CN115818245B - 一种电路板上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电路板上料装置，属于电路板转移设备技术领域，上料装置包括随动组件，其包括设于挂具一侧的滑轨，滑轨沿竖直及水平方向移动，滑轨的前侧面设有卡块，卡块设于一定位块的上方，卡块与定位块之间呈弹性连接，定位块沿滑轨长度方向的预定范围内移动设置。取料组件包括呈竖直状态的滑板，滑板位于滑轨下方，且滑板相对滑轨沿竖直及滑轨的长度方向移动设置；滑板的后端面设有一气缸，气缸的伸缩杆垂直穿过滑板，伸缩杆前端的朝向与滑轨的前侧面朝向一致，伸缩杆的前端设有一吸盘，用于吸取电路板。上料装置能有效保证电路板装夹高度的一致性，并且使相邻电路板的侧壁贴合，继而有效保证电路板的电镀质量。

Description

一种电路板上料装置

技术领域

本发明属于电路板转移设备技术领域，尤其涉及一种电路板上料装置。

背景技术

在电路板生产工艺中，电镀是其中一项较为重要的工艺，现有的电镀通常采用垂直连续电镀线对电路板进行电镀，而现有的垂直连续电镀线，通常采用人工上料，不仅上料效率较低，而且劳动强度大。并且由于上料过程中电镀线的挂具并不会停止运转，从而致使人工装夹时难以保证电路板夹点位置的精度，存在划伤电路板、不导电以及相邻电路板间距过大的现象，严重影响电路板的电镀质量。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种电路板上料装置，能有效保证电路板装夹高度的一致性，并且使相邻电路板的侧壁贴合，继而有效保证电路板的电镀质量。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种电路板上料装置，包括：随动组件及取料组件。

随动组件包括呈水平状态设于挂具一侧的滑轨，滑轨沿竖直及水平方向移动设置，滑轨的前侧面设有卡块，卡块设于一定位块的上方，卡块与定位块之间呈弹性连接，使用时卡块与定位块均卡在挂具上相邻的两个夹头之间，且此时定位块的底面高度与夹头夹持电路板时电路板顶边的高度一致，定位块沿滑轨长度方向的预定范围内移动设置。

取料组件包括呈竖直状态的滑板，滑板位于滑轨下方，且滑板相对滑轨沿竖直及滑轨的长度方向移动设置；滑板的后端面设有一气缸，气缸的伸缩杆垂直穿过滑板，伸缩杆前端的朝向与滑轨的前侧面朝向一致，伸缩杆的前端设有一吸盘，用于吸取电路板。

进一步的，还包括门型架，门型架上滑动设有水平状态的导杆，导杆沿竖直方向移动设置，导杆的截面为矩形，滑轨的后侧壁沿长度方向设有矩形管，导杆穿设于矩形管内。

进一步的，滑轨的一端与门型架的一侧之间通过第一弹簧相连。

进一步的，取料组件还包括连接框，连接框呈竖直状态设置，其上端滑动设于滑轨的底部，连接框沿滑轨的长度方向移动设置，滑板沿竖直方向滑动设于连接框。

进一步的，滑轨的一端与连接框之间通过第二弹簧相连，第二弹簧向连接框产生的弹力方向与挂具的输送方向一致；滑轨的下方设有复位板，复位板的顶面为斜面，且斜面的朝向与挂具的移动方向相反，滑板的后端面设有导轮，滑板向下滑动至连接框的下段时，导轮与复位板的顶面滚动接触，当滑板移动至连接框的底部时，取料组件复位，此时吸盘处于电路板的取料位置。

进一步的，滑轨对应取料组件取料时的位置设有锁止机构，锁止机构包括垂直穿过滑轨顶部的锁钩，锁钩位于连接框与挂具输送方向相反的一端，锁钩的下端朝向，连接框的一端设有钩部，连接框朝向钩部的一端设有锁杆，用于配合钩部锁紧连接框，锁钩沿竖直方向移动设置，卡块的侧壁设有压杆，用于下压锁钩；锁钩的顶部设有延长杆，延长杆的长度方向与滑轨的长度方向一致，且延长杆平行于滑轨，延长杆的长度尺寸大于定位块沿滑轨长度方向的预定范围。

