CN219468934U - 上料机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种上料机构。上料机构包括上料机构包括机架、分料单元和输料组件；机架具有储料层和至少一输料层，储料层和至少一层输料层从上至下依次设置，储料层和输料层之间以及相邻两个输料层之间相互连通；分料单元设于储料层，将位于储料层的相邻两个产品分开，以使产品逐个从储料层掉落至输料层；输料组件设于机架上，至少一输料组件设于一输料层，输料组件用于承载从储料层掉落的产品或从其它的输料层掉落的产品，并用于输送产品。该上料机构能够降低作业人员劳动强度，提高产品供料效率。

Description

上料机构

技术领域

本申请涉及工件供料技术领域，具体涉及一种上料机构。

背景技术

目前，纸塑包装需求量巨大，为了满足高效的生产效率，在现有的生产方式中通常采用流水线生产。然而，在产品的生产过程中，由于纸塑包装质量较轻，当采用多个纸塑包装层叠方式上料时，纸塑包装之间易因为摩擦力较大而无法仅依靠重力分离，如此每台供料机构旁都需要单独配置一个作业人员对工料机构单个多次地进行上料，由于作业人员操作次数频繁，从而导致劳动强度过大；此外，每台供料机构旁都需要单独配置一个作业人员，从而导致人力投入过大，造成人工成本较大。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种上料机构，能够降低作业人员的操作次数，减少人力投入，降低人工劳动成本。

本申请实施例提供一种上料机构，所述上料机构包括机架、分料单元和输料组件；所述机架具有储料层和至少一输料层，所述储料层和至少一层所述输料层从上至下依次设置，所述储料层和所述输料层之间以及相邻两个所述输料层之间相互连通；所述分料单元设于所述储料层，将位于所述储料层的相邻两个产品分开，以使所述产品逐个从所述储料层掉落至所述输料层；所述输料组件设于所述机架上，至少一所述输料组件设于一所述输料层，所述输料组件用于承载从所述储料层掉落的所述产品或从其它的所述输料层掉落的所述产品，并用于输送所述产品。

上述上料机构，通过设置分料单元后，当作业人员将堆叠的产品放置于储料层上后，分料单元可将相邻的两个产品分隔开来，以使产品逐个掉落，从而使上料机构可以正常工作，由于该分料单元代替了人工将产品分开的操作，从而使得无需人工逐片上料，因此减少了作业人员操作的次数，不仅降低了作业人员的劳动强度，也提高了产品的供料速率。

由于上料机构设有多层的输料层，每层输料层都可以用于暂存产品，因此，输料层增加了上料机构存放产品的数量，从而延长了两次上料的时间间隔，进而有利于减少作业人员的上料次数，降低劳动强度，同时，作业人员可利用上料机构在供料的时候向另一台上料机构进行上料，由于一个作业人员可以对两个上料机构进行上料，从而减少了人力投入，降低了人工成本。

在一些实施例中，所述分料单元的数量为两个，对称安装于所述机架的相对侧，用于从所述产品的相对侧对所述产品进行分料，每个所述分料单元包括第一承载组件和第二承载组件；所述第一承载组件设于所述机架上且位于所述储料层，所述第一承载组件用于承载所述产品；所述第二承载组件与所述机架连接，且位于所述第一承载组件上方，所述第二承载组件用于插接于两个所述产品之间的缝隙内，以承载除待输送的所述产品之外的所有所述产品，待输送的所述产品为与所述第一承载组件相抵接的所述产品；其中，所述第一承载组件用于在所述第二承载组件承载除所述待输送的产品之外的所有所述产品时，抽离待输送的所述产品，以使待输送的所述产品掉落至所述输料层。

在一些实施例中，所述第一承载组件包括第一驱动件和第一承载件；所述第一驱动件安装于所述机架；所述第一承载件与所述第一驱动件连接，所述第一承载件用于在所述第一驱动件的驱动下抵接于所述产品，以对所述产品进行承载；所述第二承载组件包括第二驱动件和第二承载件；所述第二驱动件安装于所述机架，所述第二驱动件与所述第一驱动件间隔设置；所述第二承载件与所述第二驱动件连接，所述第二承载件用于在所述第二驱动件的驱动下插接于相邻两个所述产品之间的缝隙内，以对所述产品进行分料并承载除待输送的所述产品之外的所有所述产品。

