TWM608948U - 翻面輸送設備 - Google Patents

Abstract

一種翻面輸送設備，適用於移載至少一包括一第二板面的電路板，使該電路板可沿一運送方向移動。該翻面輸送設備包含一懸吊輸送系統、一上料系統及一下料系統。該上料系統包括一第一垂直翻轉裝置及一移載裝置。該第一垂直翻轉裝置具有一軸桿及一可轉動地連接於該軸桿的第一輸送平台。該第一輸送平台可受控以該軸桿為軸心由一水平進料位置切換成一垂直出料位置，使該第二板面由相向於地面轉換成朝向該運送方向。該第二垂直翻轉裝置具有一機械手臂及一夾持機構。該機械手臂可帶動該夾持機構在一垂直取料狀態與一水平置料狀態之間切換，使該第二板面由朝向該運送方向轉換成反向於地面，達成在輸送過程中翻轉電路板的目的。

Description

翻面輸送設備

本新型是有關於一種輸送設備，特別是指一種能在電路板的運送過程中同時翻轉電路板的翻面輸送設備。

雙面印刷電路板於製作時會在電路板的其中一個板面上印刷電路圖層，形成所需的電路圖案之後，再將電路板翻面，並於電路板的另一個板面上繼續進行印刷電路圖層的加工製程。因此，如何在兩次印刷電路圖層的加工製程之間翻轉電路板，且無需增加額外的工作站，以降低雙面印刷電路板的製程時間，便成為一重要課題。除此之外，為了因應電子產品的體積規格越來越小，所以電路板的厚度也越來越薄。在薄電路板的翻轉過程中，電路板容易產生彎折撓曲的現象，導致印刷上去的電路圖層變形。

因此，本新型的目的，即在提供一種能在輸送過程中翻轉厚或薄兩種電路板的翻面輸送設備。

於是，本新型翻面輸送設備適用於移載至少一電路板，使該電路板可沿一運送方向移動。該電路板包括兩相反的一第一板面與一第二板面。該翻面輸送設備包含一懸吊輸送系統、一上料系統及一下料系統。

該懸吊輸送系統適用於可分離地裝載該電路板，且包括一第一吊掛段及一第二吊掛段，並可沿該運送方向由該第一吊掛段朝該第二吊掛段移載該電路板。

該上料系統位於該懸吊輸送系統的該第一吊掛段的底側，並包括一架體、一第一垂直翻轉裝置及一移載裝置。該架體具有沿該運送方向延伸且位於該架體的兩相反側的一左側部與一右側部。該第一垂直翻轉裝置具有一兩相反端分別裝設於該左側部與該右側部的軸桿、一可轉動地連接於該軸桿的第一輸送平台，及至少一裝設於該第一輸送平台的固定夾掣機構。該第一輸送平台具有一適用於可分離地撐頂該第二板面的第一承載面。該固定夾掣機構適用於可開合地挾持該電路板。該移載裝置具有一裝設於該架體且可上下位移的升降機構，及至少一裝設於該升降機構且對準該第一承載面的活動夾掣機構。該活動夾掣機構適用於可開合地挾持該電路板。

其中，該第一輸送平台可受控而以該軸桿為軸心在一水平進料位置與一垂直出料位置之間移動。在該水平進料位置，該第一承載面反向於地面，使該電路板裝載於該第一輸送平台，且該第二板面貼靠於該第一承載面。在該垂直出料位置，該第一承載面相對於地面呈豎立狀，並且該固定夾掣機構挾持該電路板，使裝載於該第一輸送平台的該電路板的側緣對準該活動夾掣機構，且該第二板面朝向該運送方向。

該活動夾掣機構可在一底部取料狀態與一頂部置料狀態之間切換。在該底部取料狀態，該活動夾掣機構鄰近該第一輸送平台且遠離該懸吊輸送系統，並挾持該電路板。在該頂部置料狀態，該活動夾掣機構遠離該第一輸送平台且鄰近該懸吊輸送系統，使該懸吊輸送系統裝載該電路板，且該第二板面朝向該運送方向。

該下料系統對準該懸吊輸送系統的該第二吊掛段，並包括一第二垂直翻轉裝置及一第二輸送平台。該第二垂直翻轉裝置具有一可活動的機械手臂，及一裝設於該機械手臂的夾持機構。該夾持機構適用於可開合地夾持該電路板，且具有一連接於該機械手臂的支架，及二分別可滑移地連接於該支架的兩相反側的側開合元件。每一側開合元件具有至少一側夾掣件。每一側夾掣件適用於可開合地挾持該電路板。該第二輸送平台具有一適用於移載該電路板的第二承載面。

