CN115365405B - 具有磁性分片机构的全自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有磁性分片机构的全自动上料装置，包括自适应上料台、抓取装置、涂油装置和清洗装置，所述上料台包括架体，架体上转动设置有转盘，转盘上开设有若干避让孔，且在避让孔周围设置有限位杆，且在架体上还设置有抬升气缸，其能将通过避让孔将零件向上顶升，架体上还设置有磁性分片器。本发明提供了具有磁性分片机构的全自动上料装置，其能避免在上料时，多片零件粘附在一起的现象，从而提升上料的质量，同时在上料的时候完成对零件清洗作业后在进行上油作业，从而避免颗粒物粘附在零件上在其下道工序的时候对零件表面造成损坏，从而提升零件的质量，降低生产成本，同时完成对零件双面的刷油工作，进一步提升生产效率。

Description

具有磁性分片机构的全自动上料装置

技术领域

本发明涉及全自动上料技术领域，尤其是具有磁性分片机构的全自动上料装置。

背景技术

现在的片状零件自动上料装置，由于片状零件的厚度较小，因此两片之间容易粘附在一起；

同时上料设备往往是和冲压成型设备一起连用，在给冲压成型设备冲压成型的设备送料的时候往往需要对零件进行涂油处理，而冲压成型的设备对零件的表面要求较高，先行的零件往往在刷油前未经过清洗，其上带有较多的颗粒，在刷油后，往往会粘附在片体表面，在下道冲压工序的时候会刮花零件表面；

同时先行的上油装置往往只能在一面进行均匀涂油，对下端面的涂油会不均匀，很多地方会没有涂油。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了具有磁性分片机构的全自动上料装置。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：具有磁性分片机构的全自动上料装置，包括自适应上料台、抓取装置、涂油装置和清洗装置，所述上料台包括架体，架体上转动设置有转盘，转盘上开设有若干避让孔，且在避让孔周围设置有限位杆，且在架体上还设置有抬升气缸，其能将通过避让孔将零件向上顶升，架体上还设置有磁性分片器，其能将片状零件自动分离，使两两之间脱离接触，所述抓取装置包括上下移动台，上下移动台能上下滑动，其设置在架体上，上下移动台上设置有左右移动架，左右移动架能左右滑动，左右移动架上设置有吸盘、齿条和吹风口，吸盘能将片状零件吸附，吹风口位于吸盘附近，对片状零件上表面进行吹风清扫，所述涂油装置包括固定架，其上设置有传送带涂油滚，所述左右移动架能将吸附在吸盘上的片状零件移动至传送带上方，所述清洗装置能在左右移动架带动片状零件移动的时候对片状零件进行清扫，所述固定架上还设置有油泵和油滚装置，清洗装置包括传动轴，传动轴上端设置有第一齿轮，其与齿条啮合，左右移动架移动能带动齿轮转动，油泵上旋转轴与传动轴之间通过皮带连接，所述油泵的出油口对准传送带的上平面，所述油滚装置包括油滚轴、滚动圈和滴油管，所述滚动圈转动设置在油滚轴上，油滚轴弹性滑动设置在固定架上，滴油管设置在固定架上，且滴油管位于滚动圈的上方，其内的油能滴在滚动圈上。

上述方案中，优选的，所述清洗装置包括毛刷盘和离心风机，所述传动轴转动设置在固定架上，所述毛刷盘上设置有中心轴，通过中心轴转动设置在固定架上，且中心轴与传动轴之间通过皮带连接，所述离心风机包括风机壳和风扇盘，所述风机壳设置在架体上，风扇盘设置在中心轴上，中心轴转动能带动风扇盘转动，所述风机壳上设置有进风口和出风口，所述进风口位于毛刷盘下方，其能将毛刷盘周围的空气吸入，且在进风口上设置有过滤网，所述出风口与吹风口通过软管连接。

其有益效果在于，通过磁性分片机构的作用，使片状零件之间分离，使吸盘在吸附的时候不会发生粘连的状态，同时在零件移动的过程中，完成对零件洗刷的工作，使零件在进入到刷油作业的时候为干净状态，同时对零件正面进行滚压刷油，对其背面进行挤压浸油，从而使零件的正反面都刷均匀刷上油。

