CN211541046U - 一种固线夹上料锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固线夹上料锁紧装置，涉及空调生产技术领域，解决了现有技术中手工装配固线夹存在的生产效率低以及固线夹装配位置一致性差的技术问题。本实用新型的固线夹上料锁紧装置包括分料上料机构、锁紧机构和结构框架，分料上料机构和锁紧机构设置于结构框架上，并且分料上料机构用于将固线夹运送至锁紧机构处，锁紧机构用于将固线夹锁紧固定。本实施例的固线夹上料锁紧装置，可实现固线夹的自动排序上料和锁紧固定，实现自动化生产，不仅可以提高装配效率，而且还可保证固线夹装配位置的一致性。

Description

一种固线夹上料锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及空调生产技术领域，尤其涉及一种固线夹上料锁紧装置。

背景技术

在空调生产过程中，电器盒作为空调的受电和控制部件，对其进行组装的效率和精度要求较高，而固线夹作为电器盒组装时必须的一个零件，往往需要很多人工进行手工装配。

在自动化生产越来越普及的大背景下，申请人发现，采用人工进行固线夹的手工装配至少存在如下问题：采用人工手工装配固线夹，不仅生产效率低，跟不上生产节拍，而且固线夹装配位置的一致性差。

为了实现更好更快的空调自动化生产，迫切需要能进行自动装配固线夹的设备来实现固线夹的自动上料和锁紧。因此，提供一种固线夹上料锁紧装置成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种固线夹上料锁紧装置，解决了现有技术中手工装配固线夹存在的生产效率低以及固线夹装配位置一致性差的技术问题。本实用新型优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型的固线夹上料锁紧装置，包括分料上料机构、锁紧机构和结构框架，所述分料上料机构和所述锁紧机构设置于所述结构框架上，并且所述分料上料机构用于将固线夹运送至所述锁紧机构处，所述锁紧机构用于将所述固线夹锁紧固定。

根据一个优选实施方式，所述分料上料机构包括推送组件、导正落料组件和上料组件，所述上料组件用于将固线夹运送至所述推送组件处，所述推送组件用于将所述固线夹推送至所述导正落料组件，所述导正落料组件用于将所述固线夹导正并运送至所述锁紧机构处。

根据一个优选实施方式，所述推送组件包括第一气缸、第一连接板和推料块，其中，所述第一气缸包括第一气缸本体和第一气缸活塞，所述第一气缸本体固定于安装底板上，所述第一气缸活塞与所述推料块之间通过第一连接板连接，以通过所述第一气缸活塞的动作带动所述推料块动作。

根据一个优选实施方式，所述导正落料组件包括滑料板、落料孔、导料台和挡料块，其中，所述滑料板通过第一螺钉固定在安装底板上，所述导料台设置于所述滑料板上靠近推料块的一端，并通过所述导料台将固线夹导正，所述挡料块通过第三螺钉固定于所述滑料板上远离推料块的一端的端部，并且所述挡料块与所述滑料板之间形成所述落料孔，所述落料孔用于供经螺钉锁紧后的固线夹通过。

根据一个优选实施方式，所述导正落料组件还包括第一限位块、第二限位块和第三限位块，所述第一限位块、所述第二限位块和所述第三限位块分别通过第二螺钉固定在所述滑料板上，并且所述第一限位块和第二限位块之间、以及所述第二限位块和所述第三限位块之间形成供所述固线夹运行的通道。

根据一个优选实施方式，所述第一限位块、所述第二限位块和/或所述第三限位块上设置有倒L型结构，以使所述第一限位块和第二限位块之间、以及所述第二限位块和所述第三限位块之间形成的通道为上方比下方小的结构。

根据一个优选实施方式，所述上料组件包括上料槽、吸盘和动力组件，其中，所述上料槽固定在安装底板上并用于固线夹从外部进料，所述吸盘和所述动力组件连接，通过所述吸盘吸取所述上料槽中的固线夹，并在动力组件的带动下将固线夹运送至所述推送组件处。

