CN107695846A - 一种自动打磨、检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动打磨、检测设备,其机架上端部装设机器人打磨组件、视觉检测组件,机器人打磨组件包括机器人安装座、六轴机器人、打磨装夹机构、打磨放置台、打磨定位台,打磨装夹机构包括活动安装座、产品吸盘、电动打磨头,打磨放置台上表面搁放有半成品放置框、成品放置框;视觉检测组件包括三轴机械手、产品夹具、视觉检测仪、光切显微镜、检测放置台,检测放置台上表面搁放有待检测放置框、已检测放置框;该自动打磨、检测设备配装打磨控制器、检测控制器。通过上述结构设计,本发明能够实现自动打磨作业、自动检测作业,即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种自动打磨、检测设备。
背景技术
对于表面质量要求较高的产品而言,其一般需要进行打磨处理,且打磨后还需要进行相应的检测。
其中,在对产品进行打磨、检测作业的过程中,现有技术由于打磨设备、检测设备间隔分开,即两个工序独立分开;对于上述作业方式而言,其存在工作效率低、人工成本高的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动打磨、检测设备,该自动打磨、检测设备能够实现自动打磨作业、自动检测作业,结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高,且能够有效地节省人工成本。
为达到上述目的,本发明通过以下技术方案来实现。
一种自动打磨、检测设备,包括有机架,机架的上端部装设有机器人打磨组件、位于机器人打磨组件右端侧的视觉检测组件;
机器人打磨组件包括有装设于机架上端部的机器人安装座,机器人安装座的上端部装设有六轴机器人,六轴机器人的驱动端装设有打磨装夹机构,打磨装夹机构包括有装设于六轴机器人驱动端的活动安装座、装设于活动安装座的产品吸盘、装设于活动安装座且位于产品吸盘旁侧的电动打磨头;机架的上端部于六轴机器人的旁侧装设有打磨放置台、打磨定位台,打磨放置台的上表面搁放有用于放置待打磨半成品的半成品放置框、用于放置已打磨成品且位于半成品放置框旁侧的成品放置框;
视觉检测组件包括有装设于机架上端部的三轴机械手,三轴机械手的驱动端装设有产品夹具,机架的上端部于三轴机械手的旁侧装设有视觉检测仪、光切显微镜,机架的前端侧装设有检测放置台,检测放置台的上表面搁放有用于放置待检测产品的待检测放置框、用于放置已检测产品且位于待检测放置框旁侧的已检测放置框;
该自动打磨、检测设备配装有打磨控制器、与计算机电性连接的检测控制器,六轴机器人、电动打磨头分别与打磨控制器电性连接,三轴机械手、视觉检测仪、光切显微镜分别与检测控制器电性连接。
其中,所述机架装设有排气抽风机、集尘箱,排气抽风机的出风口通过输风管道与集尘箱连通,排气抽风机的进风口装设有吸尘管,吸尘管的进风口位于所述打磨定位台的旁侧,排气抽风机与所述打磨控制器电性连接。
其中,所述三轴机械手包括有装设于所述机架上端部的X轴驱动线性模组,X轴驱动线性模组的驱动端装设有Y轴驱动线性模组,Y轴驱动线性模组的驱动端装设有Z轴驱动线性模组,所述产品夹具装设于Z轴驱动线性模组的驱动端;X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组、Z轴驱动线性模组分别与所述检测控制器电性连接。
本发明的有益效果为:本发明所述的一种自动打磨、检测设备,其包括有机架,机架的上端部装设有机器人打磨组件、位于机器人打磨组件右端侧的视觉检测组件;机器人打磨组件包括有装设于机架上端部的机器人安装座,机器人安装座的上端部装设有六轴机器人,六轴机器人的驱动端装设有打磨装夹机构,打磨装夹机构包括有装设于六轴机器人驱动端的活动安装座、装设于活动安装座的产品吸盘、装设于活动安装座且位于产品吸盘旁侧的电动打磨头;机架的上端部于六轴机器人的旁侧装设有打磨放置台、打磨定位台,打磨放置台的上表面搁放有用于放置待打磨半成品的半成品放置框、用于放置已打磨成品且位于半成品放置框旁侧的成品放置框;视觉检测组件包括有装设于机架上端部的三轴机械手,三轴机械手的驱动端装设有产品夹具,机架的上端部于三轴机械手的旁侧装设有视觉检测仪、光切显微镜,机架的前端侧装设有检测放置台,检测放置台的上表面搁放有用于放置待检测产品的待检测放置框、用于放置已检测产品且位于待检测放置框旁侧的已检测放置框;该自动打磨、检测设备配装有打磨控制器、与计算机电性连接的检测控制器,六轴机器人、电动打磨头分别与打磨控制器电性连接,三轴机械手、视觉检测仪、光切显微镜分别与检测控制器电性连接。通过上述结构设计,本发明能够实现自动打磨作业、自动检测作业,即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
