を
投入した後タブレット搬送桝６１は元に戻る。この状態
で上金型４と下金型５とが合致せられ、圧縮成形されて
リードフレーム１の電子部品が封止成形されて成形品２
が形成され、上金型４が上方に離型される。、上金型４
が離型されると、ｆｊＳ９図（、）に示すようにスライ
ドチャック３１ｂが開いた状態で摺動棒３０が突出して
取り出しチャック３１を突出させ、取り出しチャック３
１を下金型５の成形品２の上方に対応させ、昇降体１５
を下降させて第９図（ｂ）に示すように取り出しチャッ
ク３１を下降させる。次いでノックアウトピン３８を駆
動して成形品２とランナー・カル３９とをノックアウト
して第９図（ｅ）に示すように成形品２とランナー・カ
ル３９とを上方に突出させ、スライドチャック３１ｂを
閑じて成形品２をスライドチャック３１ｂとチャック本
体３１ａとの間に保持し、昇降体１５が上昇させられ、
摺動棒３０が引退することにより取り出しチャック３１
が引退する。取り出しチャック３１が引退すると押圧ビ
ン３４が駆動されてランナー・カル３９が落下させられ
る。また取り出しチャック３１が引退するとスライドチ
ャック３１ｂが開かれ成形品２が取り出され、収納ラッ
クに成形品が収納される。

［発明の効果１ 本発明は叙述のように構成されているので、タブレット
状成形材料を成形してノックアウトした後、タブレット
チャックの一対のクランプ板にて一緒に挟持し、タブレ
ットチャックを移動させて複数個のタブレット状成形材
料を同時に取り出すことができるものであって、複数個
のタプレッ）状成形材料を同時に取り出して能率を向上
できるものであり、しかも複数個のタブレット状成形材
料を一定間隔に整列させてタブレットチャックで挟持で
きて複数個のタブレット状成形材料を供給するとき別途
整列させる工程を要しないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明タブレット状成形材料成形装置を
用いた電子部品封止成形装置の一実施例の一部切欠正面
図、第１図（ｂ）は第１図（、）の側面図、１５２図は
同上のタブレット状成形材料成形装置の一部切欠正面図
、１３図は同上のタブレットチャック部の斜視図、第４
図は同上のタブレットチャックからタブレット搬送桝に
タブレフト状成形材料を投入ｒる状態を示す側面図、ｔ
！Ｓ５図（ａ）は同上゛　のフレーム投入装置の投入チ
ャックの側断面図、第５図（ｂ）は第５図（ａ）の正断
面図、第６図（ａ）（ｂ）（ｃ）は同上のリードフレー
ムの送り状態を説明する側断面図、第７図は同上の投入
チャックにリードフレームを保持した状態の正断面図、
第８図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は同上の投入チ
ャックにてリードフレームを下金型に供給する動作を説
明する正断面図、第９図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ
）は同上の成形品を取り出す状態を説明する正断面図で
あって、５５は金型、５５ａは金型ポット、５９はタブ
レットチャック、５９ａはクランプ板、６３はタブレッ
ト状成形材料である。 代理人　弁理士　石　１）艮　七 第１　雫 （ｂ） 第２　ＦＡ 第４図 ８菌 ：Ｏ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ［１］粒状成形材料を投入してタブレット状成形材料を
   成形する金型ポットを金型に等間隔に複数個列設し、金
   型ポットよりノックアウトした状態で複数個のタブレッ
   ト状成形材料を一対のクランプ板で同時に挟持するタブ
   レットチャックを金型の近傍に移動自在に設けて成るタ
   ブレット状成形材料成形装置の取り出し装置。