WO2022096150A1 - Vorrichtung zum wenden von platten - Google Patents

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WO2022096150A1
WO2022096150A1 PCT/EP2021/025429 EP2021025429W WO2022096150A1 WO 2022096150 A1 WO2022096150 A1 WO 2022096150A1 EP 2021025429 W EP2021025429 W EP 2021025429W WO 2022096150 A1 WO2022096150 A1 WO 2022096150A1
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WO
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turning
turning arm
leg
movement
conveyor belt
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Application number
PCT/EP2021/025429
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English (en)
French (fr)
Inventor
Claus DEISS
Olek Ernst
Bernd Fuchs
Original Assignee
Grenzebach Bsh Gmbh
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Publication date
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Priority to EP21810285.3A priority patent/EP4240546A1/de
Priority to JP2023526479A priority patent/JP2023547500A/ja
Priority to KR1020237018744A priority patent/KR20230098843A/ko
Priority to US18/035,379 priority patent/US20240002166A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/14—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
    • B21D43/145—Turnover devices, i.e. by turning about a substantially horizontal axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting panels lying on a conveyor belt and for turning the panels by means of a turning device according to the preamble of patent claim 1 .
  • the plate turner has turning arms arranged in a star shape and picks up the plates from the roller conveyor.
  • Clamping devices for clamping and holding the panels on the turning arms are also provided between the turning arms.
  • the plate turner is then turned until the previously lower side of the respective clamped plate is on top. With the plate in this position, the clamping devices are released.
  • the slab is picked up by another roller conveyor, which is now located below it, and passed on on this, so that the next slab can be placed on the surface freed up by it.
  • the known star-shaped turning device has the disadvantage that a longitudinal movement of the panels to be turned on the roller conveyor is abruptly decelerated and the panels are subjected to a rotational acceleration from the decelerated horizontal movement. From there, after the turning process has been completed during a rotation of about 180°, they are decelerated again to a rotation speed of zero and again in the horizontal direction, i. H. in the direction of the roller conveyor, accelerated.
  • the speed of the turning process is therefore limited, since otherwise the edges of the panels in particular would be damaged by the changing accelerations and speeds.
  • the surfaces with which the panels rest on the roller conveyor and the turning arms of the turning device could also be damaged. It is the object of the invention to create a turning device which carries out a transition from the conveyor belt to the turning device and from the turning device to the conveyor belt without strong decelerations and accelerations.
  • the turning device according to the invention has a turning arm, which performs both a rotary and a transverse movement to turn the panels, the panels moved transversely by the conveyor belt are picked up by the turning arm by a pushing movement and gradually decelerated from the transverse movement and then subjected to a small rotational acceleration due to a gradual pivoting movement. This ensures a smooth turning process without the risk of damage to the plates.
  • the invention makes it possible to deposit the panel precisely at a designated location on the conveyor belt, in particular on a panel lying on the conveyor belt which had not previously been fed to the turning device, ie left unturned on the conveyor belt.
  • pairs of superimposed panels are formed from a stream of panels resting on the conveyor belt with an A side and a B side, the A sides of which face each other in the superimposed state.
  • the turning device according to the invention is suitable for all types of panels whose A-sides and B-sides are different from each other, such as building material panels, plasterboard, veneer panels and glass panels.
  • the control device advantageously has mechanical and/or electronic means. Since transverse and rotational movement overlap each other undisturbed when the plates are turned, it is possible to use both types of movements by separate drive means, e.g. H. To control engines, especially in connection with transmissions.
  • the transverse movement can also be broken down into a movement component parallel to the movement of the conveyor belt and a movement component perpendicular to the movement of the conveyor belt.
  • the vertical component of movement is required to lift the panels to be turned so that they can be placed on top of non-turned panels.
  • the invention enables precise setting of the placement position of the turned panels, which can also slip out of the turning device down, for example.
  • the height of the turning device can also be easily adjusted, which in this way can be adapted to different thicknesses of panels.
  • the speed of the turning process must also be adjusted depending on the conveying speed of the panels, their relative distance on the conveyor belt and the length of the panel.
  • the control device preferably comprises a push rod which acts on an eccentric via a first rotary joint , which in turn is articulated to a second swivel joint via which the turning arm can be rotated.
  • the turning arm can be driven via a chain or belt drive to generate the transverse movement.
  • the turning arm for generating the transverse movement can be guided over a straight or curved contour, along a cam disk or through a cam mechanism.