其中，該機械手臂可帶動該夾持機構在一垂直取料狀態與一水平置料狀態之間切換。在該垂直取料狀態，該夾持機構鄰近該懸吊輸送系統並遠離該第二輸送平台，且該夾掣件挾持該電路板，使該夾持機構裝載該電路板，並使該第二板面朝向該支架。在該水平置料狀態，該夾持機構遠離該懸吊輸送系統且鄰近該第二輸送平台，使該第二輸送平台撐頂該電路板，且該第二板面反向於該第二承載面。

在一些實施態樣中，該第一垂直翻轉裝置還具有二分別裝設於該左側部與該右側部的牽引機構。該等牽引機構分別可轉動地連接於該軸桿的兩相反端。每一牽引機構具有一連接於該架體的牽引汽缸，及一可轉動地連接於該軸桿的擺動件。每一擺動件的兩相反側分別連接於該第一輸送平台與該牽引汽缸可上下位移的一端。該等牽引機構可帶動該第一輸送平台以該軸桿為軸心，在該水平進料位置與該垂直出料位置之間移動。當該牽引汽缸連接於該擺動件的一端向下位移可帶動該擺動件連接於該第一輸送平台的一側以該軸桿為軸心向上擺動，使該第一輸送平台由該水平進料位置切換成該垂直出料位置。當該牽引汽缸連接於該擺動件的一端向上位移可帶動該擺動件連接於該第一輸送平台的一側以該軸桿為軸心向下擺動，使該第一輸送平台由該垂直出料位置切換成該水平進料位置。

在一些實施態樣中，該第一輸送平台還具有位於該第一輸送平台兩相反側的一第一輸送側與一第二輸送側。該運送方向由該第一輸送側朝向該第二輸送側。該軸桿鄰近該第二輸送側設置，且該固定夾掣機構裝設於對應該第二輸送側的位置。在該垂直出料位置，該第二輸送側高於該第一輸送側，且該固定夾掣機構挾持該電路板的一側，使該電路板受到該固定夾掣機構挾持的一側高於該電路板未受到該固定夾掣機構挾持的另一側，而使該電路板呈現直立狀。

在一些實施態樣中，該夾持機構還具有至少一連接於該支架的頂部的頂夾掣件。該頂夾掣件適用於可開合地挾持該電路板，使該頂夾掣件與該側開合元件配合挾持該電路板。

在一些實施態樣中，該懸吊輸送系統還具有一動力元件組、一可樞轉地連接該動力元件組的迴圈鏈組，及數個裝設於該迴圈鏈組的載具單元。每一載具單元可分離地裝載該電路板，並可受到該迴圈鏈組帶動而相對於該動力元件組樞轉，使裝載於該載具單元的該電路板可由該第一吊掛段移載至該第二吊掛段。

在一些實施態樣中，該架體還具有一直立狀的滑軌。該升降機構具有一連接於該架體且可向上彎折的鏈條，及一連接於該鍊條遠離該架體的一端且可滑移地連接於該滑軌的橫樑。該橫樑供該活動夾掣機構連接，且該橫樑可帶動該活動夾掣機構相對於該架體上下位移。

本新型之功效在於：藉由該第一垂直翻轉裝置的該第一輸送平台可受控在該水平進料位置與該垂直出料位置之間移動，使該電路板的該第二板面由相向於該第一輸送平台的該第一承載面翻轉成朝向該運送方向。接著，藉由該第二垂直翻轉裝置可在該垂直取料狀態與該水平置料狀態之間切換，使該電路板的該第二板面由朝向該運送方向翻轉成反向於該第二輸送平台的該第二承載面，如此可使該電路板的該第二板面在輸送過程中由貼靠於輸送平台翻轉成背對於輸送平台，達到在輸送過程中翻轉電路板的目的。此外，該軸桿鄰近該第二輸送側設置，且該固定夾掣機構裝設於對應該第二輸送側的位置，使該電路板在該垂直出料位置時，該電路板受到該固定夾掣機構挾持的一側高於該電路板未受到該固定夾掣機構挾持的另一側，避免該電路板未受到該固定夾掣機構挾持的一側受到重力影響而向下彎折變形。同時，該頂夾掣件可與該側開合元件配合挾持該電路板，使該電路板在該垂直取料狀態時，該電路板遠離地面的一側受到該等頂夾掣件挾持，避免該電路板受到重力影響而向下彎折變形，達到在輸送過程中翻轉薄電路板的目的。

