CN211979073U - 一种电气自动化设备的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电气自动化设备技术领域，具体公开了一种电气自动化设备的检测装置，包括机架、控制器、运输单元、定位单元、转移单元和检测单元，所述运输单元包括第一运输部和第二运输部，所述第一运输部用于将待检测的电气自动化设备转移运输至检测单元，所述第二运输部用于将检测完毕的电气自动化设备进行运输，所述转移单元用于将检测完毕的电气自动化设备从第一运输部转移至第二运输部，所述定位单元用于将带检测的电气自动化设备定位在检测单元下方；所述机架上设有安装块，所述检测单元设在安装块的底面。上述装置，能够解决现有技术中需要人工对待检测的电气自动化设备进行拿取并转移，增加了人工成本，并且转移效率低的问题。

Description

一种电气自动化设备的检测装置

技术领域

本实用新型属于电气自动化设备技术领域，尤其涉及一种电气自动化设备的检测装置。

背景技术

电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用。但是传统的电气自动化设备的检测装置通常是人工手持检测仪对电气自动化设备进行性能检测，该检测方式存在检测效率低、量产化少，耗时长等缺陷。

公开号为CN207440214U的中国专利公开了一种电气自动化设备的检测装置，包括底座，所述底座的上侧设有转动槽，所述转动槽中插设有与其转动连接的转动轴，所述转动轴上设有第一齿轮，所述转动轴远离底座的一端设有工作板，所述工作板的上侧对称设有与其固定连接的套筒，所述套筒的上端设有滑孔，所述滑孔中设有与其滑动连接的滑杆，所述套筒内设有弹簧，所述弹簧的一端与滑杆的一端连接，所述滑杆远离套筒的一端设有连接板，所述工作板的两端对称设有与其固定连接的连接座。

上述技术方案虽然能够提高检测效率、进行批量化检测，但是上述技术方案需要人工对待检测的电气自动化设备进行拿取并转移，增加了人工成本，并且转移效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气自动化设备的检测装置，以解决现有技术中需要人工对待检测的电气自动化设备进行拿取并转移，增加了人工成本，并且转移效率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种电气自动化设备的检测装置，包括机架、控制器、运输单元、定位单元、转移单元和检测单元，所述运输单元包括第一运输部和第二运输部，所述第一运输部用于将待检测的电气自动化设备转移运输至检测单元，所述第二运输部用于将检测完毕的电气自动化设备进行运输，所述转移单元用于将检测完毕的电气自动化设备从第一运输部转移至第二运输部，所述定位单元用于将带检测的电气自动化设备定位在检测单元下方；所述机架上设有安装块，所述检测单元设在安装块的底面，所述检测单元用于对电气自动化设备进行检测；所述控制器用于控制运输单元、定位单元、转移单元和监测单元的启闭。

进一步，所述第一运输部包括运动方向和运动速度都相同的两组传送件，所述待检测的电气自动化设备放置在两组传送件上。

进一步，所述定位单元包括红外线发射器和红外线接收器，所述红外线接收器与控制器连接，所述红外线发射器设于安装块上，所述第一运输部的下方设有放置块，所述红外线接收器设于放置块上，所述红外线接收器和红外线发射器正对且位于两组传送件之间。

进一步，所述检测单元包括检测器和固定在安装块底面的气缸，所述检测器安装在气缸的伸缩杆上，控制器与检测器连接，所述控制器用于控制气缸的往复移动。

进一步所述转移单元包括推杆、电机和圆柱凸轮，所述圆柱凸轮转动连接在机架上，所述电机设于机架上，所述电机用于带动圆柱凸轮转动，所述圆柱凸轮的表面设有封闭的曲线凹槽，所述曲线凹槽内滑动连接有滑块，所述滑块上固定有驱动杆，所述推杆靠近驱动杆的一侧设有竖向的燕尾槽，驱动杆滑动连接在燕尾槽内；所述驱动杆滑动连接在机架上，滑动方向为第一运输部的运输方向；所述安装块的底面为斜面，所述斜面的最低侧靠近第二运输部，所述安装块的底面设有第一滑槽，第一滑槽的长度方向为第一运输部的运输方向，所述推杆滑动连接在第一滑槽内，所述驱动杆能够拖动推杆在第一滑槽内滑动，所述推杆用于将检测完毕的电气自动化设备推至第二运输部上。

进一步，所述安装块上还有第二滑槽，红外线发射器滑动连接在第二滑槽内，滑动方向为第一运输部的运输方向；所述放置块上设有第三滑槽，所述红外线接收器滑动连接在第三滑槽内，滑动方向为第一运输部的运输方向。

