KR101899710B1

KR101899710B1 - 전기도금 기기 자동 언로더

Info

Publication number: KR101899710B1
Application number: KR1020170011113A
Authority: KR
Inventors: 텡 카오-중
Original assignee: 광저우 그레이트 치프테인 일렉트로닉스 머쉬너리 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2016-07-01
Filing date: 2017-01-24
Publication date: 2018-10-31
Also published as: TWI607940B; WO2018000778A1; CN106087015B; TW201808760A; JP6473765B2; KR20180003976A; JP2018003149A; CN106087015A

Abstract

본 발명은 전기도금 기기 자동 언로더에 관한 것으로, 상기 전기도금 기기 자동 언로더는 스탠드 및 상기 스탠드에 장착된 직선 구동장치, 이송장치, 흡판장치, 유도제어장치와 하판 감지제어장치를 구비하고; 상기 직선 구동장치는 상기 이송장치를 구동하여 상기 하판위치에 접근한 로딩 위치와 상판위치에 접근한 언로딩 위치 사이에서 직선 이동하고; 상기 흡판장치에는 회전모터, 제1 실린더, 제2 실린더, 흡판 및 흡판 구동기구가 구비된다. 본 발명의 전기도금 기기 자동 언로더는 자동으로 하판위치에 체류한 PCB판을 전기도금 기기의 지그로부터 취하하는 동시에 전기도금 후처리 기기의 전송면의 상판위치에 이송시키고, 인력이 필요없이 자동으로 작동되며, PCB판의 생산가공의 효율을 향상시키고, 인력을 감소하며, 원가를 절감한다.

Description

전기도금 기기 자동 언로더{AUTOMATIC UNLOADER FOR ELECTROPLATING EQUIPMENT}

본 발명은 전기도금 기기 자동 언로더에 관한 것이다.

전자제품이 끊임없이 업데이트되고 세대 교체가 진행되는 현재, 핸드폰, 컴퓨터, TV, 가전제품 등 다양한 전기기기가 우리들의 생활에 다가오고 있다. PCB판은 전자업계에서 없어서는 안되는 제품이며, 사용범위가 넓고, 사용량이 점차 증가되며, 제품품질에 대한 요구가 향상된다. 인건비도 상승세를 계속한다. 생산 능력을 높이고, 속도를 향상시키며, 완제품률을 향상시키고, 원가를 절감하며, 제품을 최적화하려면 기계로 사람을 대체해야만 한다.

전기도금된 동판은 동도금 영역에서 나온 후 산세척, 물세척, 항산화, 미약한 부식, 풍건, 건조 등 여러 후처리 기기를 거치는데, 기존에는 모두 인력이 수동으로 판을 취하하고, 판 두께가 0.036mm~0.1mm인 슬림판을 생산할 경우, 인공으로 판을 취하하면 항상 판면이 긁히거나 변형되거나 오염되어, 품질요구를 만족시키지 못했다. 만약 금방 동도금을 완성한 동판을 자동으로 운송하여 후처리 기기에 진입하게 되면, 인력의 참여가 필요없고, 이는 회사의 생산 효율 및 품질을 크게 향상시킬 수 있을 뿐만아니라, 회사가 시장에서의 경쟁력도 향상시켜 준다.

도13 내지 도15에 도시된 바와 같이, 이는 업계에서의 기존 기기의 전기동도금 기기의 언로더의 모식도이다. PCB판(1B)은 전기도금 지그(6B)의 클램핑하에서, 푸셔(7B)는 트랩(2B)을 밀어 레인(3B)의 도시된 화살표 방향을 따라 작동하게 하고, 지정된 위치에 도착하였을 시, 작업자는 페달 스위치(8B)를 밟고, 페달 스위치(8B)와 실린더 제어 시스템은 연결되며, 이때 실린더(4B)는 돌출되며, 지그기구(5B)를 밀면서 열어 축(9B)을 따라 회동하게 하며, 전향 오버턴(overturn)은 실린더의 추진압력을 이용하여 전기도금 지그(6B)를 누르고, 그 다음 전기도금 지그(6B)를 열어, 작업자가 수동방식으로 PCB판(1B)를 취하하고 후처리 기기에 이전시킨다. 마지막으로 작업자는 재차 페달 스위치(8B)를 밟아, 실린더(4B)를 회수하는 동시에 전기도금 지그(6B)가 열리도록 견인하여 원점에 되돌아 가게 한다.

업계에서 전기도금 기기의 기존의 하판은 모두 인공으로 완성하는 바, 이는 몇가지 단점이 있다.

1. 회사 인건비가 올라간다.

2. 하판 효율이 높지 않다.

3. 이 작업은 간단하면서 중복되는 기계적 동작이고, 사람은 쉽게 착오를 범할 수 있어, 판을 취하할 시 판면이 긁히어 변형되고 오염을 초래하는 현상이 심각하고, 품질효과가 좋지 않다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 자동으로 하판위치에 체류한 PCB판을 전기도금 기기의 지그로부터 취하하는 동시에 전기도금 후처리 기기의 전송면의 상판위치에 이송시킬 수 있는 전기도금 기기 자동 언로더를 제공하는 것이다.

상기 기술적 과제를 해결하고자, 본 발명은 하기와 같은 기술적 해결수단을 사용한다.

전기도금된 PCB판을 일일이 하판위치에 운송한 후 멈추어, 상기 PCB판을 가져가도록 대기하고 전기도금 후처리 기기에 이송하여 다음 단계의 공정을 진행하도록 하는 전기도금 기기에 사용되는 지그는 상기 PCB판의 상부 가장자리를 클램핑하여 상기 PCB판을 운송하며, 상기 하판위치에 체류한 상기 PCB판은 수직평면 내에 위치하고, 상기 전기도금 후처리 기기가 상기 PCB판에 대하여 다음 단계 공정을 진행하는 전송면은 수평면 내에 위치하는 전기도금 기기 자동 언로더에 있어서, 스탠드 및 상기 스탠드에 장착된 직선 구동장치, 이송장치, 흡판장치, 유도제어장치와 하판 감지제어장치를 구비하고; 상기 직선 구동장치는 상기 이송장치를 구동하여 상기 하판위치에 접근한 로딩 위치와 상판위치에 접근한 언로딩 위치 사이에서 직선 이동하고; 상기 흡판장치에는 회전모터, 제1 실린더, 제2 실린더, 흡판 및 흡판 구동기구가 구비되고, 상기 회전모터는 링크를 통해 상기 이송장치의 저부에 고정되며, 상기 제1 실린더는 상기 회전모터의 회전축에 고정되고, 상기 제2 실린더는 상기 제1 실린더의 제1 피스톤 로드에 고정되며, 상기 흡판의 배면은 상기 제2 실린더의 제2 피스톤 로드와 서로 고정되고, 또한, 상기 흡판의 정면은 상기 회전모터의 상기 회전축의 축방향과 서로 평행되며 상기 제1 실린더의 상기 제1 피스톤 로드의 신축방향과 서로 수직되고 상기 제2 실린더의 상기 제2 피스톤 로드의 신축방향과 서로 평행되며, 또한 상기 회전모터의 상기 회전축의 축방향은 상기 제2 실린더의 상기 제2 피스톤 로드의 신축방향과 서로 수직되고, 상기 제1 실린더가 상기 회전모터의 구동하에 상기 제1 피스톤 로드의 신축방향까지 회동하여 수직되게 아래로 향하는 위치를 수직위치라고 정의하고; 상기 제1 실린더가 상기 회전모터의 구동하에 상기 제1 피스톤 로드의 신축방향까지 회동하여 수직되게 상기 하판위치에 체류하는 상기 PCB판 판면을 향하는 위치를 수평위치라고 정의하며; 상기 하판 감지제어장치는 상기 PCB판이 상기 하판위치에서의 체류여부를 유도하고 상기 하판위치에 체류한 상기 PCB판에 클램핑된 상기 지그를 열 수 있는 것을 특징으로 한다.

