JPH08104304A - ナプキンパックの自動包装装置 - Google Patents
ナプキンパックの自動包装装置Info
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- JPH08104304A JPH08104304A JP4206299A JP20629992A JPH08104304A JP H08104304 A JPH08104304 A JP H08104304A JP 4206299 A JP4206299 A JP 4206299A JP 20629992 A JP20629992 A JP 20629992A JP H08104304 A JPH08104304 A JP H08104304A
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- Japan
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- pack
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- Sanitary Thin Papers (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 テーブルナプキンを１パックごとに整列して
自動的に包装する。 【構成】 ナプキンパックの自動包装装置１００は、ナ
プキン製造機２００を有し、製造されたナプキンはナプ
キンセパレータ４００により１パック分のナプキンパッ
ク２０に分離されて移載位置まで搬送される。移載装置
６００はスライドプレート６５０上で旋回するマニピュ
レータロボット７００を有し、グリッパ７５０でナプキ
ンセパレータ４００上のナプキンパック２０を把持す
る。移載装置６００は、把持したナプキンパック２０を
包装機８００の包装フィルム８５０の間に挿入し、熱線
溶着・切断装置８２０により１パック毎に包装し、梱包
ライン９００に向けて送り出す。
自動的に包装する。 【構成】 ナプキンパックの自動包装装置１００は、ナ
プキン製造機２００を有し、製造されたナプキンはナプ
キンセパレータ４００により１パック分のナプキンパッ
ク２０に分離されて移載位置まで搬送される。移載装置
６００はスライドプレート６５０上で旋回するマニピュ
レータロボット７００を有し、グリッパ７５０でナプキ
ンセパレータ４００上のナプキンパック２０を把持す
る。移載装置６００は、把持したナプキンパック２０を
包装機８００の包装フィルム８５０の間に挿入し、熱線
溶着・切断装置８２０により１パック毎に包装し、梱包
ライン９００に向けて送り出す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は食卓用ナプキン製造装置
におけるナプキンパックの整列、移載から包装までを自
動的に行うシステムに関する。
におけるナプキンパックの整列、移載から包装までを自
動的に行うシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】図５、図６は従来のシステムを示す。ナ
プキン製造装置１０１より製造されたナプキン２０は、
整列装置３０での揺動アーム３１でパックされる。ナプ
キン１パック（例えば１００枚単位）目に１枚のナプキ
ン２０Ａを上へ飛び出させて目印とし、バラケないよう
整列ストッパ３２の上にウエイト３４を置き、整列台上
をスベラせ、一定量ストックされると人手で１パック分
取り出し、高さを揃え、圧縮して包装ラインコンベア４
０に載せる。包装機はセンサー検出で作動するが、コン
ベア４０上を矢印Ａ方向に送られてくるナプキンパック
は人手によりランダム搬送されてくるので途切れる時が
よくあり熱線溶着、切断金具に温度バラツキが出て溶着
不良、切断不良など不具合の要因となっている。又、包
装機内には常時６パック入っており、センサー検出で１
パック包装する構造になっている為、作業終了時は残り
のパックを手動包装する不具合がある。
プキン製造装置１０１より製造されたナプキン２０は、
整列装置３０での揺動アーム３１でパックされる。ナプ
キン１パック（例えば１００枚単位）目に１枚のナプキ
ン２０Ａを上へ飛び出させて目印とし、バラケないよう
整列ストッパ３２の上にウエイト３４を置き、整列台上
をスベラせ、一定量ストックされると人手で１パック分
取り出し、高さを揃え、圧縮して包装ラインコンベア４