本技术方案的工作原理在于：将待检测的电气自动化设备依次放置在第一运输部上，并且将电气自动化设备摆正，相邻的两个电气自动化设备之间存在移动的距离。由于红外线接收器和红外线发射器正对，因此红外线接收器能够接收到红外线发射器发射的红外线。当待检测的电气自动化设备运输至检测单元下方，并且刚好阻碍了红外线接收器接收红外线时，红外线接收器将该信号发送给控制器，控制器将第一运输部关闭，并且启动气缸，使气缸的伸缩杆带动检测器向下移动，直至与检测器接触，并进行相应的检测。检测完毕后，检测器发送信号给控制器，控制器反向驱动气缸至初始位置，并启动电机，电机带动圆柱凸轮转动，由于驱动杆滑动连接在机架上，因此圆柱凸轮通过滑块带动驱动杆往复移动，从而推动检测完毕的电气自动化设备运动，直至电气自动化设备转移至第二传输单元上。在这个过程中，当检测完毕的电气自动化设备未阻碍红外线接收器接收红外线发射器发射的红外线时，红外线接收器将该信号发送给控制器，控制器启动第一运输部。同时圆柱凸轮转动会带动推杆和驱动杆反向移动至原位。当下一个待检测的电气自动化设备运输至检测单元下方时，重复上述步骤进行操作。

本技术方案的有益效果在于：①本技术方案中通过控制器、运输单元、定位单元、转移单元和检测单元的配合，使电气自动化设备的检测实现智能化，减少了人工的参与。②第一运输部和第二运输部对电气自动化设备进行运输，不需要人工进行拿取。③定位单元能够自动将待检测的电气自动化设备定位到检测单元的下方。④将红外线接收器、红外线发射器和定位块设为可滑动的，可以使本装置能够适应更多的电气自动化设备的检测。

附图说明

图1为本实用新型一种电气自动化设备的检测装置的主视图；

图2为安装块的仰视图；

图3为第一运输部的俯视图；

图4为本实用新型一种电气自动化设备的检测装置中各部件的连接图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：第一运输部1、第二运输部2、电气自动化设备3、安装块4、放置块5、电机6、圆柱凸轮7、驱动杆8、固定块9、推杆10、红外线发射器11、红外线接收器12、气缸13、检测器14、传送件15、第一滑槽16、第二滑槽17、控制器18。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例基本如附图1-4所示：一种电气自动化设备的检测装置，包括机架、控制器18、运输单元、定位单元、转移单元和检测单元，运输单元包括第一运输部1和第二运输部2，第一运输部1用于将待检测的电气自动化设备3转移运输至检测单元，第二运输部2用于将检测完毕的电气自动化设备3进行运输，转移单元用于将检测完毕的电气自动化设备3从第一运输部1转移至第二运输部2，定位单元用于将带检测的电气自动化设备3定位在检测单元下方；机架上设有安装块4，检测单元设在安装块4的底面，检测单元用于对电气自动化设备3进行检测；控制器18用于控制运输单元、定位单元、转移单元和监测单元的启闭。

第一运输部1包括运动方向和运动速度都相同的两组传送件15，待检测的电气自动化设备3放置在两组传送件15上。

定位单元包括红外线发射器11和红外线接收器12，红外线接收器12与控制器18连接，红外线发射器11设于安装块4上，第一运输部1的下方设有放置块5，红外线接收器12设于放置块5上，红外线接收器12和红外线发射器11正对且位于两组传送件15之间。

检测单元包括检测器14和固定在安装块4底面的气缸13，检测器14安装在气缸13的伸缩杆上，控制器18与检测器14连接，控制器18用于控制气缸13的往复移动。

转移单元包括推杆10、电机6和圆柱凸轮7，圆柱凸轮7转动连接在机架上，电机6设于机架上，电机6用于带动圆柱凸轮7转动，圆柱凸轮7的表面设有封闭的曲线凹槽，曲线凹槽内滑动连接有滑块，滑块上固定有驱动杆8，推杆10的右侧设有竖向的燕尾槽，驱动杆8滑动连接在燕尾槽内；机架上固定有固定块9，固定块9上设有通槽，驱动杆8滑动连接在通槽内，滑动方向为第一运输部1的运输方向；安装块4的底面为斜面，斜面的最低侧靠近第二运输部2，安装块4的底面设有第一滑槽16，第一滑槽16的长度方向为第一运输部1的运输方向，推杆10滑动连接在第一滑槽16内，驱动杆8能够拖动推杆10在第一滑槽16内滑动，推杆10用于将检测完毕的电气自动化设备3推至第二运输部2上。