进一步的，滑轨的前侧面沿长度方向开设有滑槽，定位块滑动设于滑槽内，滑槽内设有一限位块，限位块通过第四弹簧与定位块相连，且沿挂具的输送方向上，限位块位于定位块的前方，限位块通过螺钉锁紧于滑槽内。

进一步的，吸盘的后端与伸缩杆的前端之间为球铰接结构，滑板的前端面对应伸缩杆的周侧设有球型沉孔，吸盘的后端面为球型面，用于与球型沉孔配合；当吸盘的后端面与球型沉孔配合时，吸盘的前端面呈竖直状态，且吸盘吸附的电路板竖直位于夹头的下方。

本发明的有益效果在于：利用卡块限定了定位块与挂具之间的相对高度位置，并通过定位块限定电路板移动的最高位置，从而保证每块电路板在夹头内夹点的高度位置一致，继而保证夹点处于电路板的工艺边内，从而防止划伤电路板，并且使每块电路板均导通。

装夹时利用卡块及定位块使滑轨与挂具保持相对位置固定，从而方便取料组件移动电路板，取料组件通过第二弹簧带动连接框向挂具的输送方向移动，从而使电路板向挂具前方的电路板靠近，从而保证装夹后相邻电路板之间的侧壁贴近，从而使电路板电镀更加均匀，同时可节约生产成本。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了本申请一种优选实施例的取料状态示意图。

图2示出了图1中A处的局部放大图。

图3示出了本申请一种优选实施例的上料状态示意图。

图4示出了图3中B处的局部放大图。

图5示出了随动组件与取料组件的结构及连接关系示意图。

图6示出了锁止机构将连接框锁紧状态下的局部剖视图。

图7示出了锁止机构松开连接框时的局部剖视图。

图中标记：随动组件-1、滑轨-11、矩形管-111、滑槽-112、卡块-12、压杆-121、定位块-13、圆柱弹簧-14、第二弹簧-15、限位块-16、第四弹簧-17、复位板-18、取料组件-2、滑板-21、导轮-211、球型沉孔-212、气缸-22、伸缩杆-221、吸盘-23、连接框-24、螺杆-241、旋转电机-242、锁杆-243、门型架-3、导杆-31、立柱-32、同步带-33、驱动电机-34、第一弹簧-35、锁止机构-4、锁钩-41、钩部-411、延长杆-42、第三弹簧-43、挂具-9、夹头-91。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1、图3及图5所示，一种电路板上料装置，包括：随动组件1及取料组件2。

具体的，如图1、图3所示，随动组件1包括呈水平状态设于挂具9一侧的滑轨11，滑轨11沿竖直及水平方向移动设置，具体可采用水平及竖直设置的两组伸缩装置实现，如伸缩气缸或者是丝杆电机结构。

具体的，如图2、图5所示，滑轨11的前侧面设有卡块12，卡块12设于一定位块13的上方，卡块12与定位块13之间呈弹性连接。更具体的，定位块13的顶面与卡块12的底面之间设有圆柱弹簧14，且圆柱弹簧14内穿设有杆件，杆件用于防止卡块12倾斜。如图3、图4所示，使用时卡块12与定位块13均卡在挂具9上相邻的两个夹头91之间，且此时定位块13的底面高度与夹头91夹持电路板时电路板顶边的高度一致。此结构利用卡块12率先插入相邻夹头91之间，并通过弹性连接结构使定位块13及滑轨11得到缓冲，当定位块13顶面与卡块12底面接触时，滑轨11则已移动至最高的位置，以此固化滑轨11与挂具9之间的相对高度位置，从而利用定位块13的底面对电路板的顶边限位，以保证每块电路板装入夹头91的高度位置一致，以使夹头91的夹点处于电路板的工艺边内。定位块13沿滑轨11长度方向的预定范围内移动设置，以便于卡块12在卡入夹头91之间时可在预定范围内具有一定的移动量，从而使定位块13能顺利的卡入相邻夹头91之间，而将卡块12的移动范围限定在预定范围内，其目的则在于当定位块13沿着挂具9的输送方向移动至极限位置时，便无法继续移动，继而使卡块12与滑轨11保持相对固定，使夹头91通过卡块12带动滑轨11沿水平方向移动，以使滑轨11与挂具9同步移动，使滑轨11与挂具9保持相对固定，以便于后续装夹电路板，装夹过程中挂具9沿着如图1及图3中箭头所示的方向移动，即在装夹过程中挂具9并不会停止，这也增加了自动装夹时的难度。

