JP2004075295A - 袋のアンローダ及びローダ - Google Patents

Abstract

【課題】底面に多数の穴が形成されたトレイ３ａに載置されたレトルトパウチ等の袋を、前記穴を貫通するピンＰにより持ち上げ、コンベアに移載する。袋の搬送不良や整列状態の乱れを抑え、かつ搬送スピードの向上を可能とする。
【解決手段】所定のタイミングで昇降可能でかつ所定距離を前進及び後退するピン群１３と、ピン群１３とともに前進及び後退し、前進時にトレイ３ａの側壁に所定間隔で設けた位置決め片を把持してトレイ３ａを搬送し得るチャック５５と、後端部が櫛歯状とされてピン群１３が進入可能な隙間が形成された袋受取コンベア１７からなる。ピン群１３は後退位置（実線位置）において始めその先端がトレイ３ａの下方にあり、トレイ３ａの穴を貫通して上昇し先端に袋Ｗｓを載せ、前進して前記袋受取コンベアの後端部の隙間に進入し（仮想線位置）、続いて下降して先端に載せた袋Ｗｓを袋受取コンベア上に置き残す。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、底面に多数の穴が規則的に形成された平面視矩形のトレイから、そこに載置されたレトルトパウチのような袋を取り出すアンローダ、及び前記トレイに袋を載置するローダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１０−２７９０６４号公報には、底面に多数の穴が規則的に形成されたトレイを所定距離ずつ搬送する搬送手段と、その搬送方向に平行に向く複数のローラと、昇降可能でかつ前記トレイの搬送方向と同方向に往復動可能なピン群からなるピンリフト式移送装置が記載されている。この移送装置を用いて袋が載置されたトレイからその袋を取り出す際は、前記ピン群をトレイの下に位置せしめ、前記ピン群を上昇させ、前記トレイの穴を貫通して上方に突出させ、その先端で袋を前記ローラの位置より高く支持し、続いてピン群とトレイをローラの下方に移動し、ピン群を下降させて袋をローラ上に置き残し、この袋をローラを回転させて搬出する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記移送装置では、ピン群で支持した袋をローラにより搬出するようにしているため、次のような問題点がある。
（１）袋の内容物が液状物か又は液状物を多く含む場合、袋Ｗの剛性がなくなるため、図１１に示すように、袋Ｗの形状がローラＲの表面形状になじみ、この状態でローラＲを回転させてもスリップを起こし、搬送不良や整列状態の乱れが生じる。ローラＲ間にピンＰが進入する隙間が必要であるが、袋Ｗを支持するためにはローラ間隙を余り開けることができず、そのためローラＲの径が小さくなる点、及びレトルトパウチの場合は袋Ｗの表面に多量の水が付着してスリップしやすい点も、この傾向を強くする。
【０００４】
（２）ローラの搬送方向はピン群による袋の搬送方向に垂直になるから、ピン群が進入する領域から完全に袋が搬出された後でなければ、次の袋をローラ上に搬送できない。また、前記公報においては一度に１つの袋をローラ上に搬送しているが、レトルトパウチの場合、通常、トレイには縦横とも複数列の袋が載置されている。従って、一度に１列（又は複数列）の袋を順次ローラ上に搬送することになり、この場合も同様に、前回搬送した袋列がローラ上のピン群が進入する領域から完全に搬出されるまで、次の袋列をローラ上に搬送できない。そのため、いずれの場合も搬送スピードが上げられない。
【０００５】
（３）上記（２）に記載したように、前回搬送した袋列がローラ上のピン群が進入する領域から完全に搬出されるまで、次の袋列をローラ上に搬送できないため、同じ袋列の中では袋の間隔は一定であるが、袋列同士の間隔が開いてしまう。
この周期的な間隔の開きを以後解消して等間隔で搬送するのは難しい。一方、レトルトパウチの場合、トレイから搬出した袋は水切り装置に一列で連続的に送られて水切りされ、続いて箱詰め装置に送られて箱詰めされるが、袋同士の間隔が一定周期で開いているため、単位時間当りの処理数を稼ぐには搬送速度を上げる必要があり、その結果、水切り装置の全長を長く設定し、また処理能力の高い箱詰め装置を設置する必要がある。
【０００６】
なお、上記移送装置は袋をトレイに載置する際にも利用でき、その場合にも、上記（１）、（２）に指摘したと同様の問題がある。
本発明は、このような従来のピンリフト式移送装置の問題点に鑑みてなされたもので、袋の搬送不良や整列状態の乱れを抑制することを共通の目的とする。また移送装置の搬送スピードの向上及び袋の等間隔での搬出を可能とすることを他の目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る袋のアンローダは、底面に多数の穴が規則的に形成された平面視矩形のトレイを所定距離ずつ前方に搬送するトレイ搬送装置と、所定のタイミングで昇降可能でかつ前記トレイ搬送装置により搬送されるトレイと共に前進し、のち後退する複数のピンからなるピン群と、前記トレイ搬送装置の搬送方向に沿って並列に配置された複数のコンベアベルトを有するとともに、後端部が櫛歯状とされコンベアベルト間に前記ピンが進入可能な隙間が形成された袋受取コンベアを備え、前記ピン群は前記トレイの一度の搬送距離の範囲内にある１列又は複数列の袋をその先端に載せて前記袋コンベア上に移載するもので、後退位置において始めその先端がトレイの下方に位置し、続いてトレイの穴を貫通して上昇し、前進して前記袋受取コンベアの後端部の隙間に進入し、このとき先端が前記後端部の上方位置にあり、続いて下降して先端がトレイの下方にくることを特徴とする。なお、本発明において、トレイの搬送方向の上流側が後方、下流側が前方である。