  • An electronic controller preferably has at least a first motor for generating a transverse movement of the turning arm in at least one spatial direction and a second motor for generating a rotary movement of the turning arm.
  • the plates are preferably divided into first and second plates lying one after the other on the conveyor belt, so that the first plates are gripped by the turning arm and turned over on the conveyor belt or placed on the second plates or deposited between them. This requires the turning process to be synchronized with the conveying speed of the conveyor belt.
  • a simple design of the turning device includes a turning arm with a first and a second Legs which are connected to one another at the ends and between which one of the plates is received by being pushed onto the first leg.
  • the first plate is held between the legs by the transverse movement and the rotary movement of the turning arm in such a way that it executes a rotary movement in relation to the conveyor belt.
  • the first panel is advantageously turned in such a way that it is placed on the second panel after the turning process has been completed.
  • the first plate only performs a rotary movement and no transverse movement relative to the conveyor belt. Compared to the second plate, it is only shifted upwards by its height.
  • a first plate can be pivoted between the two legs during the rotary movement of the turning arm, whereby it is placed from the first leg onto the second leg , so that it is finally placed on a second plate or on the conveyor belt itself after the rotary and transverse movement of the turning arm has been completed by sliding out from the second leg of the turning arm.
  • a further advantage of the invention is that the turning arm is rotatably mounted on a first pivot joint at an outer end of the second leg and that the turning arm can be pivoted via the pivot joint while at the same time performing a transverse movement.
  • the transverse and rotational movements of the turning arm are synchronized with the transverse movement of the conveyor belt, because the turning of a panel corresponds simultaneously to a transverse movement of the panel towards the conveyor belt by the length of the panel in the conveying direction.
  • panels that have been turned by the turning device are turned in such a way that they come to rest on plates that are not turned and are lying on the conveyor belt. During this turning process, the turned panel essentially only performs a rotary movement around its rear edge resting on the conveyor belt and is lifted slightly by the height of the panel that has remained lying on the conveyor belt in order to be placed on it by the turning device.
  • the turning device in cooperation with the connecting rod, a transversal displacement of the turned panels in relation to their position on the conveyor belt is possible.
  • the turning arm according to the invention is shaped in such a way that it can be used for a large number of plate formats, ie. i.e. of panel widths.
  • the panels are turned over their broad side, which has a width of 600 mm to 1400 mm, for example. Plates of this type can be turned with the same turning device with the same turning arms, without the turning device having to be rebuilt or downtimes having to be accepted, as is the case with conventional turning arms.
  • first leg onto which the plate is pushed is at least half as long as the second leg. It is particularly advantageous if the first leg has a length of up to three quarters of the length of the second leg. So that the panels to be turned can easily slide onto the first leg, this is preferably equipped with rollers as supports for the panels.
  • the first plates can also have sliding strips made of a rubber material.
  • FIG. 8 shows the turning arm according to FIG. 7 in an isometric view
  • FIG. 9 shows a turning device in an isometric view.
  • Plates 2, 3 are transported in the direction of an arrow A on a driven conveyor belt 1 (FIGS. 1 to 6) equipped with a plurality of partial belts arranged next to one another in the conveying direction. For manufacturing reasons, the plates 2, 3 are in pairs one behind the other on the conveyor belt 1.
  • the conveyor belt 1 consists of a plurality of spaced-apart parallel individual belts.
  • a partial turning device of a turning device 4 is arranged in each case in the free spaces between the bands.
  • the partial turning devices can be arranged at different positions between the individual bands of the conveyor belt 1.
  • the distance between the partial turning devices can also be changed.
  • the partial turning devices can be attached between different belts of the conveyor belt 1 .
  • the turning device 4 includes a turning arm 5, which in turn has two legs 6, 7 (Fig. 7, 8).
  • the leg 6 lying underneath in the receiving position (FIG. 1) is moved slightly upwards with its front edge by the rotary movement of the turning device 4 about a rotary joint 8 arranged in a position to be variable, so that the plate 2 can slide with its front edge onto the leg 6, being pushed onto the leg 6 by the conveyor belt 1.
  • the leg 6 is provided with a coating on its surface, so that the plate 2 is slowed down sufficiently and does not impact in a region 9 where the two legs 6, 7 are connected to one another.
