CN220663134U - 包装成型设备的出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装成型设备的出料机构，包括气缸后座、输送电机、输送架、翻转连接板、气缸前接头、翻转气缸、接包板、滚筒固定轴承、主动滚筒、输送带、从动滚筒、接包板安装架和翻转轴承；接料包时，翻转气缸的头部伸长，使的输送架旋转90度，以使输送带表面与上凹陷板表面近乎垂直（此时输送带不工作），在接住料包后，翻转气缸的头部伸长，使的输送架旋转90度，以使输送带表面与上凹陷板表面近乎垂直，在接住料包后，翻转气缸的头部缩回，使的输送架反向旋转90度，以使输送带表面与上凹陷板表面平齐，此时输送带工作，在输送带的作用下，料包被输出；该包装成型设备的出料机构设计合理，有利于保证包装袋的稳定输出。

Description

包装成型设备的出料机构

技术领域：

本实用新型涉及一种包装成型设备的出料机构，适用于大米、杂粮食品等包装成型设备。

背景技术：

大米、杂粮食品等六面真空的成型包装方式越来越受到消费者的认可与欢迎，对六面真空的成型要求也在逐步提高，但目前的该些设备在出料时，是将包装袋直接落至皮带输送机上，由于皮带输送机在不断行进输送，从而容易导致落至输送带上的包装袋不稳定，容易产生偏摆，从而不利于输送后统一收纳包装。

如中国专利“一种大米加工用自动化打包装置” ，公开号CN214824734U，包括外侧设置有大米筛选机的机架，大米筛选机的出料端与设置在机架内腔壁顶端的干燥输料机构进料端相连通，设置在干燥输料机构下方的大米输送带组与其出料端邻近，大米输送带组的出料端下方设置有称重机构，称重机构的出料端下方设有卸料机构，卸料机构的下方后侧设置有控制箱，控制箱上表面放置有包装袋，控制箱的边侧设置有包装袋直立机械手，卸料机构的出料端由上至下依次设置有包装袋夹持机构、热封口机构和开袋机构；该专利输出包装袋时不稳定。

发明内容：

鉴于现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种包装成型设备的出料机构，该包装成型设备的出料机构设计合理，有利于保证包装袋的稳定输出。

本实用新型包装成型设备的出料机构，其特征在于：包括气缸后座、输送电机、输送架、翻转连接板、气缸前接头、翻转气缸、接包板、滚筒固定轴承、主动滚筒、输送带、从动滚筒、接包板安装架和翻转轴承。

主动滚筒通过滚筒固定轴承和电机座固定在出料连接板上，输送电机固定在电机座上并与主动滚筒连接以驱动主动滚筒转动，输送架的第一端通过翻转轴承连接在主动滚筒上并可绕主动滚筒转动，从动滚筒固定在输送架的第二端上，输送带装在主动滚筒和从动滚筒上，接包板通过接包板安装架固定在出料连接板上，翻转气缸通过气缸后座与出料连接板固定连接，翻转气缸头部通过气缸前接头与翻转连接板连接，翻转连接板固定在输送架上，在翻转气缸伸长时驱动输送架绕主动滚筒转动。

优选的，上述翻转连接板呈三角棱柱状，翻转气缸头部连接在翻转连接板的一直角面上，输送架连接在翻转连接板的另一直角面上。

优选的，上述接包板包括上凹陷板和连接在上凹陷板侧部上的立板片，所述立板片的下部通过螺栓锁紧固定在接包板安装架上。

优选的，上述从动滚筒的端头与调节螺杆垂直螺接，所述调节螺杆与固定在输送架上的竖板垂直螺纹连接。

接料包时，翻转气缸的头部伸长，使的输送架旋转90度，以使输送带表面与上凹陷板表面近乎垂直（此时输送带不工作），在接住料包后，翻转气缸的头部伸长，使的输送架旋转90度，以使输送带表面与上凹陷板表面近乎垂直，在接住料包后，翻转气缸的头部缩回，使的输送架反向旋转90度，以使输送带表面与上凹陷板表面平齐，此时输送带工作，在输送带的作用下，料包被输出。