具体的，如图1、图3及图5所示，取料组件2包括呈竖直状态的滑板21，滑板21位于滑轨11下方，且滑板21相对滑轨11沿竖直及滑轨11的长度方向移动设置，具体可采用水平及竖直设置的两组伸缩装置实现，如伸缩气缸或者是丝杆电机结构。如图5所示，滑板21的后端面设有一气缸22，也可采用伸缩电机，气缸22的伸缩杆221垂直穿过滑板21，伸缩杆221前端的朝向与滑轨11的前侧面朝向一致，伸缩杆221的前端设有一吸盘23，用于吸取电路板，通过气缸22可调节电路板的水平位置，以使电路板沿竖直方向与夹头91对齐。当吸盘23将电路板固定之后，电路板呈竖直状态，以便于向上卡入夹头91。滑板21相对滑轨11沿竖直方向移动设置的目的在于，使吸盘23相对于滑轨11可下降至更低的高度位置，以防止吸盘23在吸取电路板时，滑轨11与电路板发生干涉，而影响吸盘23对电路板的吸附，包括影响吸附位置以及吸附的稳定性；另一方面，可通过滑板21的移动更加准确的将电路板移动至预定的装夹高度，准确的控制电路板卡在夹头91内的位置，因为电路板的装夹位置必须为板边8-10mm的区域，因为这8-10mm通常是预留的工艺边，超出这个区域夹头91便会损坏图形线路，且工艺边以内的范围均有干膜存在，夹头91的夹点进入该区域可能会不导电，而导致电镀失败；再一方面，即使滑轨11与挂具9保持相对固定之后，也可通过滑板21的移动将电路板升高至预定的高度位置，即使不同尺寸的电路板也可通过滑板21将其移动至预定的高度位置，即夹头91的装夹位置，从而便于转移不同尺寸的电路板。而使滑板21沿滑轨11的长度方向移动设置的目的则在于，当滑轨11与挂具9保持相对固定之后，通过滑板21沿滑轨11长度方向的移动，以使正在装夹的电路板向挂具9上已经装夹的电路板靠近，最终使相邻电路板相对的侧壁贴合。而之所以使相邻电路板的侧壁贴合，主要原因是电镀过程中所有电路板作为阴极，对于电路板这种平板电极，板边的电场线分布较板内要密集一些，这样板边电镀沉积速率会更快。如果所有板都紧挨一起，那么所有板都是一个电极整体，电场分布更加均匀，电镀铜的均匀性就更好。提高电镀均匀性，一方面可以节省铜阳极原料和生产耗能，因为电镀时管控的是最薄铜厚，也就是电镀铜厚的最小值必须满足设计值，均匀性差的情况下，铜厚平均值较大，则会导致铜阳极和能源消耗增加；另一方面，铜厚均匀性差可能会出现品质隐患，也会影响后工序的加工。因而本方案可使装夹在挂具9上相邻的电路板之间侧壁贴合，从而提高电路板品质以及节约生产成本。

为进一步提高送料效率，可采用输送轨道对电路板进行自动输送，具体的，将电路板沿水平方向排列在托盘上，电路板可相互间隔排列也可相互接触排列，输送轨道对装有线路板的托盘进行移动，移动过程中或者将托盘移动至预定位置处时，利用吸盘23吸取电路板，然后通过随动组件1及取料组件2的移动将电路板转移至夹头91下方，以方便夹头91对电路板进行夹持。

更具体的，如图1、图3所示，送料装置还包括门型架3，门型架3上滑动设有水平状态的导杆31，具体的，导杆31的两端滑动连接于门型架3的两根立柱32上，立柱32呈竖直设置，导杆31沿竖直方向移动设置，具体的，每根立柱32的内部均穿设有丝杆，丝杆通过螺纹结构穿过导杆31的两端，同时旋转两根丝杆便可带动导杆31沿竖直方向移动，更具体的，两根丝杆的顶部均设有同步带轮，同步带轮通过同一根同步带33相连，其中一根丝杆连接于一驱动电机34的主轴，利用驱动电机便可通过同步带带动两根丝杆同时旋转，导杆31的截面为矩形，滑轨11的后侧壁沿长度方向设有矩形管111，导杆31穿设于矩形管111内，上述结构便可使滑轨11沿竖直及水平方向移动，并且矩形结构可防止滑轨11绕着导杆31的轴线转动。