０に載せる。包装機はセンサー検出で作動するが、コン
ベア４０上を矢印Ａ方向に送られてくるナプキンパック
は人手によりランダム搬送されてくるので途切れる時が
よくあり熱線溶着、切断金具に温度バラツキが出て溶着
不良、切断不良など不具合の要因となっている。又、包
装機内には常時６パック入っており、センサー検出で１
パック包装する構造になっている為、作業終了時は残り
のパックを手動包装する不具合がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図５で示したナプキン
製造工程は、ナプキン製造機１０の出口部でナプキンを
整列させているが、１パック毎の分離と製品の高さ不揃
い、包装前の製品の押し付けなどを人手に頼っており、
又、包装機５０への供給も人手の為、包装ラインコンベ
ア４０上にナプキンパックがランダムに乗る為、連続送
りとならず途切れる時がよくあり、熱線溶着、切断金具
に温度バラツキが出て不良品の出る不具合がある。更に
包装機内には常時６パック入っており、センサー検出で
１パック包装する構造の為、作業終了時残りのパックを
手動包装する不具合があった。そこで本発明は、これら
の課題を解消し、無人化のナプキン移送装置を提供する
ものである。
製造工程は、ナプキン製造機１０の出口部でナプキンを
整列させているが、１パック毎の分離と製品の高さ不揃
い、包装前の製品の押し付けなどを人手に頼っており、
又、包装機５０への供給も人手の為、包装ラインコンベ
ア４０上にナプキンパックがランダムに乗る為、連続送
りとならず途切れる時がよくあり、熱線溶着、切断金具
に温度バラツキが出て不良品の出る不具合がある。更に
包装機内には常時６パック入っており、センサー検出で
１パック包装する構造の為、作業終了時残りのパックを
手動包装する不具合があった。そこで本発明は、これら
の課題を解消し、無人化のナプキン移送装置を提供する
ものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明のナプキン移送装置は、セパレータ部、移
載装置部、包装機部とで構成し、ナプキン製造後の整
列、分離（１パック分）、製品の高さ揃え、製品の取り
出し、押圧、移送、包装機への供給、包装までを自動化
したものである。
めに、本発明のナプキン移送装置は、セパレータ部、移
載装置部、包装機部とで構成し、ナプキン製造後の整
列、分離（１パック分）、製品の高さ揃え、製品の取り
出し、押圧、移送、包装機への供給、包装までを自動化
したものである。
【０００５】
【作用】以上の手段を備えたことにより、ナプキンパッ
クの整列から包装までを無人化し、作業効率を向上した
ものである。
クの整列から包装までを無人化し、作業効率を向上した
ものである。
【０００６】
【実施例】図１は本発明システムの全体構成を示す説明
図、図２はナプキンパックセパレータの要部を示す平面
図、図３は図２のＢ−Ｂ矢視図、図４はナプキンパック
移載装置の側面図である。全体を符号１００で示す本発
明のナプキンパックの自動包装装置は、主要な装備とし
て、ナプキン製造機２００、ナプキンセパレータ４０
０、移送装置６００、包装機８００で構成される。ナプ
キン製造機２００は、従来のナプキン製造機と同様であ
って、例えばテーブルナプキンを製造し、１パック（例
えば１００枚）に区分してナプキンセパレータ４００側
へ送り出す。製造されたナプキンのパック数は、カウン
ター２２０で計数される。ナプキン製造機は無人化によ
り自動運転されるが、故障等の発生時には、自動運転を
停止して、パトライト２４０を点灯してオペレータに通
知する。
図、図２はナプキンパックセパレータの要部を示す平面
図、図３は図２のＢ−Ｂ矢視図、図４はナプキンパック
移載装置の側面図である。全体を符号１００で示す本発
明のナプキンパックの自動包装装置は、主要な装備とし
て、ナプキン製造機２００、ナプキンセパレータ４０
０、移送装置６００、包装機８００で構成される。ナプ
キン製造機２００は、従来のナプキン製造機と同様であ
って、例えばテーブルナプキンを製造し、１パック（例
えば１００枚）に区分してナプキンセパレータ４００側
へ送り出す。製造されたナプキンのパック数は、カウン
ター２２０で計数される。ナプキン製造機は無人化によ
り自動運転されるが、故障等の発生時には、自動運転を
停止して、パトライト２４０を点灯してオペレータに通
知する。
【０００７】ナプキン製造機２００から送り出されるナ
プキンパック２０は、ナプキンセパレータ４００に受け