附图说明：

图1是包装成型设的主视构造示意图；

图2是包装成型设的立体构造示意图；

图3是图1的右视图；

图4是图3中套筒伸入整形机构的局部构造示意图；

图5是图2的局部构造示意图；

图6是出料机构的立体构造示意图；

图7是图6的侧视图；

图8是图7另一种工作状态的示意图；

图9是图6另一种工作状态的示意图；

图10-12是出料机构的接料、出料的立体构造示意图；

图13、14是套筒的构造示意图；

图15是本发明另一视角的立体构造示意图；

图16是图15的局部视图。

具体实施方式：

下面结合实施例对本实用新型方法作进一步的详细说明。需要特别说明的是，本实用新型的保护范围应当包括但不限于本实施例所公开的技术内容。

包装成型设备包括机座1、分别设在机座1上的计量机构2、卸料筒机构A、热封机构B、整形机构C和出料机构D；

其中计量机构2具有独立设置的两套，且固定设在机座的中间位置K；卸料筒机构A中具有4个套筒A8，4个套筒等平均分成两组以形成左卸料机构A2和右卸料机构A3，左卸料机构A2和右卸料机构A3能够在机座的中间位置K与左侧部K1或右侧部K2之间进行同步左右移动，并且左卸料机构A2和右卸料机构A3能够相对独立上下升降，两套计量机构2的下端出口正对左卸料机构A2或右卸料机构A3的上端入料口；

其中左卸料机构A2和右卸料机构A3能够同步移动，且能够单独升降，其中左卸料机构A2和右卸料机构A3能够同步移动可以通过两者相互固定连接或者两者均固定连接在一可移动的滑板上来实现，两者能够单独升降可以通过两者分别安装在升降机构上，该升降机构可以是通过液压或气压升降缸，后文中进行详细描述。

其中计量机构2能够根据需要的重量来下料，其为现有设备，具体构造在此不做累述。

整形机构C包括左整形机构C1和右整形机构C2，出料机构D包括左出料机构D1和右出料机构D2，左整形机构C1和左出料机构D1通过第一出料连接板固定连接以能够一起前后移动，并且左整形机构C1和左出料机构D1位于机座中间位置的左侧部，右整形机构C2和右出料机构D2通过第二出料连接板固定连接以能够一起前后移动，并且右整形机构C2和右出料机构D2位于机座中间位置的右侧部。

左整形机构C1和左出料机构D1通过第一出料连接板固定连接后设置在左侧的滑动座上，右整形机构C2和右出料机构D2通过第二出料连接板固定连接后设置在右侧的滑动座上，左侧的滑动座滑动连接在左侧的滑轨上，右侧的滑动座3滑动连接在右侧的滑轨4上，左侧的滑动座由左侧气缸驱动移动，右侧的滑动座由右侧气缸5驱动移动。

热封机构B包括位于机座中间位置左侧部的左热封机构B1和位于机座中间位置右侧部的右热封机构B2，左热封机构能够独立升降以对接位于其下方的左整形机构或左出料机构，右热封机构能够独立升降以对接位于其下方的右整形机构或右出料机构，该左热封机构B1和右热封机构B2可以分别通过液压或气压升降缸驱动升降。

整形机构C的作用在于将包装袋进行挤压形成长方体状，以在后续抽真空热封时形成六面真空包装，该整形机构C与热封机构B为现有机构，其细部结构在此不做累述。

上述卸料筒机构A包括卸料移动板A4、卸料升降架A5、套筒升降导轨A6、套筒安装板A7、套筒A8、导轴固定座A9、卸料移动导轴A10、套筒升降气缸A11、卸料移动轴承A12和卸料移动气缸A13；

具体的，卸料移动板A4通过卸料移动轴承A12套置在卸料移动导轴A10上，卸料移动板A4和卸料移动轴承A12能相对卸料移动导轴A10进行轴向滑动，卸料移动导轴A10通过导轴固定座A9固定在机座1上，卸料移动气缸A13固定在机座1上并驱动卸料移动板A4及其上的套筒A8等在机座的中间位置K与左侧部K1或右侧部K2之间进行左右轴向移动；