优选的，如图3所示，滑轨11的一端与门型架3的一侧之间通过第一弹簧35相连，具体的，第一弹簧35一端与滑轨11相连，另一端则与立柱32相连，当卡块12与从相邻的夹头91之间分离之后，在第一弹簧35的恢复形变时产生的弹力作用下将带动滑轨11沿水平方向移动，以利用第一弹簧35使滑轨11复位，以使取料组件2再次位于待装夹的电路板上方。如图3所示，本实施例中第一弹簧35位于滑轨11朝向挂具9输送方向相反的一端，滑轨11与挂具9一同移动时将会使第一弹簧35拉伸延长，当卡块12与从相邻的夹头91之间分离之后，第一弹簧35将收缩，以使滑轨11复位；相反的，当第一弹簧35位于滑轨11朝向挂具9输送方向的一端时，滑轨11与挂具9一同移动将会使第一弹簧35压缩，当卡块12与从相邻的夹头91之间分离之后，第一弹簧35将伸展，以使滑轨11复位。

更具体的，如图5所示，取料组件2还包括连接框24，连接框24呈竖直状态设置，其上端滑动设于滑轨11的底部，连接框24沿滑轨11的长度方向移动设置，滑板21沿竖直方向滑动设于连接框24，以此实现滑板21沿竖直以及滑轨11的长度方向移动设置，连接框24可以是框架结构也可是板状结构或者杆状结构，其主要实现功能是滑动安装滑板21，以及与滑轨11相连。具体的，如图3及图7所示，连接框24的一侧设有竖直状态的螺杆241，螺杆241通过螺纹结构穿过滑板21的一侧，螺杆241的一端连接于一旋转电机242的主轴，旋转电机242驱动螺杆241旋转便可带动滑板21沿竖直方向移动，采用旋转电机242与螺杆241的驱动结构，可有效减小竖直方向的安装尺寸，相对于气缸驱动结构，安装尺寸更小，而连接框24在滑轨11上的移动也可通过电机丝杆的驱动结构或气缸实现。

优选的，如图5所示，滑轨11的一端与连接框24之间通过第二弹簧15相连，第二弹簧15向连接框24产生的弹力方向与挂具9的输送方向一致，当滑轨11与挂具9保持相对固定，并跟随挂具9一同移动时，便利用第二弹簧15带动连接框24向挂具9的输送方向继续移动，从而使将要装夹的电路板向前方的电路板靠近，以使相邻电路板的侧壁接触并贴近。滑轨11的下方设有复位板18，复位板18的顶面为斜面，且斜面的朝向与挂具9的移动方向相反，滑板21的后端面设有导轮211，滑板21向下滑动至连接框24的下段时，导轮211与复位板18的顶面滚动接触，以使滑板21与连接框24一同相对滑轨11向挂具9输送相反的方向移动，当滑板21移动至连接框24的底部时，取料组件2复位，此时吸盘23处于电路板的取料位置。而之所以设计为滑板21滑动至连接框24的下段时，导轮211才与复位板18的顶面接触，即复位板18仅当滑板21位于连接框24下段时才起到引导的作用，因为滑板21在连接框24上段范围内时需要跟随连接框24沿着挂具9移动，为避免减小连接框24的移动范围，所以仅在连接框24的下段范围设置复位板18，最终目的仅在于，当滑板21移动至连接框24最低点时，取料组件2刚好复位即可。本实施例中，第二弹簧15位于连接框24朝向挂具9移动方向的一端，当复位板18引导取料组件2复位的过程中，第二弹簧15将被拉伸，第二弹簧15利用回弹时产生的弹力推动取料组件2沿着挂具9的移动方向移动；相反的，当第二弹簧15位于连接框24的另一端，当复位板18引导取料组件2复位的过程中，第二弹簧15将被压缩，第二弹簧15利用伸展时产生的弹力推动取料组件2沿着挂具9的移动方向移动。