【０００８】
また、本発明に係る袋のローダは、底面に多数の穴が規則的に形成された平面視矩形のトレイを所定距離ずつ前方に搬送するトレイ搬送装置と、前記トレイ搬送装置の搬送方向に沿って並列に配置された複数のコンベアベルトを有するとともに、前端部が櫛歯状とされコンベアベルト間に後述するピンが進入可能な隙間が形成された袋供給コンベアと、所定のタイミングで昇降可能でかつ前記トレイ搬送装置により搬送されるトレイと共に前進し、のち後退する複数のピンからなるピン群を備え、前記ピン群は前記袋供給コンベア上を送られてきた前記トレイの一度の搬送距離の範囲内にある１列又は複数列の袋をその先端に載せて前記トレイに移載するもので、後退位置において始めその先端がトレイの下方に位置し、続いてトレイの穴を貫通して上昇し、さらに前記袋供給コンベアの前端部の隙間を通って先端が前記前端部の上方位置に達し、前進して前記前端部から抜け出し、続いて下降して先端がトレイの下方にくることを特徴とする。
なお、上記アンローダ及びローダにおいて、前記トレイに形成された穴はスリット状の穴を含み、またピンは前記スリット状の穴を貫通する板状のピンを含む。スリット状の穴及び板状のピンは前記公報にも記載されている。
【０００９】
上記アンローダ又はローダのトレイ搬送装置により搬送されるトレイは、その左右方向及び前後方向の位置をピン群に対して位置決めする必要がある。前後方向の位置決め手段の例として、前記トレイの前後方向に等間隔で位置決め片が形成され、前記トレイ搬送装置が前記位置決め片を挟持する挟持部材を有し、かつ前記挟持部材と前記ピン群の互いの位置関係が固定されていることが挙げられる。また、左右方向の位置決めは、トレイの搬送経路の左右にトレイの側壁を案内するガイド部材を設けることで容易になし得る。
挟持部材で位置決め片を挟持することによりトレイの前後方向の位置をピン群に対して位置決めすることができ、また、挟持したまま挟持部材とピン群を共に前進させることにより、トレイとピン群を一体的に前進させることができる。位置決め片はトレイの両側に形成し、それを挟持する挟持部材を左右に一対設けるとよい。
【００１０】
また、上記アンローダ又はローダにおいて、前記ピン群の直上位置にあって上昇したピン群の先端に載った袋を押える袋押え部材を配置することができる。この袋押え部材は、前記ピン群の前進に合わせて共に前進し、のち元の位置に後退する。
さらに、上記アンローダ及びローダにおいて、前記トレイ搬送装置の上流側に前記トレイ（アンローダの場合袋が載置された実トレイ、ローダの場合空トレイ）を前記トレイ搬送装置の所定位置に供給するトレイ供給装置を設置し、前記トレイ搬送装置の下流側に前記トレイ（アンローダの場合空トレイ、ローダの場合実トレイ）を取り出すトレイ取出装置を設置することができる。
【００１１】
本発明に係る別のアンローダは、底面に多数の穴が規則的に形成された平面視矩形のトレイを所定距離ずつ前方に搬送するトレイ搬送装置と、定位置において所定のタイミングで昇降可能とされたピン群と、袋の端部を把持する把持部材が前記ピン群の上方の後退位置と前記トレイ搬送装置の搬送方向と同方向に所定距離離れた前進位置の間を往復動する袋移送装置と、前記前進位置に配置された袋受取コンベアを備え、前記ピン群は始めその先端が前記トレイの下方に位置し、続いて前記トレイの穴を貫通して上昇し、前記トレイ上の袋の１列分をその先端に載せて前記トレイから持ち上げ、のち下降し、前記袋移送装置は前記後退位置において前記ピン群により前記トレイから持ち上げられた１列分の袋の端部を把持し、前記前進位置において袋を開放することを特徴とする。
なお、このアンローダにおいても、前記トレイに形成された穴はスリット状の穴を含み、またピンは前記スリット状の穴を貫通する板状のピンを含む。
【００１２】
上記アンローダのトレイ搬送装置により搬送されるトレイは、その前後方向の位置をピン群に対して位置決めする必要がある。位置決め手段の例として、前記トレイの前後方向に等間隔で位置決め片が形成され、前記トレイ搬送装置が前記位置決め片を挟持するとともに所定距離前進及び後退する挟持部材を有することが挙げられる。挟持部材で位置決め片を挟持することによりトレイの前後方向の位置をピン群に対して位置決めすることができ、挟持したまま挟持部材を前進させることにより、トレイを前進させることができる。位置決め片はトレイの両側に形成し、それを挟持する挟持部材を左右に一対設けるとよい。
【００１３】
上記アンローダにおいて、前記ピン群は上昇したときその前方側の方が高くなるようにし、袋を前方側が高くなるように斜めに傾けて持ち上げるようにすると、把持部材による袋の端部の把持が行いやすい。しかし、水平に袋を支持することも可能である。また、上記アンローダにおいて、前記袋受取コンベアはその搬送方向が前記トレイ搬送装置の搬送方向と同方向になるように設置することが望ましい。さらに、上記アンローダにおいて、先に述べたと同様のトレイ供給装置及びトレイ取出装置を設置することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜１０を参照して、本発明に係る袋のアンローダ及びローダについて説明する。