  • the plate 2 is raised by the further rotation of the turning device 4 in the direction of a rotary arrow B about the pivot 8 from its front edge (Fig. 2), so that it slides between the two legs 6, 7 upwards, while the rear Edge of the plate 2 preferably rests against the front edge of the plate 3.
  • the rotary movement of the turning device 4 is brought about by a drive 10 which drives a connecting rod 11 which, via an eccentric 12, causes the rotary joint 8 to rotate so that it reaches the position 8' (FIG. 2).
  • the turning device 4 performs a transverse movement.
  • the transverse movement is limited by a frame 13.
  • the frame 13 is adapted to the dimensions of the panels 2;
  • a chain drive or another drive is preferably present to implement the transverse portion of the turning device 4 .
  • the movement of the turning device is preferably limited by a contour attached to the frame 13, for example a curved contour, or by a cam disk.
  • the plate 2 is pushed upwards by the rotary movement of the pivot 8 and moves towards the area 9 (Figs. 3, 4) while continuing to rest on the conveyor belt 1 with its rear edge.
  • the plate 2 is placed on the plate 3 (Fig. 5, 6). Then by the movement of the connecting rod 11 a Reverse movement of the turning device 4 completed, so that it returns to its original position and is ready to receive another plate 2.
  • the turning arm 5 has at least one continuous bore 14 (FIGS. 7, 8) or an additional second bore 15, so that all turning arms 5 of the turning device 4 are connected to one another by a connecting rod 15 (FIG. 9).
  • the turning arms 5 are mounted in a frame 20 and can, if required, be arranged at different distances from one another in the frame 20, for example shifted relative to one another. Because the distances between the turning arms 5 are variable, the turning device 4 can be easily installed on different conveyor devices and can be adapted to different distances between belts 17 of the conveyor belt 1 .
  • the panels 2 are transported via the conveyor belt 1 to the turning arms 5 of the turning device 4, so that the panels 2 can be picked up between the legs 6 and 7 of the turning arms 5 as soon as the turning arms 5 are brought into the pick-up position by the drive 10 via the connecting rod 11 are.
  • panels 2, 3 arranged one after the other in the direction of the arrow A are superimposed by the front panel 2 being placed on the subsequent panel 3 by the turning device 4 by the turning operation.
  • Sliding the panels 2 onto the leg 6 is preferably facilitated by the fact that the leg carries rollers 18, 19 on its upper side.
  • runners made of a material with low sliding friction are provided on the leg 6 .
  • the invention thus creates a machine for continuously turning panels of building material.

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Abstract

Eine Vorrichtung zum Transport von auf einem Förderband (1) aufliegenden Platten (2, 3) und zum Wenden der Platten (2) mittels einer Wendevorrichtung (4) ist dadurch gekennzeichnet, dass die Wendevorrichtung (4) einen Wendearm (5) aufweist, der zum Wenden der Platten (2) sowohl eine Dreh- als auch eine Transversalbewegung vollzieht.

Description

Vorrichtung zum Wenden von Platten
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von auf einem Förderband aufliegenden Platten und zum Wenden der Platten mittels einer Wendevorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 .
Aus DE 1 958 785 U ist bereits eine derartige dort als Plattenwender bezeichnete Vorrichtung bekannt, der die Platten über eine Walzen- oder Rollenbahn zugeführt werden.
Der Plattenwender weist sternförmig angeordnete Wendearme auf und nimmt die Platten von der Walzenbahn auf.
Zwischen den Wendearmen sind zusätzlich Klemmvorrichtungen zum Anklemmen und Halten der Platten an den Wendearmen vorgesehen. Der Plattenwender wird dann gedreht, bis die vorher untere Seite der jeweils eingeklemmten Platte sich oben befindet. Bei dieser Lage der Platte werden die Klemmvorrichtungen gelöst. Die Platte wird von einer anderen, jetzt unter ihr befindlichen Rollen- oder Walzenbahn aufgenommen und auf dieser weitergeleitet, so dass die nächste Platte auf die von ihr freigegebene Fläche gelegt werden kann.
Die bekannte sternförmige aufgebaute Wendevorrichtung hat den Nachteil, dass eine Längsbewegung der zu wendenden Platten auf der Walzenbahn abrupt abgebremst und die Platten aus der abgebremsten Horizontalbewegung einer Drehbeschleunigung unterwerfen werden. Aus dieser heraus werden sie, nachdem während einer Drehung von etwa 180° der Wendevorgang vollzogen ist, wieder auf eine Drehgeschwindigkeit von Null abgebremst und wieder in horizontaler Richtung, d. h. in Richtung der Walzenbahn, beschleunigt.
