CN108674993B - 用于建筑玻璃的拿取机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及玻璃加工领域，公开了用于建筑玻璃的拿取机构，包括存放机构、传递机构和拿取机构；存放机构包括支撑台，支撑台上滑动连接有倾斜的支撑板，支撑板的支撑面朝向传递机构设置，支撑板两侧壁均滑动连接有滑块，两个滑块之间固接有用于擦拭玻璃的擦条；拿取机构包括转动设置的拿取轴，拿取轴上轴向固接有多个拿取臂，拿取臂上轴向固接有多个负压吸盘，负压吸盘的盘面朝向存放机构设置，负压吸盘上设有多个换气口；位于拿取轴两端的拿取臂上设有用于拉动滑块的拉动件；传递机构内设有用于清理负压吸盘盘面上灰尘的清理件。本发明解决了现有的拿取装置中由于吸盘上粘附灰尘而造成的气密性不良甚至负压吸盘失效的问题。

Description

用于建筑玻璃的拿取机构
技术领域
本发明涉及玻璃加工领域，具体涉及用于建筑玻璃的拿取机构。
背景技术
玻璃是非晶无机非金属材料，其主要成分为二氧化硅及其他氧化物，由于玻璃具有良好的透性，且成本相对较低，近些年来广泛应用于建筑、日用、医疗、电子等各个领域。随着人对玻璃抗氧化性、耐刮擦性及抗紫外线特性的要求的提高，玻璃在加工过程中，经过切割后通常还要进行镀膜处理。
玻璃经初步加工后会统一放置在传送机构的一侧，并通过拿取装置将玻璃拿取放置在传送机构上，由传送机构将玻璃传送至镀膜室内进行镀膜。现有的拿取装置通常采用负压吸盘，负压吸盘由于长时间使用，吸盘上会粘附大量的灰尘，这使得负压吸盘在吸取玻璃时，容易造成气密性不良甚至负压吸盘失效的问题，使得吸盘在拿取玻璃时，容易造成玻璃脱落的安全隐患。
发明内容
本发明意在提供用于建筑玻璃的拿取机构，以解决现有的拿取装置中由于吸盘上粘附灰尘而造成的气密性不良甚至负压吸盘失效的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：用于建筑玻璃的拿取机构，包括存放机构、位于存放机构一侧的传递机构以及位于存放机构与传递机构之间的拿取机构，存放机构包括支撑台，支撑台上滑动连接有倾斜的支撑板，支撑板的支撑面朝向传递机构设置，支撑板两侧壁均滑动连接有滑块，两个滑块之间固接有用于擦拭玻璃的擦条；拿取机构包括转动设置的拿取轴，拿取轴上轴向固接有多个拿取臂，拿取臂上轴向固接有多个负压吸盘，负压吸盘的盘面朝向存放机构设置，负压吸盘上设有多个换气口；位于拿取轴两端的拿取臂上设有用于拉动滑块的拉动件；传递机构内设有用于清理负压吸盘盘面上灰尘的清理件。
本技术方案的原理及有益效果在于：存放机构用于存放待拿取的玻璃，其中，支撑板用于对玻璃进行整体支撑，使得玻璃在被拿取前呈倾斜状态，方便拿取机构进行拿取；拿取机构用于拿取玻璃，并将玻璃转移至传送机构上，拿取轴转动带动拿取臂转动，进而使得负压吸盘转动，负压吸盘与玻璃接触时，负压吸盘对玻璃进行负压吸附，拿取臂在转动过程中，拿取臂侧部的拉动件会拉动支撑板两侧的滑块沿支撑板侧部滑动，两个滑块在滑动过程中带动擦条沿支撑板滑动，并对支撑板上的待拿取的玻璃进行擦拭，去除玻璃表面的灰尘，避免由于玻璃表面灰尘过多而使负压吸盘吸附不稳定的问题；当拿取机构将玻璃转移至传递机构上后，清理件对负压吸盘表面进行进一步清理，去除负压吸盘表面的灰尘，进一步保证负压吸盘吸取玻璃时气密性及吸附稳定性。