根据一个优选实施方式，所述动力组件包括电缸本体和电缸滑块，所述电缸本体固定在第二横梁上，所述电缸滑块与所述电缸本体滑动连接，所述动力组件还包括固定在所述电缸滑块的第二气缸本体，以使所述第二气缸本体能够随所述电缸滑块的左右滑动，所述动力组件还包括旋转气缸，并且所述旋转气缸通过旋转气缸支架与第二气缸活塞连接，以使所述旋转气缸能够随所述第二气缸活塞上下移动，所述吸盘固定在所述旋转气缸上，以使所述吸盘能够随所述旋转气缸的转动而转动，并能够随所述第二气缸活塞上下移动和随所述电缸滑块左右滑动。

根据一个优选实施方式，所述上料组件还包括固定于安装底板上的传感器支架，所述传感器支架上固定有传感器，并通过所述传感器监控所述固线夹的运行。

根据一个优选实施方式，所述锁紧机构包括电批组件、Z向运动总成和X向运动总成，其中，所述电批组件和所述Z向运动总成通过第三滑轨轨道与第三滑轨滑块连接，所述Z向运动总成在第三气缸的驱动下沿Z轴方向运动，并带动位于所述电批组件下方的螺钉出料夹向靠近和/或远离固线夹的方向运行；所述电批组件在第四气缸的驱动下沿Z轴负方向运动，并将所述螺钉出料夹中的螺钉顶出至固线夹并锁入固线夹的孔位中；所述X向运动总成在第五气缸的驱动下沿X轴方向运动；所述Z向运动总成和所述X向运动总成通过第一滑轨轨道与第一滑轨滑块连接。

根据一个优选实施方式，所述电批组件包括第四气缸、电批头和电批，其中，所述第四气缸包括第四气缸本体和第四气缸活塞，所述第四气缸活塞经第四气缸活塞连接块固定在与第三滑轨滑块固定连接的第三连接板上，所述第四气缸本体通过第四气缸固定板固定在第四连接板上；所述电批通过电批固定板固定在第三连接板上，并且所述电批头的一端固定在所述电批上，并通过所述电批驱动所述电批头旋转。

根据一个优选实施方式，所述电批为扭矩可调电批。

根据一个优选实施方式，所述Z向运动总成包括第一滑轨滑块、第三气缸和第三滑轨轨道和螺钉出料夹，其中，所述第一滑轨滑块和所述第三滑轨轨道固定在第四连接板上；所述第三气缸包括第三气缸本体和第三气缸活塞，所述第三气缸活塞固定在第四连接板上，所述第三气缸本体通过第三气缸固定板固定在第二连接板上；所述螺钉出料夹通过固定板固定在第四连接板上。

根据一个优选实施方式，所述X向运动总成包括第二滑轨轨道和第五气缸，其中，所述第五气缸包括第五气缸本体和第五气缸活塞，并且所述第五气缸本体和所述第二滑轨轨道通过第五气缸固定板固定在第一横梁。

本实用新型提供的固线夹上料锁紧装置至少具有如下有益技术效果：

本实用新型的固线夹上料锁紧装置，包括分料上料机构、锁紧机构，分料上料机构用于将固线夹运送至锁紧机构处，锁紧机构用于将固线夹锁紧固定，即通过本实用新型的固线夹上料锁紧装置，可实现固线夹的自动排序上料和锁紧固定，实现自动化生产，不仅可以提高装配效率，而且还可保证固线夹装配位置的一致性，解决了现有技术中手工装配固线夹存在的生产效率低以及固线夹装配位置一致性差的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型固线夹上料锁紧装置的一个优选实施方式示意图；

图2是本实用新型分料上料机构的一个优选实施方式示意图；

图3本实用新型锁紧机构的一个优选实施方式第一示意图；

图4本实用新型锁紧机构的一个优选实施方式第二示意图；

图5本实用新型固线夹的一个优选实施方式示意图。

图中：1-分料上料机构；2-锁紧机构；3-结构框架；4-固线夹；

110-推送组件；111-第一气缸本体；112-第一气缸活塞；113-第一连接板；114-推料块；120-导正落料组件；121-第一限位块；122-第一螺钉；123-第二螺钉；1240-滑料板；1241-落料孔；1242-导料台；125-第二限位块；126-挡料块；127-第三螺钉；128-第三限位块；130-上料组件；1301-传感器支架；1302-上料槽；1303-吸盘；1304-传感器；1305-旋转气缸支架；1306-旋转气缸；1307-第二气缸活塞；1308-第二气缸本体；1309-电缸滑块；1310-电缸本体；