Bei der bekannten Wendevorrichtung ist daher die Geschwindigkeit des Wendevorgangs begrenzt, da anderenfalls insbesondere die Kanten der Platten bei den wechselnden Beschleunigungen und Geschwindigkeiten beschädigt würden. Auch die Flächen, mit denen die Platten auf der Walzenbahn und den Wendarmen der Wendevorrichtung aufliegen, könnten beschädigt werden. Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Wendevorrichtung zu schaffen, die einen Übergang von dem Förderband zu der Wendevorrichtung und von der Wendevorrichtung zu dem Förderband ohne starke Abbremsungen und Beschleunigungen durchführt.
Die Aufgabe wird gelöst, wie in Patentanspruch 1 angegeben.
Dadurch, dass die Wendevorrichtung gemäß der Erfindung einen Wendearm aufweist, der zum Wenden der Platten sowohl eine Dreh- als auch eine Transversalbewegung vollzieht, werden die von dem Förderband transversal bewegten Platten von dem Wendearm durch eine Schiebebewegung aufgenommen und allmählich aus der Transversalbewegung abgebremst und dann durch eine allmählich einsetzende Schwenkbewegung einer geringen Drehbeschleunigung unterworfen. Dadurch wird ein sanfter Wendevorgang durchgeführt, ohne dass die Platten beschädigt werden können.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus der Beschreibung und aus den Zeichnungen, insbesondere in Verbindung mit der zugehörigen Beschreibung.
Von besonderem Vorteil ist der Einsatz einer Steuervorrichtung zur Koordination der Dreh- und der Transversalbewegung des Wendearms. Durch die Steuervorrichtung lässt sich die Bewegung der von der Wendevorrichtung aufgenommenen Platten bezüglich des Förderbands, von dem die Wendevorrichtung die Platten aufnimmt, abtstimmen. Dabei wird die Wendevorrichtung bei der Aufnahme der sich mit der Geschwindigkeit des Förderbandes bewegenden Platten diese verlangsamen und dann allmählich auf eine Drehbeschleunigung beschleunigen, um die von der Wendevorrichtung aufgenommene Platte zu wenden und anschließend wieder auf dem Förderband abzulegen, ohne dass die Platte beschädigt wird.
Dabei wird durch die Erfindung ermöglicht, die Platte präzis an einer vorgesehenen Stelle auf dem Förderband abzulegen, insbesondere auf einer auf dem Förderband liegenden Platte, die vorher nicht der Wendevorrichtung zugeführt worden war, also ungewendet auf dem Förderband liegen geblieben war. Auf diese Weise werden aus einem auf dem Förderband aufliegenden Strom von Platten mit einer A-Seite und einer B-Seite Paare von aufeinandergelegten Platten gebildet, deren A-Seiten im aufeinandergelegten Zustand jeweils einander zugewandt sind.
Daher eignet sich die erfindungsgemäße Wendevorrichtung für alle Arten von Platten, deren A-Seiten und B-Seiten sich voneinander unterscheiden, beispielsweise Baustoffplatten, Gipsplatten, Furnierplatten und Glasplatten.
Mit Vorteil weist die die Steuervorrichtung mechanische und/oder elektronische Mittel auf. Da sich bei der Wendung der Platten transversale und rotatorische Bewegung jeweils ungestört überlagen, ist es möglich, beide Arten von Bewegungen durch gesonderte Antriebsmittel, d. h., Motoren, insbesondere in Verbindung mit Getrieben, anzusteuern. Die transversale Bewegung lässt sich darüber hinaus in eine Bewegungskomponente parallel zur Bewegung des Förderbandes und in eine Bewegungskomponente senkrecht zur Bewegung des Förderbandes zerlegen. Die senkrechte Bewegungskomponente ist erforderlich, um die zu wendenden Platten anzuheben, damit sie auf nicht gewendeten Platten abgelegt werden können. Die Erfindung ermöglicht eine präzise Einstellung der Ablegeposition der gewendeten Platten, wodurch beispielsweise auch aus der Wendevorrichtung nach unten herausrutschen können.
Im Falle einer elektronischen Steuerung lässt sich auch leicht die Höhe der Wendevorrichtung verstellen, die auf diese Weise an verschieden Dicken von Platten angepasst werden kann.