进一步，支撑板上连接有推动件，推动件包括固接在支撑板上的支撑杆，支撑杆远离支撑板的一端固接有竖向设置的滑杆，滑杆的底端横向滑动连接在支撑台上，滑杆的下部固接有拉绳；拿取轴的两端部均同轴固接有齿圈，齿圈内设有第一单向齿，齿圈内啮合有转动连接在支撑台上的齿轮，齿轮上设有间歇与第一单向齿啮合的第二单向齿，拉绳远离滑杆的一端固接在齿轮上。
支撑杆用于支撑支撑板，拿取轴在转动过程中会带动与之同轴固接的齿圈转动，当拿取轴带动拿取臂向靠近支撑板的方向移动时，此时齿圈上的第一单向齿未与齿轮上的第二单向齿啮合，两者相对滑动；当拿取轴带动拿取臂向远离支撑板的方向移动时，此时，齿圈上的第一单向齿与齿轮的第二单向齿啮合，使得齿圈带动齿轮转动，齿轮在转动过程中，使得固接在齿轮上的拉绳缠绕在齿轮上，由于拉绳的长度固定，拉绳的一端缠绕在齿轮上，会使拉绳的另一端拉动滑杆，并使滑杆沿支撑台向靠近拿取轴的方向移动，进而使支撑板及支撑板上的玻璃向拿取轴的方向移动，使得负压吸盘与玻璃之间的距离始终为定值，提高负压吸盘拿取玻璃时的精确性。
进一步，拿取臂的侧部沿拿取臂的长度方向设有滑槽，拉动件包括滑动连接在滑槽内的滑轮，滑轮与滑块之间固接有第一弹簧，滑轮与滑槽的端部之间固接有复位弹簧。
拿取轴在转动会带动拿取臂以拿取轴的轴线为中心转动，当负压吸盘拿取玻璃后，拿取臂会向远离支撑板的方向移动，使得拿取臂远离拿取轴的一端与支撑板之间的距离逐渐增大，此时，滑轮与滑块在第一弹簧的弹力作用下互相靠近滑动，使得滑轮与滑块分别沿支撑板和拿取臂向下滑动，如此，实现了支撑板上两个滑块带动擦条对玻璃进行擦拭；当负压吸盘再次拿取玻璃时，拿取臂会向靠近支撑板的方向移动，使得拿取臂与支撑板之间的距离减小，此时，滑轮在复位弹簧的弹力作用下沿滑槽向上滑动复位，同时，滑轮通过第一弹簧带动滑块沿支撑板上移复位，实现了擦条擦拭玻璃后的自动复位，自动化程度高。
进一步，传递机构包括两个相对设置的传递台，传递台上设有用于容纳拿取臂的缺口，两个传递台之间转动连接有多个传递轴，传递轴上均同轴固接有多个传递辊；所述清理件包括位于相邻两个传递辊之间的下方的清理气囊，清理气囊整体呈U形，清理气囊包括进气囊和进气囊两端连通的出气囊，两个出气囊相对设置，且两个出气囊的顶端均设有可相互靠近的延伸部，延伸部上设有单向出气口。
传递机构用于对拿取后的玻璃进行传递，其中，传递台用于整体支撑传递机构，传递轴转动带动与之同轴固接的传递辊转动，传递辊在转动过程中通过与玻璃之间的摩擦力实现对玻璃的传送，当负压吸盘吸取玻璃后，拿取臂会沿传递台上的缺口下沉到传递辊的下方，此时，拿取臂会挤压清理气囊，使得进气囊内的气体流至两端的出气囊内，出气囊内气体增多会使体积增加，进而使两个出气囊上的延伸部相互靠近膨胀，气体从单向出气口喷出，对负压吸盘表面进行吹气，去除负压吸盘表面的灰尘、杂质，保证负压吸盘吸取玻璃时的气密性良好，进而提高玻璃转移的稳定性。
进一步，拿取臂远离负压吸盘的一侧面固接有缓冲弹簧，缓冲弹簧外套设有弹性筒，弹性筒的底端固接有支撑座。
缓冲弹簧在拿取臂沿传递台的缺口下沉时起到缓冲的作用，保证拿取臂移动平稳，缓冲弹簧外的弹性筒可避免缓冲弹簧在伸缩过程中发生绕卷现象，支撑座可增大缓冲弹簧对拿取臂支撑的稳定性。