上述方案中，优选的，所述固定架上还设置有储油室，其位于传送带下方，且储油室上方设置有滤网，传送带多余的油液经过滤网后进入到储油室，所述油泵的进油端与储油室连通。

上述方案中，优选的，所述固定架内还导向滑动设置有刮扫件，其顶触在滤网上，所述固定架上还设置有堆积仓，所述刮扫件向后滑动能将滤网上的过滤物推至堆积仓内。

上述方案中，优选的，所述固定架内还导向滑动设置有刮扫件，其顶触在滤网上，所述固定架上还设置有堆积仓，所述刮扫件向后滑动能将滤网上的过滤物推至堆积仓内。

上述方案中，优选的，所述中心轴上还设置有线盘，所述刮扫件上连接拉绳，拉绳向后延伸，绕过固定架的后端面向前延伸设置在线盘上，且在拉绳上套设有第一弹性件，其两端分别顶触在刮扫件上和固定架上，中心轴转动，带动线盘转动，从而带动刮扫件向后移动，同时压缩第一弹性件。

上述方案中，优选的，所述传动轴包括活塞杆轴，其弹性导向滑动设置在传动轴的上端，跟随传动轴一起转动，所述第一齿轮单向转动设置在活塞杆轴上。

上述方案中，优选的，所述固定架还设置有伸缩装置，其包括滑动架、固定板和压触轴，所述滑动架滑动设置在固定架上，且位于传送带上方，所述滑动架前端连接有波纹伸缩管394的一端，另一端设置在油泵的出油口上，所述固定板设置在固定架上，压触轴上下滑动设置在固定板上，滑动架后端连接第一绳索的一端，另一端绕过固定板的后端设置压触轴的下端，所述上下移动台带动齿条向下移动时，齿条能压触在压触轴上，使滑动架向固定板移动。

上述方案中，优选的，所述滑动架上套设有第三弹性件，其两端分别顶触在滑动架的前端和固定架上，所述压触轴上套设有第四弹性件，其两端分别顶触在固定板上和压触轴上端的限位块上。

上述方案中，优选的，所述滑动架伸出时，其前端位于片状零件落在传送带上的中心位置，在片状零件在上下移动台作用下落在传送带的过程中，滑动架向外滑动，两者不发生触碰。

上述方案中，优选的，上下移动台向下滑动在吸附或放置片状零件落时，第一齿轮与齿条脱离啮合。

本发明的有益效果是：本发明提供了具有磁性分片机构的全自动上料装置，其能避免在上料时，多片零件粘附在一起的现象，从而提升上料的质量，同时在上料的时候完成对零件清洗作业后在进行上油作业，从而避免颗粒物粘附在零件上在其下道工序的时候对零件表面造成损坏，从而提升零件的质量，降低生产成本，同时完成对零件双面的刷油工作，进一步提升生产效率。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为本发明剖视图。

图3为本发明涂油装置示意图。

图4为本发明清洗装置剖视图。

图5为本发明部分放大剖视图。

图6为本发明涂油装置内部示意图。

图7为本发明油滚装置示意图。

实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图7，具有磁性分片机构的全自动上料装置，包括自适应上料台1、抓取装置2、涂油装置3和清洗装置4，所述上料台1包括架体11、转盘12和磁性分片器13，所述转盘12转动设置在架体11上，所述转盘12上均匀设置有4个定位装置，每个定位装置的位置上均开设避让孔121，所述定位装置内放置有片状零件，所述架体11上还设置有抬升气缸，转盘12上设置有驱动件，其能驱动转盘12转动，且每次转动均将避让孔121对准其下方的抬升气缸。

其中抬升气缸向上抬升，能将定位装置内的片状零件抬升，使其进入到上方的分片工位内，所述架体11上还设有磁性分片器13，其能给片状零件两两分开。

所述抓取装置2包括上下移动台21、左右移动架22、吸盘23、齿条24和吹风口25，所述上下移动台21设置在架体11上，其能上下移动，所述左右移动架22设置在上下移动台21上，其能左右发生移动，所述吸盘23、齿条24和吹风口25均设置在左右移动架22上。

