CN115605401A - 包装机和操作方法 - Google Patents

Abstract

一种用于将产品灌装至袋件内的包装机(1)，其包括袋储备装置(2)、带有灌装管嘴(101)的灌装模块(100)和袋送走装置(3)。其中所述袋储备装置和所述袋送走装置沿一条线(12)布置且将灌装模块布设成自线(12)移出。在用于操作该包装机的方法中，来自袋储备装置(2)的袋自所述线(12)被转出至灌装模块(100)，并在灌装后被转回至线(12)并被转运至袋送走装置。

Description

包装机和操作方法

技术领域

本发明涉及一种用于将散料灌装至袋件内的包装机，其包括至少一个袋储备装置、至少一个带有至少一个灌装管嘴的灌装模块和至少一个袋送走装置。本发明还涉及一种用于操作这种包装机的方法。

背景技术

为了将散料灌装至容器内，特别是为了将可灌装的和/或松散的产品灌装入袋件内，现有技术中已经有各种各样的设备和方法。

其中，尤其有不同的和部分特殊的用于灌装敞口袋和阀口袋的解决方案。效率在设备的类型和灌装方法中也扮演重要角色。

例如，已知的旋转式包装设备或包装机具有多个圆周分布式布置的分别具有灌装管嘴的灌装模块。为了灌装袋件，将袋件插入至或封闭至灌装管嘴的特定位置。在包装机回转期间，袋被灌装、视设计不同被压实、被封口并在另一个位置被送走。

还知道了基本以线性方式布置的包装设备或包装机，其中待灌装的袋例如从袋堆中被拿取，被转送至灌装模块并被灌装，然后被送走。

这种设备通常功能可靠并可视需要和要求从许多可能配置中选择。

然而，仍然需要替代的解决方案，因为已知的包装机并不总是适合已有的可用空间，而且往往不能灵活适应待灌装产品。维护成本有时也很高，这是因为已知的包装机通常具有非常紧凑和部分固定安装的结构以保持尽可能小的空间需求。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种可以灵活使用的或例如适应模块化的包装机。

这项任务通过具有权利要求1特征的包装机和通过具有权利要求19特征的包装机的操作方法来解决。本发明的优选的进一步改进是从属权利要求的主题。从通用描述和实施例的描述中，本发明的进一步优势和特征是显而易见的。

根据本发明的包装机适于将产品，而且特别是散料灌装至袋件内，并包括至少一个袋储备装置、至少一个带有至少一个灌装管嘴的灌装模块和至少一个袋送走装置。由此袋储备装置和袋送走装置沿一条线布置，并且将灌装模块布设成自该线移出。

这里特别是将各个组件或模块相对于彼此设计为呈T形布置。特别是，袋件的袋储备装置和袋送走装置沿一条线布置。

通过这样的布置，优选可以将任何一个灌装模块配属给包装机的其余部件或组件，而无需做重大改造工作或复杂的配置。此外，通过T形布置而提供一种灵活且还特别小型的包装机。

袋储备装置特别是模块或组件，它优选是例如储备在库中或袋堆上的许多预制袋，因而它们可以单独由转运装置拿取。但视设计的不同，袋储备装置也可以包括制袋装置或由制袋装置提供。

特别优选的是，该包装机适于并设计用于将散料灌装至敞口袋内。

不言而喻的是，即便结合散料灌装描述本申请，但也可利用本发明的包装机将糊状和/或液体产品灌装至袋内并且也被保护范围涵盖。

袋送走装置优选包括至少一条输送带，可借此送走灌好且密封的袋。为了封口灌好的袋，尤其设置至少一个最好分配给该袋送走装置的封口站。

根据本发明的包装机提供了许多优点。一个相当大的优点是，相对于包装机的其余部件或组件而言，灌装模块的T形布置使提供一种特别紧凑的和小尺寸的包装机成为可能，其中可以根据要求灵活地选择并排布置的灌装模块。尤其也可以使用标准组件，因此也可将现有的灌装模块集成到本发明的包装机中。

优选地，也可以不太费力地将灌装模块与其它组件或模块分离和移开，从而减少维护工作。

在已知的在线设备中，即其中所有模块都沿一条线布置的设备中，由于空间原因，特别是在带有空气灌装模块的设计中，可能很难将灌装技术装备排成一条线。此外，可操作性或可维护性也许会变得更加困难。这一点通过根据本发明的包装机或布置得到了实质性的改善。

优选的是，在所述袋储备装置和袋送走装置之间沿所述线布设有至少一个转运装置，其中所述灌装模块与所述转运装置并排布置。

特别优选的是，转运装置适于并被设计为将空袋件自袋储备装置送至灌装管嘴，并自灌装管嘴取出已灌装的袋件，且将其送至袋送走装置。

该转运装置优选包括至少一个用于将来自袋储备装置的空袋送至灌装管嘴的第一夹持装置以及至少一个用于自灌装管嘴取下灌好的袋并将其送至袋送走装置的第二夹持装置。通过这样的设计，可以借助夹持装置可靠实现空袋和灌好的袋的转交。

