CN2429500Y - Pc板立式输送夹 - Google Patents
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Abstract
一种PC板立式输送夹,其特征是至少包括有一推杆、一主臂、一夹臂及一支臂组设于一立架上,配合输送设备上一导轨引导推杆往复位移,该输送夹形成自动启闭动作;该导轨引导带动推杆一端产生往复位移,推杆另一端带动主臂,主臂以支臂为支点力臂产生旋摆,主臂同步带动夹臂摆动,夹臂的夹部与立架底端间形成的夹口,能自动形成张离及闭合的往复动作,该立置型PC板在连续传输流程中,稳定的被连续嵌夹或开夹释放,以大幅提高流程效率。
Description
本实用新型涉及一种输送装置，特别涉及一种PC板立式输送夹。
在PC板(学称印刷电路板，PCB)的制作过程中，包括化学处理、水洗、电镀或烘干等加工区站作业，皆必须各自仰赖所需的输送设备，以载运PC板陆续通过加工区站，这些输送设备有依其载运传输PC板方式的不同而各显差异，举如有利用滚筒或链网平移输送PC板，或是利用批次程序控制吊车垂直吊载传递PC板，大致上是可归类成水平及垂直传输两种输送方式。
其中，采用垂直吊载传递PC板的输送技术，通常是被运用于PC板的连续电镀过程中，利用批次程序控制吊车上的挂具(或夹具)嵌持PC板的顶缘，使插置沉浸于电镀槽内进行多批次的连续电镀处理，但是，该等已知批次挂具(或夹具)在嵌夹PC板时的稳定性不足，且仅能进行批次插板处理，无法接受连续输送设备的导引而施行自动嵌夹及释放PC板的运作，为其缺点所在。
是以本创作人乃集多年专门从事自动化流程输送设备的开创经验，研发出一种PC板立式输送夹，以克服上述困扰。
本实用新型的主要目的是要提供一种PC板立式输送夹，能供给立置型PC板在进出连续传输流程中，能稳定嵌制或释放PC板，以增进其流程效率。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种PC板立式输送夹，其特征在于：该输送夹至少包括：
一架构于输送设备上的导轨，具有波形路径，其波峰与波谷间具一位差间距；
一推杆，其一端能接受上述导轨波形路径的导持而往复位移该位差间距，另一端是与一主臂的施力端相枢置；
一主臂，具一施力端与上述推杆相枢接，一抗力端与一夹臂相枢接，且施力端与抗力端间具有另一支轴端，是与一支臂相枢置；
一支臂，其一端是枢设于上述主臂的支轴端上，另一端枢设于一支撑用途的，使支臂成为上述主臂的支点力臂，而支撑主臂产生枢摆的立架上；
一夹臂，是与上述主臂的抗力端相枢接，夹臂上另具一作为支点用途的旋动部，是枢接于上述立架上，夹臂上形成有一夹部，该夹部与上述立架底端间形成为一夹口；
经由上述构件的组合，该推杆依循导轨的波形路径而往复位移并连动主臂，该主臂以支臂作为支点力臂而形成摆动；并藉由主臂的摆动以连动夹臂枢摆呈启闭夹口状。
该推杆上设有一轨迹轮，该轨迹轮滑置于导轨的波形路径内。
该推杆上衔接有一使推杆往复位移时备具弹性的压簧。
该立架上设有用以调整挡持夹臂与主臂枢接处摆动角度的第二调整栓。
该立架与支臂枢接处是为一导位孔，该立架上设有用以调整挡持支臂枢接在导位孔上的位置，进而控制主臂以支臂作为支点力臂摆动角度的第一调整栓。
该夹口处的立架底端延设有多个挡架。
本实用新型能够自动弹性启闭输送夹的导轨路径，被制成一波形，其波峰与波谷间具有位差间距，使导轨是能导持推杆遵其波形路径而产生往复位移动作。
该推杆连动一主臂、支臂及夹臂、使形成于夹臂底端的夹口能产生启闭动作，达到适时嵌夹或释放立置型PC板的目的。