在一些实施例中，所述第一承载件上设有腰型孔，所述腰型孔内穿设有一紧固件，所述第一承载件通过所述紧固件与所述第一驱动件连接。

在一些实施例中，所述第一承载件包括主体和抵接部；主体与所述第一驱动件连接；抵接部连接于所述主体上，所述抵接部在所述产品掉落方向上的厚度尺寸小于所述主体的厚度尺寸。

在一些实施例中，所述分料单元还包括多个辅助承载件；多个所述辅助承载件环绕设于所述机架上，且位于所述储料层，所述辅助承载件用于抵接于所述产品的侧面，以对所述产品进行承载。

在一些实施例中，所述输料组件包括至少两个输料驱动件和至少两个承托件；至少两个所述输料驱动件间隔安装于所述机架上；至少两个所述承托件与至少两个所述输料驱动件一一对应且连接，所述承托件用于在对应的所述输料驱动件的驱动下承载从所述储料层掉落的所述产品或承载从其它的所述输料层掉落的所述产品。

在一些实施例中，所述上料机构还包括第一传感器和第二传感器；所述第一传感器设于所述机架一侧，用于感应所述储料层上的所述产品；所述第二传感器的数量为多个，多个所述第二传感器设于所述机架一侧，且多个所述第二传感器与多层所述输料层一一对应，多个所述第二传感器用于分别感应每层所述输料层上的所述产品。

在一些实施例中，所述机架包括多个固定框和多个导板；多个所述固定框沿所述产品掉落方向间隔设置；每个所述导板沿所述产品掉落方向穿设于多个所述固定框内，且多个所述导板间隔设置，多个所述导板用于对所述产品进行导向。

在一些实施例中，所述导板包括第一导板和第二导板；所述第一导板的数量为所述导板总数的一半，多个所述第一导板间隔设置；所述第二导板的数量为所述导板总数的一半，多个所述第二导板间隔设置，多个所述第二导板和多个所述第一导板相对设置，所述第二导板的长度小于所述第一导板的长度。

附图说明

图1是本申请一些实施例提供的上料机构的立体结构示意图。

图2是图1所示的机架、分料单元和输料组件的侧视图。

图3是图1所示的支架和分料单元的立体结构示意图。

主要元件符号说明

上料机构 100

机架 10

储料层 11

输料层 12

固定框 13

导板 14

第一导板 141

第二导板 142

支架 15

分料单元 20

第一承载组件 21

第一驱动件 211

第一承载件 212

主体 2121

抵接部 2122

腰型孔 2123

第二承载组件 22

第二驱动件 221

第二承载件 222

紧固件 23

输料组件 30

第一输料驱动件 31

第一承托件 32

第二输料驱动件 33

第二承托件 34

辅助承载件 40

第一传感器 50

第二传感器 60

产品 200

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种上料机构100。上料机构100上放置有堆叠的产品200，上料机构100能够逐片释放产品200并对产品200进行输送。可选的，产品200为手机包装纸托或耳机包装等纸塑件。

请参阅图1和图2，上料机构100包括机架10、分料单元20和输料组件30。机架10上具有储料层11和至少一层输料层12，储料层11和至少一层输料层12从上至下依次设置，储料层11和输料层12之间以及相邻两个输料层12之间相互连通。当作业人员上料时，先将产品200放在储料层11，输料层12用于暂存产品200以及将产品200输送至传送带、裁切设备等其它设备上。在一实施例中，输料层12的数量为三层，显然，输料层12的数量也可以设置为更多层；储料层11和三层输料层12沿Z轴方向从上至下依次设置。Z轴如图1中的三维坐标系所示。

分料单元20设于储料层11上，分料单元20用于将相邻两个产品200分开，可防止两个产品200卡在一起，从而使产品200逐个掉落至输料层12。

输料组件30设置于机架10上，至少一输料组件30设于输料层12，在一实施例中，每层输料层12均设置一输料组件30。输料组件30用于承载从储料层11掉落的产品200或承载从其它输料层12中掉落的产品200。

上料机构100的实施过程为：作业人员首先将多个产品200堆叠放置于储料层11的分料单元20上，分料单元20会将相邻两个产品200分开，以使堆叠的产品200逐个从储料层11掉落至输料层12。当产品200掉落至输料层12上的输料组件30上时，产品200会被暂存于输料组件30上，当输料组件30抽离产品200，此时产品200继续掉落至下一层的输料层12，依此类推，产品200会经过多层输料层12后掉落至传送带、裁切设备等其它设备上。