安装块4上还有第二滑槽17，红外线发射器12滑动连接在第二滑槽17内，滑动方向为第一运输部1的运输方向；所述放置块5上设有第三滑槽，所述红外线接收器11滑动连接在第三滑槽内，滑动方向为第一运输部1的运输方向。

具体实施过程如下：

将待检测的电气自动化设备3依次放置在第一运输部1上，并且将电气自动化设备3摆正，相邻的两个电气自动化设备3之间存在移动的距离。由于红外线接收器11和红外线发射器12正对，因此红外线接收器11能够接收到红外线发射器12发射的红外线。当待检测的电气自动化设备3运输至检测单元下方，并且刚好阻碍了红外线接收器11接收红外线时，红外线接收器11将该信号发送给控制器18，控制器18将第一运输部1关闭，并且启动气缸13，使气缸13的伸缩杆带动检测器14向下移动，直至与检测器14接触，并进行相应的检测。检测完毕后，检测器14发送信号给控制器18，控制器18反向驱动气缸13至初始位置，并启动电机6，电机6带动圆柱凸轮7转动，由于驱动杆8滑动连接在机架上，因此圆柱凸轮7通过滑块带动驱动杆8往复移动，从而推动检测完毕的电气自动化设备3运动，直至电气自动化设备3转移至第二传输单元上。在这个过程中，当检测完毕的电气自动化设备3未阻碍红外线接收器11接收红外线发射器12发射的红外线时，红外线接收器11将该信号发送给控制器18，控制器18启动第一运输部1。同时圆柱凸轮7转动会带动推杆10和驱动杆8反向移动至原位。当下一个待检测的电气自动化设备3运输至检测单元下方时，重复上述步骤进行操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：包括机架、控制器、运输单元、定位单元、转移单元和检测单元，所述运输单元包括第一运输部和第二运输部，所述第一运输部用于将待检测的电气自动化设备转移运输至检测单元，所述第二运输部用于将检测完毕的电气自动化设备进行运输，所述转移单元用于将检测完毕的电气自动化设备从第一运输部转移至第二运输部，所述定位单元用于将带检测的电气自动化设备定位在检测单元下方；所述机架上设有安装块，所述检测单元设在安装块的底面，所述检测单元用于对电气自动化设备进行检测；所述控制器用于控制运输单元、定位单元、转移单元和监测单元的启闭。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述第一运输部包括运动方向和运动速度都相同的两组传送件，所述待检测的电气自动化设备放置在两组传送件上。

3.根据权利要求2所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述定位单元包括红外线发射器和红外线接收器，所述红外线接收器与控制器连接，所述红外线发射器设于安装块上，所述第一运输部的下方设有放置块，所述红外线接收器设于放置块上，所述红外线接收器和红外线发射器正对且位于两组传送件之间。

4.根据权利要求3所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述检测单元包括检测器和固定在安装块底面的气缸，所述检测器安装在气缸的伸缩杆上，控制器与检测器连接，所述控制器用于控制气缸的往复移动。

5.根据权利要求4所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述转移单元包括推杆、电机和圆柱凸轮，所述圆柱凸轮转动连接在机架上，所述电机设于机架上，所述电机用于带动圆柱凸轮转动，所述圆柱凸轮的表面设有封闭的曲线凹槽，所述曲线凹槽内滑动连接有滑块，所述滑块上固定有驱动杆，所述推杆靠近驱动杆的一侧设有竖向的燕尾槽，驱动杆滑动连接在燕尾槽内；所述驱动杆滑动连接在机架上，滑动方向为第一运输部的运输方向；所述安装块的底面为斜面，所述斜面的最低侧靠近第二运输部，所述安装块的底面设有第一滑槽，第一滑槽的长度方向为第一运输部的运输方向，所述推杆滑动连接在第一滑槽内，所述驱动杆能够拖动推杆在第一滑槽内滑动，所述推杆用于将检测完毕的电气自动化设备推至第二运输部上。

6.根据权利要求5所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述安装块上还有第二滑槽，红外线发射器滑动连接在第二滑槽内，滑动方向为第一运输部的运输方向；所述放置块上设有第三滑槽，所述红外线接收器滑动连接在第三滑槽内，滑动方向为第一运输部的运输方向。

Images