附图说明
下面利用附图来对本发明进行进一步的说明,但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的局部放大示意图。
图3为本发明另一视角的结构示意图。
图4为本发明的打磨装夹机构的结构示意图。
在图1至图4中包括有:
1——机架 2——机器人打磨组件
211——机器人安装座 212——六轴机器人
22——打磨装夹机构 221——活动安装座
222——产品吸盘 223——电动打磨头
231——打磨放置台 232——半成品放置框
233——成品放置框 24——打磨定位台
251——排气抽风机 252——吸尘管
3——视觉检测组件 31——三轴机械手
311——X轴驱动线性模组 312——Y轴驱动线性模组
313——Z轴驱动线性模组 32——产品夹具
33——视觉检测仪 34——光切显微镜
351——检测放置台 352——待检测放置框
353——已检测放置框。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
如图1至图4所示,一种自动打磨、检测设备,包括有机架1,机架1的上端部装设有机器人打磨组件2、位于机器人打磨组件2右端侧的视觉检测组件3。
其中,机器人打磨组件2包括有装设于机架1上端部的机器人安装座211,机器人安装座211的上端部装设有六轴机器人212,六轴机器人212的驱动端装设有打磨装夹机构22,打磨装夹机构22包括有装设于六轴机器人212驱动端的活动安装座221、装设于活动安装座221的产品吸盘222、装设于活动安装座221且位于产品吸盘222旁侧的电动打磨头223;机架1的上端部于六轴机器人212的旁侧装设有打磨放置台231、打磨定位台24,打磨放置台231的上表面搁放有用于放置待打磨半成品的半成品放置框232、用于放置已打磨成品且位于半成品放置框232旁侧的成品放置框233。
进一步的,视觉检测组件3包括有装设于机架1上端部的三轴机械手31,三轴机械手31的驱动端装设有产品夹具32,机架1的上端部于三轴机械手31的旁侧装设有视觉检测仪33、光切显微镜34,机架1的前端侧装设有检测放置台351,检测放置台351的上表面搁放有用于放置待检测产品的待检测放置框352、用于放置已检测产品且位于待检测放置框352旁侧的已检测放置框353。
更进一步的,该自动打磨、检测设备配装有打磨控制器、与计算机电性连接的检测控制器,六轴机器人212、电动打磨头223分别与打磨控制器电性连接,三轴机械手31、视觉检测仪33、光切显微镜34分别与检测控制器电性连接。
需进一步指出,机架1装设有排气抽风机251、集尘箱,排气抽风机251的出风口通过输风管道与集尘箱连通,排气抽风机251的进风口装设有吸尘管252,吸尘管252的进风口位于打磨定位台24的旁侧,排气抽风机251与打磨控制器电性连接。
另外,三轴机械手31包括有装设于机架1上端部的X轴驱动线性模组311,X轴驱动线性模组311的驱动端装设有Y轴驱动线性模组312,Y轴驱动线性模组312的驱动端装设有Z轴驱动线性模组313,产品夹具32装设于Z轴驱动线性模组313的驱动端;X轴驱动线性模组311、Y轴驱动线性模组312、Z轴驱动线性模组313分别与检测控制器电性连接。
在利用机器人打磨组件2对产品进行打磨处理的过程中,工作人员将待打磨半成品放置于打磨放置台231上表面的半成品放置框232内,而后打磨控制器控制六轴机器人212以及排气抽风机251启动,六轴机器人212驱动活动安装座221移动并使得活动安装座221移动至半成品放置框232上方,此时产品吸盘222吸取待打磨半成品;待产品吸盘222吸取待打磨半成品后,六轴机器人212驱动活动安装座221、产品吸盘222以及被产品吸盘222吸取的待打磨半成品朝打磨定位台24侧移动,且最终将待打磨半成品放置于打磨定位台24;在待打磨半成品放置于打磨定位台24后,打磨控制器控制电动打磨头223启动,六轴机器人212驱动活动安装座221以及电动打磨头223移动,以实现对放置于打磨定位台24上的产品进行打磨处理;待产品打磨处理完毕后,产品吸盘222再次吸取已打磨完毕的产品,且六轴机器人212最终将已打磨完毕的产品放置于打磨放置台231上表面的成品放置框233内。其中,本发明的半成品放置框232可以放置多个待打磨半成品,本发明的成品放置框233可以放置多个已打磨成品,本发明的机器人打磨组件2按照上述放置动作依次将放置于半成品放置框232内的待打磨半成品进行打磨处理。