优选地，也可以不太费力地将灌装模块与其它组件或模块分离和移开，从而减少维护工作。

特别优选的是，用于输送空袋件的第一夹持装置和用于输送已灌装的袋件的第二夹持装置布置至转运装置的不同侧面。通过这种设计，可以并行实施转运装置的不同的操纵步骤。尤其可以同时在转运装置的不同侧面工作，由此可以一方面从袋储备装置中拿取空袋，同时从灌装管嘴取下灌好的袋，和/或同时将空袋挂至灌装管嘴并将一个灌好的袋供应至袋送走装置。

在有利的进一步改进中，用于输送空袋的第一夹持装置和用于转移灌好的袋的第二夹持装置相互错开60°至120°地布置在转运装置处，优选错开80°至100°，尤其错开90°。由此可以并行转运灌好的袋和空袋。根据不同的设计，也可以有利地选择其它的彼此相对角度，例如当袋储备装置和袋送走装置相互成一定角度但未形成直线地布置时。

在优选的设计中，转运装置被设置成至少部分地可旋转和/或可枢转的。由此，该转运装置包括至少一个可回转部件或一种柱，该柱上尤其安置有夹持装置。这样就可以通过转运装置或柱的回转将空袋自袋储备装置送至灌装管嘴并将灌好的袋自灌装管嘴送至袋送走装置。这尤其通过转运装置或柱的往复移位或往复回转来实现。

尤其优选的是该转运装置或其至少一部分在60°和120°之间可回转，优选在80°和100°之间可回转，特别是可回转90°。这样可以通过在不同侧面布置夹持装置通过使袋来回转动例如均90°而将一个袋以180°从该线送出，然后又送入。这是如此做到的，即，第一夹持装置首先朝一个方向转动90°并将空袋挂至灌装管嘴。接着该转运装置反向旋转，使得第二夹持装置与在灌装管嘴上灌好的袋接触。通过再次反向旋转90°，袋被供给袋送走装置。在这里，例如当袋储备装置和袋送走装置相互成一定角度但未形成直线地布置时，也可以有利地设定较小或较大的角度。

特别优选的是该转运装置至少部分可移位地设置。在此，可移位尤其是指可移动，其中优选可以实现纵向移位和/或横向移位。特别是，该转运装置又可以沿轨道运行或被悬挂至轨道内和/或也被设计成以其它方式移动，以便将其横向于袋储备装置和袋送走装置的布置或线移出，或者沿该方向或在袋储备装置和袋送走装置的布置线中移动。在此，该转运装置尤其相对于该线布置被移出以提供充分接近灌装模块的路径以尤其用于维护工作。通过移出转运装置，给人提供足够的空间以便在转运装置、袋储备装置、袋送走装置和灌装模块之间走动，从而可良好地够到所有组件。尤其当可选择地被转运装置操纵的两个灌装模块并排布置时，该转运装置也可沿该线或在自袋储备装置到袋送走装置的方向上或反向可滑动、可移位或可移动地设置，以便总是将其布置在恰好不应被维护的或恰好应使用的灌装模块的前方。

优选的是，用于输送空袋件的第一夹持装置被设置成可移位的。由此夹持装置优选地至少可以部分地前后移动，以便自袋储备装置拿取一个空袋件，并在转运装置旋转后使其与灌装管嘴接触。由此，第一夹持装置例如可以被设计为可以向前和再次向后转动或移位，或者也可以被设计为伸缩的。

在合适的改进方案中，第一夹持装置包括至少两个夹持臂，该夹持臂可以尤其彼此相对移位。特别是，这些夹持臂在此可以合拢或分开，从而提供一种夹具以便从袋储备装置拿取打开的空袋，并自由地输送或转运向灌装模块，以便将打开的袋挂至灌装管嘴。

在有利的进一步改进中，用于输送整袋货物的第二夹持装置被设置成可以至少可部分地移动。特别是，其中第二夹持装置可以向前和向后移动。为此，例如，可以设置平行四边形结构的第二夹持装置。

优选地，第二夹持装置包括至少一个夹紧机构。在此，这样的夹紧机构为此可设置成自灌装管嘴取下满装袋，同时尤其将仍敞开的袋壁压在一起，从而使袋壁为了随后的封闭相互叠置。

优选地，至少一个清理装置被分配给第二夹持装置。由此，清理装置在此被用于清理已灌装的袋件的区域，随后在该区域上设置头部接缝。

该清理装置优选包括至少一个带有至少一个第一喷嘴机构和至少一个第二喷嘴机构的鼓风板，经此可至少分别暂时引导至少一股气流。优选地，第一喷嘴机构具有固定的吹出方向，而第二喷嘴机构也具有固定的吹出方向。在此第一喷嘴机构和第二喷嘴的吹出方向彼此不同。此外，优选设置至少一个控制装置，其适于并设计为至少有时暂时错开地控制至少一个第一喷嘴机构和至少一个第二喷嘴机构。