渡される。図２はナプキンセパレータ４００の要部の平
面図、図３は図２のＢ−Ｂ矢視図である。ナプキンセパ
レータ４００は、ベース４１０上に垂直軸で支持される
１対のベルトコンベア４２０、４３０を有する。第１の
ベルトコンベア４２０は、垂直軸４２１で回転自在に支
持されるプーリ４２２により１端部を支持され、他方端
も同様のプーリで支持される。第２のベルトコンベア４
３０も同様に、垂直軸４３１にとりつけられたプーリ４
３２により支持される。
プキンパック２０は、ナプキンセパレータ４００に受け
渡される。図２はナプキンセパレータ４００の要部の平
面図、図３は図２のＢ−Ｂ矢視図である。ナプキンセパ
レータ４００は、ベース４１０上に垂直軸で支持される
１対のベルトコンベア４２０、４３０を有する。第１の
ベルトコンベア４２０は、垂直軸４２１で回転自在に支
持されるプーリ４２２により１端部を支持され、他方端
も同様のプーリで支持される。第２のベルトコンベア４
３０も同様に、垂直軸４３１にとりつけられたプーリ４
３２により支持される。
【０００８】１対のプーリ４２２、４３２は伝動歯車４
４０、４５０により連結され、伝動歯車はモータにより
駆動される。したがって、ベルトコンベア４２０、４３
０は互いに向き合った状態で同一方向に同期して進行す
る。第１のベルトコンベア４２０は、等間隔に配設され
たセパレータ爪４６０を有する。同様に第２のベルトコ
ンベア４３０も等間隔に配設されたセパレータ爪４７０
を有する。そして対向するセパレータ爪４６０、４７０
は同一の位相に調整される。ナプキンパック２０は隣接
するセパレータ爪４６０、４６０（４７０、４７０）の
間に挾まれた状態で、コンベアベルト４２０、４３０の
進行によりコンベアの終点に設定される移送位置まで運
ばれる。必要に応じて、コンベアベルト４２０の内側に
バイブレータ４８０を設けてナプキンパックの整列を促
進させる。移送位置までセパレータにより運ばれたナプ
キンパックは、移載装置６００のロボットマニピュレー
タにより把持されて包装機８００へ移載される。
４０、４５０により連結され、伝動歯車はモータにより
駆動される。したがって、ベルトコンベア４２０、４３
０は互いに向き合った状態で同一方向に同期して進行す
る。第１のベルトコンベア４２０は、等間隔に配設され
たセパレータ爪４６０を有する。同様に第２のベルトコ
ンベア４３０も等間隔に配設されたセパレータ爪４７０
を有する。そして対向するセパレータ爪４６０、４７０
は同一の位相に調整される。ナプキンパック２０は隣接
するセパレータ爪４６０、４６０（４７０、４７０）の
間に挾まれた状態で、コンベアベルト４２０、４３０の
進行によりコンベアの終点に設定される移送位置まで運
ばれる。必要に応じて、コンベアベルト４２０の内側に
バイブレータ４８０を設けてナプキンパックの整列を促
進させる。移送位置までセパレータにより運ばれたナプ
キンパックは、移載装置６００のロボットマニピュレー
タにより把持されて包装機８００へ移載される。
【０００９】移載装置６００は、ベース６１０上にスラ
イドガイド６２０を有し、ガイド６２０上にスライドブ
ロック６３０が摺動自在に支持される。スライドブロッ
ク６３０は、例えばロッドレスシリンダを内蔵し、ガイ
ド６２０上を自走する。スライドブロック６３０上に
は、旋回ベースプレート６３２が設けられ、ベースプレ
ート６３２上にベアリング６３４を介して旋回軸６４０
がとりつけられる。旋回軸６４０は、モータ６４２によ
り回動し、旋回軸６４０上には、ロッドシリンダ６５０
がとりつけられ、ロッドシリンダ６５０のピストンロッ
ド６６０によりマニピュレータロボット７００が支持さ
れる。
イドガイド６２０を有し、ガイド６２０上にスライドブ
ロック６３０が摺動自在に支持される。スライドブロッ
ク６３０は、例えばロッドレスシリンダを内蔵し、ガイ
ド６２０上を自走する。スライドブロック６３０上に
は、旋回ベースプレート６３２が設けられ、ベースプレ
ート６３２上にベアリング６３４を介して旋回軸６４０
がとりつけられる。旋回軸６４０は、モータ６４２によ
り回動し、旋回軸６４０上には、ロッドシリンダ６５０
がとりつけられ、ロッドシリンダ６５０のピストンロッ
ド６６０によりマニピュレータロボット７００が支持さ
れる。
【００１０】マニピュレータロボット７００のブロック
７１０は、シャフト７１２を回動自在に支える。シャフ
ト７１２はロータリーアクチュエータ７２２により旋回
