CN116368085A - 用于翻转板材的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于输送置于传送带(1)上的板材(2，3)并用于通过翻转设备(4)翻转板材(2)的设备，其特征在于，该翻转设备(4)具有翻转臂(5)，该翻转臂(5)执行旋转运动和横向运动以翻转板材(2)。

Description

用于翻转板材的设备

本发明涉及一种如专利权利要求1的前序部分所述的、用于输送放置在传送带上的板材以及通过翻转设备转动板材的设备。

DE 1 958 785 U已经公开了这样一种设备，在其中被称为翻板机，板材通过滚筒式传送机或辊筒式传送机被送入。

翻板机的翻转臂呈星形排列，从辊筒传送机上拾取板材。

在翻转臂之间还设有用于夹紧和固定翻转臂上的板材的夹持设备。然后，翻板机被转动，直到各自夹紧的板的先前较低一侧在上面。当板材处于这个位置时，夹持设备被释放。板坯被位于其下方的另一台辊筒传送机拾起，并在此基础上传递，以便将下一块板坯放在该板坯腾出的表面上。

已知的星形翻转设备具有缺点，即待翻转的板材在辊筒传送机上的纵向运动突然减速，板材受到来自减速的横向运动的旋转加速度。从这个减速的水平运动中，在大约180°的旋转过程中完成了转动过程后，它们再次被减速到旋转速度为零，并且再次在水平方向上、即在辊筒传送机方向上加速。

在已知的翻转设备的情况下，翻转过程的速度因此受到限制，因为否则板材的边缘尤其会被变化的加速度和速度损坏。板材搁置在辊筒传送机上的表面和翻转设备的翻转臂也可能被损坏。

本发明的目的是创造一种翻转设备，它在进行从传送带到翻转设备以及从翻转设备到传送带的过渡时没有强烈的减速和加速。

该目的按专利的权利要求1的设定实现。

因为根据本发明的翻转设备具有翻转臂，它既做旋转运动又做横向运动来翻转板材，由传送带横向移动的板材被翻转臂通过推动运动拿起，并从横向运动中逐渐减速，然后由于逐渐的枢转运动而受到小的旋转加速度。这确保了平稳的翻转过程，而没有损坏板材的风险。

本发明的有利实施例产生于从属权利要求、说明书和附图，特别是与相关说明书相关联。

特别有利的是使用控制设备来协调翻转臂的旋转和横向运动。控制装置可以调整由翻转设备拾取的板相对于翻转装置接收板的传送带的运动。因此，当翻转器拾起以传送带速度移动的板材时，板材会减速，然后逐渐加速到旋转加速度，以转动翻转器拾取的板材，然后将其放回传送器上而不会损坏板材。

本发明使得在传送带上的指定位置精确地放置板材成为可能，特别是放置在平放于传送带上的板材上，该板材之前没有被送入翻转设备，即在传送带上没有被翻转过。以这种方式，放置在彼此顶部的成对板材由板流形成，板流具有搁置在传送带上的A侧和B侧，当放置在彼此的顶部时，板流的A侧彼此面对。

因此，根据本发明的翻转设备适用于A面和B面彼此不同的所有类型的板材，如建筑材料板、石膏板、单板和玻璃板。

控制设备有利地具有机械和/或电子装置。由于横向运动和旋转运动在板的旋转过程中不受干扰地相互重叠，因此可以通过单独的驱动方式(即电机)控制这两种类型的运动，尤其是与传动装置相连。横向运动也可以分解为与传送带的运动平行的运动部分和与传送带的运动垂直的运动部分。运动的垂直部分需要提升待翻转的板材，以便将其放在未翻转的板材之上。本发明能够精确设置翻转的板材的放置位置，例如，它也可以从翻转设备中滑出。

在电子控制的情况下，翻转设备的高度也可以很容易地调整，通过这种方式可以适应不同厚度的板材。

同样，翻转过程的速度也必须根据板材的输送速度、它们在传送带上的相对距离和板材的长度来调整。

例如，如果每个运动部分(两个横向运动和一个旋转运动)使用单个单独(该电机独立于其他电机进行控制)的电机，就可以实现特别简单和灵活的翻转过程的解决方案。

如果使用机械部件而不是带有三个电机的纯电子控制，或者如果机械控制只在运动周期内的部分时间或某些时间段内进行转动，那么控制设备优选包括推杆，其通过第一旋转接头作用于偏心器，而该偏心器又与第二旋转接头衔接，通过该旋转接头可以转动翻转臂。

有利的是，它还提供了翻转臂，从而通过链条或带传动来产生横向运动。

在另一个有利的实施例中，规定用于产生横向运动的翻转臂可以沿着凸轮盘被引导或通过凸轮机构在直线或曲线轮廓上被引导。

电子控制器优选至少有第一电机和第二电机，其中第一电机用于产生翻转臂在至少一个空间方向上的横向运动，而第二电机用于产生翻转臂的旋转运动。

事实证明，如果由翻转设备翻转的板材的运动能够与传送带的运动同步，那就特别有利了。

板材优选分为第一板材和第二板材，第一板材和第二板材一个接一个地平放于传送带上，使得第一板材被翻转臂抓住，在传送带上翻转，或是放在第二板材上，或是放置在它们之间。这就要求翻转过程同步于传送带的传送速度。

