CN218431984U - 一种进料装置 - Google Patents

Abstract

一种进料装置。解决了现有棉签等待包装物料在进料时较为困难的问题。它包括震动盘和送料机构，所述的震动盘与送料机构相连接并通过送料机构进料，所述的送料机构包括送料架和送料驱动件，所述的送料架上设有送料通道、推料组件和取料组件，所述的取料组件包括取料机械手和取料驱动件，所述的取料机械手具有夹取物料的第一位置和将物料放入送料通道的第二位置，所述的推料组件具有安装时的第一位置和插入送料通道内用于推动物料运动的第二位置。本实用新型的有益效果是，设置了送料机构，通过取料组件取料并通过推料组件推料，可以将物料可靠运送，便于产品连续可靠加工。

Description

一种进料装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械，具体涉及一种进料装置。

背景技术

包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序。棉签是一种常见的日用和医用消耗品，一般由一根棉签杆，以及棉签杆一端或者两端的端部缠绕的清洁用棉花，在生产包装棉签的过程中，对其卫生情况要求很高，一般需要加工出来的棉签立即进行封装入袋。同时，在封装时棉签要求排列整齐。现在棉签的包装还有很多采用人工包装，棉签易受到污染，而且包装需要大量的劳动力，现有技术中的棉签包装机工序比较复杂，包装效率较低，包装的数量规格也较为单一，特别是在棉签进料时比较困难，影响产品加工效率。

实用新型内容

为解决背景技术中现有棉签等待包装物料在进料时较为困难的问题，本实用新型提供一种进料装置。

本实用新型的技术方案是：一种进料装置，包括震动盘和送料机构，所述的震动盘与送料机构相连接并通过送料机构进料，所述的送料机构包括送料架和送料驱动件，所述的送料架上设有送料通道、推料组件和取料组件，所述的取料组件包括取料机械手和取料驱动件，所述的取料机械手具有夹取物料的第一位置和将物料放入送料通道的第二位置，所述的推料组件具有安装时的第一位置和插入送料通道内用于推动物料运动的第二位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述的送料架上设有送料板，所述的送料通道设于所述的送料板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的送料驱动件与推料组件、取料组件相连接并驱动推料组件、取料组件同步运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的送料通道与取料组件对应设置，所述的推料组件上设有与送料通道对应设置的推料板。

作为本实用新型的进一步改进，所述的送料通道的出口处设有落料座，所述的落料座上设有落料槽，所述的落料槽斜向设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述落料座的下方设置导料座，所述的导料座的上方设有将物料顶出导料座的顶推机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述的取料机械手以两个为一组对应设置，所述的取料机械手上设有凸块，该凸块朝向同组内另一只取料机械手设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述的震动盘和送料机构之间设有进料机构，所述的进料机构包括进料振动器、进料导板和挡料板，所述的进料导板上设有进料导槽，所述的挡料板设于进料导槽的出料端并挡在进料导槽内物料的行进方向上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括弹性片，所述的弹性片与挡料板相抵并具有驱动挡料板挡住进料导槽内物料的运动趋势。

作为本实用新型的进一步改进，所述的进料导板以两个为一组相互配合形成供物料通过的进料导槽，所述的进料导板设于进料振动器上并由进料振动器带动进料导板上的物料行进，所述的挡料板设于进料导槽的上方且朝向进料导槽的一侧呈弧形设置。

本实用新型的有益效果是，设置了送料机构，通过取料组件取料并通过推料组件推料，可以将物料可靠运送，便于产品连续可靠加工。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的结构示意图。

附图2为附图1中进料机构处的结构示意图。

附图3为附图1中送料机构处的结构示意图。

附图4为附图3中另一方向的结构示意图。

附图5为附图1中顶推机构处的结构示意图。

图中，1、震动盘；2、送料机构；21、送料架；22、送料驱动件；23、送料通道；24、推料组件；241、推料板；25、取料组件；251、取料机械手；2511、凸块；252、取料驱动件；26、送料板；27、落料座；271、落料槽；28、导料座；29、顶推机构；3、进料机构；31、进料振动器；32、进料导板；321、进料导槽；33、挡料板；34、弹性片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

由图1结合图2-5所示，一种进料装置，包括震动盘1和送料机构2，所述的震动盘1与送料机构2相连接并通过送料机构2进料，所述的送料机构2包括送料架21和送料驱动件22，所述的送料架21上设有送料通道23、推料组件24和取料组件25，所述的取料组件25包括取料机械手251和取料驱动件252，所述的取料机械手251具有夹取物料的第一位置和将物料放入送料通道23的第二位置，所述的推料组件24具有安装时的第一位置和插入送料通道23内用于推动物料运动的第二位置。本实用新型的有益效果是，设置了送料机构，通过取料组件取料并通过推料组件推料，可以将物料可靠运送，便于产品连续可靠加工。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

所述的送料架21上设有送料板26，所述的送料通道23设于所述的送料板26上。具体地说，所述的送料驱动件22与推料组件24、取料组件25相连接并驱动推料组件24、取料组件25同步运动。这样的结构使得送料时更方便，更可靠，便于后续包装加工。