其中左右移动架22能带动吸盘23移动至分片工位上方，使吸盘对准片状零件，此时上下移动台21向下移动，能使吸盘23也一起向下移动，从而使吸盘23与片状零件接触，此时吸盘23启动，将最上方的片状零件吸附，吸附后上下移动台21向上移动，恢复初始位置，此时左右移动架22移动，带动零件一起移动。

所述涂油装置3包括固定架31，其设置在架体11上，固定架31上设置有传送带32、油泵34和油滚装置35，所述左右移动架22能将吸附在吸盘23上的片状零件移动至传送带32上方，所述清洗装置4包括毛刷盘41、离心风机42和传动轴43，传动轴43转动设置在固定架31上，传动轴43包括活塞杆轴432，其杆体为多边形设计，导向滑动设置在传动轴43的上端，活塞杆轴432下端为活塞环设计，其滑动设置在传动轴43上端的腔体内，且在活塞杆轴432杆体上套设有第五弹性件，其两端分别顶触在活塞环上和腔体的上端壁上，所述活塞杆轴432上端还单向转动设置有第一齿轮431。

其中在上下移动台21在初始位置时，上下移动台21上的齿条24与第一齿轮431啮合，在上下移动台21向下伸出，在吸盘23吸附或放置片状零件落时，第一齿轮431与齿条24脱离啮合，且在上下移动台21向上恢复到初始位置的过程中，齿条24上的齿部会出现顶触在第一齿轮431的齿部上，此时齿条24将第一齿轮431顶升，此时齿条24移动，通过平面顶触产生的摩擦力带动第一齿轮431转动，从而使第一齿轮431的齿位于齿条24齿位对齐，从而在第五弹性件的作用下，第一齿轮431向下移动，重新与齿条24啮合，给齿轮齿条交错时一个缓冲空间。

所述毛刷盘41上设置有中心轴411，通过中心轴411转动设置在固定架31上，且中心轴411与传动轴43之间通过皮带连接，所述离心风机42包括风机壳421和风扇盘422，所述风机壳421设置在架体11上，风扇盘422设置在中心轴411上，中心轴411转动能带动风扇盘422转动，所述风机壳421上设置有进风口423和出风口424，所述进风口423位于毛刷盘41下方，其能将毛刷盘41周围的空气吸入，且在进风口423上设置有过滤网，所述出风口424与吹风口25通过软管连接。

其中在左右移动架22带动零件向传送带32移动的过程中，通过齿条的作用带动毛刷盘41转动，而毛刷盘41位于零件移动的路径上，因此在零件移动的过程中，经过毛刷盘41，而毛刷盘41在移动的过程中一直处于转动状态，同时毛刷盘41的直径大于零件的直径，从而使得毛刷盘41转动能在洗刷零件底面的同时对零件的外径切割边进行洗刷，同时毛刷盘41为镂空设计，而下方的离心风机42转动，使其对毛刷盘41产生吸力，使毛刷盘41周围的空气都进入到离心风机42内，从而对粉尘和清理物进行吸附，使杂质都留在过滤网上，而离心风机42的出风口与吹风口25通过软管连接，而吹风口25位于吸盘23附近，从而使左右移动架22在向传送带带32移动的过程中，始终对零件的上表面进行吹气清扫，实现对零件整体的清扫，使其落在传送带32上时处于干净状态。

所述固定架31上还设置有储油室36，其位于传送带32下方，且储油室36上方设置有滤网361，传送带32多余的油液经过滤网361后进入到储油室36，所述油泵34的进油端与储油室36连通，所述固定架31内还导向滑动设置有刮扫件37，其顶触在滤网361上，所述固定架31上还设置有堆积仓311，所述刮扫件37向后滑动能将滤网361上的过滤物推至堆积仓311内，所述中心轴411上还设置有线盘38，所述刮扫件37上连接拉绳381，拉绳381向后延伸，绕过固定架31的后端面向前延伸设置在线盘38上，且在拉绳381上套设有第一弹性件382，其两端分别顶触在刮扫件37上和固定架31上，中心轴411转动，带动线盘381转动，从而带动刮扫件37向后移动，同时压缩第一弹性件382。