根据本发明，提供了一种设计简单的翻转设备；这包括具有第一支腿和第二支腿的翻转臂，这两个支腿在端部相互连接，在其之间板材之一通过被推到第一腿上而被接收。

根据本发明，优选的是，第一板材通过翻转臂的横向运动和旋转运动保持在支腿之间，以使其相对于传送带执行旋转运动的方式。

在这种情况下，有利翻转方式的是，第一板材在翻转过程完成后被放在第二块板上。这意味着第一板材只做旋转运动，没有相对于传送带的横向运动。与第二板材相比，它只是在高度上向上移动了一下。

在另一个可供选择的实施例中，在进行翻转过程时，也可以利用板的重力，其结果是，在翻转臂的旋转运动过程中，第一板材可以在两个支腿之间枢转，从而将其从第一支腿放到第二支腿上，使得在翻转臂的旋转和横向运动完成后，通过从翻转臂的第二支腿滑出，最终被放到第二板材或传送带本身上。

本发明的另一个优点是，翻转臂可旋转地安装在第二支腿的外端部的第一旋转接头上，并且翻转臂可以通过旋转接头旋转，同时进行横向运动。

优选的是，翻转臂的横向和旋转运动与传送带的横向运动同步，因为板材的翻转同时对应着板材长度在传送方向上朝传送带的横向运动。

在本发明的一个实施例中，已经被翻转设备翻转的板材以这样一种方式翻转，即它们置于没有被翻转并平放在传送带上的板材上。在这个翻转过程中，被翻转的板材基本上只围绕其搁置在传送带上的后边缘执行旋转运动，并且其保持平放在传送带上的板材的高度稍微抬高，以便被翻转设备放在上面。

根据本发明，通过使用与连杆配合的翻转设备，可以使翻转的板材相对于它们在传送带上的位置产生横向位移。

根据本发明的翻转臂的形状，它可以用于大量的板材样式，即，板材的宽度的样式。

例如，板材的宽面被翻过来，其宽度为600毫米至1400毫米。这种类型的板材可以用相同的翻转设备和相同的翻转臂进行翻转，而不必像传统的翻转臂那样对翻转设备进行改造或需要停工期。

翻转臂的这一优势是由于推动板材的第一支腿至少是第二支腿的一半长。如果第一支腿的长度至多为第二支腿长度的四分之三，则尤为有利。为了使要翻转的板材能够很容易地滑到第一支腿上，优选配备辊作为板材的支撑件。此外，第一板材还可以具有由橡胶材料制成的滑动条。

参照附图，在示范性的实施例中对本发明进行更详细的解释。这些附图示出：

图1至6是设置在传送带上方的、用于翻转平放在传送带上的板材的翻转设备的侧视图；

图7为翻转臂的侧视图；

图8示出了根据图7的翻转臂的等距视图，和

图9示出了翻转设备的等距视图。

板材2、3在配备有多条在传送方向上彼此相邻设置的部分带的驱动传送带1(图1至6)上沿箭头A的方向输送。由于制造上的原因，板材2、3成对地一个紧接一个地放置在传送带1上。

传送带1由多条间隔开来的平行的独立的带组成。在带之间的每个自由空间里，设置有翻转设备4的部分翻转设备。至少有两个部分翻转设备可用于夹持板材2。根据板材2的板的宽度，部分翻转设备可以被设置在传送带1的各个带之间的不同位置。优选的是，部分翻转设备之间的距离也可以改变。特别是，部分翻转设备可以连接在传送带1的不同带之间。

设想只有板材2被翻转设备4翻转，而板材3保持在传送带1上的位置。

翻转设备4包括翻转臂5，该翻转臂5又有两个支腿6、7(图7、8)。

在接收位置(图1)中布置在下面的支腿6，通过翻转设备4围绕布置在可变位置的旋转接头8的旋转运动，使其前缘略微向上移动，以便板材2能够以其前缘滑到支腿6上，从而将其从传送带1推到支腿6上。支腿6在其表面设有涂层，使得板材2充分减速，并且不会在两个支腿6、7相互连接的区域9内产生冲击。

然后，通过翻转设备4在旋转箭头B的方向上围绕旋转接头8进一步旋转，将板材2从其前缘抬起(图2)，使得其在两个支腿6、7之间向上滑动，而板材2的后缘优选靠在板材3的前缘。