參閱圖1至圖3，為本新型翻面輸送設備的一實施例。該翻面輸送設備適用於移載至少一電路板9，使該電路板9可沿一運送方向X移動。在本實施例中，該電路板9的數目是以多個示例，顯示該翻面輸送設備適用於依序移載該等電路板9沿該運送方向X移動。每一電路板9包括兩相反的一第一板面91與一第二板面92。在本實施例中，該等電路板9可為不易受重力影響彎折變形的硬式電路板9，也可以是可撓曲的薄式電路板9，該等電路板9不以特定類型為限。

該翻面輸送設備包含一懸吊輸送系統1、一上料系統2及一下料系統3。 該懸吊輸送系統1適用於可分離地裝載該等電路板9，且包括一第一吊掛段11、一第二吊掛段12、一動力元件組13、一可樞轉地連接該動力元件組13的迴圈鏈組14，及數個裝設於該迴圈鏈組14的載具單元15。該懸吊輸送系統1可沿該運送方向X由該第一吊掛段11朝該第二吊掛段12移載該電路板9。該動力元件組13包括一馬達(圖未示)及可旋轉地連接該馬達的傳動齒輪組等構件。透過該馬達的運作，可帶動該傳動齒輪組旋轉。在本實施例中，該動力元件組13也能採用不同的結構配置，不以此為限。該迴圈鏈組14受該動力元件組13驅動而沿一預定的迴圈路徑樞轉。每一載具單元15分別可分離地裝載其中一個電路板9，並可受到該迴圈鏈組14帶動而沿該預定的迴圈路徑樞轉，使裝載於該載具單元15的該電路板9可沿該預定的迴圈路徑由該第一吊掛段11移載至該第二吊掛段12。

參閱圖1與圖2，首先定義此處說明內容的方向用語。於圖2中，位於該翻面輸送設備左方的定義為「左側」，位於該翻面輸送設備右方的定義為「左側」。該上料系統2位於該懸吊輸送系統1的該第一吊掛段11的底側，並包括一架體4、一第一垂直翻轉裝置5及一移載裝置6。該架體4具有沿該運送方向X延伸且位於該架體4的兩相反側的一左側部41與一右側部42，及一直立狀的滑軌43。該滑軌43供該移載裝置6連接。

該第一垂直翻轉裝置5具有一兩相反端分別裝設於該左側部41與該右側部42的軸桿51、二分別裝設於該左側部41與該右側部42且分別可轉動地連接於該軸桿51的兩相反端的牽引機構52、一可轉動地連接於該軸桿51的第一輸送平台53，及至少一裝設於該第一輸送平台53的固定夾掣機構54。每一牽引機構52具有一連接於該架體4的牽引汽缸521，及一可轉動地連接於該軸桿51的擺動件522。每一擺動件522的兩相反側分別連接於該第一輸送平台53與該牽引汽缸521可上下位移的一端。

該第一輸送平台53適用於依序移載該等電路板9，並具有一第一承載面531，及位於該第一輸送平台53兩相反側的一第一輸送側532與一第二輸送側533。當該第一輸送平台53處於如圖2的狀態時，該運送方向X由該第一輸送側532朝向該第二輸送側533。該第一承載面531適用於可分離地撐頂任一電路板9的該第二板面92。在本實施例中，該第一輸送平台53具有數個沿該運送方向X間隔排列且可樞轉的滾輪，能使裝載於該第一承載面531的該等電路板9沿該運送方向X依序移動。該固定夾掣機構54裝設於對應該第一輸送平台53的該第二輸送側533的位置，適用於可開合地挾持任一電路板9。當裝載於該第一承載面531的任一電路板9沿該運送方向X移動至靠抵於該固定夾掣機構54，此時，該固定夾掣機構54可沿著該上料系統2的高度方向閉合，使該電路板9受到該固定夾掣機構54挾持。在本實施例中，該固定夾掣機構54是以二個示例，且該等固定夾掣機構54彼此相互間隔地裝設於該第一輸送平台53，使該電路板9能更穩固地承載於該第一輸送平台53。