其中在左右移动架22带动零件向传送带32移动的过程中，带动中心轴411转动，从而使线盘38发生转动，从而拉绳381收拢在线盘38上，带动刮扫件37箱堆积仓311方向移动，在移动的过程中，将滤网的杂质向堆积仓311推送，在左右移动架22带动零件移动至传送带32落点上方时，刮扫件37刚好位于堆积仓311上方，使滤网361上的杂质全部落入堆积仓311内，此时上下移动台21向下伸出，齿条24与第一齿轮431脱离啮合，因此对刮扫件37的拉力消失，其在第一弹性件382的作用下，恢复到初始位置，在恢复的过程中使中心轴411和传动轴43发生反向转动。

所述油泵34上旋转轴与传动轴43之间通过皮带连接，从而实现动力传输，所述油泵34上设置有进油口和出油口341，固定架31还设置有伸缩装置39，其包括滑动架391、固定板392和压触轴393，所述滑动架391滑动设置在固定架31上，且位于传送带32上方，所述滑动架391前端连接有波纹伸缩管394的一端，另一端设置在油泵34的出油口341上，所述固定板392设置在固定架31上，压触轴393上下滑动设置在固定板392上，滑动架391后端连接第一绳索395的一端，另一端绕过固定板392的后端设置压触轴393的下端，所述上下移动台21带动齿条24向下移动时，齿条24能压触在压触轴393上，使滑动架391向固定板392移动，所述滑动架391上套设有第三弹性件3911，其两端分别顶触在滑动架391的前端和固定架31上，所述压触轴393上套设有第四弹性件3931，其两端分别顶触在固定板392上和压触轴393上端的限位块上。

其中在左右移动架22带动齿条24移动，齿条24与第一齿轮431啮合，从而带动第一齿轮431转动，使传动轴43转动，通过皮带的动力传递，带动油泵34转动，从而将油从出油口341排出进入到波纹伸缩管394内，使油从另一端流出，落在传送带32的中间位置，且落点为片状零件在传送带的落点上，使零件在落下前，其下方的传送带上有较多的油液，在零件到达落点上方时，上下移动台21向下伸出，使零件落在传送带32上，而在零件落在传送带上时，传送带32上的油液在零件重力的作用下向四周扩散，从而使零件下平面上充满油液，在上下移动台21向下伸出时，齿条24压触在压触轴393上，使压触轴393拉动第一绳索395的一端向下移动，从而使滑动架391离开零件落点位置，同时使波纹伸缩管394收拢，在上下移动台21向上恢复到初始状态时，在第三弹性件3911的作用下重新伸出。

所述油滚装置35包括油滚轴351、滚动圈352和滴油管353，所述滚动圈352转动设置在油滚轴351上，油滚轴351弹性滑动设置在固定架31上，滴油管353设置在固定架351上，且滴油管353位于滚动圈352的上方，其内的油能滴在滚动圈352上。

其中传送带32转动，带动零件移动，在其与滚动圈352顶触时，油滚轴352向上抬升，使滚动圈352顶触在零件的上表面上，而此时滴油管353一致处于滴油状态，因此滚动圈352上一直有油液，从而在零件经过油滚装置35的时候，完成对零件上表面涂油的工作。

其工作原理或使用方法如下：

在初始状态时，上下移动台21处于上端，左右移动架22上的吸盘23位于分片工位上方，此时抓取装置2开始启动，上下移动台21向下移动，使吸盘23与片状零件接触，吸盘23启动，将最上方的片状零件吸附，吸附后上下移动台21向上移动，恢复初始位置，此时左右移动架22移动，带动零件一起向传送带32方向移动。

左右移动架22带动零件向传送带32移动的过程中，通过齿条的作用带动毛刷盘41转动，而毛刷盘41位于零件移动的路径上，因此在零件移动的过程中，经过毛刷盘41，而毛刷盘41在移动的过程中一直处于转动状态，同时毛刷盘41的直径大于零件的直径，从而使得毛刷盘41转动能在洗刷零件底面的同时对零件的外径切割边进行洗刷，同时毛刷盘41为镂空设计，而下方的离心风机42转动，使其对毛刷盘41产生吸力，使毛刷盘41周围的空气都进入到离心风机42内，从而对粉尘和清理物进行吸附，使杂质都留在过滤网上，而离心风机42的出风口与吹风口25通过软管连接，而吹风口25位于吸盘23附近，从而使左右移动架22在向传送带32移动的过程中，始终对零件的上表面进行吹气清扫，实现对零件整体的清扫，使其落在传送带32上时处于干净状态，传动轴43转动，通过皮带的动力传递，带动油泵34转动，从而将油从出油口341排出进入到波纹伸缩管394内，使油从另一端流出，落在传送带32的中间位置，且落点为片状零件在传送带的落点上，使零件在落下前，其下方的传送带上有较多的油液。