2011-螺钉出料夹；2012-螺钉进料口；202-固定板；203-电批头；204-电批；205-电批固定板；2061-第三气缸本体；2062-第三气缸活塞；2071-第四气缸本体；2072-第四气缸活塞；208-第三气缸固定板；2091-第一滑轨轨道；2092-第一滑轨滑块；210-第二连接板；211-第四气缸固定板；2121-第二滑轨轨道；2122-第二滑轨滑块；213-第五气缸固定板；2141-第五气缸活塞；2142-第五气缸本体；215-第四气缸活塞连接块；216-第三连接板；2171-第三滑轨轨道；2172-第三滑轨滑块；218-第四连接板；2100-电批组件；2200-Z向运动总成；2300-X向运动总成；

301-第一横梁；302-安装底板；303-第二横梁；304-立板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

下面结合附图1～5以及实施例1和2对本实用新型的固线夹上料锁紧装置进行详细说明。

本实用新型的固线夹上料锁紧装置，包括分料上料机构1、锁紧机构2和结构框架3，如图1所示。优选的，分料上料机构1和锁紧机构2设置于结构框架3上，并且分料上料机构1用于将固线夹4运送至锁紧机构2处，锁紧机构2用于将固线夹4锁紧固定。图5示出了固线夹的一个优选实施方式示意图，如图5所示，固线夹4为中间高两端低的凸形结构，两端较低处分别有一个螺钉孔，用于固定螺钉。

优选的，结构框架3包括第一横梁301、安装底板302、第二横梁303和立板304，如图1或图2所示。

本实用新型的固线夹上料锁紧装置，包括分料上料机构1、锁紧机构2，分料上料机构1用于将固线夹4运送至锁紧机构2处，锁紧机构2用于将固线夹4锁紧固定，即通过本实用新型的固线夹上料锁紧装置，可实现固线夹4的自动排序上料和锁紧固定，实现自动化生产，不仅可以提高装配效率，而且还可保证固线夹4装配位置的一致性，解决了现有技术中手工装配固线夹存在的生产效率低以及固线夹装配位置一致性差的技术问题。

实施例1

本实施例结合图2对分料上料机构1进行详细说明。

根据一个优选实施方式，分料上料机构1包括推送组件110、导正落料组件120和上料组件130，如图2所示。优选的，上料组件130用于将固线夹4运送至推送组件110处，推送组件110用于将固线夹4推送至导正落料组件120，导正落料组件120用于将固线夹4导正并运送至锁紧机构2处。

优选的，推送组件110包括第一气缸、第一连接板113和推料块114，如图2所示。第一气缸包括第一气缸本体111和第一气缸活塞112，第一气缸本体111固定于安装底板302上，第一气缸活塞112与推料块114之间通过第一连接板113连接，以通过第一气缸活塞112的动作带动推料块114动作。

优选的，导正落料组件120包括滑料板1240、落料孔1241、导料台1242和挡料块126，如图2所示。其中，滑料板1240通过第一螺钉122固定在安装底板302上。导料台1242设置于滑料板1240上靠近推料块114的一端，并通过导料台1242将固线夹4导正。挡料块126通过第三螺钉127固定于滑料板1240上远离推料块114的一端的端部，并且挡料块126与滑料板1240之间形成落料孔1241，落料孔1241用于将通过螺钉锁紧后的固线夹4落下。

如图2所示，滑料板1240上有2个落料孔1241，用于固线夹4通过螺钉锁紧后，跟随外部物料下落。再次参加图2，滑料板1240上有4个导料台1242，固线夹4位于两个导料台1242之间。4个导料台1242用于2个固线夹4由推料块114向前推动时对2个固线夹4导正。