상기 유도제어장치에는 제어기, 상기 이송장치의 위치를 유도하는 이송장치 위치 유도모듈과, 상기 제1 실린더의 회동 각도를 유도하는 회동 각도 유도모듈이 구비되고, 상기 제어기는 상기 이송장치 위치 유도모듈, 상기 회동 각도 유도모듈과 상기 하판 감지제어장치가 출력하는 유도신호를 수신 가능하며, 또한, 상기 제어기는 상기 이송장치를 상기 로딩 위치까지 이동시키고 상기 제1 실린더는 상기 수평위치까지 회동하여 상기 전기도금 기기 자동 언로더의 초기상태로 하고, 상기 하판 감지제어장치가 매번 상기 PCB판이 상기 하판위치에 체류된 것을 유도하였을 시, 상기 전기도금 기기 자동 언로더는 상기 초기상태에 처하며, 상기 제어기는 순차적으로, 하기 단계를 통하여 상기 전기도금 기기 자동 언로더를 제어하여 상기 하판위치에 체류한 PCB판을 전기도금 기기의 지그로부터 취하하는 동시에 이송 상기 전기도금 후처리 기기의 전송면의 상판위치에 이송시킨다.

단계1에 있어서, 먼저 상기 제1 실린더의 상기 제1 피스톤 로드를 제어하여 돌출시키고, 상기 흡판의 정면이 상기 하판위치에 체류한 상기 PCB판에 밀착되도록 하며, 다음 상기 흡판 구동기구를 제어하여 상기 흡판을 구동시켜 이의 정면에 밀착된 상기 PCB판을 흡착하도록 한다.

단계2에 있어서, 먼저 상기 하판 감지제어장치를 제어하여 상기 PCB판에 클램핑된 상기 지그를 열고, 다음 상기 제2 실린더의 상기 제2 피스톤 로드를 제어하여 돌출시켜, 상기 PCB판이 상기 지그의 클램핑 범위를 이탈하도록 한다.

단계3에 있어서, 먼저 상기 이송장치를 제어하여 상기 언로딩 위치에 이동시키는 동시에 상기 제1 실린더의 상기 제1 피스톤 로드를 제어하여 움츠러지게 하고, 다음 상기 회전모터를 제어하여 상기 제1 실린더를 구동시켜 상기 수직 위치까지 회동하게 하며, 그 다음으로 재차 상기 제1 실린더의 상기 제1 피스톤 로드를 제어하여 돌출시켜, 상기 흡판에 흡착된 상기 PCB판을 상기 전기도금 후처리 기기의 상기 전송면의 상기 상판위치에 위치하도록 한다.

단계4에 있어서, 먼저 상기 흡판 구동기구를 제어하여 상기 흡판을 구동시켜 상기 PCB판을 풀어주도록 하고, 다음 상기 전기도금 기기 자동 언로더를 제어하여 상기 초기 상태로 되돌아가게 하는 단계4를 통하여 상기 전기도금 기기 자동 언로더를 제어하여 상기 하판위치에 체류한 PCB판을 전기도금 기기의 지그로부터 취하하는 동시에 이송 상기 전기도금 후처리 기기의 전송면의 상판위치에 이송시킨다.

본 발명의 흡판의 구조에 대한 개진으로, 상기 흡판은 흡판 프론트 커버 및 흡판 리어 커버로 구성되고, 상기 흡판 프론트 커버의 정면에는 복수개의 보스가 구비되며, 매 하나의 상기 보스의 단면은 공면이고 공동으로 상기 흡판의 정면이 되며, 매 하나의 상기 보스에는 모두 상기 보스의 단면과 상기 흡판 리어 커버의 배면을 관통하는 복수개의 프론트 커버 기공이 구비되고; 상기 흡판 리어 커버의 정면에는 오목 챔버가 구비되며, 배면에는 상기 오목 챔버와 연통하는 적어도 하나의 통기관 커넥터가 구비되고, 상기 통기관 커넥터의 안지름은 상기 프론트 커버 기공의 구경보다 크며, 상기 흡판 리어 커버의 배면을 상기 흡판의 배면으로 하고; 상기 흡판 프론트 커버와 상기 흡판 리어 커버는 커버링 결합되면서 실링 고정되어, 상기 흡판 리어 커버의 상기 오목 챔버가 실링챔버로 되도록 한다.

상기 흡판 구동기구는 상기 통기관 커넥터를 통해 상기 흡판의 실링챔버 내의 공기를 추출하고, 상기 흡판을 구동시켜 이의 정면에 밀착된 PCB판을 흡착하며; 상기 흡판 구동기구는 상기 통기관 커넥터를 통해 상기 흡판의 실링챔버 내에 공기를 주입하고, 상기 흡판을 구동시켜 이의 정면에 밀착된 PCB판을 풀어주도록 한다.

상이한 길이의 PCB판을 흡착하는 신뢰성을 향상시키기 위하여, 본 발명 중에서 흡판의 개선된 실시형태로, 매 하나의 상기 보스는 상기 흡판 프론트 커버의 좌우방향으로 균일하게 분포되고, 매 하나의 상기 보스가 상기 흡판 프론트 커버에서의 상부 분포밀도는 상기 흡판 프론트 커버의 하부 분포밀도보다 크다.

PCB판이 확실하게 흡판에 의해 흡착되었는지의 여부를 검출하기 위하여, 본 발명의 개선형태로, 상기 흡판 리어 커버의 정면에는 상기 오목 챔버 내에 위치한 볼록 블록이 구비되고, 상기 볼록 블록에는 상기 흡판 리어 커버의 배면과 상기 볼록 블록의 단면을 관통하는 리어 커버 통공이 구비되며, 상기 흡판 프론트 커버에는 프론트 커버 통공이 구비되고, 상기 흡판 프론트 커버와 흡판 리어 커버가 커버링 결합될 경우, 상기 볼록 블록의 단면은 상기 흡판 프론트 커버의 배면에 밀착되고 상기 리어 커버 통공과 프론트 커버 통공은 연통되며; 상기 흡판 리어 커버의 배면에는 상기 리어 커버 통공과 프론트 커버 통공으로 향하는 PCB판 근접 스위치가 장착되고, 상기 제어기와 상기 PCB판 근접 스위치는 전기적으로 연결되며, 상기 제어기는 상기 단계1 내지 단계3을 수행하는 동안에 상기 PCB판 근접 스위치를 통해 상기 PCB판이 상기 흡판에 의해 흡착되었는지의 여부를 검출하고, 검출 결과가 흡착되지 않음일 경우에는 경보신호를 발송한다.

흡판이 PCB판에 대한 흡착효과를 최적화시키고 동시에 PCB판을 확실하게 풀어주기 위하여, 본 발명 중의 흡판의 개선된 실시형태로, 상기 보스는 원판형 보스이고, 상기 보스의 볼록높이는 1mm 내지 5mm사이이며, 상기 프론트 커버 기공의 구경은 1mm 내지 3.5mm사이이다.