まず、使用するトレイ３は、図５に示すように、前壁４、後壁５、側壁６、７及び底壁８からなる矩形のトレイで、底壁８上には袋（レトルトパウチ）Ｗが１個ずつ入る区画を区切る仕切り壁９が設置され、袋Ｗを前後に５列、各列６個ずつ載置する。底壁８には各区画に複数個の穴１０が形成され、この穴１０は底壁８全体に規則的に形成されている。また、側壁６、７はチャンネル状に形成され、その内側に等間隔（各区画の長さ毎）に、リブ状の位置決め片１１が固定されている。この位置決め片１１はトレイ３の位置決め及び搬送に利用される。なお、以下の説明及び図面では、トレイ３について、必要に応じて、実トレイ３ａ又は空トレイ３ｂと記載する。
【００１５】
図１に示すアンローダは、先頭の実トレイ３ａを所定距離（１ピッチ；位置決め片１１の間隔）ずつ、前方（図１において左方向）に搬送するトレイ搬送装置１２と、所定のタイミングで昇降可能でかつ前記トレイ搬送装置１２により搬送されるトレイ３ａと共に前進し、次いで後退するピン群１３を備えた袋移載装置１４と、ピン群１３の直上位置に配置され、ピン群１３の前進に合わせて共に前進し、次いで後退する袋押え部材１５を備えた袋押え装置１６と、ピン群１３から袋列Ｗｓ（一列分の袋Ｗからなる）を受け取る袋受取コンベア１７からなる。
さらに、ピン群１３の後方側に設置され、トレイ搬送装置１２に実トレイ３ａを供給するトレイ供給装置１８と、ピン群１３の前方側に設置され、トレイ搬送装置１２から空トレイ３ｂを引き取るトレイ取出装置１９もこのアンローダの一部をなす。また、袋受取コンベア１７の下流側には、中継コンベア２１、シュート２２及び袋搬送コンベア２３が配置されている。
【００１６】
このアンローダでは、トレイ搬送装置１２と袋移載装置１４は駆動及び伝達機構の部分が一体化されている。まず、袋移載装置１４について説明すると、図１〜図３に示すように、機台２４上にスライドレール取付スタンド２５が一対立設し、その内側に鉛直にスライドレール２６が固定され、スライドレール２６にはスライド部材２７が摺動自在にはまり、スライド部材２７に昇降プレート２８が固定されている。昇降プレート２８の内側にはスライドレール２９が水平に固定され、それにスライド部材３１が摺動自在にはまり、各スライド部材３１には端部材３２を介してピン取付フレーム３３が固定され、該ピン取付フレーム３３にピン群１３の下端が固定されている。なお、このピン群１３は袋Ｗの１列分（袋列Ｗｓ）に対応し、ピン群１３を構成する各ピンＰがトレイ３の１列分の区画内にある穴１０にそれぞれ貫入する。
スライドレール取付スタンド２５の内側では、機台２４上に前記スライドレール２９と同方向に向くスライドレール３０が設置され、その上にスライド部材３４がはまり、該スライド部材３４の上に往復動スタンド３５が立設固定されている。この往復動スタンド３５の外側には鉛直にガイド溝３６が形成され、前記端部材３２の内側に回転自在に取り付けられたガイドローラ３７が嵌入している。
このガイドローラ３７は昇降プレート２８の昇降に伴い、ガイド溝３６内を転動しながら昇降する。
【００１７】
往復動スタンド３５には連結ロッド３８の一端が連結され、その他端は支点軸３９（図示しない軸受により支持されている）に固定された揺動レバー４１の一端に連結している。また、昇降プレート２８の端部には連結ロッド４２の一端が連結され、その他端は支点軸３９に回動自在に支持された揺動レバー４３の一端に連結している。
一方、メインフレーム４４の上部には、駆動軸４５に複数のカムが固定されている。カムレバー４６が図示しない軸受により支持された支点軸４７に固定され、その端部と揺動レバー４１の間を連結ロッド４８が連結し、カムローラ４９がカム５１の周面に当接している。また、カムレバー５２が支点軸４７に回動自在に支持され、その端部と揺動レバー４３の間を連結ロッド５３が連結し、カムレバー４６と同様に、図示しないカムローラが同じく図示しない別のカムに当接している。
【００１８】
そこで、駆動軸４５が図示しない駆動源により回転すると、カムレバー４６、５２がそれぞれ所定のタイミングで揺動し、その揺動は連結ロッド４８、５３を介して揺動レバー４１、４３に伝達され、さらに連結ロッド３８を介して往復動スタンド３５が前後進し、連結ロッド４２を介して昇降プレート２８が昇降する。そのタイミングは次の通りである。すなわち、後退位置（図２の実線位置）において揺動レバー４３の揺動により昇降プレート２８が上昇し、それとともにピン取付フレーム３３及びピン群１３が上昇する。ピン群１３が上昇した状態のまま、次に揺動レバー４１の揺動により往復動スタンド３５が前進し、それとともにピン取付フレーム３３及びピン群１３が前進し、いずれも前進位置（図２の仮想線位置）で停止する。この前進位置において揺動レバー４３が逆に揺動し、昇降プレート２８が下降して、それとともにピン取付フレーム３３及びピン群１３が下降する。続いて、揺動レバー４１が逆に揺動し、ピン群１３が下降した状態のまま、往復動スタンド３５が後退し、それとともにピン取付フレーム３３及びピン群１３が後退して、いずれも後退位置で停止する。