套筒A8固定在套筒安装板A7上，套筒升降气缸A11、卸料升降架A5固定在卸料移动板A4上，套筒安装板A7通过套筒升降导轨A6滑动连接在在卸料升降架A5上，套筒升降气缸A11驱动套筒安装板A7上下升降；所述卸料移动板A4及其上的套筒A8移动至位于机座的左侧部K1或右侧部K2时，套筒A8在套筒升降气缸A11的驱动下伸入左整形机构C1或右整形机构C2中。

为了支撑滑动稳定可靠，上述卸料移动导轴A10具有平行设置的两根，其长度方向以左右方向布置，在每根卸料移动导轴的长度方向上设有三个的导轴固定座A9，在每根卸料移动导轴的长度方向上套设有4个的卸料移动轴承A12。

其中卸料移动板A4上的左侧部和右侧部分别设有固定在卸料移动板A4下表面上的卸料升降架A5，每个卸料升降架A5上竖向固定设有所述套筒升降导轨A6，所述套筒安装板A7通过滑块与套筒升降导轨A6滑动连接。

具体的，上述套筒A8包括依次衔接的长方体状上柱形筒A81与长方体状下柱形缩径筒A82，所述长方体状上柱形筒侧壁的上端上设有U形缺口A83，所述U形缺口用于避让计量机构2的下端出口。

使用时，一组两个套筒A8位置中间位置，人工开始将空的包装袋套入套筒中，然后由该卸料筒机构上的夹紧气缸（图中未示出）夹紧包装袋袋口，避免包装袋因重力下落，此时计量机构的出料阀门打开，计量机构中的物料即落入包装袋中，接着随着卸料移动气缸A13驱动，使得卸料移动板A4及其上的套筒A8等由中间位置K往左侧部K1或右侧部K2移动，当套筒A8移动至整形机构C的正上方时，套筒升降气缸A11驱动套筒安装板A7及其上的套筒A8下降，使包装袋进入整形机构C内部，此时夹紧气缸松开对包装袋袋口的夹持，而后套筒升降气缸A11驱动套筒安装板A7及其上的套筒A8上升，于此同时，整形机构C进行工作，将包装袋压制成长方体状；在套筒安装板A7及其上的套筒A8上升后，再由卸料移动气缸A13驱动，使得卸料移动板A4及其上的套筒A8回到中间位置，上述过程中当左卸料机构左移至左整形机构上方的同时右卸料机构的套筒到达中间位置，操作人员即可继续进行人工套袋；如此反复即可实现操作人员不移动而设备反复包装。

本实用新型出料机构D（包括左出料机构D1或右出料机构D2）包括气缸后座D3、输送电机D4、输送架D5、翻转连接板D6、气缸前接头D7、翻转气缸D8、接包板D9、滚筒固定轴承D10、主动滚筒D11、输送带D12、从动滚筒D13、接包板安装架D14和翻转轴承D15。

主动滚筒D11通过滚筒固定轴承D10和电机座D16固定在出料连接板上，输送电机D4固定在电机座上并与主动滚筒D11连接以驱动主动滚筒转动，输送架D5的第一端通过翻转轴承D15连接在主动滚筒D11上并可绕主动滚筒转动，从动滚筒D13固定在输送架D5的第二端上，输送带D12装在主动滚筒D11和从动滚筒D13上，接包板D9通过接包板安装架D14固定在出料连接板上，翻转气缸D8通过气缸后座D3与出料连接板固定连接，翻转气缸D8头部通过气缸前接头与翻转连接板D6连接，翻转连接板D6固定在输送架D5上，在翻转气缸伸长时驱动输送架绕主动滚筒转动。

优选的，上述翻转连接板D6呈三角棱柱状，翻转气缸D8头部连接在翻转连接板的一直角面上，输送架D5连接在翻转连接板的另一直角面上，由三角棱柱状制成的翻转连接板D6，结构稳定可靠、耐用。

从动滚筒D13的端头与调节螺杆D17垂直螺接，所述调节螺杆D17与固定在输送架D5上的竖板D18垂直螺纹连接，在需要调节时，旋转调节螺杆D17，使从动滚筒D13与竖板D18之间的间距得以调节。