본 발명 중의 흡판 구동기구의 가장 바람직한 실시양태로, 상기 흡판 구동기구는 송풍기와 삼방 솔레노이드 방향전환 밸브로 구성되고; 상기 삼방 솔레노이드 방향전환 밸브의 제1 입구는 상기 송풍기의 공기 입구와 연통되고, 제2 입구는 상기 송풍기의 공기 출구와 연통되며, 출구는 상기 흡판의 통기관 커넥터와 연통되고, 상기 삼방 솔레노이드 방향전환 밸브의 제어단과 상기 제어기는 전기적으로 연결되며, 상기 제어기는 상기 삼방 솔레노이드 방향전환 밸브의 상기 제1 입구에 대한 제어를 통해 상기 출구와 연통되어, 상기 송풍기가 상기 삼방 솔레노이드 방향전환 밸브와 상기 흡판의 상기 통기관 커넥터를 통해 상기 흡판의 상기 실링챔버 내의 공기를 추출하도록 하고, 상기 흡판을 구동시켜 이의 정면에 밀착된 상기 PCB판을 흡착하게 하며; 상기 제어기는 상기 삼방 솔레노이드 방향전환 밸브의 상기 제2 입구에 대한 제어를 통해 상기 출구와 연통되어, 상기 송풍기가 상기 삼방 솔레노이드 방향전환 밸브와 상기 흡판의 상기 통기관 커넥터를 통해 상기 흡판의 상기 실링챔버 내로 공기를 주입하도록 하고, 상기 흡판을 구동시켜 이의 정면에 밀착된 상기 PCB판을 풀어주게 한다.

본 발명 중의 직선 구동장치의 가장 바람직한 실시형태로, 상기 직선 구동장치는 하나의 견인 모터, 두개의 직선 레인, 두개의 드로 바, 두개의 동기바퀴, 하나의 벨트, 하나의 베어링 및 하나의 회전축으로 구성되고, 상기 두개의 직선 레인은 서로 평행되게 설치되고 모두 상기 로딩 위치와 언로딩 위치 사이에 고정되며, 상기 두개의 드로 바는 모두 상기 두개의 직선 레인 사이에 고정되고, 그중의 하나의 드로 바는 상기 로딩 위치에 인접하게 설치되고, 다른 하나의 드로 바는 상기 언로딩 위치에 인접하게 설치되며, 상기 견인 모터는 그중의 하나의 상기 드로 바에 고정되고, 상기 베어링은 다른 하나의 상기 드로 바에 고정되며, 그중의 하나의 상기 동기바퀴는 상기 견인 모터의 회전축에 일체로 고정되고, 상기 회전축은 상기 베어링에 장착되며, 다른 하나의 상기 동기바퀴는 상기 회전축에 일체로 고정되고, 상기 벨트는 상기 두개의 동기바퀴에 씌워져서 벨트-벨트바퀴 전동기구를 형성한다.

상기 제어기는 상기 견인 모터의 하나의 제어단과 전기적으로 연결되고, 상기 견인 모터는 상기 벨트-벨트바퀴 전동기구를 통해 상기 이송장치가 상기 로딩 위치와 상기 언로딩 위치 사이에서 직선 이동을 한다.

본 발명 중의 이송장치의 가장 바람직한 실시형태로, 상기 이송장치는 하나의 이송 카세트, 두 세트의 메인 롤러, 두 세트의 보조 롤러 및 하나의 벨트협판으로 구성되고; 상기 두 세트의 메인 롤러와 상기 벨트협판은 모두 상기 이송 카세트에 고정되며, 상기 두 세트의 보조 롤러는 각각 상기 두 세트의 메인 롤러에 고정되고, 상기 이송 카세트는 상기 두 세트의 메인 롤러를 통해 상기 직선 구동장치의 두개의 직선 레인에 위치하며, 또한, 상기 두 세트의 메인 롤러는 각각 상기 두개의 직선 레인의 레인 홈에 안착되고 상기 두개의 직선 레인의 연장방향을 따라 롤링하며, 상기 두 세트의 보조 롤러는 각각 상기 두개의 직선 레인의 내측면에 밀착되면서 상기 두개의 직선 레인의 연장방향을 따라 롤링하고, 상기 이송 카세트는 상기 벨트협판을 통해 상기 직선 구동장치의 상기 벨트와 연결되어, 상기 이송 카세트가 상기 벨트의 견인하에 상기 직선 구동장치의 두개의 직선 레인을 따라 이동하도록 한다.

상기 회전모터는 상기 링크를 통해 상기 이송 카세트의 저면에 고정된다.

본 발명 중의 이송장치 위치 유도모듈과 회동 각도 유도모듈의 가장 바람직한 실시형태로, 상기 이송장치 위치 유도모듈은 스위치 제어블록, 로딩 위치 리밋 스위치 및 언로딩 위치 리밋 스위치를 포함하고, 상기 로딩 위치 리밋 스위치는 상기 스탠드에 고정되고 상기 로딩 위치에 위치하며, 상기 언로딩 위치 리밋 스위치는 상기 스탠드에 고정되고 상기 언로딩 위치에 위치하며, 상기 리밋 스위치 제어블록은 상기 이송장치의 상기 이송 카세트에 고정되고, 상기 리밋 스위치 제어블록은 상기 이송장치가 상기 로딩 위치까지 이동할 시 상기 로딩 위치 리밋 스위치를 터치하여 상기 로딩 위치 리밋 스위치를 턴온하도록 하고, 상기 리밋 스위치 제어블록은 상기 이송장치가 상기 언로딩 위치까지 이동할 시 상기 언로딩 위치 리밋 스위치를 터치하여 상기 언로딩 위치 리밋 스위치를 턴온하도록 하며, 상기 제어기는 각각 상기 로딩 위치 리밋 스위치와 언로딩 위치 리밋 스위치에 전기적으로 연결되고, 상기 제어기는 상기 로딩 위치 리밋 스위치와 상기 언로딩 위치 리밋 스위치가 출력한 스위칭 신호에 따라 상기 이송장치의 이동위치를 판정한다.

상기 회동 각도 유도모듈은 장착 스탠드, 유도블록, 수직위치 근접 스위치와 수평위치 근접 스위치를 포함하고, 상기 유도블록은 상기 제1 실린더에 고정되며, 상기 장착 스탠드는 상기 회전모터에 고정되고, 상기 수직위치 근접 스위치와 상기 수평위치 근접 스위치는 모두 상기 장착 스탠드에 고정되며, 상기 유도블록은 상기 제1 실린더가 상기 수직위치까지 회동될 시 상기 수직위치 근접 스위치의 유도범위 내에 위치하고 상기 제1 실린더가 상기 수평위치까지 회동될 시 상기 수평위치 근접 스위치의 유도범위 내에 위치하며, 상기 제어기는 상기 수직위치 근접 스위치와 상기 수평위치 근접 스위치가 출력한 유도신호에 따라 상기 제1 실린더의 회동 각도를 판정한다.

선행기술과 비교하면, 본 발명은 하기와 같은 장점을 구비한다.

1. 본 발명의 전기도금 기기 자동 언로더는 자동으로 하판위치에 체류한 PCB판을 전기도금 기기의 지그로부터 취하하는 동시에 전기도금 후처리 기기의 전송면의 상판위치에 이송시키고, 이는 인력이 필요없이 자동으로 작동되며, PCB판의 생산가공의 효율을 향상시키고, 인력을 감소하며, 원가를 절감할 수 있다.

2. 본 발명에 사용된 흡판의 구체적 구조에 있어서, 공기압에 의해 PCB판을 흡착 및 풀어주어, PCB판이 확실하게 흡판에 흡착되어 낙하되지 않도록 하고, 또한 보스에 의해 흡판과 PCB판의 접촉면적을 감소하며, PCB판이 위에 있는 물에 의해 흡판에 밀착되어 풀어주기 힘든 것을 방지하고, 또한 흡착과정에서 PCB판에 대해 주름 및 오염을 초래하지 않으며, 특히 이의 구체적인 구조의 보스 및 이 위의 프론트 커버 기공의 분포 설치방식에 있어서, 흡판이 PCB판에 대한 작용력을 균일하게 확보하고 또한 길이가 상이한 PCB판에 대해 모두 우수한 흡착작용을 할 수 있으며(PCB판이 길이변화가 있어, 흡판의 주요 흡입력은 상단에 있으며, 판의 길이가 길 경우 전부의 면은 모두 흡착되고, 공기가 새지 않으며, 판의 길이가 작을 경우 판은 상단에 밀착되고, 하단의 구멍이 적어, 공기가 적게 빠지기에, 판이 쉽게 떨어지지 않아, 판을 우수하게 흡착할 수 있다), 따라서, 상기 흡판은 PCB판에 대해 흡착 신뢰성이 높고, 풀어주는 효과가 우수하며, PCB판에 주름 및 오염을 초래하지 않는 장점을 구비하고, PCB판의 생산품질의 향상에 도움을 주며, 시험을 거쳐, 이는 두께가 0.036mm 내지 1.0mm 사이인 슬림형 PCB판을 흡착 및 풀어줄 수 있고 주름 및 오염이 없다.

