CN219857945U - 一种装盒机及其出盒检测机构 - Google Patents
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Abstract
一种装盒机及其出盒检测机构，属于药物类包装设备技术领域，包括盒装产品输送装置、盒装产品检测装置、盒装产品剔除装置和控制装置，控制装置分别信号连接盒装产品检测装置和盒装产品剔除装置，盒装产品输送装置包括一对竖直设置的第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带之间夹持输送盒装产品；第一输送带连接有第一驱动装置，第二输送带连接有第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置信号连接控制装置。将两个输送带设置成相互独立驱动的方式，再通过控制装置控制两个独立的驱动装置协同配合来传输盒装产品。
Description
技术领域
本申请属于药物类包装设备技术领域，特别涉及一种装盒机及内包含的出盒检测机构。
背景技术
装盒机是用于将物料及说明书装入纸盒形成商品包装的一种机械设备，目前，装盒机主要有两类，一类是间隙式装盒机即推料机构在推物料进入纸盒时，进料机构和走盒机构均需要暂停一下，待物料完全进入纸盒内后，进料机构和走盒机构再继续运行一次；另一类是连续式装盒机，其推料机构的推料杆在跟随走盒机构及进料机构同步行进的同时将物料由进料机构推入走盒机构上纸盒中。
上述装盒机都配备了剔除机构，即针对自动装盒机最终生产的盒装产品中的不合格盒装产品，例如缺少说明书、缺少被包装产品、说明书的数量不正确、被包装产品的数量不正确、缺少包装盒或者采用不合格包装盒比如包装盒破损或包装盒没有正确合上等等的不合格产品采用剔除机构进行剔除。
但是现有技术中如公开号为CN207222376U的盒装产品剔废机构，其公开的技术方案中，盒装产品输送装置包括第一输送带和第二输送带，驱动装置分别连接第一输送带和第二输送带用于驱动第一输送带和第二输送带沿盒装产品的输送方向移动。现有技术中的这种技术方案在使用过程中会发生卡死现象，并且因为两个输送带通过机械结构实现联动，使得两个输送带之间的距离调整不是很方便，很多时候只能针对一种产品进行包装。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的易卡死现象和两个输送带之间距离调整不方便的问题，提供了一种将两个输送带设置成相互独立驱动的方式，再通过控制装置控制两个独立的驱动装置协同配合来传输盒装产品。
为了实现上述技术目的，现提供如下第一方面的技术方案，一种出盒检测机构，包括盒装产品输送装置、盒装产品检测装置、盒装产品剔除装置和控制装置，控制装置分别信号连接盒装产品检测装置和盒装产品剔除装置，盒装产品输送装置包括一对竖直设置的第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带之间夹持输送盒装产品；第一输送带连接有第一驱动装置，第二输送带连接有第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置信号连接控制装置。
在可实施的方式中，第一输送带包括第一主动轴，第一主动轴通过同步带与第一驱动装置的转轴连接，第一驱动装置位于盒装产品输送装置外。
在可实施的方式中，第二输送带包括第二主动轴，第二主动轴为第二驱动装置的转轴。
在本技术方案中，不需要进行传动比的调整，输送带的速度直接通过控制装置控制电机来实现速度的同步。
在可实施的方式中，盒装产品检测装置设置在第二输送带上，靠近输送方向的输入端；盒装产品剔除装置也设置在第二输送带上，靠近输送方向的输出端。
在可实施的方式中，盒装产品检测装置和盒装产品剔除装置上设置有将两者容纳在一起的罩壳，罩壳分别与第一输送带的上方和第二输送带的上方固定。
在可实施的方式中，盒装产品剔除装置与盒装产品的接触结构为柔性管。
第二方面的技术方案，一种装盒机，包括走盒机构，走盒机构的输送方向末端连有第一方面中任意一项出盒检测机构。
本实用新型相比现有技术具有以下有益效果：
通过将每个输送带设置独立的驱动装置，取代现有技术中的机械联动，使得整个结构简单，易于调控两个输送带之间的距离。且当一个边的输送带损坏时，另一边的输送带还能将已经在出盒机构内的盒装产品输送出去。
附图说明
1盒装产品输送装置，2盒装产品检测装置，3盒装产品剔除装置，5第一驱动装置，6第二驱动装置，7罩壳，
11第一输送带，12第二输送带，111第一主动轴，112同步带，121第二主动轴，
图1为实施例一的出盒检测机构的整体结构示意图；
图2为实施例二的装盒机的局部示意图；