由于产品200为纸塑品，且纸塑品质地较轻，因此纸塑品之间易因为摩擦力较大而无法仅依靠重力分离，从而影响上料机构100的工作。为避免纸塑品无法正常下料，现有的方式是作业人员人工一片片放料，但易造成劳动强度过大的问题。

如此，通过设置分料单元20后，当作业人员将产品200依次堆叠的放置于储料层11上后，分料单元20可将相邻的两个产品200分隔开来，以使产品200逐个掉落，从而使上料机构100可以正常工作，由于该分料单元20代替了人工将产品200分开的操作，从而使得无需人工逐片上料，因此减少了作业人员操作的次数，不仅降低了作业人员的劳动强度，也提高了产品200的供料速率。

由于上料机构100设有多层的输料层12，每层输料层12都可以用于暂存产品200，因此，输料层12增加了上料机构100存放产品200的数量，从而延长了两次上料的时间间隔，进而有利于减少作业人员的上料次数，降低劳动强度，同时，作业人员可利用上料机构100在供料的时候向另一台上料机构100进行上料，由于一个作业人员可以对多台上料机构100进行上料，从而减少了人力投入，降低了人工成本。

当上料机构100向其它设备供料时，上层的输料层12的产品200依次向下层的输料层12运送，最下层的输料层12将产品200运送至其他设备上，由于该上料机构100能够连续地对产品200进行运送，从而提高了供料的效率，进而提高整个生产线的生产效率。

请参阅图1，在一些实施方式中，机架10包括多个固定框13和多个导板14。多个固定框13沿产品200掉落的方向(即图1中的Z轴方向)间隔设置。每个导板14沿产品200掉落的方向穿设于多个固定框13中，多个导板14呈间隔设置，如此，在产品200从储料层11掉落至输料层12的过程中，由于产品200的侧面受到导板14的约束，使得产品200只能在自身重力作用下沿着导板14运动，从而导板14对产品200起到导向作用。

在一实施例中，固定框13的数量为三个，每个固定框13的形状为矩形，导板14的数量为四个，每个导板14的形状呈L型，四个导板14设置于固定框13的端角处。机架10还包括支架15，每个固定框13上均设置多个支架15，支架15用于安装第一承载组件21、第二承载组件22和输料组件30。

请参阅图1和图2，在一些实施方式中，导板14包括第一导板141和第二导板142。第一导板141的数量为导板14总数的一半，多个第一导板141间隔设置。第二导板142的数量为导板14总数的一半，多个第二导板142间隔设置。

在一实施例中，第一导板141和第二导板142的数量各为两个，两个第一导板141和两个第二导板142相对设置，其中，第二导板142的长度小于第一导板141的长度，第一导板141的上端高于第二导板142的上端，且均位于固定框13的上方。

如此，当作业人员向上料机构100上料时，作业人员只需将产品200搬运过第二导板142的顶端即可将产品200存放于储料层11，由于第二导板142的上端低于第一导板141的上端，从而降低了产品200的搬运高度，节省了人力，为作业人员的操作提供了便利；此外，在上料过程中，第一导板141还对产品200起到定位作用，使得作业人员能够将产品200准确放置于分料单元20上。

请参阅图1和图2，在一些实施方式中，产品200的两侧对称设置有分料单元20，用于在堆叠的产品200的相对侧对产品200进行分料，而后再使产品200逐一落料至输料层12；在一实施例中，分料单元20的数量为两个，两个分料单元20位于产品200的两侧，在两个分料单元20的协同作用下，两个分料单元20对产品200实现分料及承载的目的，在其它实施例中，分料单元20还可以为更多，如分料单元20可以为四个，四个分料单元20环绕设置在产品200的周侧。每个分料单元20包括第一承载组件21和第二承载组件22。第一承载组件21设于机架10上，且位于储料层11，第一承载组件21用于承载产品200。第二承载组件22与机架10相连接，第二承载组件22位于第一承载组件21上方，第二承载组件22用于插接于两个产品200之间的缝隙内，以承载除待输送的产品200之外的所有产品200。待输送的产品200为与第一承载组件21相抵接的产品200。第一承载组件21用于在第二承载组件22承载除待输送的产品200之外的所有产品200时，抽离待输送的产品200，以使待输送的产品200掉落至输料层12。其中，第一承载组件21和第二承载组件22可以由气缸和托板组成，托板与气缸连接，气缸驱动托板抵接于产品200上，以对产品200进行承托。