3. 본 발명에 사용된 직선 구동장치와 이송장치의 구체적인 구조에 있어서, 흡판장치의 이동과정에서의 안정성을 구비하도록 하고, 흡판장치에 의해 흡착된 PCB판이 비교적 큰 떨림으로 빠지는 것을 방지할 수 있다.

도1은 본 발명의 전기도금 기기 자동 언로더의 입체구조 모식도이다.
도2는 본 발명의 전기도금 기기 자동 언로더의 정면구조 모식도이다.
도3은 본 발명 중의 흡판장치의 입체구조 모식도이다.
도4는 본 발명의 흡판장치 중의 흡판이 PCB판을 흡착할 시의 기류방향의 표시를 구비한 구조분해 모식도이다.
도5는 본 발명의 흡판장치 중의 흡판이 PCB판을 풀어줄 시의 기류방향의 표시를 구비한 구조분해 모식도이다.
도6은 본 발명의 흡판장치 중의 흡판 프론트 커버의 정면 모식도이다.
도7은 본 발명 중의 이송장치의 입체구조 모식도이다.
도8은 본 발명 중의 직선 구동장치의 입체구조 모식도이다.
도9는 본 발명 중의 회동 각도 유도모듈의 구조 모식도이다.
도10은 본 발명의 전기도금 기기 자동 언로더의 작동상태 모식도1이다.
도11은 본 발명의 전기도금 기기 자동 언로더의 작동상태 모식도2이다.
도12는 본 발명의 전기도금 기기 자동 언로더의 작동상태 모식도3이다.
도13은 기존의 전기동도금 언로더의 정면구조 모식도이다.
도14는 기존의 전기동도금 언로더의 좌면구조 모식도이다.
도15는 기존의 전기동도금 언로더의 정면구조 모식도이다.

이하, 첨부한 도면과 구체적인 실시예를 결부하여 본 발명에 대하여 더욱 상세히 설명한다.

도1과 도2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 전기도금 기기 자동 언로더가 적용된 전기도금 기기는 전기도금된 PCB판(1B)를 일일이 하판위치(P1)에 운송한 후 멈출 수 있어, PCB판(1B)을 가져가도록 대기하고 전기도금 후처리 기기에 이송하여 다음 단계의 공정을 진행하도록 하고, 여기서, 전기도금 기기에 사용되는 지그(6)는 PCB판(1B)의 상부 가장자리를 클램핑하여 PCB판(1B)을 운송하며, 하판위치(P1)에 체류한 PCB판(1B)은 수직평면 내에 위치하고, 전기도금 후처리 기기가 PCB판(1B)에 대하여 다음 단계 공정을 진행하는 전송면은 수평면 내에 위치한다.

도1과 도2를 참조하면, 본 발명의 전기도금 기기 자동 언로더에는 스탠드(1) 및 스탠드(1)에 장착된 직선 구동장치(2), 이송장치(3), 흡판장치(4), 유도제어장치와 하판 감지제어장치(5)가 구비된다.

도1 및 도8을 참조하면, 상기 직선 구동장치(2)는 하나의 견인 모터(21), 두개의 직선 레인(22), 두개의 드로 바(23), 두개의 동기바퀴(24), 하나의 벨트(25), 하나의 베어링(26) 및 하나의 회전축(27)으로 구성되고, 두개의 직선 레인(22)은 서로 평행되게 설치되고 모두 로딩 위치(P3)와 언로딩 위치(P4) 사이에 고정되며, 두개의 드로 바(23)는 모두 두개의 직선 레인(22) 사이에 고정되고, 그중의 하나의 드로 바(23)는 로딩 위치(P3)에 인접하게 설치되고, 다른 하나의 드로 바(23)는 언로딩 위치(P4)에 인접하게 설치되며, 견인 모터(21)는 그중의 하나의 드로 바(23)에 고정되고, 베어링(26)은 다른 하나의 드로 바(23)에 고정되며, 그중의 하나의 동기바퀴(24)는 견인 모터(21)의 회전축에 일체로 고정되고, 회전축(27)은 베어링(26)에 장착되며, 다른 하나의 동기바퀴(24)는 회전축(27)에 일체로 고정되고, 벨트(25)는 두개의 동기바퀴(24)에 씌워져서 벨트-벨트바퀴 전동기구를 형성한다.

여기서, 직선 구동장치(2)의 기술적 요구는 레인은 서스(SUS) 재질을 사용하여야 하고, 서스(SUS) 재질은 내부식성이 좋고, 쉽게 녹쓸지 않으며, 만약 레인이 부식되면, 작동이 원활하지 않아 진동이 있다. 레인의 표면 거칠기는 2.0~3.2um보다 작아야 하고, 평면도는 0.05~0.1mm이내에서 제어한다. 장착 시 수평을 확보하여야 한다.

도7을 참조하면, 상기 이송장치(3)는 이송 카세트(31), 두 세트의 메인 롤러(32), 두 세트의 보조 롤러(33) 및 벨트협판(34)으로 구성되고; 두 세트의 메인 롤러(32)와 벨트협판(34)은 모두 이송 카세트(31)에 고정되며, 두 세트의 보조 롤러(33)는 각각 두 세트의 메인 롤러(32)에 고정되고, 이송 카세트(31)는 두 세트의 메인 롤러(32)를 통해 직선 구동장치(2)의 두개의 직선 레인(22)에 위치하며, 또한, 두 세트의 메인 롤러(32)는 각각 두개의 직선 레인(22)의 레인 홈에 안착되고 두개의 직선 레인(22)의 연장방향을 따라 롤링하며, 두 세트의 보조 롤러(33)는 각각 두개의 직선 레인(22)의 내측면에 밀착되면서 두개의 직선 레인(22)의 연장방향을 따라 롤링하여, 이송 카세트(31)가 레인에 고정되어 작동시 오프셋이 되지 않도록 확보하고, 이송 카세트(31)는 벨트협판(34)을 통해 직선 구동장치(2)의 벨트(25)와 연결되어, 이송 카세트(31)가 벨트(25)의 견인하에 직선 구동장치(2)의 두개의 직선 레인(22)을 따라 이동할 수 있게 한다. 이로써, 상기 직선 구동장치(2)는 이송장치(3)를 구동하여 하판위치(P1)와 인접한 로딩 위치(P3)와 상판위치(P2)와 인접한 언로딩 위치(P4) 사이에서 직선 이동을 하고, 여기서, 견인 모터(21)는 벨트-벨트바퀴 전동기구를 통해 이송장치(3)가 로딩 위치(P3)와 언로딩 위치(P4) 사이에서 직선 이동을 하도록 한다.