參閱圖4與圖5，在本實施例中，該軸桿51鄰近該第二輸送側533設置。以下，具體說明該第一輸送平台53的運作模式。該等牽引機構52可帶動該第一輸送平台53以該軸桿51為軸心在一如圖4的水平進料位置與一如圖5的垂直出料位置之間移動。在該水平進料位置，每一擺動件522相對於軸桿51的兩相反側皆位於相同高度，使該第一輸送平台53相對於地面呈水平設置，且該第一承載面531反向於地面，並且當任一電路板9裝載於該第一輸送平台53時，該第二板面92貼靠於該第一承載面531。當每一牽引汽缸521連接於該擺動件522的一端向下位移，可帶動該擺動件522連接於該第一輸送平台53的一側以該軸桿51為軸心向上擺動，使該第一輸送平台53由該水平進料位置切換成該垂直出料位置，此時，在該垂直出料位置，該第一承載面531相對於地面呈豎立狀，且該第二輸送側533高於該第一輸送側532，同時，該等固定夾掣機構54挾持該電路板9鄰近該第二輸送側533的一側，使該電路板9受到該等固定夾掣機構54挾持的一側高於該電路板9未受到該等固定夾掣機構54挾持的另一側，而使該電路板9受重力影響自然下垂，進而呈現直立狀且該第二板面92朝向該運送方向X，如此可避免可撓曲的薄式電路板9隨著該第一輸送平台53由該水平進料位置切換成該垂直出料位置時，該電路板9未受到該等固定夾掣機構54挾持的一側彎折變形。

然而，在本實施例中，該等電路板9的類型也可以是不易彎折變形的硬式電路板9，並且該等固定夾掣機構54也可以裝設於對應該第一輸送平台53的該第一輸送側532的位置，同時該軸桿51鄰近該第一輸送側532設置，使該第一輸送平台53也可以受控以該軸桿51為軸心在該水平進料位置與該垂直出料位置之間移動。在該垂直出料位置，該第二輸送側533高於該第一輸送側532，並且該等固定夾掣機構54挾持該電路板9鄰近該第一輸送側532的一側，使該電路板9未受到該等固定夾掣機構54挾持的一側高於該電路板9受到該等固定夾掣機構54挾持的另一側，如此該電路板9也可以呈現直立狀且該第二板面92朝向該運送方向X。

參閱圖1與圖2，該移載裝置6具有一裝設於該架體4且可上下位移的升降機構61，及至少一裝設於該升降機構61且對準該第一承載面531的活動夾掣機構62。該升降機構61具有一連接於該架體4且可向上彎折的鏈條611，及一連接於該鍊條遠離該架體4的一端且可滑移地連接於該滑軌43的橫樑612。該橫樑612供該活動夾掣機構62連接，且該橫樑612可帶動該活動夾掣機構62相對於該架體4上下位移。該活動夾掣機構62適用於可開合地挾持任一電路板9。在本實施例中，該活動夾掣機構62是以二個示例，使該電路板9能更穩固地裝載於該移載裝置6。當承載該電路板9的該第一輸送平台53位於該垂直出料位置，使該等活動夾掣機構62能對準裝載於該第一輸送平台53的該電路板9的側緣，此時，該等活動夾掣機構62可沿著該運送方向X閉合，使該電路板9受到該等活動夾掣機構62挾持而裝載於該移載裝置6。

參閱圖6與圖7，以下，具體說明該移載裝置6的運作模式。該等 升降機構61可帶動該活動夾掣機構62在一如圖6的底部取料狀態與一如圖7的頂部置料狀態之間切換。在該底部取料狀態，該橫樑612鄰近該第一輸送平台53的該第二輸送側533，使該活動夾掣機構62可挾持裝載於該第一輸送平台53的該電路板9的頂緣，此時該第二板面92朝向該運送方向X。在該頂部置料狀態，該橫樑612鄰近該懸吊輸送系統1，使裝載於該移載裝置6的該電路板9能垂直懸吊於該載具單元15，且該第二板面92仍然朝向該運送方向X。

參閱圖1、圖3及圖8， 該下料系統3對準該懸吊輸送系統1的該第二吊掛段12，並包括一第二垂直翻轉裝置7及一第二輸送平台8。該第二垂直翻轉裝置7具有一可活動的機械手臂71，及一裝設於該機械手臂71的夾持機構72。該夾持機構72適用於可開合地挾持該電路板9，且具有一連接於該機械手臂71的支架721、二分別可滑移地連接於該支架721的兩相反側的側開合元件722，及至少一連接於該支架721的頂部的頂夾掣件723。每一側開合元件722具有至少一側夾掣件724。每一側夾掣件724適用於可開合地挾持該電路板9的側緣。該頂夾掣件723適用於可開合地挾持該電路板9的頂緣，使該頂夾掣件723與該側開合元件722配合挾持該電路板9。在本實施例中，該側夾掣件724是以四個示例，該頂夾掣件723是以二個示例，該等側夾掣件724與該等頂夾掣件723配合挾持該電路板9，能使該電路板9能更穩固地裝載於該夾持機構72。更具體來說，在該夾持機構72裝載該電路板9的過程中，該等側開合元件722可沿著該支架721朝彼此遠離的方向移動，使該等側開合元件722的間距大於該電路板9左右兩側的長度。接著，該機械手臂71帶動該等側開合元件722對準該電路板9的左右兩側緣，並同時帶動該等頂夾掣件723對準該電路板9的頂緣，此時，該等側開合元件722可沿著該支架721朝彼此靠攏的方向移動，使該等側開合元件722挾持於該電路板9的左右兩側緣。最後，該等側夾掣件724與該等頂夾掣件723皆可沿著該運送方向X閉合，使該等側夾掣件724與該等頂夾掣件723皆挾持於該電路板9的第一板面91與第二板面92，進而完成該夾持機構72挾持該電路板9的程序。