因此，喷嘴优选地可以通过任何已知的和利于使用的喷嘴类型提供，或者包括这样的喷嘴。例如，喷嘴也可以通过简单的开口或孔来提供，或包括开口或孔，通过它可以溢出气流或液流。特别是，这样的开口也可以设计为狭缝，从而可以使用这样的细长的喷嘴一次性地利用空气来清理较长的部分。

由于第一喷嘴机构和第二喷嘴机构的不同吹出方向并视每个其它喷嘴机构的设计以及通过具有静态喷嘴机构或喷嘴的构件的时间错开或不同地驱控该喷嘴，尤其可以模拟移动喷嘴或振荡空气射流的空气运动。因此可确保工作部分的有效清理，而不必使用制造和维护成本都很高的活动部件。

通过清理装置的这种设计，可以在封闭或焊接灌好的袋之前用活动气流清理袋口边缘时通过作用的空气射流打开彼此叠置的袋壁或薄膜层，从而使空气射流击中内表面，由此去除附着的灰尘或污垢颗粒。通过改变空气射流，在相应设计袋的情况下最好将侧面折叠的层相互分开，从而该区域将被清理。这些薄膜层通过移动或振荡的气流被近似依次剥离并通过如此进入的气流被清理。

此外，除了模拟简单的气流振荡外，还能以在待清理的部分上通过简单和/或复杂的波浪运动产生更复杂的空气流。

不同类型的喷嘴可以单独控制和/或也可以成组控制，以产生合适的空气运动。

这些喷嘴机构尤其可沿鼓风板排列布置，其中可以对这些排的或不同排的喷嘴机构的组分别施加空气以获得有利的空气流或空气运动。

特别优选的是，袋储备装置、灌装模块、袋送走装置和/或转运装置被部分地布置到至少一个壳体装置内。在此优选设有同一个盖板或壳体装置。但这些模块也可根据设计优选单独或成组地布置在独立的壳体装置内。在此，这种壳体装置尤其设计为基本防尘和/或气密，从而优选也可实现整个包装机的气密密封。

优选设有至少两个灌装模块。在此尤其规定总是只使用一个灌装模块。因此在灌装模块处尤其可规定不同的特性，从而允许例如在包装机上快速更换产品。为此尤其规定，该转运装置至少可在包装机的纵向上或在袋储备装置和袋送走装置的线内移动或移位，使得转运装置可运动至相应待使用的灌装模块前方。为此，灌装模块尤其紧邻并排布置。

如果至少两个灌装模块并排布置，则转运装置优选可设计和设立用于自袋储备装置取出空袋并将已灌好的袋送至袋送走装置，无论转运装置正好位于哪个灌装模块前面。为此，转运装置与袋储备装置和袋送走装置之间的距离可以与转运装置的位置无关地例如通过可相应移位的夹持装置被跨过。优选地，两个灌装模块也可以交替工作，例如将一个空袋挂至第一灌装模块，然后自第二灌装模块取出一个已灌好的袋。

根据本发明的方法适于用于操作如前所述的包装机。由此，来自袋储备装置的袋件自袋储备装置和袋送走装置排布的线被移出至灌装模块，并且在灌装后被转回至线并被转运至袋送走装置。

根据本发明的方法也提供了用于如前所述的包装机的优点。特别是，通过根据本发明的方法使得有可能提供一种T形布置的包装机，其中特别是可以将任何灌装模块并排成线布置的包装机的其余的组件或模块布置。

优选地，该方法优选地以适当的数量、适当的顺序和/或组合的下列步骤为特征：

a)由第一夹持装置(5)拿取一个空袋件

b)旋转转运装置(4)直至第一夹持装置(5)与灌装模块(100)有效接合

c)将空袋件输送至灌装管嘴(101)

d)旋转转运装置(4)直至第一夹持装置(5)与袋储备装置(2)有效接合

e)旋转转运装置(4)直至第二夹持装置(6)与灌装模块(100)或已灌装的袋件有效接合

f)通过第二夹持装置(6)拿取已灌装的袋件

g)旋转转运装置(4)，直至带有已灌装的袋件的第二夹持装置与袋送走装置处于有效连接

h)将袋件移交至袋送走装置。

优选地，并行地或同时执行步骤a)和f)，b)和g)，c)和h)和/或d)和e)。由此，特别优选的是，至少暂时地由第一夹持装置拿取一个新的空袋件，并在由第二夹持装置自灌装管嘴拿取一个已灌装的袋件并在袋送走装置的方向输送时，将其输送至灌装管嘴。因此，包装机就能并行且因此产量更高地工作。

特别优选的是设有至少两个灌装模块，其中该转运装置被移动至正好应使用的灌装模块前面。因此如前已举例所述地，可以在一台机器上进行快速产品更换，因为各不同灌装模块可平行安装在机器上。或者，为了提高包装机的总产量，尤其当灌装每次在灌装管嘴处都停留较长时间以进行压实或脱气的产品时，优选可使用相同的灌装模块和相同的产品来工作。