Ebenso muss auch die Geschwindigkeit des Wendevorgangs in Abhängigkeit von der Fördergeschwindigkeit der Platten, deren relativem Abstand auf dem Förderband und der Länge der Platte abgestimmt werden.
Beispielsweise lässt sich dann eine besonders einfache und flexible Lösung für den Wendevorgang realisieren, wenn für jede Bewegungskomponente (zwei transversale Bewegungen und eine Drehbewegung) jeweils ein einzelner Motor eingesetzt wird, der unabhängig von den anderen Motoren angesteuert wird. Wenn anstelle einer rein elektronischen Steuerung mit drei Motoren mechanische Komponenten eingesetzt werden oder wenn eine mechanische Ansteuerung nur teilweise oder während bestimmter Zeiträume innerhalb eines Bewegungszyklus' zur Durchführung eines Wendevorgangs stattfindet, umfasst die Steuervorrichtung vorzugsweise eine Schubstange, die über ein erstes Drehgelenk auf einen Exzenter einwirkt, der seinerseits an einem zweiten Drehgelenk angelenkt ist, über das der Wendearm drehbar ist.
Mit Vorteil wird zusätzlich vorgesehen, dass der Wendearm zur Erzeugung der Transversalbewegung über einen Ketten- oder Bandantrieb antreibbar ist.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Wendearm zur Erzeugung der Transversalbewegung über eine gerade oder eine kurvenförmige Kontur, entlang einer Kurvenscheibe oder durch ein Kurvengetriebe führbar ist.
Vorzugsweise hat eine elektronische Steuerung wenigstens einen ersten Motor zur Erzeugung einer Transversalbewegung des Wendearms in wenigstens einer Raumrichtung und einen zweiten Motor zur Erzeugung einer Drehbewegung des Wendearms.
Als besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn die Bewegung der von der Wendevorrichtung gewendeten Platten synchronisierbar zur Bewegung des Förderbandes ist.
Vorzugsweise sind die Platten in erste und zweite, jeweils hintereinanderfolgend auf dem Förderband aufliegende Platten aufgeteilt, so dass jeweils die ersten Platten von dem Wendearm erfasst und gewendet auf dem Förderband oder auf den zweiten Platten aufgelegt oder zwischen diesen abgelegt werden. Dies setzt eine Synchronisation des Wendevorgangs mit der Fördergeschwindigkeit des Förderbandes voraus.
Erfindungsgemäß ist eine einfache Ausgestaltung der Wendevorrichtung vorgesehen; diese umfasst einen Wendearm mit einem ersten und einem zweiten Schenkel, die endseitig miteinander verbunden sind und zwischen denen jeweils eine der Platten durch Aufschieben auf den ersten Schenkel aufgenommen wird.
Vorzugsweise ist gemäß der Erfindung vorgesehen, dass die erste Platte durch die transversale Bewegung und die Drehbewegung des Wendearms so zwischen den Schenkeln gehalten wird, dass sie gegenüber dem Förderband eine Drehbewegung ausführt.
Hierbei wird mit Vorteil die erste Platte so gewendet wird, dass sie nach vollzogenem Wendevorgang auf der zweiten Platte abgelegt wird. Dies bedeutet, dass die erste Platte gegenüber dem Förderband lediglich eine Drehbewegung und keine transversale Bewegung vollzieht. Gegenüber der zweiten Platte wird sie lediglich um deren Höhe nach oben verlagert.
In einer anderen, alternativen Ausgestaltung ist auch möglich, bei der Durchführung des Wendevorgangs die Schwerkraft der Platte auszunutzen infolge deren sich eine erste Platte zwischen den beiden Schenkeln während der Drehbewegung des Wendearms schwenken lässt, wobei sie sich von dem ersten Schenkel auf den zweiten Schenkel legt, so dass sie schließlich nach vollzogener Dreh- und Transversalbewegung des Wendearms durch Herausgleiten von dem zweiten Schenkel des Wendearms auf eine zweite Platte oder auf das Förderband selber aufgelegt wird.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, der Wendearm an einem äußeren Ende des zweiten Schenkels drehbar an einem ersten Drehgelenk gelagert ist und dass der Wendearm über das Drehgelenk verschwenkbar ist, während er gleichzeitig eine Transversalbewegung vollzieht.