进一步，支撑台的一端固接有竖板，竖板与滑杆之间固接有抵紧弹簧。
竖板与抵紧弹簧起到抵紧支撑滑杆的作用，使得滑杆得以稳定的对支撑板进行支撑。
进一步，进气囊上设有单向进气口，且进气囊的内部设有支撑弹簧。
当进气囊不再受到拿取臂的挤压时，支撑弹簧在自身弹力作用下使得进气囊体积膨大，并自动从单向进气口吸气，操作方便。
附图说明
图1为本发明实施例中用于建筑玻璃的拿取机构的侧视图；
图2为本发明实施例中用于建筑玻璃的拿取机构的俯视图；
图3为本发明实施例中清理气囊的机构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：支撑台1、支撑板2、滑块3、擦条4、拿取轴5、拿取臂6、负压吸盘7、换气口8、支撑杆9、滑杆10、拉绳11、齿圈12、齿轮13、滑槽14、滑轮15、第一弹簧16、复位弹簧17、传递台18、传递轴19、传递辊20、进气囊21、出气囊22、缓冲弹簧23、弹性筒24、支撑座25、竖板26、抵紧弹簧27、支撑弹簧28、玻璃29。
实施例基本如附图1所示：用于建筑玻璃的拿取机构，包括存放机构、位于存放机构一侧的传递机构以及位于存放机构与传递机构之间的拿取机构。
存放机构用于存放玻璃，同时对玻璃的表面进行擦拭，去除玻璃表面的灰尘。存放机构包括支撑台1，支撑台1上滑动连接有倾斜的支撑板2，支撑板2从左到右向下倾斜设置，支撑板2的支撑面(右侧面)朝向传递机构设置，支撑板2上连接有推动件，推动件包括焊接在支撑板2上的支撑杆9，支撑杆9远离支撑板2的一端焊接有竖向设置的滑杆10，滑杆10的底端横向滑动连接在支撑台1上，滑杆10的下部焊接有拉环，拉环内系有拉绳11，支撑台1的左端焊接有竖板26，竖板26与滑杆10之间焊接有抵紧弹簧27；支撑板2两侧壁(图1中的前、后侧壁)均滑动连接有滑块3，结合图2所示，两个滑块3之间固接有用于擦拭玻璃29的擦条4。
拿取机构包括转动设置于支撑台1上的拿取轴5，拿取轴5连接有驱动电机(图中未示出)，拿取轴5的两端部均同轴焊接有齿圈12，齿圈12内设有第一单向齿，位于齿圈12上部的第一单向齿的齿尖从右向左倾斜向下设置，即齿尖朝向逆时针倾斜；齿圈12内设有转动连接在支撑台1上的齿轮13，齿轮13上设有间歇与第一单向齿啮合的第二单向齿，位于齿轮13上部的第二单向齿的齿尖从左向右倾斜向上设置，即齿尖朝向顺时针倾斜；拉绳11远离滑杆10的一端粘接在齿轮13上；拿取轴5上轴向焊接有五个拿取臂6，拿取臂6上轴向焊接有三个负压吸盘7，负压吸盘7的盘面朝向存放机构设置，负压吸盘7上设有四个换气口8，拿取臂6远离负压吸盘7的一侧面焊接有缓冲弹簧23，缓冲弹簧23外套设有弹性筒24，弹性筒24的底端固接有支撑座25；位于拿取轴5两端的拿取臂6上设有用于拉动滑块3的拉动件，拿取臂6的侧部沿拿取臂6的长度方向设有滑槽14，拉动件包括滑动连接在滑槽14内的滑轮15，滑轮15与滑块3之间焊接有第一弹簧16，滑轮15与滑槽14的端部之间焊接有复位弹簧17。