該第二輸送平台8適用於依序移載該等電路板9，並具有一適用於撐頂任一電路板9的第二承載面81。在本實施例中，該第二輸送平台8具有數個沿該運送方向X間隔排列且可樞轉的滾輪，能使裝載於該第二承載面81的該等電路板9沿該運送方向X依序移動。

參閱圖8與圖9，以下，具體說明該第二垂直翻轉裝置7的運作模式。該機械手臂71可帶動該夾持機構72在一垂直取料狀態與一水平置料狀態之間切換。在該垂直取料狀態，該機械手臂71帶動該夾持機構72鄰近該懸吊輸送系統1的該第二吊掛段12，且位於該第二板面92的前側，使該等側夾掣件724與該等頂夾掣件723分別挾持於該電路板9的左右側緣與頂緣，進而使該夾持機構72裝載垂直懸吊於該懸吊輸送系統1的該電路板9，並使該第二板面92朝向該支架721。在該水平置料狀態，該機械手臂71帶動該夾持機構72鄰近該第二輸送平台8，且位於該第二承載面81的上方，使裝載於該夾持機構72的該電路板9放置於該第二輸送平台8上，且該第二板面92反向於該第二承載面81。

參閱圖1、圖4至圖10，以下，具體說明本實施例的運作程序，以步驟一至步驟七說明。

步驟一：如圖4所示，該第一輸送平台53位於該水平進料位置，且該第一輸送平台53承載任一電路板9，並沿該運送方向X移載，使該電路板9移動至該第二輸送側533，此時，該電路板9的該第二板面92朝下貼靠於該第一承載面531。

步驟二：如圖5所示，該等固定夾掣機構54運作挾持該電路板9，使承載於該第一輸送平台53的該電路板9可隨著該第一輸送平台53由該水平進料位置切換成該垂直出料位置，此時，該電路板9呈直立狀，且該第二板面92朝向該運送方向X。

步驟三：如圖6所示，該等活動夾掣機構62朝該電路板9的頂側移動而變換為位於該底部取料狀態，且進一步地該等活動夾掣機構62運作挾持該電路板9，且該等固定夾掣機構54鬆開該電路板9，此時，該電路板9仍呈直立狀，且該第二板面92朝向該運送方向X。

步驟四：如圖7所示，該等活動夾掣機構62由該底部取料狀態切換成該頂部置料狀態，使該等升降機構61運作帶動裝載該電路板9的該等活動夾掣機構62上升而鄰近該第一吊掛段11，讓該載具單元15得以裝載該電路板9，此時，該電路板9還是呈直立狀，且該第二板面92朝向該運送方向X。

步驟五：該懸吊輸送系統1將該電路板9以該第二板面92朝向該運送方向X的方式，由該第一吊掛段11移載至該第二吊掛段12。

步驟六：如圖8所示，該夾持機構72位於該垂直取料狀態，且該等側夾掣件724與該等頂夾掣件723分別挾持於該電路板9的左右側緣與頂緣，使該電路板9由該懸吊輸送系統1移載至該第二垂直翻轉裝置7，此時，該電路板9的該第二板面92相向於該夾持機構72的該支架721。

步驟七：如圖9、圖10所示，該夾持機構72由該垂直取料狀態切換成該水平置料狀態，使該電路板9由該第二垂直翻轉裝置7移載至該第二輸送平台8，此時，該電路板9的該第二板面92朝上反向於該第二承載面81。