Vorzugsweise sind die Transversal- und die Drehbewegung des Wendearms mit der Transversalbewegung des Förderbands synchronisiert, weil die Wendung einer Platte gleichzeitig einer Transversalbewegung der Platte in Richtung des Förderbandes um die Länge der Platte in Förderrichtung entspricht. In einer Ausgestaltung der Erfindung werden von der Wendevorrichtung gewendete Platten derart gewendet, dass sie auf nicht gewendeten, auf dem Förderband liegenden Platten zu liegen kommen. Bei diesem Wendevorgang vollzieht die gewendete Platte im Wesentlichen lediglich eine Drehbewegung um ihre hintere, auf dem Förderband aufliegende Kante und wird geringfügig um die Höhe der auf dem Förderband liegen gebliebenen Platte angehoben, um auf dieser von der Wendevorrichtung abgelegt zu werden.
Erfindungsgemäß ist durch den Einsatz der Wendevorrichtung im Zusammenwirken mit der Kurbelstange eine transversale Verschiebung der gewendeten Platten in Bezug auf deren Position auf dem Förderband möglich.
Der Wendearm gemäß der Erfindung ist von seiner Form so gestaltet, dass er für eine Vielzahl von Plattenformaten, d. h., von Plattenbreiten, geeignet ist.
Die Platten werden über ihrer Breitseite gewendet, die beispielsweise eine Breite von 600 mm bis 1400 mm haben. Derartige Platten lassen sich mit derselben Wendevorrichtung mit denselben Wendearmen wenden, ohne dass die Wendevorrichtung umgebaut werden müsste oder dass Stillstandszeiten in Kauf genommen werden müssten, wie dies bei herkömmlichen Wendearmen der Fall ist.
Dieser Vorteil ergibt der Wendearme ergibt sich dadurch, dass der erste Schenkel, auf den die Platte aufgeschoben wird, wenigstens halb so lang wie der zweite Schenkel ist. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der erste Schenkel eine Länge von bis zu drei Vierteln der Länge des zweiten Schenkels hat. Damit die zu wendenden Platten leicht auf den ersten Schenkel aufgleiten können, ist dieser vorzugsweise mit Rollen als Auflagen für die Platten ausgestattet. Daneben können die ersten Platten auch Gleitleisten aus einem Gummimaterial aufweisen.
Nachstehend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 bis 6 eine oberhalb eines Förderbandes angeordnete Wendevorrichtung zum Wenden von auf dem Förderband aufliegenden Platten in einer Seitenansicht,
Fig. 7 einen Wendearm in seitlicher Ansicht,
Fig. 8 den Wendearm gemäß Fig. 7 in isometrischer Ansicht und
Fig. 9 eine Wendevorrichtung in einer isometrischen Ansicht.
Auf einem angetriebenen, mit einer Mehrzahl von in Förderrichtung nebeneinander angeordneten Teilbändern ausgestatteten Förderband 1 (Fig. 1 bis 6) werden Platten 2, 3 in Richtung eines Pfeils A transportiert. Aus fertigungstechnischen Gründen liegen die Platten 2, 3 jeweils paarweise unmittelbar hintereinander auf dem Förderband 1 auf.
Das Förderband 1 besteht aus einer Mehrzahl von im Abstand zueinander angeordneten parallel laufenden einzelnen Bändern. In den Freiräumen zwischen den Bändern ist jeweils eine Teil-Wendevorrichtung einer Wendevorrichtung 4 angeordnet. Es sind wenigstens zwei Teil-Wendevorrichtungen vorhanden, um die Platten 2 zu ergreifen. Entsprechend der Breite der Platte der Platten 2 können die Teil-Wendevorrichtungen an verschiedenen Positionen zwischen den einzelnen Bändern des Förderbandes 1 angeordnet sein. Vorzugsweise ist auch der Abstand der Teil-Wendevorrichtungen veränderbar. Insbesondere lassen sich die Teil- Wendevorrichtungen zwischen verschiedenen Bändern des Förderbandes 1 anbringen.
Es ist vorgesehen, dass lediglich die Platten 2 durch die Wendevorrichtung 4 gewendet werden sollen, während die Platten 3 an ihren Positionen auf dem Förderband 1 liegen bleiben.
Die Wendevorrichtung 4 umfasst einen Wendearm 5, der seinerseits zwei Schenkel 6, 7 besitzt (Fig. 7, 8).