根据本发明的另一方法适于维护如前所述的包装机。在此该转运装置移动以至少释放灌装模块。通过移动该转运装置，在包装机中在不同组件之间给用户或维护人员提供足够空间，这允许所有部件特别简单且因此也很可靠和省时的维护。除了更容易接近灌装模块外，也可以更容易够到所有其它组件、特别是袋储备装置和袋送走装置以及面向灌装模块的转运装置侧。

特别优选的是横向于袋储备装置和袋送走装置的布置或线地移出转运装置。这在只使用一个灌装模块且规定几个组件的很紧凑布置时尤其有利。

在特别优选的设计中设有两个灌装模块，其中该转运装置在袋储备装置和袋送走装置之间的线内移动或沿纵向移动。在此该转运装置尤其被移动至正好不应被维护和/或正好要被用于灌装的灌装模块前面。

附图说明

本发明的进一步优点和特征来自于实施例，下面将参照附图进行解释。

附图示出：

图1以透视图示出根据本发明的包装机的实施例的纯示意性视图；

图2以透视图示出根据本发明的包装机的实施例的又一个纯示意性视图；

图3以透视图示出根据本发明的包装机的实施例的下一个纯示意性视图；

图4以正视图示出根据本发明的包装机的实施例的纯示意性视图；

图5以自袋送走装置的侧面观察的视图示出根据本发明的包装机的实施例的纯示意性视图；

图6以自袋送走装置的侧面观察的视图示出根据本发明的包装机的实施例的又一个纯示意性视图；

图7以自袋送走装置的侧面观察的视图示出根据本发明的包装机的实施例的下一个纯示意性视图；

图8以自袋送走装置的侧面观察的视图示出根据本发明的包装机的实施例的另一个纯示意性视图；

图9以自袋送走装置的侧面观察的视图示出根据本发明的包装机的实施例的纯示意性视图；

图10以自袋送走装置的侧面观察的视图示出根据本发明的包装机的实施例的纯示意性视图；

图11以自袋送走装置的侧面观察的视图示出根据本发明的包装机的实施例的又一个纯示意性视图；

图12是根据图11的视图，其带有移出的转运装置；

图13是转运装置的实施例的纯示意性视图；

图14是根据图13的放大视图；

图15是转运装置的实施例的又一个纯示意性视图；

图16是根据图15的放大视图；

图17是根据图15的视图的透视图；

图18是根据图17的放大视图；

图19是转运装置的实施例的纯示意性视图，其带有根据本发明的清理装置；

图20以透视图示出根据本发明的清理装置的纯示意性视图；

图21以透视图示出根据本发明的清理装置的又一个纯示意性视图；

图22以透视图示出根据本发明的清理装置的下一个纯示意性视图；

图23以透视图示出根据本发明的清理装置的另一个纯示意性视图；

图24以透视图示出根据本发明的清理装置的又一个纯示意性视图；

图25以正视图示出转运装置和袋送走装置的实施例的纯示意性视图；

图26以正视图示出转运装置和袋送走装置的实施例的又一个纯示意性视图；

图27以正视图示出转运装置和袋送走装置的实施例的下一个纯示意性视图；

图28是图26、27和28的剖面图；

图29以透视图示出根据本发明的包装机的下一个实施例；

图30以正视图示出根据图29的实施例；

图31以后视图示出根据图29的实施例；

图32以俯视图示出根据图29的实施例；以及

图33以侧视图示出根据图29的实施例。

附图标记

1包装机 62行

2袋储备装置 63抽吸装置

3袋送走装置 64壳体装置

4转运装置 65壳体件

5第一夹持装置 66挡板

6第二夹持装置 67开口

7侧面 68抽吸管

8侧面 69盖板

9夹持臂 100灌装模块

10夹紧机构 101灌装管嘴

11壳体装置 102壳体装置

12线 103壳体面板

13制袋装置 104进料斗

14薄膜储备装置 105空气灌装模块

15封口装置 106压力腔

16输送带

17壳体面板

18主体

19轨道

20平行四边形结构

21焊接站

50清理装置

51鼓风板

52第一喷嘴

53第二喷嘴

54第三喷嘴

55吹出方向

56吹出方向

57吹出方向

58控制装置

59供风管

59a供风管

60排

61排

具体实施方式

图1中示出根据本发明的包装机1的透视图。在这里所示的实施例中，包装机1包括袋储备装置2、袋送走装置3和布置至两者之间的转运装置4。在此，袋储备装置2、袋送走装置3和转运装置4沿线12布置。

灌装模块100自线12移开，并且在这里所示的实施例中相邻转运装置4布置。在这里所示的实施例中，借助于转运装置4将空袋件自袋储备装置2送至灌装模块100。这样将被送至灌装模块100的袋被挂至灌装模块100的灌装管嘴101并灌装，然后由转运装置4再次送回至线12并被供应至袋送走装置3。