綜上所述，藉由該第一垂直翻轉裝置5的該第一輸送平台53可受控在該水平進料位置與該垂直出料位置之間移動，使該電路板9的該第二板面92由相向於該第一輸送平台53的該第一承載面531翻轉成朝向該運送方向X。接著，藉由該第二垂直翻轉裝置7可在該垂直取料狀態與該水平置料狀態之間切換，使該電路板9的該第二板面92由朝向該運送方向X翻轉成反向於該第二輸送平台8的該第二承載面81，如此可使該電路板9的該第二板面92在輸送過程中由貼靠於輸送平台翻轉成背對於輸送平台，達到在輸送過程中翻轉電路板9的目的。此外，該軸桿51鄰近該第二輸送側設置533，且該固定夾掣機構54裝設於對應該第二輸送側533的位置，使該電路板9在該垂直出料位置時，該電路板9受到該固定夾掣機構54挾持的一側高於該電路板9未受到該固定夾掣機構54挾持的另一側，避免該電路板9未受到該固定夾掣機構54挾持的一側受到重力影響而向下彎折變形。同時，該頂夾掣件723可與該側開合元件722配合挾持該電路板9，使該電路板9在該垂直取料狀態時，該電路板9遠離地面的一側受到該等頂夾掣件723挾持，避免該電路板9受到重力影響而向下彎折變形，達到在輸送過程中翻轉薄電路板9的目的，故確實能達成本新型的目的。

惟以上所述者，僅為本新型的實施例而已，當不能以此限定本新型實施的範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋的範圍內。

1:懸吊輸送系統 11:第一吊掛段 12:第二吊掛段 13:動力元件組 14:迴圈鏈組 15:載具單元 2:上料系統 3:下料系統 4:架體 41:左側部 42:右側部 43:滑軌 5:第一垂直翻轉裝置 51:軸桿 52:牽引機構 521:牽引汽缸 522:擺動件 53:第一輸送平台 531:第一承載面 532:第一輸送側 533:第二輸送側 54:固定夾掣機構 6:移載裝置 61:升降機構 611:鏈條 612:橫樑 62:活動夾掣機構 7:第二垂直翻轉裝置 71:機械手臂 72:夾持機構 721:支架 722:側開合元件 723:頂夾掣件 724:側夾掣件 8:第二輸送平台 81:第二承載面 9:電路板 91:第一板面 92:第二板面 X:運送方向

本新型的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一立體圖，說明本新型翻面輸送設備之一實施例； 圖2是一立體圖，說明該實施例之一懸吊輸送系統與該實施例之一上料系統； 圖3是一前視圖，說明該實施例之一下料系統的一第二垂直翻轉裝置； 圖4是一左視圖，說明該上料系統之一第一輸送平台在一水平進料位置； 圖5是一左視圖，說明該第一輸送平台在一垂直出料位置； 圖6是一左視圖，說明該上料系統之一活動夾掣機構在一底部取料狀態； 圖7是一左視圖，說明該活動夾掣機構在一頂部置料狀態； 圖8是一左視圖，說明該下料系統之一夾持機構在一垂直取料狀態； 圖9是一左視圖，說明該夾持機構在一水平置料狀態；及 圖10是一立體圖，說明該懸吊輸送系統與該上料系統。

1:懸吊輸送系統

11:第一吊掛段

12:第二吊掛段

13:動力元件組

14:迴圈鏈組

15:載具單元

2:上料系統

3:下料系統

4:架體

5:第一垂直翻轉裝置

6:移載裝置

7:第二垂直翻轉裝置

8:第二輸送平台

81:第二承載面

9:電路板

91:第一板面

92:第二板面

X:運送方向

Claims (10)