请参阅图1和图2，在一些实施方式中，第一承载组件21包括第一驱动件211和第一承载件212。在一实施例中，第一承载组件21的数量可以是两个，安装于机架10的相对侧，第一驱动件211和第一承载件212均为两个，两个第一驱动件211相对的安装于机架10上，且均设于储料层11，第一驱动件211分别通过支架15安装于固定框13上。两个第一承载件212与两个第一驱动件211一一对应且连接，位于产品200相对侧的两个第一承载件212在其连接的第一驱动件211的驱动下可伸缩移动至抵接并承托产品200的位置或脱离产品200的位置以使产品200可以落料至输料层12。在其它实施例中，第一承载组件21的数量也可以是四个或者以上，由于第一承载组件21的数量更多，对产品200的支撑也会更加稳固，从而可以更好的实现对产品200的承托、分料及落料。其中，第一驱动件211可以为气缸或其它输出直线往复运动的机构。

第二承载组件22包括第二驱动件221和第二承载件222。在一实施例中，第二承载组件22的数量可以为两个，因此第二驱动件221和第二承载件222的数量均为两个，两个第二驱动件221安装于机架10的相对侧，且均设于储料层11。两个第二驱动件221分别位于两个第一驱动件211的上方，两个第二承载件222与两个第二驱动件221一一对应且连接，两个第二承载件222在对应的第二驱动件221的驱动下可伸缩移动至抵接并承托产品200的位置以承载除待输送的产品200之外的所有产品200，或两个第二承载件222运动至脱离产品200的位置以使产品200可以落料至输料层12。显然，第二承载组件22在其它实施方式中也可以为四个、六个或更多，从而对产品200的支撑更加稳固，进而以更好的对产品200进行承托、分料及落料。其中，第二驱动件221可以为气缸或其它输出直线往复运动的机构。

第一承载组件21和第二承载组件22的实施过程为：在初始状态下，两个第一承载件212处于相互靠近的状态，而两个第二承载件222处于相互远离的状态，两个第一承载件212用以承载产品200。当产品200放置于两个第一承载件212上时，两个第二承载件222在对应的第二驱动件221的驱动下靠近产品200并插接于待输送的产品200和其它产品200之间的缝隙内，并承载除待输送的产品200之外的所有产品200。接着，两个第一承载件212在对应的第一驱动件211的驱动下抽离待输送的产品200，此时产品200从储料层11掉落至输料层12，从而完成逐片放料的动作。

如此，通过在第一承载组件21和第二承载组件22的配合作用下，上料机构100能够逐片释放产品200，由于该过程无需人工操作，从而节省了人力，降低了劳动强度且提高了供料效率。

请参阅图3，在一些实施方式中，第一承载件212上设有腰型孔2123，腰型孔2123内穿设有一紧固件23，第一承载件212通过紧固件23与第一驱动件211连接。其中，紧固件23为螺栓；第二承载件222与第一承载件212的结构相同。如此，当上料机构100上存放不同种类的产品200时，作业人员可以旋松紧固件23，然后调节第一承载件212位置以改变第一承载件212和第二承载件222之间的距离，接着再旋紧紧固件23。通过调节第一承载件212和第二承载件222之间的距离，可以使上料机构100适用于不同类型的产品200，从而提高上料机构100的通用性。

请参阅图1和图3，在一些实施方式中，第一承载件212包括主体2121和抵接部2122。主体2121与第一驱动件211连接，抵接部2122连接于主体2121上，抵接部2122在产品200掉落方向上的厚度尺寸小于主体2121的厚度尺寸。如此，通过减小抵接部2122的厚度，使得第一承载件212能够轻松地插入到两个产品200之间，从而使得上料机构100实现逐片释放产品200的操作。

请参阅图1，在一些实施方式中，上料机构100还包括多个辅助承载件40。多个辅助承载件40环绕设置于机架10上，且位于储料层11，多个辅助承载件40抵接于堆叠的产品200的侧面，用于承载产品200。其中，辅助承载件40为毛刷或类似毛刷的构件。在一实施例中，辅助承载件40的数量为四个，每个辅助承载件40安装于每个导板14一侧。当作业人员将堆叠的产品200放置于储料层11时，每个产品200的侧面与辅助承载件40抵接，此时每个产品200的一部分重量分担至辅助承载件40上。