优选的，如图2、图4及图6、图7所述，滑轨11对应取料组件2取料时的位置设有锁止机构4，用于锁紧连接框24，以防止取料组件2在第二弹簧15的作用下过早的沿着挂具9的输送方向移动，具体的，锁止机构4可以是利用气缸的推杆将连接框24固定，并且气缸锁紧的方式方便控制松开时机，也可采用联动结构实现锁紧及松开，作为本申请一种优选实施例，锁止机构4包括垂直穿过滑轨11顶部的锁钩41，锁钩41位于连接框24与挂具9输送方向相反的一端，即在本实施例，锁钩41与第二弹簧15分别处于连接框24的两端，锁钩41的下端朝向，连接框24的一端设有钩部411，连接框24朝向钩部411的一端设有锁杆243，用于配合钩部411锁紧连接框24，锁钩41沿竖直方向移动设置，钩部411的前端顶面具有斜面，斜面倾斜朝向连接框24，当连接框24向锁钩41移动时，锁杆243通过与钩部411前端的斜面接触，从而向下推动锁钩41，使钩部411的顶面避让锁杆243，当连接框24移动至锁紧位置时，锁钩41上升，并将锁杆243卡在钩部411内。当钩部411与锁杆243配合锁紧时，锁钩41处于最高位置处。当锁钩41向下移动至最低位置处时，钩部411与锁杆243分离，连接框24在第二弹簧15的作用下将相对滑轨11向挂具9的输送方向移动。卡块12的侧壁设有压杆121，用于下压锁钩41，当卡块12与定位块13接触时，锁钩41向下移动至最低位置处。上料时，当取料组件2在对电路板吸附以及转移过程中，如图6所示，锁杆243均卡在钩部411内，连接框24保持锁紧状态。当滑轨11向上移动至卡块12与挂具9底边接触之后，滑轨11继续上升，从而致使定位块13向上靠近卡块12，并且滑轨11与压杆121之间的间距逐渐减小，如图7所示，直至卡块12与定位块13接触时，锁钩41向下移动至最低位置处时，钩部411才与锁杆243分离，从而控制连接框24的移动时机，此时定位块13正好上升至最高位置，可作为电路板的高度定位，滑板21将电路板向上移动，使电路板顶边与定位块13底面接触，此时电路板同时也处于夹头91内部，之后再利用连接框24带动电路板向挂具9前方的电路板靠近，便可更加准确的使电路板侧壁接触，而防止相邻电路板相互错开。夹头91在上料工位设置有使其自动张开的装置，利用设置在夹头91上端两侧的压条，通过气缸带动压条向中间移动，便可压住夹头91的上端，从而使夹头91的下端张开，以方便电路板卡入；松开压条便可使夹头91将电路板自动压紧。

更具体的，如图2、图6所示，锁钩41的顶部设有延长杆42，延长杆42的长度方向与滑轨11的长度方向一致，且延长杆42平行于滑轨11，延长杆42的长度尺寸大于定位块13沿滑轨11长度方向的预定范围，以保证压杆121随时处于延长杆42的上方，方便随时对锁钩41压紧。

进一步优选的，如图2、图6所示，延长杆42的底部与滑轨11的顶面之间设有第三弹簧43，用于将锁钩41向上定位至最高处，从而使钩部411时刻处于锁紧位置。

优选的，如图5所示，滑轨11的前侧面沿长度方向开设有滑槽112，定位块13滑动设于滑槽112内，滑槽112内设有一限位块16，限位块16通过第四弹簧17与定位块13相连，用于限定定位块13在滑轨11长度方向的移动范围，且沿挂具9的输送方向上，限位块16位于定位块13的前方，以限定定位块13沿着挂具9的输送方向移动方极限位置。限位块16通过螺钉锁紧于滑槽112内，以便于调节限位块16在滑槽112内的安装位置，从而便于组装时适应性的调节定位块13的初始位置。

优选的，如图5所示，吸盘23的后端与伸缩杆221的前端之间为球铰接结构，从而方便吸盘23吸附多种放置角度的电路板，即使电路板并非竖直放置，也可利用吸盘23的球铰接连接结构使吸盘23适应电路板的放置位置，滑板21的前端面对应伸缩杆221的周侧设有球型沉孔212，吸盘23的后端面为球型面，用于与球型沉孔212配合，当吸盘23的后端面与球型沉孔212配合时，吸盘23的前端面呈竖直状态，且吸盘23吸附的电路板竖直位于夹头91的下方，以保证电路板组装位置的一致性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种电路板上料装置，其特征在于，包括：