し、シャフト７１２の先端にマニピュレータユニット７
２０がとりつけられる。マニピュレータユニット７２０
の先端部にはグリッパ７５０を備える。ナプキンセパレ
ータ４００上のナプキンパック２０は、マニピュレータ
ユニットのグリッパ７５０で把持される。ナプキンセパ
レータ４００からナプキンパック２０をとり出したマニ
ピュレータユニット７２０は、シャフト７１２を旋回さ
せて、グリッパ７５０を９０度旋回するとともに、マニ
ピュレータロボット７００全体を旋回軸６４０により９
０度旋回させる。この操作により、ナプキンパック２０
を把持したグリッパ７５０は包装機８００に対向する。
７１０は、シャフト７１２を回動自在に支える。シャフ
ト７１２はロータリーアクチュエータ７２２により旋回
し、シャフト７１２の先端にマニピュレータユニット７
２０がとりつけられる。マニピュレータユニット７２０
の先端部にはグリッパ７５０を備える。ナプキンセパレ
ータ４００上のナプキンパック２０は、マニピュレータ
ユニットのグリッパ７５０で把持される。ナプキンセパ
レータ４００からナプキンパック２０をとり出したマニ
ピュレータユニット７２０は、シャフト７１２を旋回さ
せて、グリッパ７５０を９０度旋回するとともに、マニ
ピュレータロボット７００全体を旋回軸６４０により９
０度旋回させる。この操作により、ナプキンパック２０
を把持したグリッパ７５０は包装機８００に対向する。
【００１１】包装機８００は、ベース上に熱線溶着・切
断装置８２０を備えるとともに、１対の包装フィルム８
５０の供給リール８３０を有する。供給リール８３０か
ら送り出される上下２枚の包装フィルム８５０は、セパ
レータ８４０で上下に開口する。開口した包装フィルム
８５０の間にマニピュレータロボット７００によりナプ
キンパック２０がグリッパ７５０で把持された状態で差
し込まれる。スライドブロック６５０は、ガイド６２０
上を移動して、ナプキンパック２０を熱線溶着・切断装
置８２０に送り込む。熱線溶着・切断装置８２０は、軸
８２４を中心に揺動する熱線ヘッド８２２を有し、内部
にナプキンバックを収容した包装フィルム８５０を熱溶
着するとともに切り離す。この操作により、ナプキンパ
ック２０はフィルム包装されて１個の製品として完成す
る。包装済みのナプキンパックはベース８１０上に設け
たコンベア８６０で梱包ライン９００へ向けて送り出さ
れる。以上のサイクルをくり返す。
断装置８２０を備えるとともに、１対の包装フィルム８
５０の供給リール８３０を有する。供給リール８３０か
ら送り出される上下２枚の包装フィルム８５０は、セパ
レータ８４０で上下に開口する。開口した包装フィルム
８５０の間にマニピュレータロボット７００によりナプ
キンパック２０がグリッパ７５０で把持された状態で差
し込まれる。スライドブロック６５０は、ガイド６２０
上を移動して、ナプキンパック２０を熱線溶着・切断装
置８２０に送り込む。熱線溶着・切断装置８２０は、軸
８２４を中心に揺動する熱線ヘッド８２２を有し、内部
にナプキンバックを収容した包装フィルム８５０を熱溶
着するとともに切り離す。この操作により、ナプキンパ
ック２０はフィルム包装されて１個の製品として完成す
る。包装済みのナプキンパックはベース８１０上に設け
たコンベア８６０で梱包ライン９００へ向けて送り出さ
れる。以上のサイクルをくり返す。
【００１２】
【発明の効果】本発明は以上のように、ナプキン製造機
でつくられたナプキンを１パックづつ分離して送り出す
装置と、１パックのナプキンを把持するとともに、包装
機へ移送するマニピュレータロボットを備えた装置と、
マニピュレータにより把持されたナプキンパックを包装
フィルムに挾んで包装する熱線溶着・切断装置を有する
包装機とを備えるもので、自動的にナプキンパックの包
装を達成することができる。無人化による連続運転が可
能であるので、生産効率は向上する。
でつくられたナプキンを１パックづつ分離して送り出す
装置と、１パックのナプキンを把持するとともに、包装
機へ移送するマニピュレータロボットを備えた装置と、
マニピュレータにより把持されたナプキンパックを包装
フィルムに挾んで包装する熱線溶着・切断装置を有する
包装機とを備えるもので、自動的にナプキンパックの包
装を達成することができる。無人化による連続運転が可
能であるので、生産効率は向上する。
【図１】本発明装置の全体を示す概要図。
【図２】ナプキンセパレータの平面図。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視図。