如此，当作业人员将一摞产品200放置于储料层11上时，辅助承载件40上的刷毛正好会刷过相邻两个产品200之间的缝隙，此时辅助承载件40会将相邻两个产品200分开，避免相邻两个产品200距离太近而卡持在一起。此外，当产品200放在储料层11上后，由于辅助承载件40承担了每个产品200的部分重量，从而使得位于较高位置的产品200不会将全部重量压在位置较低的产品200上，以避免相邻两个产品200紧紧卡在一起，进而使得产品200能够逐个掉落至输料层12。

请参阅图1和图2，在一些实施方式中，输料组件30包括至少两个输料驱动件和至少两个承托件。至少两个输料驱动件间隔安装于机架10上。至少两个承托件与至少两个输料驱动件一一对应且连接，承托件用于在对应的输料驱动件的驱动下承载从储料层掉落的产品或承载从其它的输料层掉落的产品。

在一实施例中，每层输料层12上设有两组输料组件30。为便于区分，分别命名为第一输料驱动件31、第一承托件32、第二输料驱动件33和第二承托件34，且第一输料驱动件31、第一承托件32、第二输料驱动件33和第二承托件34的数量均为两个。两个第一输料驱动件31通过支架15固定在固定框13上且呈对称设置，两个第二输料驱动件33分别设置于两个第一输料驱动件31的下方。当两个第一承托件32在对应的第一输料驱动件31的驱动下相互靠近时，两个第一承托件32抵接于产品200的底部，以对从储料层11掉落的产品200或从其它输料层12掉落的产品200进行承接。同样，当第二承托件34在对应的第二输料驱动件33的驱动下相互靠近时，第二承托件34对掉落的产品200进行承接。其中，第一输料驱动件可以为气缸或其它输出直线往复运动的机构；第一承托件32、第二承托件34与第一承载件212结构相同。

如此，输料组件30可以用于暂时存放产品200，由于每层输料层12具有两组输料组件30，从而增加了输料层12的储料能力，使得上料机构100上能够存放更多的产品200。

请参阅图1和图2，在一些实施方式中，上料机构100还包括第一传感器50和第二传感器60。第一传感器50设于机架10的一侧，第一传感器50用于感应储料层11存放的产品200，当第一传感器50检测到储料层11没有产品200时，第一传感器50将检测信号发送至外设的控制器(图未示)，控制器发出报警信号。

第二传感器60的数量为多个，多个第二传感器60间隔设置于机架10的一侧，多个第二传感器60用于检测每层输料层12上存放的产品200。在一实施例中，第二传感器60的数量为六个，每层输料层12分别对应两个第二传感器60，两个第二传感器60分别用于检测第一承托件32和第二承托件34上承载的产品200。当第二承托件34上没有承载产品200时，外设的控制器会控制上料机构100运行，使得同一输料层12的第一承托件32释放产品200，以将产品200输送至第二承托件34上，此时，第一承托件32处于未承载产品200的状态，控制器会使上层输料层12的第二承托件34释放产品200以让产品200掉落至下层输料层12。如此，在第一传感器50和第二传感器60的共同作用下，上料机构100实现了自动连续下料的动作，不仅自动化程度高，而且节省了人力操作，降低了劳动强度，提高了供料的效率。

一些实施例提供的上料机构100的工作过程大致为：

在初始状态下，两个第一承载件212处于相互靠近的状态，用以承载产品200；而两个第二承载件222处于相互远离的状态。作业人员首先将一摞堆叠的产品200放置于储料层11的第一承载件212上，此时，多个辅助承载件40抵接于堆叠的产品200的侧面；然后，两个第二承载件222在对应的第二驱动件221的驱动下靠近产品200并插接于待输送的产品200和与待输送的产品200抵接的产品200之间，并承载除待输送的产品200之外的所有产品200；接着，两个第一承载件212在对应的第一驱动件211的驱动下远离待输送的产品200，此时产品200从储料层11掉落至输料层12，从而完成逐片放料的动作。

在上料机构100的输料过程中，当第二传感器60检测到输料层12的第二承托件34上没有产品200时，同层输料层12上的第一承托件32释放产品200以将产品200输送至第二承托件34上；此时，第一承托件32处于未承载产品200的状态，控制器会使上层输料层12的第二承托件34释放产品200以让产品200掉落至该层输料层12的第一承托件32上。依次类推，从而实现上料机构100连续输料的动作。