通过将灌装模块100相邻线12布置或将其移出线12，几乎任何一个灌装模块100都可以与布置至线12内的包装机1的模块或组件一起使用。特别是也可以使用标准模块，从而不必为本发明的包装机规定灌装模块100的特殊设计，其优选是采用相同灌装技术灌装敞口袋的模块。

在这里所示的实施例中，包装机1是被设置成封闭式的，为此，各个组件或模块被设置至壳体装置11、102内。由此，在这里所示的实施例中，布置至线12内的子组件，即袋储备装置2、袋送走装置3和转运装置4被设置至一个共同的壳体装置11内。在所示的实施例中，将灌装模块10设置至自身的壳体装置102内。

通过将各个组件或模块布置至壳体装置11、102内，根据设计，也可以使灌装过程气密密封，从而也可以借助于包装机1来灌装危险物或敏感物。特别是，还可以在包装机1或壳体装置11、102内采用负压措施或者发生抽吸，从而使灌装过程中泄漏出的产品不至于泄漏到环境中，而是可以被安全地排出，甚至回收。

在这里所示的实施例中，袋储备装置2还包括一个制袋装置13，其中袋为此自薄膜储备装置14开始制造并可提供给转运装置4使用。

在这里所示的实施例中，袋送走装置3包括可以将灌装好的且仍旧打开的袋件封闭的封口装置15以及用于移出灌装好的且已封闭的袋件的输送带16。

由于袋储备装置2、袋送走装置3和转运装置布置成一条线12，而灌装模块100从这条线112移出地布置，故根据本发明的包装机1呈T形设计的布置。

正如已经解释过的，这提供了许多优点。一个优点是，通过将灌装模块100布置在旁边或将灌装模块100移出线12，几乎可以使用任何(标准)灌装模块。因此，一方面，可以使用现有的灌装模块100。另一方面，相邻的布置也允许在不太费力地快速更换或替换灌装模块。在已知的在线设备中，即所有东西都布置至一条线的设备内，由于空间的原因，可能很难将灌装技术装备特别是实施例所示的带有压力腔106的空气灌装模块105布置成一条线。此外，可操作性或可维护性将变得困难。

另一个优点是，包装机的T形设计或布置使特别紧凑的设计成为可能。

图2至4中示出了包装机1的两个透视图和一个正视图，以便更好地说明包装机1的情况，其中，为了确保包装机1内部或各种模块或组件的概览视图，在壳体装置11、102处没有示出壳体面板17、103。

图5和图6示出了自袋送走装置3的侧面观察转运装置4的概览视图和放大图。

在这个视图中，灌装模块100设置至或布置成相邻转运装置4，其中在这个视图中还可以看到灌装模块100的灌装管嘴101。这里还可以看到灌装模块100的进料斗104，它与一个上方没有示出的待灌装产品的筒仓相连。在此，产品通过进料斗104被送入灌装模块100或在此是空气灌装模块105内的压力腔106地供给至灌装管嘴101。

在这个视图中，可以看到转运装置包括第一夹持装置5和第二夹持装置6，它们分别被容置在转运装置4的不同侧面7、8或转运装置4的主体18处。

在此示出，转运装置4的主体18在这里是呈柱状构造，并且在这里所示的实施例中为悬挂设置。在所示的实施例中，主体18悬挂至轨道19，据此在此视图中带有夹持装置5、6的主体18可以自线12向左侧移出。下文将对转运装置4的这种可移动性进行详细展示和描述。

除了转运装置4或转运装置4的主体18的可移动性外，在这里所示的实施例中，主体18也可以来回回转90°。通过往复旋转转运装置4的主体18，并将第一夹持装置5布置至主体18的侧面7，以及将第二夹持装置6布置至主体18的侧面8，就可以通过主体18来回回转90°，使来自袋储备装置2的袋借助于转运装置4自线12送至灌装模块100或灌装管嘴101。当主体18或转运装置4反向旋转时，第二夹持装置6在灌装管嘴101处接触到现已灌装的袋件，并能将袋拿起而且在主体18向前旋转或重新旋转时将袋件送回线12并送至袋送走装置。

在图6的放大视图中，可以看到第一夹持装置5和第二夹持装置6位于转运装置4的主体18的不同侧面7、8。这里由此也可以看到第一夹持装置5的两个夹持臂9中的一个。

在下面的图中可以更详细地看到，在这里所示的实施例中，夹持装置5包括两个夹持臂9，它们可以彼此相对移动，从而使它们作为一种夹具使用。因此，第一夹持装置的夹持臂9可以是自袋储备装置2或制袋装置内拿取打开的袋的夹持装置5，并将其挂至灌装管嘴101。为此，在这里所示的实施例中，第一夹持装置5或为此夹持臂9也可以向前移位并再次退回，这在图7和图8中被纯示意性地示出。