翻转设备4的旋转运动是由驱动器10实现，该驱动器10驱动连杆11，通过偏心器12，使旋转接头8旋转，从而达到位置8'(图2)。同时，翻转设备4进行横向运动。在这里，横向运动被框架13所限制。框架13与板材2的尺寸相适应；此外，优选优选有链条驱动或其他驱动设备来实现翻转设备4的横向部分。翻转设备的运动优选由附在框架13上的轮廓(例如弯曲的轮廓)或凸轮盘来限制。

板材2被旋转接头8的旋转运动向上推，并向区域9移动(图3、4)，同时继续以其后缘停留在传送带1上。

连杆11的回缩运动将翻转设备4的枢轴点转移到位置8”，同时板材2被设置在支腿6、7之间(图4)。

通过进一步转动翻转设备4，板材2被放置在板材3上(图5，6)。然后通过连杆11的运动完成翻转设备4的反向运动，使得其回到原来的位置并准备好接收另一块板材2。

翻转臂5至少有一个连续的孔14(图7、8)或额外的第二孔15，由此翻转设备4的所有翻转臂5都通过连杆15(图9)相互连接。翻转臂5安装在框架20中，并且如果需要，可以在框架20中以彼此不同的距离设置，例如相对于彼此偏移。由于翻转臂5之间的距离是可变的，因此翻转设备4可以很容易地安装在不同的传送设备上，并且可以适应传送带1的带17之间的不同距离。

板材2通过传送带1被传送到翻转设备4的翻转臂5上，使得一旦翻转臂5被驱动设备10通过连杆11带入拾取位置，板材2就可以被拾取到翻转臂5的支腿6和7之间。这样，沿箭头A的方向一个接一个排列的板材2、3通过翻转设备4的翻转操作，由前面的板材2放置在后面的板材3上而叠加。

将板材2滑动到支腿6上优选地通过支腿在其上侧承载辊18、19的事实而变得容易。可选地，例如，由具有低滑动摩擦的材料制成的滑道设置在支腿6上。

因此，本发明创造了一种用于连续翻转建筑材料的板材的机器。

Claims (18)

1.一种用于输送平放在传送带(1)上的板材(2，3)并通过翻转设备(4)翻转板材(2)的设备，其特征在于，所述翻转设备(4)具有翻转臂(5)，所述翻转臂(5)执行旋转和横向运动，以翻转板材(2)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，其包括控制设备，所述控制设备用于协调翻转臂(5)的旋转和横向运动。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述控制设备包括机械和/或电子设备。

4.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于，所述控制设备包括推杆或曲柄杆(11)，所述推杆或曲柄杆(11)通过第一旋转接头作用于偏心器(12)，所述偏心器(12)又铰接在第二旋转接头上，翻转臂(5)通过所述第二旋转接头可旋转。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述翻转臂(5)可以通过链条或带驱动来产生横向运动。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的设备，其特征在于，所述翻转臂(5)可以沿着凸轮盘或通过凸轮机构在直线或曲线轮廓上被引导产生横向运动。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的设备，其特征在于，所述电子控制设备至少包括用于产生翻转臂(5)在至少一个空间方向上的横向运动的第一电机和用于产生翻转臂(5)的旋转运动的第二电机。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其特征在于，由翻转设备(4)翻转的板材(2)的运动能够与传送带(1)的运动同步。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述板材(2，3)分为第一(2)和第二(3)板材(2，3)，其一个接一个地平放在传送带(1)上，第一板材(2)可以被翻转臂(5)检测并被翻转放置在传送带(1)上或第二板材(3)上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备，其特征在于，所述翻转臂(5)具有第一支腿(6)和第二支腿(7)，第一支腿(6)和第二支腿(7)在端部相互连接，在它们之间板材(2，3)能够通过滑动到第一支腿(6)上被容纳。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述第一板材(2)通过翻转臂的横向运动和旋转运动被固定在支腿(6，7)之间，以使其相对于传送带(1)执行旋转运动。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述第一板材(2)以在翻转过程完成后放在第二板材(3)上的方式被翻转。

13.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，在翻转臂(5)的旋转运动中，第一板材(2)可以通过重力在两个支腿(6，7)之间枢转，可以从第一支腿放置到第二支腿上，并在翻转臂(5)的旋转运动和横向运动完成后，可以通过从翻转臂(5)的第二支腿(7)滑出而放置在第二板材(3)上。

14.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述翻转臂(5能够可旋转地安装在第二支腿(7)的外端部处的第一旋转接头上，并且翻转臂(5)可以通过旋转接头进行枢转，同时执行横向运动。

15.根据权利要求1至12中任一项所述的设备，其特征在于，所述翻转臂(5)的横向运动和旋转运动与传送带(1)的横向运动同步进行。

16.根据权利要求10至15中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一支腿(6)至少是第二支腿(7)的一半长。

17.根据权利要求16的设备，其特征在于，所述第一支腿(6)的长度最多为第二支腿(7)的长度的四分之三。

18.根据权利要求10至17中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一支腿(6)具有辊(18，19)，其作为板材(2)的支撑件。

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