在利用视觉检测组件3对已打磨处理后的产品进行检测的过程中,工作人员将已打磨成品从打磨放置台231移送至检测放置台351的待检测放置框352内,检测时,工作人员将待检测产品放置于三轴机械手31的产品夹具32,三轴机械手31通过产品夹具32携带待检测产品依次移送至视觉检测仪33、光切显微镜34,在此过程中,视觉检测仪33、光切显微镜34分别采集产品表面数据并将数据发送至检测控制器,检测控制器再将上述数据发送至计算机,以实现计算机自动检测;其中,在产品依次通过视觉检测仪33、光切显微镜34后,工作人员将产品夹具32上的已检测产品取走并将已检测产品放置于检测放置台351上的已检测放置框353内。
需进一步解释,对于本发明的三轴机械手31而言,其能够驱动产品夹具32于X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动,其中,X轴驱动线性模组311驱动产品夹具32沿着X轴方向移动,Y轴驱动线性模组312驱动产品夹具32沿着Y轴方向移动,Z轴驱动线性模组313驱动产品夹具32沿着Z轴方向移动。三轴机械手31能够使得放置于产品夹具32的产品准确可靠地移动至视觉检测仪33、光切显微镜34。
还有就是,在对产品进行打磨处理的过程中,在排气抽风机251的驱动作用下,打磨时所产生的粉尘被吸尘管252吸入,且进入至吸尘管252内的粉尘经由输风管道最终进入至集尘箱内。
综合上述情况可知,通过上述结构设计,本发明能够实现自动打磨作业、自动检测作业,即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (3)
1.一种自动打磨、检测设备,其特征在于:包括有机架(1),机架(1)的上端部装设有机器人打磨组件(2)、位于机器人打磨组件(2)右端侧的视觉检测组件(3);
机器人打磨组件(2)包括有装设于机架(1)上端部的机器人安装座(211),机器人安装座(211)的上端部装设有六轴机器人(212),六轴机器人(212)的驱动端装设有打磨装夹机构(22),打磨装夹机构(22)包括有装设于六轴机器人(212)驱动端的活动安装座(221)、装设于活动安装座(221)的产品吸盘(222)、装设于活动安装座(221)且位于产品吸盘(222)旁侧的电动打磨头(223);机架(1)的上端部于六轴机器人(212)的旁侧装设有打磨放置台(231)、打磨定位台(24),打磨放置台(231)的上表面搁放有用于放置待打磨半成品的半成品放置框(232)、用于放置已打磨成品且位于半成品放置框(232)旁侧的成品放置框(233);
视觉检测组件(3)包括有装设于机架(1)上端部的三轴机械手(31),三轴机械手(31)的驱动端装设有产品夹具(32),机架(1)的上端部于三轴机械手(31)的旁侧装设有视觉检测仪(33)、光切显微镜(34),机架(1)的前端侧装设有检测放置台(351),检测放置台(351)的上表面搁放有用于放置待检测产品的待检测放置框(352)、用于放置已检测产品且位于待检测放置框(352)旁侧的已检测放置框(353);
该自动打磨、检测设备配装有打磨控制器、与计算机电性连接的检测控制器,六轴机器人(212)、电动打磨头(223)分别与打磨控制器电性连接,三轴机械手(31)、视觉检测仪(33)、光切显微镜(34)分别与检测控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动打磨、检测设备,其特征在于:所述机架(1)装设有排气抽风机(251)、集尘箱,排气抽风机(251)的出风口通过输风管道与集尘箱连通,排气抽风机(251)的进风口装设有吸尘管(252),吸尘管(252)的进风口位于所述打磨定位台(24)的旁侧,排气抽风机(251)与所述打磨控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动打磨、检测设备,其特征在于:所述三轴机械手(31)包括有装设于所述机架(1)上端部的X轴驱动线性模组(311),X轴驱动线性模组(311)的驱动端装设有Y轴驱动线性模组(312),Y轴驱动线性模组(312)的驱动端装设有Z轴驱动线性模组(313),所述产品夹具(32)装设于Z轴驱动线性模组(313)的驱动端;X轴驱动线性模组(311)、Y轴驱动线性模组(312)、Z轴驱动线性模组(313)分别与所述检测控制器电性连接。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20180216 |