JPH05501240A - 小物品、特にパッケージを連続的な搬送経路上で位置変えする装置 - Google Patents
小物品、特にパッケージを連続的な搬送経路上で位置変えする装置Info
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- JPH05501240A JPH05501240A JP3510929A JP51092991A JPH05501240A JP H05501240 A JPH05501240 A JP H05501240A JP 3510929 A JP3510929 A JP 3510929A JP 51092991 A JP51092991 A JP 51092991A JP H05501240 A JPH05501240 A JP H05501240A
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
小物品、特にパッケージを搬送ベルト上で位置変えする装置
本発明は、請求][1の上位概念に記載の装置に関する。
傾斜したローラ軌道によって小物品の起立作業を行なうか、または傾倒動作によ
って小物品を旋回させるような位置変え装置は公知である。
しかし、このような装置には、搬送ベルト上での小物品の正確に規定された位置
を可能にしないという欠点がある。
本発明の課題は、小物品が少なくとも90”だけ各任意の位置に旋回可能である
ような、小物品を位置変えする装置を提供することである。この装置はさらに、
先行または追従する搬送ベルトと同一平面内で小物品を引き続き搬送するように
構成されることが望ましい。
本発明による解決手段は請求項1の特徴部に記載されている。
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
第1図は小物品を位置変えする本発明による装置の斜視図を示しており、
第2図は本発明による装置に用いられるジヨイントロッドを備えた旋回伝動装置
の構成を示している。
符号lで示した小物品、つまりパッケージは搬送ベルト2に位置している。この
搬送ベルト2はパッケージを矢印の方向で位置変え装置3に搬送する。位置変え
装置3でパッケージが旋回させられた後に、パッケージは起立した状態で搬送区
分4に進入して、矢印の方向で引き続き搬送される。
小物品lを位置変えする装置は側方のガイド部分5と、搬送ベルト2の方向に延
びる搬送ベルト6とから成っている。搬送ベルト6は、第2図に示したように一
体に構成されていてもよい。同じく、側方のガイド部分5も、駆動される搬送ベ
ルトとして構成することができる(第2図)。
パッケージを位置変えする装置の操作は旋回伝動装置7によって行われる。この
旋回伝動装置はジヨイントロッド8とニューマチックシリンダ9とから成ってい
る。
搬送ベルト5.6は同期的に作動していて、互いに垂直に位置している。ジヨイ
ントロッドの枢着点lOは任意に設定することができる。すなわち、この枢着点
は、最大で90’だけの!11!回動作が行われるように互いに調和されなけれ
ばならない、この場合、本発明の構成では、旋回動作は次のようにして行われな
ければならない、すなわち、互いに直角に位置する搬送面5.6は、搬送方向に
沿って鉛直に位置する搬送面5が旋回動作後に搬送ベルト2の面に対して同一平
面内に延びるようにし、さらに旋回動作前に搬送ベルト2の面の方向に同一平面
で延びていた搬送面6が、搬送面5に対して垂直に位置して、搬送区間4の側面
11と1つのラインを形成するように旋回させられる訳である。
搬送ベルト5,6は支持フレーム13に配置されていてよい。この支持フレーム
はジヨイントロッド8によって旋回させられる(第2図)、この場合に、搬送ベ
ルト全体は90”だけ旋回させられる。
また、11図に示したように1部分搬送ベルト6の間とガイド面5とに、直角の
個別ロッド12から成る格子構造体を配置することも可能である。前記個別ロッ
ドは、支持フレームによって互いに結合されており、この支持フレームには、ジ
ヨイントロッドが作用している。この実施例では、小物品1が格子構造体の個別
ロッド12によって持ち上げられて、90°だけ旋回させられる。格子構造体の
個別ロッド12はこのとき、部分搬送ベルト6の間とガイド面5とに形成された
切欠き内でしか運動しない。
両実施例において旋回動作時には、搬送面5,6または直角の個別ロッド12が
90°だけ旋回させられ、この場合、搬送ベルト2の方向に同一平面内で延びる
搬送面6に対して直角に位置する搬送面5は90’の旋回動作後に搬送ベルト面
2に対して同一平面に位置するようになり、旋回動作前に搬送ベルト2の方向に
同一平面内で延びていた搬送面6は搬送ベルト面2に対して垂直に位置するよう
になる。
/!//7 4
F’+9.2
要 約 番
本発明は、小物品、特にパッケー ジを搬送ベルト上で位置度えする装置に関す
る。本発明による構成では、該装置(3)が互いに垂直に位置する搬送面から成
っており、該搬送面が、搬送ベルトの独立した部分を形成していて、旋回伝動波
W(7)を介して部分的または全体的に90’ だけ旋回可能であり、搬送ベル
ト(2)の方向に同一平面内で延びる搬送面(6)に対して垂直に位置する搬送
面(5)が、90”の旋回動作後に前記搬送ベルト(2)の面に対して同一平面
に位置するようになっていて、さらに、前記旋回動作前に前記搬送ベルト(2)
の方向に同一平面内で延びていた搬送面(6)が前記搬送ベルト(2)の面に対
して垂直に位置するようになフている。
第1図
国際調査報告
国際調査報告
Claims (4)
- 1.小物品、特にパッケージを搬送ベルト上で位置変えする装置において、該装 置(3)が互いに垂直に位置する搬送面から成っており、該搬送面が、搬送ベル トの独立した部分を形成していて、旋回伝動装置(7)を介して部分的または全 体的に90°だけ旋回可能であり、搬送ベルト(2)の方向に同一平面内で延び る搬送面(6)に対して垂直に位置する搬送面(5)が、90°の旋回動作後に 前記搬送ベルト(2)の面に対して同一平面に位置するようになっていて、さら に、前記旋回動作前に前記搬送ベルト(2)の方向に同一平面内で延びていた搬 送面(6)が前記搬送ベルト(2)の面に対して垂直に位置するようになってい ることを特徴とする、小物品、特にパッケージを搬送ベルト上で位置変えする装 置。
- 2.前記旋回伝動装置(7)がジョイントロッド(8)を有しており、該ジョイ ントロッドが、ニューマチックシリンダ(9)によって操作されるようになって いる、請求項1記載の装置。
- 3.互いに垂直に位置する前記搬送ベルト(5,6)が、支持フレーム(13) に配置されており、該支持フレームに、前記旋回伝動装置のジョイントロッド( 8)が作用している、請求項1または2記載の装置。
- 4.前記搬送ベルト(6)が部分ベルトに分割されており、該部分ベルトの間に 垂直なロッド(12)が配置されており、該ロッドが、前記旋回伝動装置のジョ イントロッド(8)によって作用される支持フレーム(13)によって互いに結 合されていて、前記ロッドが、前記部分ベルト(6)の間と、ガイド面(5)と に設けられた間隙の内部で90°だけ旋回可能である、請求項1または2記載の 位置変え伝動装置。
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