优选的，导正落料组件120还包括第一限位块121、第二限位块125和第三限位块128，如图2所示。第一限位块121、第二限位块125和第三限位块128分别通过第二螺钉123固定在滑料板1240上，并且第一限位块121和第二限位块125之间、以及第二限位块125和第三限位块128之间形成供固线夹4运行的通道。固线夹4的运行方向如图2中箭头所示。

更优选的，第一限位块121、第二限位块125和/或第三限位块128上设置有倒L型结构，以使第一限位块121和第二限位块125之间、以及第二限位块125和第三限位块128之间形成的通道为上方比下方小的结构，如图2所示。本实施例优选技术方案将供固线夹4运行的通道设置为上方比下方小的结构，以便将固线夹4两端较低处卡接于通道内，从而可以保证固线夹4在运行时可以保持导正后的状态不变。

优选的，上料组件130包括上料槽1302、吸盘1303和动力组件，如图2所示。其中，上料槽1302固定在安装底板302上并用于固线夹4从外部进料，吸盘1303和动力组件连接，通过吸盘1303吸取上料槽1302中的固线夹4，并在动力组件的带动下将固线夹4运送至推送组件110处。

优选的，动力组件包括电缸本体1310和电缸滑块1309，电缸本体1310固定在第二横梁303上，电缸滑块1309与电缸本体1310滑动连接。动力组件还包括固定在电缸滑块1309的第二气缸本体1308，以使第二气缸本体1308能够随电缸滑块1309的左右滑动。动力组件还包括旋转气缸1306，并且旋转气缸1306通过旋转气缸支架1305与第二气缸活塞1307连接，以使旋转气缸1306能够随第二气缸活塞1307上下移动。吸盘1303固定在旋转气缸1306上，以使吸盘1303能够随旋转气缸1306的转动而转动，并能够随第二气缸活塞1307上下移动和随电缸滑块1309左右滑动。

优选的，上料组件130还包括固定于安装底板302上的传感器支架1301，传感器支架1301上固定有传感器1304，并通过传感器1304监控固线夹4的运行。

根据一个优选实施方式，本实施例的分料上料机构通过如下方式将固线夹4运送至锁紧机构2处，即通过如下方式完成固线夹4的分料上料过程：

如图2，外部送料器将固线夹4运送至上料组件130的上料槽1302处，当固线夹4运动至传感器1304处时，传感器1304检测到固线夹4，外部送料器停止送料。电缸本体1310带动电缸滑块1309运动至固线夹4上方，第二气缸本体1308将第二气缸活塞1307伸出，带动吸盘1303下降至吸到固线夹4。第二气缸本体1308将第二气缸活塞1307缩回，带动吸盘1303吸取到固线夹4，旋转气缸1306旋转90°。电缸本体1310驱动电缸滑块1309运动至第一个推料块114上方，第二气缸活塞1307伸出带动吸盘1303下降，放下固线夹4至第一个推料块114处。第二气缸活塞1307缩回带动吸盘1303上升，电缸本体1310驱动电缸滑块1309运动，同第一个固线夹4吸取相同的动作，将第二个固线夹4放置图示第二个推料块114处。第二气缸活塞1307缩回带动吸盘1303上升等待下一轮动作。2个固线夹4分别位于2个推料块114处后，第一气缸活塞112推出，带动2个推料块114沿箭头方向运动，直至固线夹4运动至落料孔1241上方后，第一气缸活塞112回缩，带动推料块114回到初始位置，等待下一个循环动作。

实施例2

本实施例结合图3和4对锁紧机构2进行详细说明。

根据一个优选实施方式，锁紧机构2包括电批组件2100、Z向运动总成2200和X向运动总成2300，如图3所示。其中，电批组件2100和Z向运动总成2200通过第三滑轨轨道2171与第三滑轨滑块2172连接，Z向运动总成2200在第三气缸的驱动下沿Z轴方向运动，以带动位于电批组件2100下方的螺钉出料夹2011向靠近和/或远离固线夹4的方向运行。电批组件2100在第四气缸的驱动下沿Z轴负方向运动，将螺钉出料夹2011中的螺钉顶出至固线夹4并锁入固线夹4的孔位中。X向运动总成2300在第五气缸的驱动下沿X轴方向运动。Z向运动总成2200和X向运动总成2300通过第一滑轨轨道2091与第一滑轨滑块2092连接。