【図４】移載装置の側面図。
【図５】従来のセパレータの説明図。
【図６】従来の装置の説明図。
１００ ナプキンパック自動包装装置 ２００ ナプキン製造機 ４００ ナプキンセパレータ ６００ 移載装置 ７００ マニピュレータロボット ８００ 包装機 ８２０ 熱線溶着・切断装置
Claims (3)
- 【請求項１】 ナプキンを折り畳んで連続的に排出する
ナプキン製造機と、所定枚数づつナプキンを分割し移載
位置まで搬送するナプキンセパレータと、移載位置に達
したナプキンパックを把持して包装機へ搬送する移載装
置と、搬送されてくるナプキンパックを包装フィルムの
間に挾み、熱線により溶着・切断する包装機とを備えた
ナプキンパックの自動包装装置。 - 【請求項２】 ナプキンセパレータは、対向して配設さ
れる１対のベルトコンベアと、ベルトコンベアに等間隔
で設けられる爪であって、隣接する爪の間で１パック分
のナプキンを分離・収容するセパレータ爪を備えた請求
項１記載のナプキンパックの自動包装装置。 - 【請求項３】 移載装置は、ベース上を直線移動するス
ライドブロックと、スライドブロック上で垂直軸まわり
に旋回するダブルアクションロッドシリンダと、ダブル
アクションロッドシリンダに支持されて回転するマニピ
ュレータアームと、マニプレータアームの先端に設けら
れたグリッパとを備えた請求項１記載のナプキンパック
の自動包装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4206299A JPH08104304A (ja) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | ナプキンパックの自動包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4206299A JPH08104304A (ja) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | ナプキンパックの自動包装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08104304A true JPH08104304A (ja) | 1996-04-23 |
Family
ID=16521006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4206299A Pending JPH08104304A (ja) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | ナプキンパックの自動包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08104304A (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS496674A (ja) * | 1972-05-08 | 1974-01-21 | ||
| JPS52101193A (en) * | 1976-02-18 | 1977-08-24 | Takao Sakata | Bag filling method and equipment for piled goods |
| JPS6081606A (ja) * | 1983-10-07 | 1985-05-09 | Mitsubishi Electric Corp | アクチユエ−タ試験装置 |
| JPS63178920A (ja) * | 1986-12-29 | 1988-07-23 | 亀田製菓株式会社 | 小袋包装された菓子を大袋包装機械に供給せしめる装置 |
| JPH0257512A (ja) * | 1988-08-11 | 1990-02-27 | Yoshihiko Seki | 発泡樹脂製品処理装置 |
-
1992
- 1992-08-03 JP JP4206299A patent/JPH08104304A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH0257512A (ja) * | 1988-08-11 | 1990-02-27 | Yoshihiko Seki | 発泡樹脂製品処理装置 |
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