도2 내지 도6을 참조하면, 상기 흡판장치(4)에는 회전모터(41), 제1 실린더(42), 제2 실린더(43), 흡판(44) 및 흡판 구동기구가 구비된다. 회전모터(41)는 링크(45)를 통해 이송장치(3)의 저부에 고정되고, 제1 실린더(42)는 회전모터(41)의 회전축에 고정되며, 제2 실린더(43)은 제1 실린더(42)의 제1 피스톤 로드에 고정되고, 흡판(44)의 배면은 제2 실린더(43)의 제2 피스톤 로드와 서로 고정되며, 또한, 흡판(44)의 정면은 회전모터(41)의 회전축의 축방향과 서로 평행되고, 제1 실린더(42)의 제1 피스톤 로드의 신축방향과 서로 수직되며 제2 실린더(43)의 제2 피스톤 로드의 신축방향과 서로 평행되고, 또한 회전모터(41)의 회전축의 축방향은 제2 실린더(43)의 제2 피스톤 로드의 신축방향과 서로 수직되며, 여기서, 제1 실린더(42)가 회전모터(41)의 구동하에 제1 피스톤 로드의 신축방향까지 회동하여 수직되게 아래로 향하는 위치를 수직 위치(P5)라고 정의하고, 제1 실린더(42)가 회전모터(41)의 구동하에 제1 피스톤 로드의 신축방향까지 회동하여 수직되게 하판위치(P1)에 체류하는 PCB판(1B) 판면을 향하는 위치를 수평위치(P6)라고 정의한다.

도3 내지 도6을 참조하면, 상기 흡판(44)은 흡판 프론트 커버(441) 및 흡판 리어 커버(442)로 구성되고, 흡판 프론트 커버(441)의 정면에는 복수개의 원판형 보스(443)가 구비되며, 상기 원판형 보스(443)의 돌출 높이는 가장 바람직하게는 1mm 내지 5mm 사이이며, 매 하나의 원판형 보스(443)의 단면은 공면이고 공동으로 흡판(44)의 정면이 되며, 매 하나의 원판형 보스(443)는 흡판 프론트 커버(441)의 좌우방향에서 균일하게 분포되고, 매 하나의 원판형 보스(443)가 흡판 프론트 커버(441)에서의 상부 분포밀도는 흡판 프론트 커버(441)의 하부 분포밀도보다 크며, 매 하나의 원판형 보스(443)에는 모두 복수개의 원판형 보스(443)의 단면과 흡판 리어 커버(442)의 배면을 관통하는 프론트 커버 기공(443a)이 구비되고, 상기 프론트 커버 기공(443a)의 구경은 가장 바람직하게는 1mm 내지 3.5mm 사이이고; 흡판 리어 커버(442)의 정면에는 오목 챔버가 구비되며, 배면에는 오목 챔버와 연통하는 적어도 하나의 통기관 커넥터(444)가 구비되고, 통기관 커넥터(444)의 안지름은 프론트 커버 기공(443a)의 구경보다 크며, 흡판 리어 커버(442)의 배면을 흡판(44)의 배면으로 하고; 흡판 프론트 커버(441)와 흡판 리어 커버(442)는 커버링 결합되면서 실링 고정되어, 흡판 리어 커버(442)의 오목 챔버가 실링챔버로 되도록 한다.

여기서, 흡판의 기술적 요구는, 흡판의 재질은 가볍고, 연하며, 강도가 세고, 40~80℃의 내온온도를 기준으로 하는 것이다. 이 몇가지 특성의 재질을 선택하여 흡판을 가공하는 주요 원인은 하기와 같다.

a. 재질이 가벼워 모터가 소모하는 에너지를 감소시키고, 운송이 편리하며 에너지를 절감하고 친환경적이다.

b. 연하여 가공하기 쉽고, 선반에서 직접 밀링 가공할 수 있다. 표면에 크롬을 도금하는 경화처리를 통해 부식 방지 작용도 할 수 있다.

c. 강도가 세고 내온성이 강하여 사용 중에서 쉽게 변형하지 않고 표면이 고르게 한다.

이 밖에, PCB판(1B)이 흡판(44)에 의해 확실하게 흡착되었는지의 여부를 검출하기 위하여, 본 발명의 하나의 개선된 형태로, 상기 흡판 리어 커버(442)의 정면에는 오목 챔버 내에 위치한 볼록 블록(445)이 구비되고, 볼록 블록(445)에는 흡판 리어 커버(442)의 배면과 볼록 블록(445)의 단면을 관통하는 리어 커버 통공(445a)이 구비되며, 흡판 프론트 커버(441)에는 프론트 커버 통공(441a)이 구비되고, 흡판 프론트 커버(441)와 흡판 리어 커버(442)가 커버링 결합될 경우, 볼록 블록(445)의 단면은 흡판 프론트 커버(441)의 배면에 밀착되고 리어 커버통공(445a)과 프론트 커버통공(441a)은 연통되며; 흡판 리어 커버(442)의 배면에는 리어 커버 통공(445a)과 프론트 커버 통공(441a)으로 향하는 PCB판 근접 스위치(493)가 장착되고, 제어기와 PCB판 근접 스위치(493)는 전기적으로 연결되며, 제어기는 단계1 내지 단계3을 수행하는 동안에 PCB판 근접 스위치(493)를 통해 PCB판(1B)이 흡판(44)에 의해 흡착되었는지의 여부를 검출하고, 검출결과가 흡착되지 않음일 경우에는 경보신호를 발송한다. 이로써, 기계 관리자가 언로더 고장을 검사하는 기능을 향상하고, 인력이 빈번하게 기계의 고장을 순시하는 것을 감소시키며, 판의 흡착이 빠뜨림이 없게 한다.

도10을 참조하면, 상기 흡판 구동기구는 송풍기(46)와 삼방 솔레노이드 방향전환 밸브(47)로 구성되고; 삼방 솔레노이드 방향전환 밸브(47)의 제1 입구는 송풍기(46)의 공기 입구와 연통되고, 제2 입구는 송풍기(46)의 공기 출구와 연통되며, 출구는 흡판(44)의 통기관 커넥터(444)와 연통되고, 삼방 솔레노이드 방향전환 밸브(47)의 제어단과 제어기는 전기적으로 연결되며, 제어기는 삼방 솔레노이드 방향전환 밸브(47)의 제1 입구에 대한 제어를 통해 출구와 연통되어, 송풍기(46)가 삼방 솔레노이드 방향전환 밸브(47)와 흡판(44)의 통기관 커넥터(444)를 통해 흡판(44)의 실링챔버 내의 공기를 추출하도록 하고, 흡판(44)을 구동시켜 이의 정면에 밀착된 PCB판(1B)을 흡착하게 하며; 제어기는 삼방 솔레노이드 방향전환 밸브(47)의 제2 입구에 대한 제어를 통해 출구와 연통하여, 송풍기(46)가 삼방 솔레노이드 방향전환 밸브(47)와 흡판(44)의 통기관 커넥터(444)를 통해 흡판(44)의 실링챔버 내로 공기를 주입하도록 하고, 흡판(44)을 구동시켜 이의 정면에 밀착된 PCB판(1B)을 풀어준다. 이로써, 흡판 구동기구는 통기관 커넥터(444)를 통해 흡판(44)의 실링챔버 내의 공기를 추출하여, 흡판(44)의 실링챔버가 부압이 형성되도록 하고, 구동흡판(44)을 구동하여 이의 정면에 밀착된 PCB판(1B)을 흡착하게 하며; 흡판 구동기구는 통기관 커넥터(444)를 통해 흡판(44)의 실링챔버 내로 공기를 주입하여, 실링챔버 내로 주입된 공기가 프론트 커버 기공(443a)을 통해 흡판(44)의 정면에 밀착된 PCB판(1B)에 작용하도록 하며, 흡판(44)을 구동시켜 이의 정면에 밀착된 PCB판(1B)을 풀어줄 수 있다.

도2를 참조하면, 상기 하판 감지제어장치(5)는 PCB판(1B)이 하판위치(P1)에서의 체류여부를 유도하고 하판위치(P1)에 체류한 PCB판(1B)에 클램핑된 지그(6)를 열 수 있다.