图9示出了自袋储备装置2的观察的转运装置4和灌装模块100的纯示意性视图。在此，转运装置4的主体18以这样的方式转动，即，第二夹持装置6被对准灌装模块100的灌装管嘴101。在这个位置上，第一夹持装置5以能自袋储备装置2拿取空袋的方式被取向。

图10示出了自袋送走装置3的侧面观察转运装置4和灌装模块100的纯示意性视图。

这里可以看出，第二夹持装置6被设置成可移位，因此在所示的实施例中，第二夹持装置6可以通过一个平行四边形结构20向前枢转或移位向灌装管嘴101。因此，第二夹持装置6的夹紧机构10可以将已灌装的袋件的仍旧打开的袋壁压到一起，然后将袋件移回向主体18。

随后，主体18可以在此顺时针旋转90°，从而使已灌装的袋件可以移回线12，并且随后送至袋送走装置。同时，在由第二夹持装置6取出已灌好的袋件的期间，可以由第一夹持装置5拿取新的空袋。当向前旋转已灌装的袋件至线12时，新的空袋件也被移出线12并被送至灌装管嘴101。

在图10中进一步看到，根据本发明的清理装置50设置在第二夹持装置6的上方，这将在后面的图中将详细说明。

图11和图12再次纯示意性地示出自袋送走装置3的方向观察的包装机1和转运装置4以及灌装模块100的侧视图。对比这个视图，可以看出，转运装置4或主体18连同附接至它们的夹持装置5、6被设计为可移动的或可拉出的。

为此，正如已经解释过的，在这里所示的实施例中，主体18被悬挂在上部区域，并可通过轨道19或轨道系统19移位。也可以类似地使用其他用于主体18移位的技术部件或零件。

由于在这里所示的实施例中，转运装置4或转运装置4的主体18可以横向于线12移出，这一事实为维护人员提供了足够的例如为维护包装机1的空间。

因此，在主体18的移出状态下尤其可能的是，在这里所示的实施例中方便地够到包装机1的所有组件。特别是，也可以自灌装管嘴101的侧面够到灌装模块100。然而，袋储备装置2、袋送走装置以及转运装置的其他不可触及的一面也可以被维护和/或保养。

图13和14是包装机1的转运装置4和转运装置4的主体18的概览视图和局部视图。

在本实施例中，第一夹持装置5和第二夹持装置6在不同的侧面7、8错开90°布置。这种布置确保了空袋和已灌好的袋的转运或输送的重叠工作方式。

在第二夹持装置6的上方设置清理装置50，该清理装置包括壳体装置64，其中在这里所示的实施例中，设置可旋转的壳体件65或可旋转的挡板66。在后面的图中将对清理装置50作更详细的解释。

此外，可以看到，第一夹持装置5布置至主体18的侧面7，在这里所示的实施例中，它包括两个夹持臂9，这里的夹持臂可以相对于彼此移位或枢转或向外移动。因此，夹持臂作为夹具并且可自袋储备装置2拿取或接过空袋。

此外，自以上的图中可以看出，第一夹持装置5被设置成可枢转的，从而使它就可以在灌装管嘴101的方向向前移位，也可以在袋储备装置2的方向移位。视设计的不同，也可以设置例如伸缩式夹持臂9或第一夹持装置5的其它部件。

在图15和图16中，转运装置4的主体被如此转动，即，第一夹持装置5被对准灌装模块100的灌装管嘴101。在这个位置上，未示出的敞开袋在这里所示的实施例中通过张开两个夹持臂9被保持在夹持臂9处，其中夹持装置5向前移位以便将保持敞开的袋挂至灌装管嘴101。此外，可以看到带有夹紧机构10的第二夹持装置6。

在图17和18中，再次以斜上方的略微透视图示出图15和16的侧视图，由此，第二夹持装置6上方的清理装置50被隐去，以获得对第二夹持装置6的夹紧机构10的更好印象。

图19至24详细描述了在这里所示的实施例中，根据本发明的设置至第二夹持装置6上方的清理装置50以及其工作方式。

在此，在这里所示的实施例中，本发明的清理装置50设置用于借助吹出的空气清理待封闭的袋的所谓头部接缝区域。

除了根据本发明的清理装置50的在这里介绍的应用之外，它还可以清理任何其他的工作部分，特别是与这里描述的包装机1有关的工作部分。

在此，图19中纯示意性地示出了根据本发明的包装机1的转运装置4的概览视图，其中根据本发明的清理装置50在这里所示的实施例中布置至第二夹持装置6的上方。

在本实施例中，清理装置50包括在图19中看不到的两块鼓风板51。在这里所示的实施例中，清理装置50即被设置成封装至壳体装置64内。由此可以获得在鼓风板51和待清理的工作部分之间的气密密封。为了将待清理的工作部分或袋送至清理装置50，壳体装置64包括活动的或在此可枢转的壳体件65或挡板66，其在所示视图中处于封闭状态。