【００１９】
トレイ搬送装置１２は、この袋移載装置１４と駆動機構及び伝達機構を共有する。すなわち、図１〜図３に示すように、往復動スタンド３５の頂部にブラケット５４が固定され、そこにチャック式エアシリンダ５５が取り付けられている。
このチャック式エアシリンダ５５は、図５に示すように、一対の挟持爪からなるチャック部５６を内向きに有し、このチャック部５６によりトレイ３の側壁に固定された位置決め片１１を前後方向から挟持する。これにより、トレイ３はピン群１３に対し前後方向の位置決めをされる。
ピン群１３は往復動スタンド３５に対し前後方向の位置が固定されているから、チャック式エアシリンダ５５とピン群１３も互いに前後方向の位置関係が固定されていることになる。そこで、揺動レバー４１が揺動して往復動スタンド３５が前進すると、チャック式エアシリンダ５５はピン群１３とともに前進し、このときチャック部５６がトレイ３の位置決め片１１を挟持していれば、トレイ３はピン群１３とともに前進する。逆に往復動スタンド３５が後退するとき、チャック式エアシリンダ５５はピン群１３とともに後退する。このときは、チャック部５６は開放されている。
【００２０】
前記チャック式エアシリンダ５５には、チャック部５６が位置決め片１１を正常に挟持したかどうか検知するセンサー、例えばチャック不良を検出するのによく用いられるリードスイッチが設置されている。もし、このセンサーから挟持不良の検知信号が出されたとき、このアンローダ全体か、少なくともトレイ搬送装置１２及び袋移載装置１４の運転を停止する。
【００２１】
袋押え装置１６は、図１に示すように、ピン群１３の上に設置されている。メインフレーム４４に前後方向を向いて水平にスライドレール５７が固定され、そのスライドレール５７にスライド部材５８がはまり、スライド部材５８に固定されたブラケット５９の下端に袋押え部材１５が水平に取り付けられ、袋押え部材１５の下部はスポンジ等からなる当接部材６１で構成されている。
スライド部材５８には連結ロッド６２の一端が連結され、その他端は、支点軸６３（図示しない軸受により支持されている）に固定されたカムレバー６４の一端に連結している。カムレバー６４に取り付けられたカムローラ６５が、駆動軸４５に固定された図示しないカムに当接している。そのカムが回転すると、カムレバー６４が所定のタイミングで揺動し、その揺動は連結ロッド６２を介してスライド部材５８に伝達され、これにより袋押え部材１５が前後進する。
【００２２】
袋受取コンベア１７は、図１及び図４に示すように、前後方向に沿って並列に集合配置された複数のベルトコンベア６６で構成されている。各ベルトコンベア６６は、プーリー支持部材６７に支持された両端のプーリー６８、６９とそれらに掛け渡されたコンベアベルト７１からなり、袋受取コンベア１７の後端部１７ａは各ベルトコンベア６６間に隙間が形成されて櫛歯状となり、その隙間に前記ピン群１３の各ピン列１３ａが進入可能とされている。なお、図４において７２はコンベアベルト７１を下から支える共通のベルト受けプレート、白抜き矢印は搬送方向である。この袋受取コンベア１７は連続回転させている。
【００２３】
トレイ供給装置１８は、トレイ搬送用コンベア７３とプッシャー装置７４、及び図示しないスタンドに支持されたトレイ支持ガイド７５からなる。プッシャー装置７４は前後進するプッシャー７６を有し、トレイ搬送用コンベア７３上の実トレイ３ａをプッシャー７６により前方に送り出す。前方に送り出された実トレイ３ａはトレイ支持ガイド７５に乗り移り、続いて所定位置（図１、図２又は図５に実線で示す先頭の実トレイ３ａの位置）に達する。
このとき、図５に示すように、トレイ搬送用コンベア７３上では、左右一対設置されたトレイ側面ガイド板７８がトレイ３の左右の側壁６、７を案内する。同じく左右一対設置された前記トレイ支持ガイド７５は、トレイ３の底壁８を支持する底面ガイド板７９と両側壁６、７を案内する側面ガイド板８１からなり、トレイ３を所定高さに支持するとともに、その左右方向の位置決めを行う機能を有する。なお、トレイ支持ガイド７５の後端側が左右に広がっているのは、プッシャー７６により送り出されたトレイ３を受け入れやすくするためである。なお、トレイ支持ガイド７５の前端は、後退位置にあるピン群１３の位置より後方にある。
【００２４】
トレイ取出装置１９は、トレイ搬送用コンベア８２と図示しないプッシャー装置、及び図示しないスタンドに支持されたトレイ支持ガイド８３からなる。プッシャー装置は構造的にトレイ供給装置１８のプッシャー装置７４と同じであり、トレイ支持ガイド８３上の空トレイ３ｂをトレイ搬送用コンベア８２上に送り出す。図５に示すように、トレイ支持ガイド８３は、トレイ供給装置１８のトレイ支持ガイド７５と同じ構造である。なお、トレイ支持ガイド８３の後端は、前進位置にあるピン群１３の位置より前方にある。しかし、トレイ支持ガイド７５の先端とトレイ支持ガイド８３の後端の間隔はトレイ３の長さより狭く、従って、このアンローダ内では、トレイ３は必ずトレイ支持ガイド７５及び／又はトレイ支持ガイド８３により左右方向を案内（位置決め）される状態となっている。
【００２５】
続いて、このアンローダの作動及び作用について全体的に説明する。