为了方便接包，上述接包板D9包括上凹陷板D91和连接在上凹陷板侧部上的立板片D92，所述立板片的下部通过螺栓锁紧固定在接包板安装架D14上，该上凹陷板D91的上表面具有一个凹陷，通过该凹陷有利于接包时的稳定，接料包时，翻转气缸D8的头部伸长，使的输送架D5旋转90度，以使输送带D12表面与上凹陷板D91表面近乎垂直（此时输送带不工作），在接住料包后，翻转气缸D8的头部伸长，使的输送架D5旋转90度，以使输送带D12表面与上凹陷板D91表面近乎垂直，在接住料包后，翻转气缸D8的头部缩回，使的输送架D5反向旋转90度，以使输送带D12表面与上凹陷板D91表面平齐，此时输送带D12工作，在输送带D12的作用下，料包被输出。

通过该接包板D9和可翻转的输送带的共同作用，从而可以使包装袋下落后可以较为整齐的落在上凹陷板D91上。

由于通过热封机构B热封完成后米包包装袋是竖立的，此时米包包装袋要放到接包板D9上，米包放下时，输送带D12需要立起来，以让米包靠在输送带D12上，否则米包会倾倒，倒的方向不确定，而且可能磕坏米包，影响米宝质量。

包装成型设备的工作方法，初始状态下，左卸料机构处于机座的中间位置，操作人员站在设备中间进行人工套袋，即将包装袋套入套筒中，并由套筒上的夹紧气缸夹紧避免包装袋因重力下落，套袋完成后并由计量机构灌装物料后，左卸料机构左移，此时左卸料机构到达左整形机构上方，左卸料机构的套筒下降并将装满物料的包装袋放入左整形机构中；放入后夹紧气缸放开包装袋并使套筒上升，接着左卸料机构从机座的左侧部移动至中间位置，与此同时，左整形机构后移，后移完成后，左热封机构下降进行热封，热封完成后左热封机构上升并提起包装完成的物料；左热封机构上升到位，左整形机构即可前移，前移完成后左出料机构到达左热封机构下方，左热封机构即可将包装完成的物料放到左出料机构输送出去；上述过程中当左卸料机构左移至左整形机构上方的同时右卸料机构的套筒到达中间位置，操作人员又可以继续进行人工套袋；如此反复即可实现操作人员不移动而设备反复包装。

相对于现有技术，包装成型设备设计合理、制作成本较低，有利于方便人工在同一工位上不移动进行上袋，减少人工移动的动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (4)

1.一种包装成型设备的出料机构，其特征在于：包括气缸后座、输送电机、输送架、翻转连接板、气缸前接头、翻转气缸、接包板、滚筒固定轴承、主动滚筒、输送带、从动滚筒、接包板安装架和翻转轴承；

主动滚筒通过滚筒固定轴承和电机座固定在出料连接板上，输送电机固定在电机座上并与主动滚筒连接以驱动主动滚筒转动，输送架的第一端通过翻转轴承连接在主动滚筒上并可绕主动滚筒转动，从动滚筒固定在输送架的第二端上，输送带装在主动滚筒和从动滚筒上，接包板通过接包板安装架固定在出料连接板上，翻转气缸通过气缸后座与出料连接板固定连接，翻转气缸头部通过气缸前接头与翻转连接板连接，翻转连接板固定在输送架上，在翻转气缸伸长时驱动输送架绕主动滚筒转动。

2.根据权利要求1所述的包装成型设备的出料机构，其特征在于：所述翻转连接板呈三角棱柱状，翻转气缸头部连接在翻转连接板的一直角面上，输送架连接在翻转连接板的另一直角面上。

3.根据权利要求2所述的包装成型设备的出料机构，其特征在于：所述接包板包括上凹陷板和连接在上凹陷板侧部上的立板片，所述立板片的下部通过螺栓锁紧固定在接包板安装架上。

4.根据权利要求3所述的包装成型设备的出料机构，其特征在于：所述从动滚筒的端头与调节螺杆垂直螺接，所述调节螺杆与固定在输送架上的竖板垂直螺纹连接。