优选的，电批组件2100包括第四气缸、电批头203和电批204，如图3所示。其中，第四气缸包括第四气缸本体2071和第四气缸活塞2072。第四气缸活塞2072经第四气缸活塞连接块215固定在与第三滑轨滑块2172固定连接的第三连接板216上，第四气缸本体2071通过第四气缸固定板211固定在第四连接板218上。电批204通过电批固定板205固定在第三连接板216上，并且电批头203的一端固定在电批204上，并通过电批204驱动电批头203旋转。如图3所示，电批组件2100包括两个电批204，以便可以同时锁紧两颗螺钉。

更优选的，电批204为扭矩可调电批。本实施例优选技术方案采用扭矩可调电批，以便可以根据固线夹4的固定所需扭矩要求进行电批扭矩调整。

优选的，Z向运动总成2200包括第一滑轨滑块2092、第三气缸和第三滑轨轨道2171和螺钉出料夹2011，如图3或图4所示。其中，第一滑轨滑块2092和第三滑轨轨道2171固定在第四连接板218上。第三气缸包括第三气缸本体2061和第三气缸活塞2062，第三气缸活塞2062固定在第四连接板218上，第三气缸本体2061通过第三气缸固定板208固定在第二连接板210上。螺钉出料夹2011通过固定板202固定在第四连接板218上。

优选的，X向运动总成2300包括第二滑轨轨道2121和第五气缸，如图3或图4所示。其中，第五气缸包括第五气缸本体2142和第五气缸活塞2141，并且第五气缸本体2142和第二滑轨轨道2121通过第五气缸固定板213固定在第一横梁301。X向运动总成2300还包括第二滑轨滑块2122和第一滑轨轨道2091，如图3或图4所示。其中，第二滑轨滑块2122和第一滑轨轨道2091固定在第二连接板210上。第二滑轨轨道2121、第五气缸本体2142由第五气缸固定板213连接固定在第一横梁301，当第五气缸活塞2141动作时，可带动X向运动总成2300沿第二滑轨轨道2121向X方向运动。

根据一个优选实施方式，本实施例的锁紧机构2通过如下方式将螺钉运送至固线夹4并锁紧，即通过如下方式完成固线夹4的锁紧固定：

第三气缸活塞2062伸出带动Z向运动总成2200向Z轴负方向运动，使螺钉出料夹2011靠近固线夹孔位上方，外部螺钉送料机构将2颗螺钉分别送入2个螺钉进料口2012。第四气缸活塞2072伸出带动电批组件2100向Z轴负方向运动，同时2个电批204分别驱动电批头203，2个旋转的电批头203将2颗螺钉一直向下顶出2个螺钉出料夹2011，直至2颗螺钉锁入固线夹。

然后第四气缸活塞2072回缩，带动电批组件2100向Z轴正方向运动，第三气缸活塞2062回缩带动Z向运动总成2200向Z轴正方向运动，使螺钉出料夹2011远离固线夹4后，第五气缸活塞2141伸出带动X向运动总成2300沿X轴方向运动到位后(沿X轴方向运动到另一待固定的固线夹4处)，第三气缸活塞2062伸出带动Z向运动总成2200向Z轴负方向运动，使螺钉出料夹2011靠近固线夹孔位上方，外部螺钉送料机构将2颗螺钉分别送入2个螺钉进料口2012。第四气缸活塞2072伸出带动电批组件2100向Z轴负方向运动，同时2个电批204分别驱动电批头203，2个旋转的电批头203将2颗螺钉一直向下顶出2个螺钉出料夹2011，直至2颗螺钉锁入固线夹4。

即锁紧机构2总共分2次锁入4颗螺钉，实现2个固线夹4与被装配物体(电器盒)的装配。

本实用新型的固线夹上料锁紧装置，通过分料上料机构1自动对固线夹4进行分料和上料，本实用新型的分料上料机构1可同时进行2个固线夹4的上料，生产效率高；通过锁紧机构2实现固线夹4自动锁螺钉，并且锁紧力矩可控，保证螺钉锁紧扭矩，单次可锁紧2颗螺钉，通过变化位置可分2次进行4颗螺钉锁紧，即实现2个固线夹4与被装配物体(电器盒)的装配。