左右移动架22带动零件向传送带32移动的过程中，带动中心轴411转动，从而使线盘38发生转动，从而拉绳381收拢在线盘38上，带动刮扫件37箱堆积仓311方向移动，在移动的过程中，将滤网的杂质向堆积仓311推送，在左右移动架22带动零件移动至传送带32落点上方时，刮扫件37刚好位于堆积仓311上方，使滤网361上的杂质全部落入堆积仓311内。

在零件位于传送带32的落点上方时，上下移动台21向下伸出，使零件落在传送带32上，而在零件落在传送带上时，传送带32上的油液在零件重力的作用下向四周扩散，从而使零件下平面上充满油液，在上下移动台21向下伸出时，齿条24压触在压触轴393上，使压触轴393拉动第一绳索395的一端向下移动，从而使滑动架391离开零件落点位置，同时使波纹伸缩管394收拢，此时吸盘23停止工作，放松零件。

此时齿条24与第一齿轮431脱离啮合，因此对刮扫件37的拉力消失，其在第一弹性件382的作用下，恢复到初始位置，在恢复的过程中使中心轴411和传动轴43发生反向转动。

之后上下移动台21向上移动，使齿条24重新与第一齿轮431啮合，此时左右移动架22分片工位移动，齿条24带动第一齿轮431转动，而第一齿轮431位单向转动设置在活塞杆轴432上，因此传动轴43不发生转动。

此时传送带32开始移动，带动零件移动，在其与滚动圈352顶触时，油滚轴352向上抬升，使滚动圈352顶触在零件的上表面上，而此时滴油管353一致处于滴油状态，因此滚动圈352上一直有油液，从而在零件经过油滚装置35的时候，完成对零件上表面涂油的工作。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.具有磁性分片机构的全自动上料装置，其特征在于：包括自适应上料台（1）、抓取装置（2）、涂油装置（3）和清洗装置（4）；

所述上料台（1）包括架体（11），架体（11）上转动设置有转盘（12），转盘（12）上开设有若干避让孔（121），且在避让孔（121）周围设置有限位杆（122），且在架体（11）上还设置有抬升气缸，其能通过避让孔（121）将零件向上顶升；

架体（11）上还设置有磁性分片器（13），其能将片状零件自动分离，使两两之间脱离接触；

所述抓取装置（2）包括上下移动台（21），上下移动台（21）能上下滑动，其设置在架体（11）上，上下移动台（21）上设置有左右移动架（22），左右移动架（22）能左右滑动，左右移动架（22）上设置有吸盘（23）、齿条（24）和吹风口（25），吸盘（23）能将片状零件吸附，吹风口（25）位于吸盘（23）附近，对片状零件上表面进行吹风清扫；

所述涂油装置（3）包括固定架（31），其上设置有传送带（32），所述左右移动架（22）能将吸附在吸盘（23）上的片状零件移动至传送带（32）上方，所述清洗装置（4）能在左右移动架（22）带动片状零件移动的时候对片状零件进行清扫；

所述固定架（31）上还设置有油泵（34）和油滚装置（35），清洗装置（4）包括传动轴（43），传动轴（43）上端设置有第一齿轮（431），其与齿条（24）啮合，左右移动架（22）移动能带动第一齿轮（431）转动，油泵（34）上旋转轴与传动轴（43）之间通过皮带连接，所述油泵（34）的出油口（341）对准传送带（32）的上平面，所述油滚装置（35）包括油滚轴（351）、滚动圈（352）和滴油管（353），所述滚动圈（352）转动设置在油滚轴（351）上，油滚轴（351）弹性滑动设置在固定架（31）上，滴油管（353）设置在固定架（31）上，且滴油管（353）位于滚动圈（352）的上方，其内的油能滴在滚动圈（352）上；