传递机构包括设置于支撑板2右侧的两个相对的传递台18，传递台18上设有用于容纳拿取臂6的缺口，两个传递台18之间转动连接有六个传递轴19，传递轴19上均同轴固接有四个传递辊20；且相邻两个传递辊20之间的下方设有多个清理气囊，清理气囊与拿取臂6上的负压吸盘7对应设置，即当拿取臂6位于水平状态时，清理气囊位于负压吸盘7的正下方。结合图3所示，清理气囊整体呈U形，清理气囊包括进气囊21和进气囊21两端连通的出气囊22，进气囊21上设有单向进气口，且进气囊21的内部设有支撑弹簧28，两个出气囊22相对设置，且两个出气囊22的顶端均设有可相互靠近的延伸部，延伸部上设有单向出气口。
具体实施过程如下：首先，将待拿取的玻璃29置于支撑板2上，支撑板2对玻璃29进行支撑，初始状态下，滑杆10位于支撑台1的左端，抵紧弹簧27处于压缩状态；拿取臂6沉于两个传递台18之间，滑块3与滑轮15分别位于支撑板2和拿取臂6的下部，滑块3和滑轮15之间的第一弹簧16处于压缩状态，复位弹簧17处于伸长状态。
当需要将玻璃29进行拿取时，开启驱动电机，驱动电机正转，拿取轴5在驱动电机的带动下逆时针转动，拿取轴5逆时针转动带动拿取臂6逆时针转动，在此过程中，拿取臂6与支撑板2之间的距离逐渐减小，此时，滑轮15在复位弹簧17的拉力作用下沿拿取臂6的滑槽14向上移动，滑轮15向上移动通过第一弹簧16带动滑块3沿支撑板2的侧部向上滑动。拿取臂6逆时针转动带动负压吸盘7逆时针转动并与玻璃29表面接触，负压吸盘7对玻璃29进行吸附。拿取轴5逆时针转动会带动其端部固接的齿圈12逆时针转动，此时，齿圈12内的第一单向齿与齿轮13上的第二单向齿未啮合，齿圈12相对齿轮13滑动。
当负压吸盘7吸附住玻璃29后，驱动电机反转，拿取轴5在驱动电机的带动下顺时针转动，拿取轴5顺时针转动带动拿取臂6、负压吸盘7以及负压吸盘7吸附的玻璃29顺时针转动。在此过程中，拿取臂6与支撑板2之间的距离逐渐增大，此时，滑轮15与滑块3之间的距离增大，使得滑轮15与滑块3在第一弹簧16的作用下具有互相靠近滑动的趋势，使得滑轮15与滑块3分别沿支撑板2和拿取臂6向下滑动，两个滑块3在沿支撑板2的两侧部向下滑动过程中带动擦条4沿支撑板2滑动，并对支撑板2上的待拿取的玻璃29进行擦拭，去除玻璃29表面的灰尘，避免由于玻璃29表面灰尘过多而使负压吸盘7吸附不稳定的问题。
拿取轴5继续顺时针转动，使得拿取臂6会沿传递台18上的缺口下沉到传递辊20的下方，负压吸盘7不再吸附玻璃29，玻璃29被放置在传递辊20上，传递辊20在转动过程中通过与玻璃29之间的摩擦力实现对玻璃29的传送。拿取臂6沉到传递辊20下方时，拿取臂6底部的支撑座25会挤压进气囊21，进气囊21受到挤压后，进气囊21内的气体流至两端的出气囊22内，出气囊22内气体增多会使体积增加，进而使两个出气囊22上的延伸部相互靠近膨胀，气体从单向出气口喷出，对负压吸盘7表面进行吹气，去除负压吸盘7表面的灰尘、杂质，保证负压吸盘7吸取玻璃29时的气密性良好，进而提高玻璃29转移的稳定性。当进气囊21不再受到支撑座25的挤压时，支撑弹簧28在自身弹力作用下使得进气囊21体积膨大，并自动从单向进气口吸气，恢复膨胀状态。