1. 一種翻面輸送設備，適用於移載至少一電路板，使該電路板可沿一運送方向移動，該電路板包括兩相反的一第一板面與一第二板面，該翻面輸送設備包含： 一懸吊輸送系統，適用於可分離地裝載該電路板，且包括一第一吊掛段及一第二吊掛段，並可沿該運送方向由該第一吊掛段朝該第二吊掛段移載該電路板； 一上料系統，位於該懸吊輸送系統的該第一吊掛段的底側，並包括 一架體，具有沿該運送方向延伸且位於該架體的兩相反側的一左側部與一右側部， 一第一垂直翻轉裝置，具有一兩相反端分別裝設於該左側部與該右側部的軸桿、一可轉動地連接於該軸桿的第一輸送平台，及至少一裝設於該第一輸送平台的固定夾掣機構，該第一輸送平台具有一適用於可分離地撐頂該第二板面的第一承載面，該固定夾掣機構適用於可開合地挾持該電路板，及 一移載裝置，具有一裝設於該架體且可上下位移的升降機構，及至少一裝設於該升降機構且對準該第一承載面的活動夾掣機構，該活動夾掣機構適用於可開合地挾持該電路板， 其中，該第一輸送平台可受控而以該軸桿為軸心在一水平進料位置與一垂直出料位置之間移動，在該水平進料位置，該第一承載面反向於地面，使該電路板裝載於該第一輸送平台，且該第二板面貼靠於該第一承載面，在該垂直出料位置，該第一承載面相對於地面呈豎立狀，並且該固定夾掣機構挾持該電路板，使裝載於該第一輸送平台的該電路板的側緣對準該活動夾掣機構，且該第二板面朝向該運送方向， 該活動夾掣機構可在一底部取料狀態與一頂部置料狀態之間切換，在該底部取料狀態，該活動夾掣機構鄰近該第一輸送平台且遠離該懸吊輸送系統，並挾持該電路板，在該頂部置料狀態，該活動夾掣機構遠離該第一輸送平台且鄰近該懸吊輸送系統，使該懸吊輸送系統裝載該電路板，且該第二板面朝向該運送方向；及 一下料系統，對準該懸吊輸送系統的該第二吊掛段，並包括 一第二垂直翻轉裝置，具有一可活動的機械手臂，及一裝設於該機械手臂的夾持機構，該夾持機構適用於可開合地夾持該電路板，且具有一連接於該機械手臂的支架，及二分別可滑移地連接於該支架的兩相反側的側開合元件，每一側開合元件具有至少一側夾掣件，每一側夾掣件適用於可開合地挾持該電路板，及 一第二輸送平台，具有一適用於移載該電路板的第二承載面， 其中，該機械手臂可帶動該夾持機構在一垂直取料狀態與一水平置料狀態之間切換，在該垂直取料狀態，該夾持機構鄰近該懸吊輸送系統並遠離該第二輸送平台，且該夾掣件挾持該電路板，使該夾持機構裝載該電路板，並使該第二板面朝向該支架，在該水平置料狀態，該夾持機構遠離該懸吊輸送系統且鄰近該第二輸送平台，使該第二輸送平台撐頂該電路板，且該第二板面反向於該第二承載面。
2. 如請求項1所述的翻面輸送設備，其中，該第一垂直翻轉裝置還具有二分別裝設於該左側部與該右側部的牽引機構，該等牽引機構分別可轉動地連接於該軸桿的兩相反端，每一牽引機構具有一連接於該架體的牽引汽缸，及一可轉動地連接於該軸桿的擺動件，每一擺動件的兩相反側分別連接於該第一輸送平台與該牽引汽缸可上下位移的一端，該等牽引機構可帶動該第一輸送平台以該軸桿為軸心，在該水平進料位置與該垂直出料位置之間移動，當該牽引汽缸連接於該擺動件的一端向下位移可帶動該擺動件連接於該第一輸送平台的一側以該軸桿為軸心向上擺動，使該第一輸送平台由該水平進料位置切換成該垂直出料位置；當該牽引汽缸連接於該擺動件的一端向上位移可帶動該擺動件連接於該第一輸送平台的一側以該軸桿為軸心向下擺動，使該第一輸送平台由該垂直出料位置切換成該水平進料位置。
3. 如請求項2所述的翻面輸送設備，其中，該第一輸送平台還具有位於該第一輸送平台兩相反側的一第一輸送側與一第二輸送側，該運送方向由該第一輸送側朝向該第二輸送側，該軸桿鄰近該第二輸送側設置，且該固定夾掣機構裝設於對應該第二輸送側的位置，在該垂直出料位置，該第二輸送側高於該第一輸送側，且該固定夾掣機構挾持該電路板的一側，使該電路板受到該固定夾掣機構挾持的一側高於該電路板未受到該固定夾掣機構挾持的另一側，而使該電路板呈現直立狀。
4. 如請求項1所述的翻面輸送設備，其中，該夾持機構還具有至少一連接於該支架的頂部的頂夾掣件，該頂夾掣件適用於可開合地挾持該電路板，使該頂夾掣件與該側開合元件配合挾持該電路板。