本实用新型的固线夹上料锁紧装置，使用多个气缸即可实现固线夹4装配的自动化，具有结构简单，成本低，设备维护方便的优势。

应当说明的是，本实施例所说的“固定连接”也可以是指刚体连接，即二者彼此之间不形成相对运动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种固线夹上料锁紧装置，其特征在于，包括分料上料机构(1)、锁紧机构(2)和结构框架(3)，所述分料上料机构(1)和所述锁紧机构(2)设置于所述结构框架(3)上，并且

所述分料上料机构(1)用于将固线夹(4)运送至所述锁紧机构(2)处，

所述锁紧机构(2)用于将所述固线夹(4)锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的固线夹上料锁紧装置，其特征在于，所述分料上料机构(1)包括推送组件(110)、导正落料组件(120)和上料组件(130)，

所述上料组件(130)用于将固线夹(4)运送至所述推送组件(110)处，

所述推送组件(110)用于将所述固线夹(4)推送至所述导正落料组件(120)，

所述导正落料组件(120)用于将所述固线夹(4)导正并运送至所述锁紧机构(2)处。

3.根据权利要求2所述的固线夹上料锁紧装置，其特征在于，所述推送组件(110)包括第一气缸、第一连接板(113)和推料块(114)，其中，

所述第一气缸包括第一气缸本体(111)和第一气缸活塞(112)，所述第一气缸本体(111)固定于安装底板(302)上，所述第一气缸活塞(112)与所述推料块(114)之间通过第一连接板(113)连接，以通过所述第一气缸活塞(112)的动作带动所述推料块(114)动作。

4.根据权利要求2所述的固线夹上料锁紧装置，其特征在于，所述导正落料组件(120)包括滑料板(1240)、落料孔(1241)、导料台(1242)和挡料块(126)，其中，

所述滑料板(1240)通过第一螺钉(122)固定在安装底板(302)上，

所述导料台(1242)设置于所述滑料板(1240)上靠近推料块(114)的一端，并通过所述导料台(1242)将固线夹(4)导正，

所述挡料块(126)通过第三螺钉(127)固定于所述滑料板(1240)上远离推料块(114)的一端的端部，并且所述挡料块(126)与所述滑料板(1240)之间形成所述落料孔(1241)，所述落料孔(1241)用于供经螺钉锁紧后的固线夹(4)通过。

5.根据权利要求4所述的固线夹上料锁紧装置，其特征在于，所述导正落料组件(120)还包括第一限位块(121)、第二限位块(125)和第三限位块(128)，所述第一限位块(121)、所述第二限位块(125)和所述第三限位块(128)分别通过第二螺钉(123)固定在所述滑料板(1240)上，并且

所述第一限位块(121)和第二限位块(125)之间、以及所述第二限位块(125)和所述第三限位块(128)之间形成供所述固线夹(4)运行的通道。

6.根据权利要求5所述的固线夹上料锁紧装置，其特征在于，所述第一限位块(121)、所述第二限位块(125)和/或所述第三限位块(128)上设置有倒L型结构，以使

所述第一限位块(121)和第二限位块(125)之间、以及所述第二限位块(125)和所述第三限位块(128)之间形成的通道为上方比下方小的结构。

7.根据权利要求2所述的固线夹上料锁紧装置，其特征在于，所述上料组件(130)包括上料槽(1302)、吸盘(1303)和动力组件，其中，

所述上料槽(1302)固定在安装底板(302)上并用于固线夹(4)从外部进料，所述吸盘(1303)和所述动力组件连接，通过所述吸盘(1303)吸取所述上料槽(1302)中的固线夹(4)，并在动力组件的带动下将固线夹(4)运送至所述推送组件(110)处。

