JP7201894B2 - 容器移載装置における内容物飛び出し防止機構 - Google Patents
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Description
12 第1搬送コンベヤ
12A、14A リテーナ
14 第2搬送コンベヤ
16 グリッパ
18 昇降機構
20 水平移動機構
23 グリッパ傾斜機構
V 容器
Claims (3)
- 内容物が充填されるとともに開口部が密閉されていない状態の複数の容器を多列で搬送する第1搬送コンベヤから1行分の容器をグリッパにより把持して第1搬送コンベヤの下流に配置された第2搬送コンベヤへと移載する容器移載装置における内容物飛び出し防止機構であって、
前記グリッパを開閉させる開閉機構と、
前記第1搬送コンベヤの下流端の上方から前記第2搬送コンベヤの上流端の上方に前記グリッパを水平方向へ移動させる移動機構と、
前記移動機構に設けられた昇降部材と、前記昇降部材と接続されて前記昇降部材を昇降させる昇降用モータとを有し前記グリッパを昇降させる昇降機構と、
前記グリッパを傾斜させる傾斜機構と、
前記開閉機構、昇降機構、移動機構、傾斜機構を制御する制御手段とを備え、
前記傾斜機構は、前記昇降部材に回転可能に設けられた回転シャフトと、前記回転シャフトを回転させる傾斜用モータとを有するとともに、前記グリッパおよび開閉機構を前記回転シャフトに取り付け、
前記制御手段は、前記昇降機構および前記移動機構により容器を移動する際に、前記傾斜機構によって前記グリッパにより把持される容器の姿勢を移動方向の前方側を下方もしくは上方へ傾斜させる
ことを特徴とする容器移載装置における内容物飛び出し防止機構。 - 容器の傾斜角度を移動中に変更することを特徴とする請求項1に記載の容器移載装置における内容物飛び出し防止機構。
- 前記制御手段は、容器の移動中における搬送加速度に応じて傾斜角度を変更することを特徴とする請求項2に記載の容器移載装置における内容物飛び出し防止機構。
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