5. 如請求項1所述的翻面輸送設備，其中，該懸吊輸送系統還具有一動力元件組、一可樞轉地連接該動力元件組的迴圈鏈組，及數個裝設於該迴圈鏈組的載具單元，每一載具單元可分離地裝載該電路板，並可受到該迴圈鏈組帶動而相對於該動力元件組樞轉，使裝載於該載具單元的該電路板可由該第一吊掛段移載至該第二吊掛段。
6. 如請求項1所述的翻面輸送設備，其中，該架體還具有一直立狀的滑軌，該升降機構具有一連接於該架體且可向上彎折的鏈條，及一連接於該鍊條遠離該架體的一端且可滑移地連接於該滑軌的橫樑，該橫樑供該活動夾掣機構連接，且該橫樑可帶動該活動夾掣機構相對於該架體上下位移。
7. 一種翻面輸送設備，適用於移載至少一電路板，使該電路板可沿一運送方向移動，該電路板包括兩相反的一第一板面與一第二板面，該翻面輸送設備包含： 一懸吊輸送系統，包括一第一吊掛段及一第二吊掛段，並可沿該運送方向由該第一吊掛段朝該第二吊掛段移載該電路板； 一上料系統，包括一第一垂直翻轉裝置及一移載裝置，該第一垂直翻轉裝置具有一水平設置且垂直於該運送方向的軸桿，及一可轉動地連接於該軸桿的第一輸送平台，該第一輸送平台適用於供該電路板以該第二板面朝下的方式從外部移入，且能以該軸桿為軸心樞轉，使裝載於該第一輸送平台的該電路板的該第二板面能由面向下方切換成面向該運送方向，該移載裝置適用於將該電路板以該第二板面朝該運送方向的方式由該第一垂直翻轉裝置移載至該第一吊掛段；及 一下料系統，包括一第二垂直翻轉裝置及一第二輸送平台，該第二垂直翻轉裝置具有一可活動的機械手臂，及一裝設於該機械手臂的夾持機構，該夾持機構適用於可開合地夾持該電路板，該機械手臂可帶動該夾持機構在鄰近裝載於該第二吊掛段的該電路板與鄰近該第二輸送平台的頂面之間移動，使裝載於該夾持機構的該電路板能自該第二吊掛段以該第二板面朝向該運送方向的方式切換成面向上方而移載至該第二輸送平台，該第二輸送平台適用於運送該電路板。
8. 如請求項7所述的翻面輸送設備，其中，該上料系統還包括一架體，該架體具有沿該運送方向延伸且位於該架體的兩相反側的一左側部與一右側部，該左側部與該右側部分別連接於該第一垂直翻轉裝置的該軸桿的兩相反端，該第一垂直翻轉裝置還具有至少一裝設於該第一輸送平台的固定夾掣機構，該第一輸送平台具有一適用於可分離地撐頂該第二板面的第一承載面，該固定夾掣機構適用於可開合地挾持該電路板，其中，該第一輸送平台可受控而以該軸桿為軸心在一水平進料位置與一垂直出料位置之間移動，在該水平進料位置，該第一承載面反向於地面，使該電路板裝載於該第一輸送平台，且該第二板面貼靠於該第一承載面，在該垂直出料位置，該第一承載面相對於地面呈豎立狀，並且該固定夾掣機構挾持該電路板，使裝載於該第一輸送平台的該電路板的側緣對準該活動夾掣機構，且該第二板面朝向該運送方向。
9. 如請求項8所述的翻面輸送設備，其中，該移載裝置具有一裝設於該架體且可上下位移的升降機構，及至少一裝設於該升降機構且對準該第一承載面的活動夾掣機構，該活動夾掣機構適用於可開合地挾持該電路板，並可在一底部取料狀態與一頂部置料狀態之間切換，在該底部取料狀態，該活動夾掣機構鄰近該第一輸送平台且遠離該懸吊輸送系統，並挾持該電路板，在該頂部置料狀態，該活動夾掣機構遠離該第一輸送平台且鄰近該懸吊輸送系統，使該懸吊輸送系統裝載該電路板，且該第二板面朝向該運送方向。
10. 如請求項7所述的翻面輸送設備，其中，該夾持機構具有一連接於該機械手臂的支架，及二分別可滑移地連接於該支架的兩相反側的側開合元件，每一側開合元件具有至少一側夾掣件，每一側夾掣件適用於可開合地挾持該電路板，該第二輸送平台具有一適用於移載該電路板的第二承載面，其中，該機械手臂可帶動該夾持機構在一垂直取料狀態與一水平置料狀態之間切換，在該垂直取料狀態，該夾持機構鄰近該懸吊輸送系統並遠離該第二輸送平台，且該夾掣件挾持該電路板，使該夾持機構裝載該電路板，並使該第二板面朝向該支架，在該水平置料狀態，該夾持機構遠離該懸吊輸送系統且鄰近該第二輸送平台，使該第二輸送平台撐頂該電路板，且該第二板面反向於該第二承載面。

Images