本实用新型结构简单，使输送夹能藉连续输送设备上所设立的一导轨引导推杆位移，以连动控制输送夹产生自动弹性启闭夹口动作，极适合被运用于立置型PC板的连续电镀槽的输送设备上，或其他立置型PC板的载运、化学处理、水洗、电镀或烘干等等输送流程设备上，藉由导轨自动引导推杆带动夹臂的张开及夹缩动作，具有稳定迅速自动化嵌持或释放PC板的作用，以有效提高流程效率，而具实用性。
以下结合附图进一步说明本实用新型的技术方案和实施例。
附图说明：
图1是本实用新型的正视图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型的导轨的俯视图；
图4是本实用新型的动作状态示意图。
请参阅图1所示，本实用新型至少包括由一推杆1、一主臂2、一夹臂3及一支臂4组设于一立架5上所构成，并配合一导轨6引导推杆1往复位移，以控制输送夹产生自动启闭动作。其中，
该立架5及50是为同一(如图2所示)，均具有支撑输送夹的用途，立架5及50的顶端51均与另一支撑用途的基架52一端相结合，并延设有第一耳座53，该第一耳座53上开设有导位孔531，且同时架设有经螺栓与弹簧结合而成的第一调整栓532，该立架5及50的底端56分别延设有多个挡架57与第二耳座55，该第一耳座53与第二耳座55间的立架5及50上，组设有以螺栓所形成的第二调整栓54，再有，该基架52上延设有撑座521，该撑座521上是固设有压簧12。
该推杆1是穿过撑座521而衔接该压簧12，使推杆1在被往复推移时备具弹性力(如图1及图4所示)，推杆1位于撑座521的一端组设有轨迹轮11，推杆1的另一端接设有T形接头13，且T形接头13是能枢设一滑杆131。
该主臂2的施力端21具一行程孔211(配合图4所示)，该行程孔211是可套设上述滑杆131，使滑杆131可于行程孔211内自由位移，主臂2的另一抗力端23是枢接有夹臂3，并受第二调整栓54所挡持，且主臂2的施力端21与抗力端23间另具有一支轴端22，用以枢接支臂4。
该夹臂3的旋动部31是组设于立架5及50的第二耳座55上(配合图4所示)，形成夹臂3旋动支点，夹臂3另具一枢接部32是与主臂2的抗力端23相枢置，使夹臂3的夹部33可藉主臂2的带动而形成张离及闭合动作，进而使夹臂3的夹部33分别与立架5及50的底端56间形成可启闭的夹口331。
该支臂4的一端是枢设于主臂2的支轴端22上(配合图4所示)，支臂4的另一端枢设于立架5及50的第一耳座53的导位孔531内，并同时受到第一调整栓532的挡持，促使支臂4随即形成主臂2的支点力臂，使主臂2可接受推杆1的T形接头上滑杆131的带动，同步产生偏摆位移，进而能带动夹臂3，以控制输送夹的夹口331启闭动作。
该导轨6是架构于输送设备上，导轨的路径61是呈一皮形(配合图1、3所示)，其波峰62与波谷63间具有一位差间距h，使轨迹轮11能遵循导轨6的波浪状路径61位移，促使轨迹轮11带动推杆1产生具一位差间距h的往复动作，进而使导轨6能经导引推杆1进而带动主臂2及夹臂3，以控制输送夹的自动启闭动作，经由上述的组合，形成一PC板立式输送夹。
当导轨6自其波谷63引导轨6轨迹轮11位于其波峰62时(配合图3所示)，轨迹轮11是带动推杆1朝撑座521方向位移一距离h，使推杆1逐渐压缩压簧12而储备一弹力，并使T形接头13带动滑杆131同步退缩牵引主臂2的行程孔211，并使主臂2以支臂4为支点力臂产生正向旋动偏摆位移，同时，该主臂2的抗力端23是带动夹臂3的枢接部32，使夹臂3亦以旋动部31为支点产生旋动偏摆位移，促使夹臂3的夹部33分别与立架5及50的底端56紧密贴合，进而使导轨6具有自动控制输送夹载负簧压闭合夹口331以稳定嵌夹PC板7。