（１）トレイ供給装置１８により実トレイ３ａが前方に送り出され、所定位置（図１、図２又は図５に実線で示す先頭の実トレイ３ａの位置）で停止する。このとき、ピン群１３は後退位置において下降しており、その先端は実トレイ３ａの底壁８より下方に位置する。従って、ピン群１３と実トレイ３ａは干渉しない。
また、実トレイ３ａの１番目の位置決め片１１がチャック式エアシリンダ５５のチャック部５６の内側位置に達している。該チャック部５６は開状態（図５（ｂ）の仮想線参照）であり、位置決め片１１とは干渉しない。
（２）図５に示すように、チャック式エアシリンダ５５が作動し、チャック部５６が閉じて１番目の位置決め片１１を挟持し、トレイ３の位置決めを行う。もしトレイ３の位置が前後方向に多少でもずれていれば、この位置決めで矯正される。これにより、ピン群１３の各ピンＰがトレイ３の対応する穴１０（１列目の区画に形成された穴）の中心に位置し、ピン群１３が上昇するとき、ピンＰと穴１０の干渉が防止される。なお、ピンＰが穴の縁に当たるとその箇所が鋭利に尖り、主としてプラスチックからなる袋Ｗは容易に損傷する。
【００２６】
（３）図２の実線に示すように、ピン群１３の各ピンＰが実トレイ３ａの穴１０を貫通して上昇し、１列目の区画に載置された１列分の袋Ｗ（＝袋列Ｗｓ）を先端に載せて上昇する。上昇端において、袋列Ｗｓがその上方に停止していた袋押さえ部材１５に当接する。ピン群１３上に載置されただけの袋列Ｗｓはピン群１３の前進開始時又は停止時に慣性により位置ずれを起こす恐れがあるが、これにより、袋列Ｗｓが動かないように押さえられて位置ずれが防止されるとともに、ピン群１３の前進時のスピードアップも可能となる。
（４）続いて、ピン群１３とチャック式エアシリンダ５５及び袋押え部材１５が共に前進し、図４に示すように、ピン群１３の各ピン列１３ａが袋受取コンベア１７の後端部１７ａの隙間に進入する。このとき、袋受取コンベア１７の搬送方向はピン群１３による袋列Ｗｓの搬送方向と同じであるから、進入するピン群１３は前回袋受取コンベア１７上に移載された袋列Ｗｓを後追いする形になる。従って、ピン群１３が進入する領域に前回の袋列Ｗｓがまだ存在している段階で、ピン群１３を進入させることができ、その分だけ搬送のサイクルのスピードアップが可能となる。また、袋受取コンベア１７上の袋列Ｗｓ同士の間隔が自由に調整でき、例えばトレイ３上の袋列Ｗｓ同士の間隔と同じ程度に調整することも可能となる。
【００２７】
（５）ピン群１３とチャック式エアシリンダ５５及び袋押え部材１５が所定距離（１ピッチ）前進後、停止する。このときの実トレイ３ａと袋列Ｗｓが、図２及び図５の仮想線で示されている。続いて、ピン群１３が図２の仮想線位置まで下降し、袋列Ｗｓは袋受取コンベア１７上に置き残され、前方に搬送される。なお、袋受取コンベア１７の場合、従来のローラによる搬送に比べてスリップを起こさず、搬送不良や整列状態の乱れが生じにくい。
（６）チャック式エアシリンダ５５のチャック部５６が開いて位置決め片１１を開放し、続いてピン群１３とチャック式エアシリンダ５５及び袋押え部材１５が共に後退する。
（７）前記（２）〜（６）の作動が繰り返される。ただし、トレイ３は１ピッチ前進しているので、チャック部５６に挟持されるのは２番目の位置決め片１１であり、ピン群１３に載せられて上昇するのは２番目の区画に載置された袋列である。以後、３番目、４番目、５番目の位置決め片１１及び袋列に対して同じ手順が繰り返される。
（８）５番目の袋列が袋受取コンベア１７に移載され、ピン群１３が下降し、チャック部５６が開いた後、トレイ取出装置１９のプッシャーが空になったばかりの空トレイ３ｂをトレイ搬送用コンベア８２に送り出し、それをトレイ搬送用コンベア８２が搬出する。一方、トレイ供給装置１８は、再び前記（１）の作動を開始する。
【００２８】
なお、袋受取コンベア１７により搬送される袋列Ｗｓは６個の袋Ｗが横に並んだものであるが、図１に示すように、これが中継コンベア２１、シュート２２を介して袋搬送コンベア２３に入ると、ここで縦方向に一列に並ぶ。袋搬送コンベア２３において７７はストッパーガイドである。袋搬送コンベア２３の速度を適宜調整することにより、袋Ｗ同士の間隔が周期的に開くということなしに、袋搬送コンベア２３上における各袋Ｗの間隔を等間隔（トレイ３上の袋Ｗ同士の間隔）にすることができる。
また、上記の例では、同時に１列分の袋（袋列Ｗｓ）をトレイ３から取り出し、袋受取コンベア１７に移したが、複数列（ｎ列）の袋列を同時に取り出すように構成することも可能である。その場合でも、袋受取コンベア１７上において、先行するｎ列の袋列と次のｎ列の袋列の間隔が、トレイ３上の袋列同士の間隔と同じ程度になるように調整すれば、袋受取コンベア１７上の全ての袋列同士の間隔が一定となるので、袋搬送コンベア２３において縦方向に一列となった袋Ｗの間隔を等間隔にすることができる。
従って、以後、水切り装置及び箱詰め装置に送る場合に有利となる。
【００２９】
上記アンローダは、各装置のわずかな配置変更又は用途変更でローダとして用いることができる。図６はそれを示すもので、袋受取コンベア１７と実質的に同じ構造の袋供給コンベア８４をトレイ搬送装置１２及び袋移載装置１４の前方に配置し、これで袋列Ｗｓを間欠的に搬送し（ピン群１３が上昇して袋を受け取るとき停止）、トレイ供給装置１８により空トレイ３ｂを供給し、トレイ取出装置１９により実トレイ３ａを取り出す。トレイ搬送装置１２及び袋移載装置１４の配置及び作動はアンローダと同じであり、ピン群１３が空トレイ３ｂの穴１０を貫通して上昇し、袋供給コンベア８４上の袋列Ｗｓをその先端に載せ、空トレイ３ｂとともに前進し、続いて下降してその袋列Ｗｓを空トレイ３ｂ上に置き残す。