Der in der Aufnahmeposition (Fig. 1 ) unten liegende Schenkel 6 wird mit seiner vorderen Kante durch die Drehbewegung der Wendevorrichtung 4 um ein ortsveränderlich angeordnetes Drehgelenk 8 leicht nach oben nach oben bewegt, so dass die Platte 2 mit ihrer vorderen Kante auf den Schenkel 6 aufgleiten kann, wobei sie von dem Förderband 1 auf den Schenkel 6 geschoben wird. Der Schenkel 6 ist auf seiner Oberfläche mit einer Beschichtung versehen, so dass die Platte 2 ausreichend abgebremst wird und nicht in einen Bereich 9 aufprallt, an dem die beiden Schenkel 6, 7 miteinander verbunden sind.
Sodann wird die Platte 2 durch das Weiterdrehen der Wendevorrichtung 4 in Richtung eines Drehpfeils B um das Drehgelenk 8 von ihrer vorderen Kante her angehoben (Fig. 2), so dass sie sich zwischen die beiden Schenkel 6, 7 nach oben schiebt, während die hintere Kante der Platte 2 vorzugsweise an der vorderen Kante der Platte 3 anliegt.
Die Drehbewegung der Wendevorrichtung 4 wird durch einen Antrieb 10 bewirkt, der eine Kurbelstange 11 antreibt, die über einen Exzenter 12 das Drehgelenk 8 in Drehbewegung versetzt, so dass dieses in die Stellung 8‘ (Fig. 2) gelangt. Gleichzeitig führt die Wendevorrichtung 4 eine Transversalbewegung durch. Hierbei wird die Transversalbewegung durch einen Rahmen 13 begrenzt. Der Rahmen 13 ist an die Abmessungen der Platten 2 angepasst; zusätzlich ist zur Realisierung des transversalen Anteils der Wendevorrichtung 4 vorzugsweise ein Kettentrieb oder ein anderer Antrieb vorhanden. Vorzugsweise wird die Bewegung der Wendevorrichtung durch eine an dem Rahmen 13 angebrachte Kontur, beispielsweise eine kurvenförmige Kontur, oder durch eine Kurvenscheibe begrenzt.
Die Platte 2 wird durch die Drehbewegung des Drehgelenks 8 nach oben geschoben und bewegt sich in Richtung zu dem Bereich 9 (Fig. 3, 4), während sie mit ihrer hinteren Kante weiter auf dem Förderband 1 aufliegt.
Durch die Rückziehbewegung der Kurbelstange 11 wird der Drehpunkt der Wendevorrichtung 4 in eine Position 8“ verschoben, während die Platte 2 zwischen den Schenkeln 6, 7 aufgestellt wird (Fig. 4).
Durch das Weiterdrehen der Wendevorrichtung 4 wird die Platte 2 auf der Platte 3 aufgelegt (Fig. 5, 6). Sodann wird durch die Bewegung der Kurbelstange 11 eine Rückwärtsbewegung der Wendevorrichtung 4 vollzogen, so dass diese wieder in ihre Ausgangsstellung gelangt und zur Aufnahme einer weiteren Platte 2 bereit ist.
Der Wendearm 5 weist wenigstens eine durchgehende Bohrung 14 (Fig. 7, 8) oder zusätzlich noch eine zweite Bohrung 15 auf, so dass alle Wendearme 5 der Wendevorrichtung 4 durch eine Verbindungsstange 15 (Fig. 9) miteinander verbunden sind. Die Wendearme 5 sind in einem Rahmen 20 gelagert und lassen sich bei Bedarf in anderen Abständen zueinander in dem Rahmen 20 anordnen, beispielsweise zueinander verschieben. Dadurch, dass die Abstände der Wendearme 5 variabel sind, lässt sich die Wendevorrichtung 4 leicht auf verschiedenen Fördervorrichtungen einbauen und an verschiedene Abstände von Bändern 17 des Förderbandes 1 anpassen.
Über das Förderband 1 werden die Platten 2 zu den Wendearmen 5 der Wendevorrichtung 4, so dass die Platten 2 zwischen den Schenkeln 6 und 7 der Wendearme 5 aufgenommen werden können, sobald die Wendearme 5 von dem Antrieb 10 über die Kurbelstange 11 in die Aufnahmeposition gebracht sind. Auf diese Weise werden in Richtung des Pfeils A aufeinanderfolgend angeordnete Platten 2, 3 übereinandergelegt, indem jeweils die vordere Platte 2 durch die Wendevorrichtung 4 durch den Wendevorgang auf die nachfolgende Platte 3 aufgelegt wird.