도10 내지 도12를 참조하면, 이송장치(3)를 로딩 위치(P3)까지 이동시킬 시, 제1 실린더(42)는 수직 위치(P5)까지 회동하고 제1 실린더(42)의 제1 피스톤 로드가 돌출될 시, 흡판(44)의 정면이 하판위치(P1)의 PCB판(1B)에 밀착되도록 하며, 제2 실린더(43)의 제2 피스톤 로드의 돌출방향은 수직되게 아래로 향하고; 흡판 구동기구는 외부신호의 제어를 받아 흡판(44)을 구동시켜 이의 정면에 밀착된 PCB판(1B)을 풀어줄 수 있으며; 이송장치(3)가 언로딩 위치(P4)까지 이동될 시 제1 실린더(42)는 수평위치(P6)까지 회동하고 제1 실린더(42)의 제1 피스톤 로드가 돌출될 시, 흡판(44)에 흡착된 PCB판(1B)는 전기도금 후처리 기기의 전송면의 상판위치(P2)에 위치한다.

도1을 참조하면, 상기 이송장치 위치 유도모듈은 리밋 스위치 제어블록(35), 로딩 위치 리밋 스위치(36)와 언로딩 위치 리밋 스위치(37)를 포함하고, 로딩 위치 리밋 스위치(36)는 스탠드(1)에 고정되고 로딩 위치(P3)에 위치하며, 언로딩 위치 리밋 스위치(37)는 스탠드(1)에 고정되고 언로딩 위치(P4)에 위치하며, 리밋 스위치 제어블록(35)은 이송장치(3)의 이송 카세트(31)에 고정되고, 리밋 스위치 제어블록(35)은 이송장치(3)가 로딩 위치(P3)까지 이동할 시 로딩 위치 리밋 스위치(36)를 터치하여 로딩 위치 리밋 스위치(36)를 턴온하도록 하고, 리밋 스위치 제어블록(35)은 이송장치(3)가 언로딩 위치(P4)까지 이동할 시 언로딩 위치 리밋 스위치(37)를 터치하여 언로딩 위치 리밋 스위치(37)를 턴온하도록 하며, 제어기는 각각 로딩 위치 리밋 스위치(36)와 언로딩 위치 리밋 스위치(37)에 전기적으로 연결되고, 제어기는 로딩 위치 리밋 스위치(36)와 언로딩 위치 리밋 스위치(37)가 출력한 스위칭 신호에 따라 이송장치(3)의 이동위치를 판정한다.

도9, 도11을 참조하면, 회동 각도 유도모듈은 장착 스탠드(48), 유도블록, 수직위치 근접 스위치(491)와 수평위치 근접 스위치(492)를 포함하고, 유도블록은 제1 실린더(42)에 고정되며, 장착 스탠드(48)는 회전모터(41)에 고정되고, 수직위치 근접 스위치(491)와 수평위치 근접 스위치(492)는 모두 장착 스탠드(48)에 고정되며, 유도블록은 제1 실린더(42)가 수직 위치(P5)까지 회동될 시 수직위치 근접 스위치(491)의 유도범위 내에 위치하고, 제1 실린더(42)가 상기 수평위치(P6)까지 회동될 시 수평위치 근접 스위치(492)의 유도범위 내에 위치하며, 제어기는 수직위치 근접 스위치(491)와 수평위치 근접 스위치(492)가 출력한 유도신호에 따라 제1 실린더(42)의 회동 각도를 판정한다.

상기 유도제어장치에는 제어기, 이송장치(3)의 위치를 유도하는 이송장치 위치 유도모듈과, 제1 실린더(42)의 회동 각도를 유도하는 회동 각도 유도모듈이 구비되고, 제어기는 이송장치 위치 유도모듈, 회동 각도 유도모듈과 하판 감지제어장치(5)가 출력하는 유도신호를 수신 가능하며, 제어기는 견인 모터(21)와 회전모터(41)의 제어단과 전기적으로 연결되고, 또한, 제어기는 이송장치(3)를 로딩 위치(P3)까지 이동시키고 제1 실린더(42)는 수평위치(P6)까지 회동하여 전기도금 기기 자동 언로더의 초기상태로 하고, 하판 감지제어장치(5)가 매번 PCB판(1B)이 하판위치(P1)에 체류한 것을 유도하였을 시, 전기도금 기기 자동 언로더는 초기 상태에 처하며, 제어기는 순차적으로 하기와 같은 단계를 통하여 전기도금 기기 자동 언로더를 제어하여 하판위치(P1)에 체류한 PCB판(1B)을 전기도금 기기의 지그(6)로부터 취하하는 동시에 전기도금 후처리 기기의 전송면의 상판위치(P2)에 이송시킨다.

단계1에 있어서, 도10을 참조하면, 먼저 제1 실린더(42)의 제1 피스톤 로드를 제어하여 돌출시키고, 흡판(44)의 정면이 하판위치(P1)의 PCB판(1B)에 밀착되도록 하며, 다음 흡판 구동기구를 제어하여 흡판(44)을 구동시켜 이의 정면에 밀착된 PCB판(1B)을 흡착한다.

단계2에 있어서, 도11을 참조하면, 먼저 하판 감지제어장치(5)를 제어하여 PCB판(1B)에 클램핑된 지그(6)를 열고, 다음 제2 실린더(43)의 제2 피스톤 로드를 제어하여 돌출시켜, PCB판(1B)이 지그(6)의 클램핑 범위를 이탈하도록 하여, PCB판(1B)의 로딩을 완성하며; 그 다음, 하판 감지제어장치(5)를 제어하면 열린 지그(6)를 다시 폐합시킬 수 있다.

단계3에 있어서, 도1 및 도12를 참조하면, 먼저 이송장치(3)를 제어하여 언로딩 위치(P4)에 이동시키는 동시에 제1 실린더(42)의 제1 피스톤 로드를 제어하여 움츠러지게 하고, 다음 회전모터(41)를 제어하여 제1 실린더(42)를 구동시켜 수직 위치(P5)까지 회동하게 하며, 그 다음으로 재차 제1 실린더(42)의 제1 피스톤 로드를 제어하여 돌출시켜, 흡판(44)에 흡착된 PCB판(1B)을 전기도금 후처리 기기의 전송면의 상판위치(P2)에 위치하도록 한다.

단계4에 있어서, 먼저 흡판 구동기구를 제어하여 흡판(44)을 구동시켜 PCB판(1B)을 풀어주도록 하고, 다음 전기도금 기기 자동 언로더를 제어하여 초기 상태로 되돌아가게 한다.

이로부터 알수 있는 바, 상기 내용은 단지 본 발명의 실시예 중의 하나이고, 이로써 본 발명의 보호범위가 한정되지 않으며, 본 발명의 특허보호범위 및 명세서의 내용의 간단한 변경과 변형은 모두 본 발명의 특허보호범위에 포함된다.

1: 스탠드 2: 직선 구동장치 21: 견인 모터
22: 직선 레인 23: 드로 바 24: 동기바퀴
25: 벨트 26: 베어링 27: 회전축
3: 이송장치 31: 이송 카세트 32: 메인 롤러
33: 보조 롤러 34: 벨트협판 35: 리밋 스위치 제어블록
36: 로딩 위치 리밋 스위치 37: 언로딩 위치 리밋 스위
4: 흡판장치 41: 회전모터 42: 제1 실린더
43: 제2 실린더 44: 흡판 441: 흡판 프론트 커버
442: 흡판 리어 커버 443: 원판형 보스 443a: 프론트 커버 기공
444: 통기관 커넥터 445: 볼록 블록 445a: 리어 커버통공
441a: 프론트 커버통공 46: 송풍기
47: 삼방 솔레노이드 방향전환 밸브 48: 장착 스탠드
491: 수직 위치 근접 스위치 492: 수평 위치 근접 스위치
493: PCB판 근접 스위치 5: 하판 감지제어장치
6: 지그 1B: PCB판 2B: 트랩
3B: 레인 4B: 실린더 5B: 지그기구
6B: 전기도금지그 7B: 푸셔 8B: 페달 스위치
9B: 축 P1: 하판위치 P2: 상판위치
P3: 로딩 위치 P4: 언로딩 위치 P5: 수직 위치
P6: 수평위치