【００３０】
図７〜図９は、段積みした実トレイ３ａを前記アンローダに搬入し、袋をアンローダにより取り出して搬出し、一方、袋搬出後の空トレイ３ｂを段積みして回収する場合の実施形態（レイアウト）を概念的に示すものである。これを工程順に説明すると、次のようになる。
（１）作業者８５がトレイ運搬用台車８６に段積みした実トレイ３ａを載せて段積み実トレイ供給位置Ａに搬入する。段積み実トレイ供給位置Ａに置かれた最上段の実トレイを、１枚ずつコンベアにより実トレイ供給位置Ｂに供給する。
【００３１】
（２）実トレイ供給位置Ｂから、アンローダのトレイ供給装置１８が実トレイ３ａを前方の袋取出位置Ｃに搬送する。この袋取出位置Ｃに前記トレイ搬送装置１２、袋移載装置１４及び袋受取コンベア１７等が設置されている。この例では、一度に３列分の袋列を取り出し、白抜き矢印の方向に搬送している。一方、空トレイ３ｂがトレイ取出装置１９により空トレイ取出位置Ｄに送られる。
（３）空トレイ取出位置Ｄにきた空トレイ３ｂは、コンベアにより空トレイ排出位置Ｅに送られる。
（４）空トレイ排出位置Ｅにきた空トレイ３ｂは、コンベアにより段積み空トレイ抜取り位置Ｆに置かれたトレイ運搬用台車８６の上に順次積み重ねられ、所定枚数段積みされると、トレイ運搬用台車８６ごと抜き取られて搬出される。
【００３２】
図１０は、本発明に係る別のアンローダを示すものである。このアンローダは、先頭の実トレイ３ａを所定距離（１ピッチ；位置決め片１１の間隔）ずつ、前方（図１０（ａ）において左方向）に搬送する図示しないトレイ搬送装置と、定位置において所定のタイミングで昇降し、袋列Ｗｓを持ち上げるピン群９１を備えた袋持ち上げ装置９２と、袋持ち上げ装置９２の前方に配置され、ピン群９１により持ち上げられた袋列Ｗｓをチャック部９３で把持して前方に移送する袋移送装置９４と、チャック部９３が開放した袋列Ｗｓを受け取る袋受取コンベア９５からなる。さらに、いずれも図示省略されているが、ピン群９１の後方側に設置され、前記トレイ搬送装置に実トレイ３ａを供給するトレイ供給装置（図１のアンローダのトレイ供給装置１８と同じもの、図１０（ｂ）にこのトレイ供給装置の一部をなすトレイ支持ガイド９６のみ示す）と、ピン群９１の前方側に設置され、前記トレイ搬送装置から空トレイ３ｂを引き取るトレイ取出装置（図１のアンローダのトレイ取出装置１９と同じもの）もこのアンローダの一部をなす。
【００３３】
前記トレイ搬送装置は図示されていないが、図１のアンローダのトレイ搬送装置と基本的に同じ（往復動に関する駆動及び伝達機構を含めて）で、左右に後退位置と前進位置の間を１ピッチ往復動するチャック式エアシリンダを有し、そのチャック式エアシリンダは一対の挟持爪からなるチャック部を内向きに有する。
このチャック部によりトレイ３の側壁に固定された位置決め片１１を前後方向から挟持し、これによりトレイ３はピン群９１に対し前後方向の位置決めがなされる。また、チャック式エアシリンダが１ピッチ前進することでトレイ３が１ピッチ前進する。
【００３４】
袋持ち上げ装置９２は、往復動に関する駆動及び伝達機構がないことを除けば図１のアンローダの袋移載装置１４とほぼ同じである。すなわち、図示しない機台上にスライドレール取付スタンド９７が一対立設し、その内側に鉛直にスライドレール９８が固定され、スライドレール９８にはスライド部材９９が摺動自在にはまり、スライド部材９９に端部材１０１を介してピン取付フレーム１０２が固定され、該ピン取付フレーム１０２にピン群９１の下端が固定されている。ピン群９１は前方のピンの方が高く、従って、これが上昇すると、袋列Ｗｓの各袋Ｗを前方が高くなるように斜めに傾けて持ち上げることになる。
なお、このピン群９１は袋１列分（袋列Ｗｓ）に対応し、各ピンＰはトレイ３の１列分の区画内の対応する穴１０にそれぞれ貫入する。
【００３５】
袋移送装置９４は、図示しない駆動源により所定のタイミングで往復回動する駆動軸１０３に固定された揺動レバー１０４と、揺動レバー１０４の上端に固定された支点ピン１０５に回動自在に取り付けられた移送アーム１０６と、移送アーム１０６の前端に下向きに取り付けられたチャック部９３と、移送アーム１０６の後端に一端が連結され、他端が図示しない固定フレームに連結された連結ロッド１０７等からなる。駆動軸１０３が往復回動することにより揺動レバー１０４が前後方向に揺動し、それに伴い、移送アーム１０６が仮想線で示す後退位置と、実線で示す前進位置の間で前後に揺動し、移送アーム１０６が後退位置にあるとき、チャック部９３がちょうどピン群９１の上方位置にきて、前進位置にあるとき、袋受取コンベア９５の後端部の上にくる。
【００３６】
続いて、このアンローダの作動及び作用について全体的に説明する。