Das Aufschieben der Platten 2 auf den Schenkel 6 wird vorzugsweise dadurch erleichtert, dass dieser auf seiner Oberseite Rollen 18, 19 trägt. Alternativ sind auf dem Schenkel 6 beispielsweise Kufen aus einem Material mit geringer Gleitreibung vorgesehen.
Durch die Erfindung wird somit eine Maschine zum kontinuierlichen Wenden von Baustoffplatten geschaffen.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Transport von auf einem Förderband (1 ) aufliegenden Platten (2, 3) und zum Wenden der Platten (2) mittels einer Wendevorrichtung (4), dadurch gekennzeichnet, dass die Wendevorrichtung (4) einen Wendearm (5) aufweist, der zum Wenden der Platten (2) sowohl eine Dreh- als auch eine Transversalbewegung vollzieht.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Steuervorrichtung zur Koordination der Dreh- und der Transversalbewegung des Wendearms (5) umfasst.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung mechanische und/oder elektronische Mittel umfasst.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung eine Schub- oder eine Kurbelstange (11 ) umfasst, die über ein erstes Drehgelenk auf einen Exzenter (12) einwirkt, der seinerseits an einem zweiten Drehgelenk angelenkt ist, über das der Wendearm (5) drehbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Wendearm (5) zur Erzeugung der Transversalbewegung über einen Ketten- oder Bandantrieb antreibbar ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Wendearm (5) zur Erzeugung der Transversalbewegung über eine gerade oder eine kurvenförmige Kontur, entlang einer Kurvenscheibe oder durch ein Kurvengetriebe führbar ist. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuerung wenigstens einen ersten Motor zur Erzeugung einer Transversalbewegung des Wendearms (5) in wenigstens einer Raumrichtung und einen zweiten Motor zur Erzeugung einer Drehbewegung des Wendearms (5) umfasst. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der von der Wendevorrichtung (4) gewendeten Platten (2) synchronisierbar zur Bewegung des Förderbandes (1 ) ist. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Platten (2, 3) in erste (2) und zweite (3), jeweils hintereinanderfolgend auf dem Förderband (1 ) aufliegende Platten (2, 3) aufgeteilt sind, dass jeweils die ersten Platten (2) von dem Wendearm (5) erfassbar und gewendet auf dem Förderband (1 ) oder auf den zweiten Platten (3) auflegbar sind. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Wendearm (5) einen ersten (6) und einen zweiten Schenkel (7) aufweist, die endseitig miteinander verbunden sind und zwischen denen jeweils eine der Platten (2, 3) durch Aufschieben auf den ersten Schenkel (6) aufnehmbar ist. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Platte (2) durch die transversale Bewegung und die Drehbewegung des Wendearms so zwischen den Schenkeln (6, 7) gehalten wird, dass sie gegenüber dem Förderband (1 ) eine Drehbewegung ausführt. Vorrichtung nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Platte (2) so gewendet wird, dass sie nach vollzogenem Wendevorgang auf der zweiten Platte (3) abgelegt wird. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Platte (2) durch ihre Schwerkraft zwischen den beiden Schenkeln (6, 7) während der Drehbewegung des Wendearms (5) schwenkbar, von dem ersten Schenkel auf den zweiten Schenkel auflegbar und nach vollzogener Dreh- und Transversalbewegung des Wendearms (5) durch Herausgleiten von dem zweiten Schenkel (7) des Wendearms (5) auf der zweiten Platte (3) auflegbar ist. Vorrichtung nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Wendearm (5) an einem äußeren Ende des zweiten Schenkels (7) drehbar an einem ersten Drehgelenk gelagert ist und dass der Wendearm (5) über das Drehgelenk verschwenkbar ist, während er gleichzeitig eine Transversalbewegung vollzieht. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Transversal- und die Drehbewegung des Wendearms (5) mit der Transversalbewegung des Förderbands (1 ) synchronisiert sind. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schenkel (6) wenigstens halb so lang wie der zweite Schenkel (7) ist. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schenkel (6) eine Länge von bis zu drei Vierteln der Länge des zweiten Schenkels (7) hat. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schenkel (6) Rollen (18, 19) als Auflagen für die Platten (2) aufweist.
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