Claims

전기도금된 PCB판을 일일이 하판위치에 운송한 후 멈추어, 상기 PCB판을 가져가도록 대기하고 전기도금 후처리 기기에 이송하여 다음 단계의 공정을 진행하도록 하는 전기도금 기기에 사용되는 지그는 상기 PCB판의 상부 가장자리를 클램핑하여 상기 PCB판을 운송하며, 상기 하판위치에 체류한 상기 PCB판은 수직평면 내에 위치하고, 상기 전기도금 후처리 기기가 상기 PCB판에 대하여 다음 단계 공정을 진행하는 전송면은 수평면 내에 위치하는 전기도금 기기 자동 언로더에 있어서,
스탠드 및 상기 스탠드에 장착된 직선 구동장치, 이송장치, 흡판장치, 유도제어장치와 하판 감지제어장치를 구비하고,
상기 직선 구동장치는 상기 이송장치를 구동하여 상기 하판위치에 접근한 로딩 위치와 상판위치에 접근한 언로딩 위치 사이에서 직선 이동하고,
상기 흡판장치에는 회전모터, 제1 실린더, 제2 실린더, 흡판 및 흡판 구동기구가 구비되고, 상기 회전모터는 링크를 통해 상기 이송장치의 저부에 고정되며, 상기 제1 실린더는 상기 회전모터의 회전축에 고정되고, 상기 제2 실린더는 상기 제1 실린더의 제1 피스톤 로드에 고정되며, 상기 흡판의 배면은 상기 제2 실린더의 제2 피스톤 로드와 서로 고정되고, 상기 흡판의 정면은 상기 회전모터의 상기 회전축의 축방향과 서로 평행되며 상기 제1 실린더의 상기 제1 피스톤 로드의 신축방향과 서로 수직되고 상기 제2 실린더의 상기 제2 피스톤 로드의 신축방향과 서로 평행되며, 상기 회전모터의 상기 회전축의 축방향은 상기 제2 실린더의 상기 제2 피스톤로드의 신축방향과 서로 수직되고, 상기 제1 실린더가 상기 회전모터의 구동하에 상기 제1 피스톤 로드의 신축방향까지 회동하여 수직되게 아래로 향하는 위치를 수직위치라고 정의하고, 상기 제1 실린더가 상기 회전모터의 구동하에 상기 제1 피스톤 로드의 신축방향까지 회동하여 수직되게 상기 하판위치에 체류하는 상기 PCB판 판면을 향하는 위치를 수평위치라고 정의하며,
상기 하판 감지제어장치는 상기 PCB판이 상기 하판위치에서의 체류여부를 유도하고 상기 하판위치에 체류한 상기 PCB판에 클램핑된 상기 지그를 열 수 있으며,
상기 유도제어장치에는 제어기, 상기 이송장치의 위치를 유도하는 이송장치 위치 유도모듈과, 상기 제1 실린더의 회동 각도를 유도하는 회동 각도 유도모듈이 구비되고, 상기 제어기는 상기 이송장치 위치 유도모듈, 상기 회동 각도 유도모듈과 상기 하판 감지제어장치가 출력하는 유도신호를 수신 가능하며, 상기 제어기는 상기 이송장치를 상기 로딩 위치까지 이동시키고 상기 제1 실린더는 상기 수평위치까지 회동하여 상기 전기도금 기기 자동 언로더의 초기상태로 하고, 상기 하판 감지제어장치가 매번 상기 PCB판이 상기 하판위치에 체류된 것을 유도하였을 시, 상기 전기도금 기기 자동 언로더는 상기 초기상태에 처하며, 상기 제어기는 순차적으로,
상기 제1 실린더의 상기 제1 피스톤 로드를 제어하여 돌출시키고, 상기 흡판의 정면이 상기 하판위치에 체류한 상기 PCB판에 밀착되도록 하며, 상기 흡판 구동기구를 제어하여 상기 흡판을 구동시켜 이의 정면에 밀착된 상기 PCB판을 흡착하는 단계1;
상기 하판 감지제어장치를 제어하여 상기 PCB판에 클램핑된 상기 지그를 열고, 상기 제2 실린더의 상기 제2 피스톤 로드를 제어하여 돌출시켜, 상기 PCB판이 상기 지그의 클램핑 범위를 이탈하도록 하는 단계2;
상기 이송장치를 제어하여 상기 언로딩 위치에 이동시키는 동시에 상기 제1 실린더의 상기 제1 피스톤 로드를 제어하여 움츠러지게 하고, 상기 회전모터를 제어하여 상기 제1 실린더를 구동시켜 상기 수직 위치까지 회동하게 하며, 재차 상기 제1 실린더의 상기 제1 피스톤 로드를 제어하여 돌출시켜, 상기 흡판에 흡착된 상기 PCB판을 상기 전기도금 후처리 기기의 상기 전송면의 상기 상판위치에 위치하도록 하는 단계3;
상기 흡판 구동기구를 제어하여 상기 흡판을 구동시켜 상기 PCB판을 풀어주도록 하고, 상기 전기도금 기기 자동 언로더를 제어하여 상기 초기 상태로 되돌아가게 하는 단계4를 통하여 상기 전기도금 기기 자동 언로더를 제어하여 상기 하판위치에 체류한 상기 PCB판을 상기 지그로부터 취하하는 동시에 상기 전기도금 후처리 기기의 상기 전송면의 상기 상판위치에 이송시키는 전기도금 기기 자동 언로더.
제1항에 있어서, 상기 흡판은 흡판 프론트 커버 및 흡판 리어 커버로 구성되고, 상기 흡판 프론트 커버의 정면에는 복수개의 보스가 구비되며, 각각의 보스의 단면은 공면이고 공동으로 상기 흡판의 정면이 되며, 각각의 보스에는 모두 보스의 단면과 상기 흡판 리어 커버의 배면을 관통하는 복수개의 프론트 커버 기공이 구비되고; 상기 흡판 리어 커버의 정면에는 오목 챔버가 구비되며, 배면에는 상기 오목 챔버와 연통하는 적어도 하나의 통기관 커넥터가 구비되고, 통기관 커넥터의 안지름은 상기 프론트 커버 기공의 구경보다 크며, 상기 흡판 리어 커버의 배면을 상기 흡판의 배면으로 하고; 상기 흡판 프론트 커버와 상기 흡판 리어 커버는 커버링 결합되면서 실링 고정되어, 상기 흡판 리어 커버의 상기 오목 챔버가 실링챔버로 되도록 하며; 상기 흡판 구동기구는 상기 통기관 커넥터를 통해 상기 흡판의 상기 실링챔버 내의 공기를 추출하고, 상기 흡판을 구동시켜 이의 정면에 밀착된 상기 PCB판을 흡착하며; 상기 흡판 구동기구는 상기 통기관 커넥터를 통해 상기 흡판의 상기 실링챔버 내에 공기를 주입하고, 상기 흡판을 구동시켜 이의 정면에 밀착된 상기 PCB판을 풀어주도록 하는 전기도금 기기 자동 언로더.
제2항에 있어서, 각각의 보스는 상기 흡판 프론트 커버의 좌우방향에서 균일하게 분포되고, 각각의 보스가 상기 흡판 프론트 커버에서의 상부 분포밀도는 상기 흡판 프론트 커버에서의 하부 분포밀도보다 큰 전기도금 기기 자동 언로더.