随动组件（1），包括呈水平状态设于挂具（9）一侧的滑轨（11），滑轨（11）沿竖直及水平方向移动设置，滑轨（11）的前侧面设有卡块（12），卡块（12）设于一定位块（13）的上方，卡块（12）与定位块（13）之间呈弹性连接，使用时卡块（12）与定位块（13）均卡在挂具（9）上相邻的两个夹头（91）之间，且此时定位块（13）的底面高度与夹头（91）夹持电路板时电路板顶边的高度一致，定位块（13）沿滑轨（11）长度方向的预定范围内移动设置；

取料组件（2），包括呈竖直状态的滑板（21），滑板（21）位于滑轨（11）下方，且滑板（21）相对滑轨（11）沿竖直及滑轨（11）的长度方向移动设置；滑板（21）的后端面设有一气缸（22），气缸（22）的伸缩杆（221）垂直穿过滑板（21），伸缩杆（221）前端的朝向与滑轨（11）的前侧面朝向一致，伸缩杆（221）的前端设有一吸盘（23），用于吸取电路板；

取料组件（2）还包括连接框（24），连接框（24）呈竖直状态设置，其上端滑动设于滑轨（11）的底部，连接框（24）沿滑轨（11）的长度方向移动设置，滑板（21）沿竖直方向滑动设于连接框（24）；

滑轨（11）的一端与连接框（24）之间通过第二弹簧（15）相连，第二弹簧（15）向连接框（24）产生的弹力方向与挂具（9）的输送方向一致；滑轨（11）的下方设有复位板（18），复位板（18）的顶面为斜面，且斜面的朝向与挂具（9）的移动方向相反，滑板（21）的后端面设有导轮（211），滑板（21）向下滑动至连接框（24）的下段时，导轮（211）与复位板（18）的顶面滚动接触，当滑板（21）移动至连接框（24）的底部时，取料组件（2）复位，此时吸盘（23）处于电路板的取料位置；

滑轨（11）对应取料组件（2）取料时的位置设有锁止机构（4），锁止机构（4）包括垂直穿过滑轨（11）顶部的锁钩（41），锁钩（41）位于连接框（24）与挂具（9）输送方向相反的一端，锁钩（41）的下端朝向连接框（24）的一端设有钩部（411），连接框（24）朝向钩部（411）的一端设有锁杆（243），锁杆（243）用于配合钩部（411）以锁紧连接框（24），锁钩（41）沿竖直方向移动设置，卡块（12）的侧壁设有压杆（121），用于下压锁钩（41）；锁钩（41）的顶部设有延长杆（42），延长杆（42）的长度方向与滑轨（11）的长度方向一致，且延长杆（42）平行于滑轨（11），延长杆（42）的长度尺寸大于定位块（13）沿滑轨（11）长度方向的移动范围。

2.根据权利要求1所述的电路板上料装置，其特征在于，还包括门型架（3），门型架（3）上滑动设有水平状态的导杆（31），导杆（31）沿竖直方向移动设置，导杆（31）的截面为矩形，滑轨（11）的后侧壁沿长度方向设有矩形管（111），导杆（31）穿设于矩形管（111）内。

3.根据权利要求2所述的电路板上料装置，其特征在于，滑轨（11）的一端与门型架（3）的一侧通过第一弹簧（35）相连。

4.根据权利要求1所述的电路板上料装置，其特征在于，滑轨（11）的前侧面沿长度方向开设有滑槽（112），定位块（13）滑动设于滑槽（112）内，滑槽（112）内设有一限位块（16），限位块（16）通过第四弹簧（17）与定位块（13）相连，且沿挂具（9）的输送方向上，限位块（16）位于定位块（13）的前方，限位块（16）通过螺钉锁紧于滑槽（112）内。

5.根据权利要求1所述的电路板上料装置，其特征在于，吸盘（23）的后端与伸缩杆（221）的前端之间为球铰接结构，滑板（21）的前端面对应伸缩杆（221）的周侧设有球型沉孔（212），吸盘（23）的后端面为球型面，用于与球型沉孔（212）配合；当吸盘（23）的后端面与球型沉孔（212）配合时，吸盘（23）的前端面呈竖直状态，且吸盘（23）吸附的电路板竖直位于夹头（91）的下方。

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