在图20中可以看到根据本发明的清理装置50的透视图，其中可移动的壳体件65或挡板66被设计为打开状态。因此，看向位于壳体装置64内的在此举例示出的两个鼓风板51的视线畅通无阻。

在图21中，再次以透视图单独示出清理装置50的组件。这里也示出了挡板66或可枢转的壳体件65处于打开状态，从而可以看到这里所示的实施例中设置的两个鼓风板51。

在这里所示的实施例中，鼓风板51分别包括多个第一喷嘴52、第二喷嘴53和第三喷嘴54，它们在这里布置至成排60、61、62。

由此，这里设置的三排60、61、62可以由第一喷嘴52、第二喷嘴53和第三喷嘴54以不同的方式接受空气，从而运动的空气波被吹出经过待清理的工作部分。

这通过第一喷嘴机构52或第一排60的第一喷嘴机构52分别具有如下第一吹出方向55来实现，其与其它喷嘴机构53、54或其它排61、62的或喷嘴机构53、54的吹出方向56、57不同。尤其优选且在本实施例中也规定，第一喷嘴机构52、第二喷嘴机构53和第三喷嘴机构54分别具有各不相同的吹出方向50、56、57。

此外，还设有在图中未被更详细示出的控制装置58，它适于并设计用于至少在时间上暂时错开驱控该喷嘴机构52、53、54。

为此，在所示的实施例中，对于三排60、61、62的喷嘴52、53、54，在鼓风板51内设置单独的供风管59。这里对两个鼓风板51进行了设置，并且在图22中通过隐藏左边的鼓风板51可以纯示意性地看到。通过隐藏鼓风板51，可以看到位于鼓风板51外部的独立的供风管59a或用于鼓风板51的供风管59的接头。

在图23和图24中纯示意性示出还可设置抽吸装置63以吸走由鼓风板51喷出的空气或其它流体连同涡旋颗粒。

为此，在这里所示的实施例中，抽吸装置63通过壳体装置64的开口67与壳体装置64的内部功能连接。

由此，在所示的实施例中，设置了抽吸管68，它与开口67相连。根据不同的设计，另一个抽吸管68也可以设置在左侧，其中，在左侧的开口67由盖板69封闭左侧。

在所示实施例中如上所述地规定，通过封闭活动的壳体件65或壳体装置64的挡板66而形成基本气密密封的清理腔。视应用的不同，抽吸装置被如此调节，即，至少抽吸空气量或总体而言通过鼓风板51被喷入壳体装置64中的量。尤其优选的是抽吸出的量至少造成在壳体装置64内形成至少小负压。这对于在除尘领域所用的设备尤其重要。在非关键性的工作环境中或者一般而言，可设置非气密封闭的壳体装置64或者未设置壳体装置64。

此外，图23和图24还示出，不同排60、61、62的第一喷嘴机构、第二喷嘴机构和第三喷嘴机构52、53、54通过每个鼓风板51的不同供气管59a连接。因此，这些喷嘴机构52、53、54或这些排60、61、62的喷嘴机构52、53、54的不同控制对每个鼓风板51也可以是不同的。因此在所示的实施例中可以在待清理的工作部分的整个长度和宽度范围形成空气波或运动的空气流，由此尤其在不使用活动部件的情况下仿效摆动喷嘴的吹出模式。在此在摆动喷嘴的吹出模下式获得在了为随后的头部接缝而清理袋部时将随后待连接的袋壁吹分开，从而位于袋壁之间的产品被移除。

特别是，通过摆动的空气射流做到了，在已灌好的袋封闭或密封之前借助运动空气流清理袋口边缘时，彼此叠置的袋壁或薄膜层被作用的空气射流被打开，使得空气射流撞击内表面，由此在这里除掉粘附的灰尘或污垢颗粒。通过改变空气射流，在袋的相应设计的情况下也将侧面折叠的层相互分开，使得该区域也会被清理。这些膜层通过运动或摆动的空气流被近似依次剥离并被如此进入的空气流清理。

图25至28纯示意性地示出了通过转运装置4将已灌装的袋件输送至袋送走装置3。

由此，设置平行四边形结构20，其设置带有夹紧机构10的第二夹持装置6。这个结构20也被用来自灌装管嘴101取出完整的袋件，或使第二夹持装置6与已灌装的袋件接触。

在基本状态下，第二夹持装置6相对靠近转运装置4的主体18。在下面的图26和27中可以看到，第二夹持装置6是如何通过移位平行四边形结构20而朝袋送走装置3的方向向前移动。

这里还可以看到封口装置15，在这里所示的实施例中，它被设计为焊接站21。

在图28中，通过并列示出平行四边形结构20的几个位置来示出通过该平行四边形结构20的特殊设计借助转运装置4的夹持装置6将已灌好的袋大致沿一条线或大致笔直地转送至袋送走装置3。