제2항에 있어서, 상기 흡판 리어 커버의 정면에는 상기 오목 챔버 내에 위치한 볼록 블록이 구비되고, 상기 볼록 블록에는 상기 흡판 리어 커버의 배면과 상기 볼록 블록의 단면을 관통하는 리어 커버 통공이 구비되며, 상기 흡판 프론트 커버에는 프론트 커버 통공이 구비되고, 상기 흡판 프론트 커버와 흡판 리어 커버가 커버링 결합될 경우, 상기 볼록 블록의 단면은 상기 흡판 프론트 커버의 배면에 밀착되고 상기 리어 커버 통공과 상기 프론트 커버 통공은 연통되며; 상기 흡판 리어 커버의 배면에는 상기 리어 커버 통공과 프론트 커버 통공으로 향하는 PCB판 근접 스위치가 장착되고, 상기 제어기와 상기 PCB판 근접 스위치는 전기적으로 연결되며, 상기 제어기는 상기 단계1 내지 단계3을 수행하는 동안에 상기 PCB판 근접 스위치를 통해 상기 PCB판이 상기 흡판에 의해 흡착되었는지의 여부를 검출하고, 검출결과가 흡착되지 않음일 경우에는 경보신호를 발송하는 전기도금 기기 자동 언로더.
제2항에 있어서, 보스는 원판형 보스이고, 보스의 볼록높이는 1mm 내지 5mm사이이며, 상기 프론트 커버 기공의 구경은 1mm 내지 3.5mm사이인 전기도금 기기 자동 언로더.
제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 흡판 구동기구는 송풍기와 삼방 솔레노이드 방향전환 밸브로 구성되고; 상기 삼방 솔레노이드 방향전환 밸브의 제1 입구는 상기 송풍기의 공기 입구와 연통되고, 제2 입구는 상기 송풍기의 공기 출구와 연통되며, 출구는 상기 흡판의 통기관 커넥터와 연통되고, 상기 삼방 솔레노이드 방향전환 밸브의 제어단과 상기 제어기는 전기적으로 연결되며, 상기 제어기는 상기 삼방 솔레노이드 방향전환 밸브의 상기 제1 입구에 대한 제어를 통해 상기 출구와 연통되어, 상기 송풍기가 상기 삼방 솔레노이드 방향전환 밸브와 상기 흡판의 상기 통기관 커넥터를 통해 상기 흡판의 상기 실링챔버 내의 공기를 추출하도록 하고, 상기 흡판을 구동시켜 이의 정면에 밀착된 상기 PCB판을 흡착하게 하며; 상기 제어기는 상기 삼방 솔레노이드 방향전환 밸브의 상기 제2 입구에 대한 제어를 통해 상기 출구와 연통하여, 상기 송풍기가 상기 삼방 솔레노이드 방향전환 밸브와 상기 흡판의 상기 통기관 커넥터를 통해 상기 흡판의 상기 실링챔버 내로 공기를 주입하도록 하고, 상기 흡판을 구동시켜 이의 정면에 밀착된 상기 PCB판을 풀어주게 하는 전기도금 기기 자동 언로더.
제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 직선 구동장치는 견인 모터, 두개의 직선 레인, 두개의 드로 바, 두개의 동기바퀴, 벨트, 베어링 및 회전축으로 구성되고, 상기 두개의 직선 레인은 서로 평행되게 설치되고 모두 상기 로딩 위치와 언로딩 위치 사이에 고정되며, 상기 두개의 드로 바는 모두 상기 두개의 직선 레인 사이에 고정되고, 그중의 하나의 드로 바는 상기 로딩 위치에 인접하게 설치되고, 다른 하나의 드로 바는 상기 언로딩 위치에 인접하게 설치되며, 상기 견인 모터는 그중의 하나의 상기 드로 바에 고정되고, 상기 베어링은 다른 하나의 상기 드로 바에 고정되며, 그중의 하나의 상기 동기바퀴는 상기 견인 모터의 회전축에 일체로 고정되고, 상기 회전축은 상기 베어링에 장착되며, 다른 하나의 상기 동기바퀴는 상기 회전축에 일체로 고정되고, 상기 벨트는 상기 두개의 동기바퀴에 씌워져서 벨트-벨트바퀴 전동기구를 형성하며; 상기 제어기는 상기 견인 모터의 하나의 제어단과 전기적으로 연결되고, 상기 견인 모터는 상기 벨트-벨트바퀴 전동기구를 통해 상기 이송장치가 상기 로딩 위치와 상기 언로딩 위치 사이에서 직선 이동을 하도록 견인하는 전기도금 기기 자동 언로더.
제7항에 있어서, 상기 이송장치는 이송 카세트, 두 세트의 메인 롤러, 두 세트의 보조 롤러 및 벨트협판으로 구성되고; 상기 두 세트의 메인 롤러와 상기 벨트협판은 모두 상기 이송 카세트에 고정되며, 상기 두 세트의 보조 롤러는 각각 상기 두 세트의 메인 롤러에 고정되고, 상기 이송 카세트는 상기 두 세트의 메인 롤러를 통해 상기 직선 구동장치의 두개의 직선 레인에 위치하며, 상기 두 세트의 메인 롤러는 각각 상기 두개의 직선 레인의 레인 홈에 안착되고 상기 두개의 직선 레인의 연장방향을 따라 롤링하며, 상기 두 세트의 보조 롤러는 각각 상기 두개의 직선 레인의 내측면에 밀착되면서 상기 두개의 직선 레인의 연장방향을 따라 롤링하고, 상기 이송 카세트는 상기 벨트협판을 통해 상기 직선 구동장치의 상기 벨트와 연결되어, 상기 이송 카세트가 상기 벨트의 견인하에 상기 직선 구동장치의 두개의 직선 레인을 따라 이동하도록 하고; 상기 회전모터는 상기 링크를 통해 상기 이송 카세트의 저면에 고정되는 전기도금 기기 자동 언로더.
제8항에 있어서, 상기 이송장치 위치 유도모듈은 리밋 스위치 제어블록, 로딩 위치 리밋 스위치 및 언로딩 위치 리밋 스위치를 포함하고, 상기 로딩 위치 리밋 스위치는 상기 스탠드에 고정되고 상기 로딩 위치에 위치하며, 상기 언로딩 위치 리밋 스위치는 상기 스탠드에 고정되고 상기 언로딩 위치에 위치하며, 상기 리밋 스위치 제어블록은 상기 이송장치의 상기 이송 카세트에 고정되고, 상기 리밋 스위치 제어블록은 상기 이송장치가 상기 로딩 위치까지 이동할 시 상기 로딩 위치 리밋 스위치를 터치하여 상기 로딩 위치 리밋 스위치를 턴온하도록 하고, 상기 리밋 스위치 제어블록은 상기 이송장치가 상기 언로딩 위치까지 이동할 시 상기 언로딩 위치 리밋 스위치를 터치하여 상기 언로딩 위치 리밋 스위치를 턴온하도록 하며, 상기 제어기는 각각 상기 로딩 위치 리밋 스위치와 언로딩 위치 리밋 스위치에 전기적으로 연결되고, 상기 제어기는 상기 로딩 위치 리밋 스위치와 상기 언로딩 위치 리밋 스위치가 출력한 스위칭 신호에 따라 상기 이송장치의 이동위치를 판정하며; 상기 회동 각도 유도모듈은 장착 스탠드, 유도블록, 수직위치 근접 스위치와 수평위치 근접 스위치를 포함하고, 상기 유도블록은 상기 제1 실린더에 고정되며, 상기 장착 스탠드는 상기 회전모터에 고정되고, 상기 수직위치 근접 스위치와 상기 수평위치 근접 스위치는 모두 상기 장착 스탠드에 고정되며, 상기 유도블록은 상기 제1 실린더가 상기 수직위치까지 회동될 시 상기 수직위치 근접 스위치의 유도범위 내에 위치하고 상기 제1 실린더가 상기 수평위치까지 회동될 시 상기 수평위치 근접 스위치의 유도범위 내에 위치하며, 상기 제어기는 상기 수직위치 근접 스위치와 상기 수평위치 근접 스위치가 출력한 유도신호에 따라 상기 제1 실린더의 회동 각도를 판정하는 전기도금 기기 자동 언로더.