所述的送料通道23与取料组件25对应设置，所述的推料组件24上设有与送料通道23对应设置的推料板241。具体地说，推料板可以被推料驱动件驱动，取料机械手由取料驱动件驱动动作，所述的推料驱动件、取料驱动件和送料驱动件可以为电机、气缸或者液压缸。

所述的送料通道23的出口处设有落料座27，所述的落料座27上设有落料槽271，所述的落料槽271斜向设置。具体地说，所述落料座27的下方设置导料座28，所述的导料座28的上方设有将物料顶出导料座28的顶推机构29。落料座和导料座的设置便于可靠落料，便于和其他包装机械配合，合理利用产品内空间。具体地说，导料座的出口处设有弹性挡板，这样可以避免物料直接掉落，起到挡料的作用，通过顶推机构可靠顶推到位，便于产品可靠连续加工。

所述的取料机械手251以两个为一组对应设置，所述的取料机械手251上设有凸块2511，该凸块2511朝向同组内另一只取料机械手251设置。凸块的设置避免损伤待包装物，便于可靠取料。

所述的震动盘1和送料机构2之间设有进料机构3，所述的进料机构3包括进料振动器31、进料导板32和挡料板33，所述的进料导板32上设有进料导槽321，所述的挡料板33设于进料导槽321的出料端并挡在进料导槽321内物料的行进方向上。挡料板的设置便于可靠使得进料机构能逐一进料，而且在取料机械手取料时提供阻力，使得物料进行一定角度倾斜（和凸块处结构配合实现），从而使得放料时带有棉签的一端统一朝向设置进料，进料方便可靠。

本实用新型还包括弹性片34，所述的弹性片34与挡料板33相抵并具有驱动挡料板33挡住进料导槽321内物料的运动趋势。这样的结构便于进料机构能逐一进料，避免落料。

所述的进料导板32以两个为一组相互配合形成供物料通过的进料导槽321，所述的进料导板32设于进料振动器31上并由进料振动器31带动进料导板32上的物料行进，所述的挡料板33设于进料导槽321的上方且朝向进料导槽321的一侧呈弧形设置。进料振动器可以实现直线进料，从而使得产品进料方便可靠，便于联系进料。进料导槽的设置可以使得棉签竖直进料，便于取料机械手取料。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种进料装置，包括震动盘（1）和送料机构（2），其特征在于:所述的震动盘（1）与送料机构（2）相连接并通过送料机构（2）进料，所述的送料机构（2）包括送料架（21）和送料驱动件（22），所述的送料架（21）上设有送料通道（23）、推料组件（24）和取料组件（25），所述的取料组件（25）包括取料机械手（251）和取料驱动件（252），所述的取料机械手（251）具有夹取物料的第一位置和将物料放入送料通道（23）的第二位置，所述的推料组件（24）具有安装时的第一位置和插入送料通道（23）内用于推动物料运动的第二位置。

2.根据权利要求1所述的一种进料装置，其特征在于所述的送料架（21）上设有送料板（26），所述的送料通道（23）设于所述的送料板（26）上。

3.根据权利要求1所述的一种进料装置，其特征在于所述的送料驱动件（22）与推料组件（24）、取料组件（25）相连接并驱动推料组件（24）、取料组件（25）同步运动。

4.根据权利要求1所述的一种进料装置，其特征在于所述的送料通道（23）与取料组件（25）对应设置，所述的推料组件（24）上设有与送料通道（23）对应设置的推料板（241）。

5.根据权利要求1所述的一种进料装置，其特征在于所述的送料通道（23）的出口处设有落料座（27），所述的落料座（27）上设有落料槽（271），所述的落料槽（271）斜向设置。

6.根据权利要求5所述的一种进料装置，其特征在于所述落料座（27）的下方设置导料座（28），所述的导料座（28）的上方设有将物料顶出导料座（28）的顶推机构（29）。

7.根据权利要求1所述的一种进料装置，其特征在于所述的取料机械手（251）以两个为一组对应设置，所述的取料机械手（251）上设有凸块（2511），该凸块（2511）朝向同组内另一只取料机械手（251）设置。

8.根据权利要求1所述的一种进料装置，其特征在于所述的震动盘（1）和送料机构（2）之间设有进料机构（3），所述的进料机构（3）包括进料振动器（31）、进料导板（32）和挡料板（33），所述的进料导板（32）上设有进料导槽（321），所述的挡料板（33）设于进料导槽（321）的出料端并挡在进料导槽（321）内物料的行进方向上。

9.根据权利要求8所述的一种进料装置，其特征在于还包括弹性片（34），所述的弹性片（34）与挡料板（33）相抵并具有驱动挡料板（33）挡住进料导槽（321）内物料的运动趋势。

10.根据权利要求8所述的一种进料装置，其特征在于所述的进料导板（32）以两个为一组相互配合形成供物料通过的进料导槽（321），所述的进料导板（32）设于进料振动器（31）上并由进料振动器（31）带动进料导板（32）上的物料行进，所述的挡料板（33）设于进料导槽（321）的上方且朝向进料导槽（321）的一侧呈弧形设置。

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