在拿取轴5顺时针转动时，拿取轴5端部的齿圈12顺时针转动，此时，齿圈12内的第一单向齿与齿轮13上的第二单向齿啮合，使得齿圈12带动齿轮13顺时针转动，齿轮13顺时针转动使得固接在齿轮13上的拉绳11缠绕在齿轮13上，由于拉绳11的长度固定，拉绳11的一端缠绕在齿轮13上，会使拉绳11的另一端拉动滑杆10，并使滑杆10沿支撑台1向靠近拿取轴5的方向移动，进而使支撑板2及支撑板2上的玻璃29向拿取轴5的方向移动。当玻璃29被负压吸盘7拿取后，余下的待拿取的玻璃29与负压吸盘7之间的距离则会增大，通过拉绳11拉动滑杆10，进而拉动支撑板2使得负压吸盘7与玻璃29之间的距离始终为定值，提高负压吸盘7拿取玻璃29时的精确性。
本技术方案通过擦条4对玻璃29表面进行擦拭，去除玻璃29表面的灰尘，初步避免由于玻璃29表面灰尘过多而使负压吸盘7吸附不稳定的问题；在负压吸盘7将玻璃29放置到传递辊20上后，清理气囊对负压吸盘7表面进行清理，去除负压吸盘7表面的灰尘，进一步保证负压吸盘7吸取玻璃29时气密性及吸附稳定性。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.用于建筑玻璃的拿取机构，其特征在于：包括存放机构、位于存放机构一侧的传递机构以及位于存放机构与传递机构之间的拿取机构，所述存放机构包括支撑台，支撑台上滑动连接有倾斜的支撑板，支撑板的支撑面朝向传递机构设置，支撑板两侧壁均滑动连接有滑块，两个滑块之间固接有用于擦拭玻璃的擦条；所述拿取机构包括转动设置的拿取轴，拿取轴上轴向固接有多个拿取臂，拿取臂上轴向固接有多个负压吸盘，负压吸盘的盘面朝向存放机构设置，负压吸盘上设有多个换气口；位于拿取轴两端的拿取臂上设有用于拉动滑块的拉动件；所述传递机构内设有用于清理负压吸盘盘面上灰尘的清理件。
2.根据权利要求1所述的用于建筑玻璃的拿取机构，其特征在于：所述支撑板上连接有推动件，推动件包括固接在支撑板上的支撑杆，支撑杆远离支撑板的一端固接有竖向设置的滑杆，滑杆的底端横向滑动连接在支撑台上，滑杆的下部固接有拉绳；拿取轴的两端部均同轴固接有齿圈，齿圈内设有第一单向齿，齿圈内啮合有转动连接在支撑台上的齿轮，齿轮上设有间歇与第一单向齿啮合的第二单向齿，拉绳远离滑杆的一端固接在齿轮上。
3.根据权利要求2所述的用于建筑玻璃的拿取机构，其特征在于：所述拿取臂的侧部沿拿取臂的长度方向设有滑槽，拉动件包括滑动连接在滑槽内的滑轮，滑轮与滑块之间固接有第一弹簧，滑轮与滑槽的端部之间固接有复位弹簧。
4.根据权利要求3所述的用于建筑玻璃的拿取机构，其特征在于：所述传递机构包括两个相对设置的传递台，传递台上设有用于容纳拿取臂的缺口，两个传递台之间转动连接有多个传递轴，传递轴上均同轴固接有多个传递辊；所述清理件包括位于相邻两个传递辊之间的下方的清理气囊，清理气囊整体呈U形，清理气囊包括进气囊和进气囊两端连通的出气囊，两个出气囊相对设置，且两个出气囊的顶端均设有可相互靠近的延伸部，延伸部上设有单向出气口。
5.根据权利要求4所述的用于建筑玻璃的拿取机构，其特征在于：所述拿取臂远离负压吸盘的一侧面固接有缓冲弹簧，缓冲弹簧外套设有弹性筒，弹性筒的底端固接有支撑座。
6.根据权利要求5所述的用于建筑玻璃的拿取机构，其特征在于：所述支撑台的一端固接有竖板，竖板与滑杆之间固接有抵紧弹簧。
7.根据权利要求6所述的用于建筑玻璃的拿取机构，其特征在于：所述进气囊上设有单向进气口，且进气囊的内部设有支撑弹簧。
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