8.根据权利要求7所述的固线夹上料锁紧装置，其特征在于，所述动力组件包括电缸本体(1310)和电缸滑块(1309)，所述电缸本体(1310)固定在第二横梁(303)上，所述电缸滑块(1309)与所述电缸本体(1310)滑动连接，

所述动力组件还包括固定在所述电缸滑块(1309)的第二气缸本体(1308)，以使所述第二气缸本体(1308)能够随所述电缸滑块(1309)的左右滑动，

所述动力组件还包括旋转气缸(1306)，并且所述旋转气缸(1306)通过旋转气缸支架(1305)与第二气缸活塞(1307)连接，以使所述旋转气缸(1306)能够随所述第二气缸活塞(1307)上下移动，

所述吸盘(1303)固定在所述旋转气缸(1306)上，以使所述吸盘(1303)能够随所述旋转气缸(1306)的转动而转动，并能够随所述第二气缸活塞(1307)上下移动和随所述电缸滑块(1309)左右滑动。

9.根据权利要求7所述的固线夹上料锁紧装置，其特征在于，所述上料组件(130)还包括固定于安装底板(302)上的传感器支架(1301)，所述传感器支架(1301)上固定有传感器(1304)，并通过所述传感器(1304)监控所述固线夹(4)的运行。

10.根据权利要求1所述的固线夹上料锁紧装置，其特征在于，所述锁紧机构(2)包括电批组件(2100)、Z向运动总成(2200)和X向运动总成(2300)，其中，

所述电批组件(2100)和所述Z向运动总成(2200)通过第三滑轨轨道(2171)与第三滑轨滑块(2172)连接，所述Z向运动总成(2200)在第三气缸的驱动下沿Z轴方向运动，并带动位于所述电批组件(2100)下方的螺钉出料夹(2011)向靠近和/或远离固线夹(4)的方向运行；

所述电批组件(2100)在第四气缸的驱动下沿Z轴负方向运动，并将所述螺钉出料夹(2011)中的螺钉顶出至固线夹(4)并锁入固线夹(4)的孔位中；

所述X向运动总成(2300)在第五气缸的驱动下沿X轴方向运动；

所述Z向运动总成(2200)和所述X向运动总成(2300)通过第一滑轨轨道(2091)与第一滑轨滑块(2092)连接。

11.根据权利要求10所述的固线夹上料锁紧装置，其特征在于，所述电批组件(2100)包括第四气缸、电批头(203)和电批(204)，其中，

所述第四气缸包括第四气缸本体(2071)和第四气缸活塞(2072)，所述第四气缸活塞(2072)经第四气缸活塞连接块(215)固定在与第三滑轨滑块(2172)固定连接的第三连接板(216)上，所述第四气缸本体(2071)通过第四气缸固定板(211)固定在第四连接板(218)上；

所述电批(204)通过电批固定板(205)固定在第三连接板(216)上，并且所述电批头(203)的一端固定在所述电批(204)上，并通过所述电批(204)驱动所述电批头(203)旋转。

12.根据权利要求11所述的固线夹上料锁紧装置，其特征在于，所述电批(204)为扭矩可调电批。

13.根据权利要求10所述的固线夹上料锁紧装置，其特征在于，所述Z向运动总成(2200)包括第一滑轨滑块(2092)、第三气缸和第三滑轨轨道(2171)和螺钉出料夹(2011)，其中，

所述第一滑轨滑块(2092)和所述第三滑轨轨道(2171)固定在第四连接板(218)上；

所述第三气缸包括第三气缸本体(2061)和第三气缸活塞(2062)，所述第三气缸活塞(2062)固定在第四连接板(218)上，所述第三气缸本体(2061)通过第三气缸固定板(208)固定在第二连接板(210)上；

所述螺钉出料夹(2011)通过固定板(202)固定在第四连接板(218)上。

14.根据权利要求10所述的固线夹上料锁紧装置，其特征在于，所述X向运动总成(2300)包括第二滑轨轨道(2121)和第五气缸，其中，

所述第五气缸包括第五气缸本体(2142)和第五气缸活塞(2141)，并且所述第五气缸本体(2142)和所述第二滑轨轨道(2121)通过第五气缸固定板(213)固定在第一横梁(301)。

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