图3为出盒检测机构的侧视剖视示意图；
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例一，如图1和图3所示的一种出盒检测机构，包括盒装产品输送装置1、盒装产品检测装置2、盒装产品剔除装置3和控制装置，控制装置分别信号连接盒装产品检测装置2和盒装产品剔除装置3，盒装产品输送装置1包括一对竖直设置的第一输送带11和第二输送带12，第一输送带11和第二输送带12之间夹持输送盒装产品；第一输送带11连接有第一驱动装置5，第二输送带12连接有第二驱动装置6，第一驱动装置5和第二驱动装置6信号连接控制装置。
在本实施中，第一输送带11包括第一主动轴111，第一主动轴111通过同步带112与第一驱动装置5的转轴连接，第一驱动装置5位于盒装产品输送装置1外。在本实施中，第二输送带12包括第二主动轴121，第二主动轴121为第二驱动装置6的转轴。
在本实施例中，盒装产品检测装置2设置在第二输送带12上，靠近输送方向的输入端；盒装产品剔除装置3也设置在第二输送带12上，靠近输送方向的输出端。
在本实施例中，盒装产品检测装置2和盒装产品剔除装置3上设置有将两者容纳在一起的罩壳7，罩壳7分别与第一输送带11的上方和第二输送带12的上方固定。其中，盒装产品剔除装置3与盒装产品的接触结构为柔性管。
本申请的盒装产品检测装置2为iVu系列传感器，这种传感器被配置为图形匹配工具，检验产品说明书是否插入到了每个盒装产品中。说明书可以放置在任何方向，但必须朝上。这款传感器可以检测360°旋转的说明书。如果说明书缺失或倒置，传感器会发送故障输出到包装线，此盒装产品将被盒装产品剔除装置3剔除。盒装产品剔除装置3为一个气缸推杆结构，其气缸推杆结构端部连接有柔性管。
在本申请中，当第一输送带11或者第二输送带12中的其中一个损坏时，其损坏信号会反馈给控制装置，控制装置对损坏的第一输送带11或损坏的第二输送带12发送停止信号，并且控制装置还能对前端的某个机构发送停止信号，使得盒装产品不能进入出盒机构。
然后对已经在出盒机构上的盒装产品在还未损坏的第二输送带12或者第一输送带11作用下继续输送和剔除；完成输送后，控制装置对未损坏的第二输送带12或者第一输送带11发送停止信号。
实施例二，如图2所示的一种装盒机，包括走盒机构，走盒机构的输送方向末端连有实施例一中的出盒检测机构。
在本实施例中，当第一输送带11或者第二输送带12中的其中一个损坏时，其损坏信号会反馈给控制装置，控制装置对损坏的第一输送带11或损坏的第二输送带12发送停止信号，并且控制装置还能对走盒机构发送停止信号，使得盒装产品不能进入出盒机构。
以上将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种出盒检测机构，包括盒装产品输送装置(1)、盒装产品检测装置(2)、盒装产品剔除装置(3)和控制装置，所述控制装置分别信号连接所述盒装产品检测装置(2)和所述盒装产品剔除装置(3)，其特征在于，所述盒装产品输送装置(1)包括一对竖直设置的第一输送带(11)和第二输送带(12)，所述第一输送带(11)和所述第二输送带(12)之间夹持输送所述盒装产品；所述第一输送带(11)连接有第一驱动装置(5)，所述第二输送带(12)连接有第二驱动装置(6)，所述第一驱动装置(5)和所述第二驱动装置(6)信号连接所述控制装置。
2.根据权利要求1所述的出盒检测机构，其特征在于，所述第一输送带(11)包括第一主动轴(111)，所述第一主动轴(111)通过同步带(112)与所述第一驱动装置(5)的转轴连接，所述第一驱动装置(5)位于所述盒装产品输送装置(1)外。
3.根据权利要求2所述的出盒检测机构，其特征在于，所述第二输送带(12)包括第二主动轴(121)，所述第二主动轴(121)为所述第二驱动装置(6)的转轴。
4.根据权利要求1或3所述的出盒检测机构，其特征在于，所述盒装产品检测装置(2)设置在所述第二输送带(12)上，靠近输送方向的输入端；所述盒装产品剔除装置(3)也设置在所述第二输送带(12)上，靠近输送方向的输出端。
5.根据权利要求4所述的出盒检测机构，其特征在于，所述盒装产品检测装置(2)和所述盒装产品剔除装置(3)上设置有将两者容纳在一起的罩壳(7)，所述罩壳(7)分别与所述第一输送带(11)的上方和所述第二输送带(12)的上方固定。
6.根据权利要求1所述的出盒检测机构，其特征在于，所述盒装产品剔除装置(3)与所述盒装产品的接触结构为柔性管。
7.一种装盒机，包括走盒机构，其特征在于，所述走盒机构的输送方向末端连有权利要求1至6中任意一项出盒检测机构。
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