所述固定架（31）还设置有伸缩装置（39），其包括滑动架（391）、固定板（392）和压触轴（393），所述滑动架（391）滑动设置在固定架（31）上，且位于传送带（32）上方，所述滑动架（391）前端连接有波纹伸缩管（394）的一端，另一端设置在油泵（34）的出油口（341）上，所述固定板（392）设置在固定架（31）上，压触轴（393）上下滑动设置在固定板（392）上，滑动架（391）后端连接第一绳索（395）的一端，另一端绕过固定板（392）的后端设置于压触轴（393）的下端，所述上下移动台（21）带动齿条（24）向下移动时，齿条（24）能压触在压触轴（393）上，使滑动架（391）向固定板（392）移动。

2.根据权利要求1所述的具有磁性分片机构的全自动上料装置，其特征在于：所述清洗装置（4）包括毛刷盘（41）和离心风机（42），所述传动轴（43）转动设置在固定架（31）上，所述毛刷盘（41）上设置有中心轴（411），通过中心轴（411）转动设置在固定架（31）上，且中心轴（411）与传动轴（43）之间通过皮带连接，所述离心风机（42）包括风机壳（421）和风扇盘（422），所述风机壳（421）设置在架体（11）上，风扇盘（422）设置在中心轴（411）上，中心轴（411）转动能带动风扇盘（422）转动，所述风机壳（421）上设置有进风口（423）和出风口（424），所述进风口（423）位于毛刷盘（41）下方，其能将毛刷盘（41）周围的空气吸入，且在进风口（423）上设置有过滤网，所述出风口（424）与吹风口（25）通过软管连接。

3.根据权利要求2所述的具有磁性分片机构的全自动上料装置，其特征在于：所述固定架（31）上还设置有储油室（36），其位于传送带（32）下方，且储油室（36）上方设置有滤网（361），传送带（32）多余的油液经过滤网（361）后进入到储油室（36），所述油泵（34）的进油端与储油室（36）连通。

4.根据权利要求3所述的具有磁性分片机构的全自动上料装置，其特征在于：所述固定架（31）内还导向滑动设置有刮扫件（37），其顶触在滤网（361）上，所述固定架（31）上还设置有堆积仓（311），所述刮扫件（37）向后滑动能将滤网（361）上的过滤物推至堆积仓（311）内。

5.根据权利要求4所述的具有磁性分片机构的全自动上料装置，其特征在于：所述中心轴（411）上还设置有线盘（38），所述刮扫件（37）上连接拉绳（381），拉绳（381）向后延伸，绕过固定架（31）的后端面向前延伸设置在线盘（38）上，且在拉绳（381）上套设有第一弹性件（382），其两端分别顶触在刮扫件（37）上和固定架（31）上，中心轴（411）转动，带动线盘转动，从而带动刮扫件（37）向后移动，同时压缩第一弹性件（382）。

6.根据权利要求2所述的具有磁性分片机构的全自动上料装置，其特征在于：所述传动轴（43）包括活塞杆轴（432），其弹性导向滑动设置在传动轴（43）的上端，跟随传动轴（43）一起转动，所述第一齿轮（431）单向转动设置在活塞杆轴（432）上。

7.根据权利要求1所述的具有磁性分片机构的全自动上料装置，其特征在于：所述滑动架（391）上套设有第三弹性件（3911），其两端分别顶触在滑动架（391）的前端和固定架（31）上，所述压触轴（393）上套设有第四弹性件（3931），其两端分别顶触在固定板（392）上和压触轴（393）上端的限位块上。

8.根据权利要求7所述的具有磁性分片机构的全自动上料装置，其特征在于：所述滑动架（391）伸出时，其前端位于片状零件落在传送带（32）上的中心位置，在片状零件在上下移动台（21）作用下落在传送带（32）的过程中，滑动架（391）向外滑动，两者不发生触碰。

9.根据权利要求1所述的具有磁性分片机构的全自动上料装置，其特征在于：上下移动台（21）向下滑动在吸附或放置片状零件时，第一齿轮（431）与齿条（24）脱离啮合。

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