在图29至33中，纯示意性地示出根据本发明的包装机1的另一个实施例。这里，这个实施例的设计基本与以上已经描述的实施例对应。

特别是，袋储备装置2、转运装置4和袋送走装置3排布成一条线12。不同于前面所示的实施例，并非一个灌装模块100从线12被移出并与转运装置4并排布置，而是两个灌装模块100在线12外并排布置。

为了选择使用两个灌装模块100中的哪一个，在这里所示的实施例中，转运装置4被设置成可移动的，以便它可以布置至一个或另一个灌装模块100的前方。通过这种方式，例如可以快速更换产品，也可以对灌装模块100进行维护，为此，可以将转运装置4滑动至或移动至待使用或不需要维护的灌装模块100前方。与转运装置4可以在线12中移位并行地，视设计的不同，也可以如前面所示的实施例那样附加规定转运装置4横向于线12的可移动性或可移位性。

为了确保自袋储备装置2可靠地拿取袋并通过转运装置4将灌好的袋可靠交出给袋送走装置，转运装置4的一些部件能可相应移位地设置。

然而，根据设计，袋储备装置2和/或袋送走装置3也可以移位，以便各个组件之间始终存在最佳距离。

Claims (19)

1.一种用于将散料产品并且特别是散料灌装入袋件的包装机(1)，其包括至少一个袋储备装置(2)、至少一个带有至少一个灌装管嘴(101)的灌装模块(100)以及至少一个袋送走装置(3)，其特征在于，所述袋储备装置和所述袋送走装置沿一条线(12)布置且将灌装模块布设成自所述线(12)移出。

2.根据权利要求1所述的包装机(1)，其中在所述袋储备装置(2)和所述袋送走装置(3)之间沿所述线(12)布设有至少一个转运装置(4)，其中所述灌装模块(100)与所述转运装置(4)并排布置。

3.根据前述权利要求所述的包装机(1)，其中所述袋储备装置(2)、所述转运装置(4)和所述袋送走装置(3)以及所述灌装模块(100)布置为呈T形设计。

4.根据前述两项权利要求中任一项所述的包装机(1)，其中所述转运装置适于并设计为将来自袋储备装置(2)的空袋送至灌装管嘴(101)并将已灌好的袋自所述灌装管嘴(101)送至所述袋送走装置(3)。

5.根据前述权利要求所述的包装机(1)，其中转运装置(4)包括至少一个第一夹持装置(5)以用于将来自袋储备装置(2)的空袋送至所述灌装管嘴(101)，并且所述转运装置(4)包括至少一个第二夹持装置(6)以用于将灌好的袋自所述灌装管嘴(101)送至所述袋送走装置(3)。

6.根据前述两项权利要求中任一项所述的包装机(1)，其中用于转运空袋件的所述第一夹持装置(5)和用于转运已灌装的袋件的所述第二夹持装置(6)布置于所述转运装置(4)的不同侧面(7，8)。

7.根据前述权利要求2至6中任一项所述的包装机(1)，其中用于转运空袋的所述第一夹持装置(5)和用于转运灌好的袋的所述第二夹持装置(6)彼此错开60°至120°、优选为80°至100°、特别是90°地布置在所述转运装置(4)处。

8.根据前述权利要求2至7中任一项所述的包装机(1)，其中所述转运装置(4)至少部分可旋转和/或可枢转地设置，特别是至少主体18可旋转和/或可枢转。

9.根据前述权利要求所述的包装机(1)，其中所述转运装置能在60°-120°、优选是80°-100°之间转动，特别是转动90°。

10.根据前述权利要求2至9中任一项所述的包装机(1)，其中所述转运装置(4)设计为至少部分可移动。

11.根据前述权利要求2至10中任一项所述的包装机(1)，其中用于转运空袋的第一夹持装置(5)设置成可移动的。

12.根据前述权利要求2至11中任一项所述的包装机(1)，其中所述第一夹持装置(5)包括能彼此相对移动的至少两个夹持臂(9)。

13.根据前述权利要求2至12中任一项所述的包装机(1)，其中用于转运灌好的袋的第二夹持装置(6)可移动设置。

14.根据前述权利要求2至13中任一项所述的包装机(1)，其中所述第二夹持装置(6)包括至少一个夹紧机构(10)。

15.根据前述权利要求2至14中任一项所述的包装机(1)，其中所述第二夹持装置(6)配属有至少一个清理装置(50)。

16.根据前述权利要求2至15中任一项所述的包装机(1)，其中所述袋储备装置(2)、灌装模块(100)、袋送走装置(3)和/或转运装置(4)至少部分地布置在至少一个壳体装置(11，102)内。

17.根据前述权利要求中任一项所述的包装机(1)，其中至少设有两个灌装模块(100)。

18.根据前述权利要求所述的包装机(1)，其中所述灌装模块(100)是并排布置的。

19.一种用于操作根据前述权利要求中任一项所述的包装机(1)的方法，其特征在于，来自袋储备装置(2)的袋自线(12)被转出至灌装模块(100)，并在灌装后被转回至线(12)并被转运至袋送走装置。

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