同时，在上述夹口331闭合嵌夹PC板7时，该立置型PC板7顶缘是垂直抵靠在挡架57上(如图2所示)，因此能提高立置型PC板7被夹持时的稳定性。
再者，若该输送夹是应用于嵌持相异厚薄度的PC板时，是能经由调整第一调整栓532或(及)第二调整栓54的位置，以改变主臂2、夹臂3与支臂4间的摆移位置，进而调控取最适当的夹口331启闭量，以利自动嵌夹及释放PC板7的连动动作。
另当导轨6自其波峰62引导轨6轨迹轮11至波谷63时(配合图3所示)，轨迹轮11是带动推杆1朝立架5及50方向位移一距离h(配合图4所示)，使推杆1受到压簧12的复归作用，而逐渐弹性推伸，使主臂2以支臂4作为支点力臂产生旋摆，并连动夹臂3摆动，行使开启夹口331的动作，以释放输送夹嵌置的PC板7。
综上所述，本实用新型实备具有自动导引夹口产生张离及闭合的往复开闭夹动作，特别是利用该夹口闭合嵌夹立置型PC板时，输送夹内载负有利于自保持嵌持力的簧压作用，因此能提高嵌夹PC板传输过程中的稳定性，且具调控运动臂件间摆移位置的能力，使能适用于嵌夹相异厚薄度的立置型PC板，本实用新型确具有产业上优异的实用先进性，故依法提出实用新型专利申请。
Claims (6)
1、一种PC板立式输送夹，其特征在于：该输送夹至少包括：
一架构于输送设备上的导轨，具有波形路径，其波峰与波谷间具一位差间距；
一推杆，其一端能接受上述导轨波形路径的导持而往复位移该位差间距，另一端是与一主臂的施力端相枢置；
一主臂，具一施力端与上述推杆相枢接，一抗力端与一夹臂相枢接，且施力端与抗力端间具有另一支轴端，是与一支臂相枢置；
一支臂，其一端是枢设于上述主臂的支轴端上，另一端枢设于一支撑用途的，使支臂成为上述主臂的支点力臂，而支撑主臂产生枢摆的立架上；
一夹臂，是与上述主臂的抗力端相枢接，夹臂上另具一作为支点用途的旋动部，是枢接于上述立架上，夹臂上形成有一夹部，该夹部与上述立架底端间形成为一夹口；
经由上述构件的组合，该推杆依循导轨的波形路径而往复位移并连动主臂，该主臂以支臂作为支点力臂而形成摆动；并藉由主臂的摆动以连动夹臂枢摆呈启闭夹口状。
2、如权利要求1所述的PC板的立式输送夹，其特征在于：该推杆上设有一轨迹轮，该轨迹轮滑置于导轨的波形路径内。
3、如权利要求1所述的PC板的立式输送夹，其特征在于：该推杆上衔接有一使推杆往复位移时备具弹性的压簧。
4、如权利要求1所述的PC板的立式输送夹，其特征在于：该立架上设有用以调整挡持夹臂与主臂枢接处摆动角度的第二调整栓。
5、如权利要求1所述的PC板的立式输送夹，其特征在于：该立架与支臂枢接处是为一导位孔，该立架上设有用以调整挡持支臂枢接在导位孔上的位置，进而控制主臂以支臂作为支点力臂摆动角度的第一调整栓。
6、如权利要求1所述的PC板的立式输送夹，其特征在于：该夹口处的立架底端延设有多个挡架。
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| CN 00238857 CN2429500Y (zh) | 2000-06-21 | 2000-06-21 | Pc板立式输送夹 |
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Cited By (1)
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