（１）トレイ供給装置により実トレイ３ａが前方に送り出され、所定位置（図１０に示す実トレイ３ａの位置）で停止する。このとき、ピン群９１は下降しており、その先端は実トレイ３ａの底壁８より下方に位置する。従って、ピン群９１と実トレイ３ａは干渉しない。また、実トレイ３ａの１番目の位置決め片１１がチャック式エアシリンダのチャック部の内側位置に達している。該チャック部は開状態であるので位置決め片１１とは干渉しない。以上の点は、図１に示すアンローダと同じである。
（２）チャック式エアシリンダが作動し、そのチャック部が閉じて１番目の位置決め片１１を挟持し、実トレイ３ａの位置決めを行う。もし実トレイ３ａの位置が前後方向に多少でもずれていれば、この位置決めで矯正される。これにより、ピン群９１の各ピンＰがトレイ３の対応する穴１０（１列目の区画に形成された穴）の中心に位置し、ピン群９１と穴１０の干渉が防止される。以上の点は、図１に示すアンローダと同じである。
【００３７】
（３）図１０に示すように、ピン群９１の各ピンＰが実トレイ３ａの穴１０を貫通して上昇し、１列目の区画に載置された１列分の袋Ｗ（袋列Ｗｓ）の下面に当接し、これを持ち上げ、傾斜させる。各袋Ｗは傾斜することで後端が仕切り壁９に当接し、前端が斜め上向きとなる。このとき、袋移送装置９４のチャック部９３は開状態で後退位置にきている。
（４）袋移送装置９４のチャック部９３が閉じて袋列Ｗｓの各袋Ｗの前端を把持し、次いで前進する。その後、ピン群９１はトレイ３の下に下降し、続いてチャック式エアシリンダが前進し、そのチャック部に位置決め片１１を挟持された実トレイ３ａも前進する。
（５）袋移送装置９４のチャック部９３が図１０（ａ）に実線で示す前進位置に到達し、ここでチャック部９３が開き袋Ｗを開放する。この袋移送装置９４によれば、チャック部９３で袋Ｗを把持して移送するため、移送過程において袋列Ｗｓの位置ずれは起こらない。そのため、移送のスピードアップが可能となる。
なお、袋受取コンベア９５の搬送方向はチャック部９３による袋列Ｗｓの移送方向と同じであるから、当該チャック部９３に把持され移送される袋列Ｗｓは前回袋受取コンベア９５上に移載された袋列Ｗｓを後追いする形になる。従って、袋受取コンベア９５の後端部（チャック部９３により袋列Ｗｓが置かれる領域）に前回の袋列Ｗｓがまだ存在している段階で、チャック部９３を前進させることができ、その分だけ搬送のサイクルのスピードアップが可能となる。また、袋受取コンベア９５上の袋列Ｗｓ同士の間隔が自由に調整できる。この点は、図１に示すアンローダと同じである。さらに、袋受取コンベア９５の場合、従来のローラのような搬送不良や整列状態の乱れが生じない。
【００３８】
（６）一方、チャック式エアシリンダは１ピッチ前進して停止し、チャック部を開いて位置決め片１１を開放する。
（７）袋移送装置９４のチャック部９３が後退する。チャック式エアシリンダも後退し、前記（２）〜（６）の作動が繰り返される。ただし、トレイ３は１ピッチ前進しているので、チャック式エアシリンダのチャック部に挟持されるのは２番目の位置決め片１１であり、ピン群９１に持ち上げられるのは２番目の区画に載置された袋列である。以後、３番目、４番目、５番目の位置決め片１１及び袋列に対して同じ手順が繰り返される。
（８）５番目の袋列が袋受取コンベア９５に移載され、チャック式エアシリンダが１ピッチ前進してそのチャック部が位置決め片１１を開放した後、トレイ取出装置のプッシャーが空になったばかりの空トレイをトレイ搬送用コンベアに送り出し、それをトレイ搬送用コンベアが搬出する。一方、トレイ供給装置は、再び前記（１）の作動を開始する。
【００３９】
なお、袋受取コンベア９５により搬送される袋列Ｗｓは６個の袋Ｗが横に並んだものであるが、この後、これが中継コンベア２１、シュート２２を介して袋搬送コンベア２３に入ると（図１参照）、ここで縦方向に一列に並ぶ。このとき、袋搬送コンベア２３の速度を適宜調整することにより、袋Ｗ同士の間隔が周期的に開くということなしに、袋搬送コンベア２３における各袋Ｗの間隔を等間隔（トレイ３上の袋Ｗ同士の間隔）にすることができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明に係るアンローダ及びローダによれば、トレイ上の袋を取り出す際又はトレイ上に袋を載置する際、袋の搬送不良や整列状態の乱れを抑制することができる。また、アンローダにおいて、袋受取コンベアの搬送方向をピン群や移送装置のチャック部による袋の搬送方向と同方向としたことにより、搬送サイクルのスピードを向上させ、かつ袋を等間隔で搬出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るアンローダの側面断面図である。
【図２】その袋移載装置及びトレイ搬送装置の要部側面断面図である。
【図３】同じく袋移載装置及びトレイ搬送装置の要部正面断面図である。
【図４】同じく袋受取コンベアの要部平面図である。
【図５】トレイの搬送を説明する平面図（ａ）、位置決め装置の要部拡大図（ｂ）及びその正面図（ｃ）である。
【図６】本発明に係るローダの側面断面図である。
【図７】段積みした実トレイを本発明に係るアンローダに供給し、空トレイを段積み状態で回収する場合の平面図である。
【図８】同上。
【図９】同上。
【図１０】本発明に係る他のアンローダの要部側面断面図（ａ）及び正面断面図（ｂ）である。
【図１１】従来例の問題点を説明する模式図である。
【符号の説明】
３　トレイ
３ａ　実トレイ
３ｂ　空トレイ