本申请实施例提供的上料机构100，通过在第一承载组件21和第二承载组件22的配合作用下，上料机构100能够逐片释放产品200，由于该过程无需人工操作，从而节省了人力，降低了劳动强度；此外，上料机构100通过在第一传感器50和第二传感器60的作用下实现了连续地供料动作，不仅自动化程度高，也提高了上料机构100的供料效率。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种上料机构，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有储料层和至少一输料层，所述储料层和至少一层所述输料层从上至下依次设置，所述储料层和所述输料层之间以及相邻两个所述输料层之间相互连通；

分料单元，设于所述储料层，将位于所述储料层的相邻两个产品分开，以使所述产品逐个从所述储料层掉落至所述输料层；

输料组件，设于所述机架上，至少一所述输料组件设于一所述输料层，所述输料组件用于承载从所述储料层掉落的所述产品或从其它的所述输料层掉落的所述产品，并用于输送所述产品。

2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，

所述分料单元的数量为两个，对称安装于所述机架的相对侧，用于从所述产品的相对侧对所述产品进行分料，每个所述分料单元包括：

第一承载组件，设于所述机架上且位于所述储料层，所述第一承载组件用于承载所述产品；

第二承载组件，与所述机架连接，且位于所述第一承载组件上方，所述第二承载组件用于插接于两个所述产品之间的缝隙内，以承载除待输送的所述产品之外的所有所述产品，待输送的所述产品为与所述第一承载组件相抵接的所述产品；

其中，所述第一承载组件用于在所述第二承载组件承载除所述待输送的产品之外的所有所述产品时，抽离待输送的所述产品，以使待输送的所述产品掉落至所述输料层。

3.如权利要求2所述的上料机构，其特征在于，

所述第一承载组件包括：

第一驱动件，安装于所述机架；

第一承载件，与所述第一驱动件连接，所述第一承载件用于在所述第一驱动件的驱动下抵接于所述产品，以对所述产品进行承载；

所述第二承载组件包括：

第二驱动件，安装于所述机架，所述第二驱动件与所述第一驱动件间隔设置；

第二承载件，与所述第二驱动件连接，所述第二承载件用于在所述第二驱动件的驱动下插接于相邻两个所述产品之间的缝隙内，以对所述产品进行分料并承载除待输送的所述产品之外的所有所述产品。

4.如权利要求3所述的上料机构，其特征在于，

所述第一承载件上设有腰型孔，所述腰型孔内穿设有一紧固件，所述第一承载件通过所述紧固件与所述第一驱动件连接。

5.如权利要求3所述的上料机构，其特征在于，

所述第一承载件包括：

主体，与所述第一驱动件连接；

抵接部，连接于所述主体上，所述抵接部在所述产品掉落方向上的厚度尺寸小于所述主体的厚度尺寸。

6.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，

所述分料单元还包括：

多个辅助承载件，环绕设于所述机架上，且位于所述储料层，所述辅助承载件用于抵接于所述产品的侧面，以对所述产品进行承载。

7.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，

所述输料组件包括：

至少两个输料驱动件，间隔安装于所述机架上；

至少两个承托件，与至少两个所述输料驱动件一一对应且连接，所述承托件用于在对应的所述输料驱动件的驱动下承载从所述储料层掉落的所述产品或承载从其它的所述输料层掉落的所述产品。

8.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，

所述上料机构还包括：

第一传感器，设于所述机架一侧，用于感应所述储料层上的所述产品；

第二传感器，第二传感器的数量为多个，多个所述第二传感器设于所述机架一侧，且多个所述第二传感器与多层所述输料层一一对应，多个所述第二传感器用于分别感应每层所述输料层上的所述产品。

9.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，

所述机架包括：

多个固定框，多个所述固定框沿所述产品掉落方向间隔设置；

多个导板，每个所述导板沿所述产品掉落的方向穿设于多个所述固定框内，且多个所述导板间隔设置，多个所述导板用于对所述产品进行导向。

10.如权利要求9所述的上料机构，其特征在于，

所述导板包括：

第一导板，所述第一导板的数量为所述导板总数的一半，多个所述第一导板间隔设置；

第二导板，所述第二导板的数量为所述导板总数的一半，多个所述第二导板间隔设置，多个所述第二导板和多个所述第一导板相对设置，所述第二导板的长度小于所述第一导板的长度。