１０　トレイの底壁に形成された穴
１１　トレイの側壁に設けた位置決め片
１２　トレイ搬送装置
１３、９１　ピン群
１３ａ　ピン列
１４　袋移載装置
１５　袋押え部材
１７、９５　袋受取コンベア
１７ａ　袋受取コンベアの後端部
１８　トレイ供給装置
１９　トレイ取出装置
５５　チャック式エアシリンダ
５６　チャック部
７５、８３　トレイ支持ガイド
９２　袋持ち上げ装置
９３　チャック部
９４　袋移送装置
Ｗ　袋
Ｗｓ　袋列
Ｐ　ピン

Claims (10)

1. 底面に多数の穴が規則的に形成された平面視矩形のトレイを所定距離ずつ前方に搬送するトレイ搬送装置と、所定のタイミングで昇降可能でかつ前記トレイ搬送装置により搬送されるトレイと共に前進し、のち後退する複数のピンからなるピン群と、前記トレイの搬送方向に沿って並列に配置された複数のコンベアベルトを有するとともに、後端部が櫛歯状とされ前記コンベアベルト間に前記ピンが進入可能な隙間が形成された袋受取コンベアを備え、前記ピン群は前記トレイの一度の搬送距離の範囲内にある１列又は複数列の袋をその先端に載せて前記袋コンベア上に移載するもので、後退位置において始めその先端がトレイの下方に位置し、続いてトレイの穴を貫通して上昇し、前進して前記袋受取コンベアの後端部の隙間に進入し、このとき先端が前記後端部の上方位置にあり、続いて下降して先端がトレイの下方にくることを特徴とする袋のアンローダ。
2. 前記トレイの前後方向に等間隔で位置決め片が形成され、前記トレイ搬送装置が前記位置決め片を挟持する挟持部材を備え、かつ該挟持部材と前記ピン群の互いの位置関係が固定され、前記挟持部材が前記位置決め片を挟持することによりトレイの前後方向の位置が前記ピン群に対して位置決めされることを特徴とする請求項１に記載された袋のアンローダ。
3. 前記ピン群の直上位置に配置され、前記ピン群の前進に合わせて共に前進し、のち後退する袋押え部材を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載された袋のアンローダ。
4. 底面に多数の穴が規則的に形成された平面視矩形のトレイを所定距離ずつ前方に搬送するトレイ搬送装置と、前記トレイ搬送装置の搬送方向に沿って並列に配置された複数のコンベアベルトを有するとともに、前端部が櫛歯状とされコンベアベルト間に後述するピンが進入可能な隙間が形成された袋供給コンベアと、所定のタイミングで昇降可能でかつ前記トレイ搬送装置により搬送されるトレイと共に前進し、のち後退する複数のピンからなるピン群を備え、前記ピン群は前記袋供給コンベア上を送られてきた前記トレイの一度の搬送距離の範囲内にある１列又は複数列の袋をその先端に載せて前記トレイに移載するもので、後退位置において始めその先端がトレイの下方に位置し、続いてトレイの穴を貫通して上昇し、さらに前記袋供給コンベアの前端部の隙間を通って先端が前記前端部の上方位置に達し、前進して前記前端部から抜け出し、続いて下降して先端がトレイの下方にくることを特徴とする袋のローダ。
5. 前記トレイの前後方向に等間隔で位置決め片が形成され、前記トレイ搬送装置が前記位置決め片を挟持する挟持部材を備え、かつ該挟持部材と前記ピン群の互いの位置関係が固定され、前記挟持部材が前記位置決め片を挟持することによりトレイの前後方向の位置が前記ピン群に対して位置決めされることを特徴とする請求項４に記載された袋のローダ。
6. 前記ピン群の直上位置に配置され、前記ピン群の前進に合わせて共に前進し、のち後退する袋押え部材を備えることを特徴とする請求項４又は５に記載された袋のローダ。
7. 底面に多数の穴が規則的に形成された平面視矩形のトレイを所定距離ずつ前方に搬送するトレイ搬送装置と、定位置において所定のタイミングで昇降可能とされたピン群と、袋の端部を把持する把持部材が前記ピン群の上方の後退位置と前記トレイ搬送装置の搬送方向と同方向に所定距離離れた前進位置の間を往復動する袋移送装置と、前記前進位置に配置された袋受取コンベアを備え、前記ピン群は始めその先端が前記トレイの下方に位置し、続いて前記トレイの穴を貫通して上昇し、前記トレイ上の袋の１列分をその先端に載せて前記トレイから持ち上げ、のち下降し、前記袋移送装置は前記後退位置において前記ピン群により前記トレイから持ち上げられた１列分の袋の端部を把持し、前記前進位置において袋を開放し、のち復帰することを特徴とする袋のアンローダ。
8. 前記トレイの前後方向に等間隔で位置決め片が形成され、前記トレイ搬送装置が前記位置決め片を挟持するとともに所定距離前進及び後退する挟持部材を備え、前記挟持部材が前記位置決め片を挟持することによりトレイの前後方向の位置が前記ピン群に対して位置決めされることを特徴とする請求項７に記載された袋のアンローダ。
9. 前記ピン群は上昇したときその前方側の方が高く、袋を斜めに傾けて持ち上げることを特徴とする請求項７又は８に記載された袋のアンローダ。
10. 前記袋受取コンベアは、その搬送方向が前記トレイ搬送装置の搬送方向と同方向になるように設置されていることを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載された袋のアンローダ。

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